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1Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved.
WioLTE+3軸加速度センサで
振動による異常検知にチャレンジ!
2018/07/04
Acroquest Technology
山下 晴香
SORACOM UG Tokyo#11:SORACOM Discovery 2018 夜の部!
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自己紹介
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山下 晴香(やました はるか)
 所属
• Acroquest Technology Co., Ltd.
• 「働きがいのある会社」(GPTW)
従業員25~99人部門 全国1位3回目
• リケジョでIoTデータ分析プラットフォーム開発
やってます!
• SORACOM UG Tokyoの幹事
• ベストワーキングウーマン賞受賞
• 好きなサービス:
SORACOM Harvest, SORACOM Funnel,
AWS Lambda, AWS API Gateway
@YamaHaruka925
@haruka.sakamoto.18
今回のテーマ
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 3
IoTで異常予兆検知に
チャレンジ!!
モーターとか、工作機械とか、
工場ラインとか、エスカレーターとか
3軸加速度
センサー
振動状態を
モニターして、異常検知!
今回の構成
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 4
デバイス
WioLTE
3軸加速度センサー
通信
SORACOM
Air SIM
クラウド / サービス
IoT×AI×リーンで即効果を出す
IoTデータ分析プラットフォーム
Torrentio
異常検知対象 : 山下家のサーキュレータ
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 5
真横に向かって稼働中は
正常に動くんですが、、、
上方に向かって稼働中は
「カタカタカタカタ・・・」
正常 異常
観測対象 : 山下家のサーキュレータ
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 6
真横に向かって稼働中は
正常に動くんですが、、、
上方に向かって稼働中は
「カタカタカタカタ・・・」
正常 異常
それぞれ、正常・異常とみなして、
3軸加速度で振動状態を観測し、
異常検知できるかどうか、やってみる!
今回の手順
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①Arduino IDE
セットアップ
③WioLTEへの
書き込み
④Funnelを利用した
Torrentioへの
データ送信
⑤Torrentioでの
可視化、異常検知
x
y
z
②3軸加速度センサー
を利用するための
スケッチを作成
スケッチ例を組み合わせれば、
約30分で記述可能!
Funnelを利用したTorrentioへのデータ送信
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1)WioLTE側
Harvest用サンプルコードで、1行修正するだけ。
所要時間:約10分
connectId = Wio.SocketOpen("harvest.soracom.io", 8514, WIOLTE_UDP);
connectId = Wio.SocketOpen("funnel.soracom.io", 23080, WIOLTE_UDP);
2)SORACOMコンソール側
・認証情報登録
・Funnel設定
データ、きたー!!!
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①サーキュレータ電源off
②電源on 正常
③電源on 異常(カタカタ)
①
①
①
②
②
②
③
③
③
x
y
z
200msecに
1回データを
送信
データ、きたー!!!
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 10
①サーキュレータ電源off
②電源on 正常
③電源on 異常(カタカタ)
①
①
①
②
②
②
③
③
③
x
y
z
200msecに
1回データを
送信
問題はココ!
通信頻度も高いと、デバイスの消費電力や通信料も高くなってしまう
生の加速度データを見ても、分かりにくい
通常、設備保全の現場で使われている振動センサだと、
• 一定時間ごとにまとめて送信
• RMS(振動のエネルギー)といった、一次解析した結果を利用する
などの工夫がされている。
今回は3分クッキング的にやってみよう!
今回の手順(3分クッキング版)
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①Arduino IDE
セットアップ
③WioLTEへの
書き込み
⑦Torrentioでの
可視化、異常検知
②3軸加速度センサー
を利用するための
スケッチを作成
x
y
z
⑤Torrentioに投入
④シリアルポート経由で、
3軸加速度データを正常・異常の
それぞれで取得
取得したデータ
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 12
x
y
z
ax ay az
異常検知結果
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ax ay az
異常検知結果(ayに注目)
Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 14
異常検知結果(ayに注目)
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ここをさらに拡大!
異常検知結果(ayに注目)
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しきい値などは設定していないが、
ここまでのデータと大きく傾向がかわった、
ということを検知している
結論
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1. ありものでちゃちゃっと作ったシステムでしたが、
無事に異常検知できました!
2. Wio LTEのスケッチ記述からサーキュレータへの加速度センサ取
り付け、データ取得、データ成形、Torrentioでの異常検知まで
にかかった時間は、total約5時間
→SORACOM Funnelで各種プラットフォームへの投入は、
PoCの近道!
さいごに、
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今日紹介した、異常検知まで体験いただけるハンズオン、開催します!
お申込みはこちらから!→
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ご清聴ありがとうございました。
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  • 1. 1Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. WioLTE+3軸加速度センサで 振動による異常検知にチャレンジ! 2018/07/04 Acroquest Technology 山下 晴香 SORACOM UG Tokyo#11:SORACOM Discovery 2018 夜の部!
  • 2. Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 2 自己紹介 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 2 山下 晴香(やました はるか)  所属 • Acroquest Technology Co., Ltd. • 「働きがいのある会社」(GPTW) 従業員25~99人部門 全国1位3回目 • リケジョでIoTデータ分析プラットフォーム開発 やってます! • SORACOM UG Tokyoの幹事 • ベストワーキングウーマン賞受賞 • 好きなサービス: SORACOM Harvest, SORACOM Funnel, AWS Lambda, AWS API Gateway @YamaHaruka925 @haruka.sakamoto.18
  • 3. 今回のテーマ Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 3 IoTで異常予兆検知に チャレンジ!! モーターとか、工作機械とか、 工場ラインとか、エスカレーターとか 3軸加速度 センサー 振動状態を モニターして、異常検知!
  • 4. 今回の構成 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 4 デバイス WioLTE 3軸加速度センサー 通信 SORACOM Air SIM クラウド / サービス IoT×AI×リーンで即効果を出す IoTデータ分析プラットフォーム Torrentio
  • 5. 異常検知対象 : 山下家のサーキュレータ Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 5 真横に向かって稼働中は 正常に動くんですが、、、 上方に向かって稼働中は 「カタカタカタカタ・・・」 正常 異常
  • 6. 観測対象 : 山下家のサーキュレータ Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 6 真横に向かって稼働中は 正常に動くんですが、、、 上方に向かって稼働中は 「カタカタカタカタ・・・」 正常 異常 それぞれ、正常・異常とみなして、 3軸加速度で振動状態を観測し、 異常検知できるかどうか、やってみる!
  • 7. 今回の手順 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 7Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. ①Arduino IDE セットアップ ③WioLTEへの 書き込み ④Funnelを利用した Torrentioへの データ送信 ⑤Torrentioでの 可視化、異常検知 x y z ②3軸加速度センサー を利用するための スケッチを作成 スケッチ例を組み合わせれば、 約30分で記述可能!
  • 8. Funnelを利用したTorrentioへのデータ送信 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 8 1)WioLTE側 Harvest用サンプルコードで、1行修正するだけ。 所要時間:約10分 connectId = Wio.SocketOpen("harvest.soracom.io", 8514, WIOLTE_UDP); connectId = Wio.SocketOpen("funnel.soracom.io", 23080, WIOLTE_UDP); 2)SORACOMコンソール側 ・認証情報登録 ・Funnel設定
  • 9. データ、きたー!!! Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 9 ①サーキュレータ電源off ②電源on 正常 ③電源on 異常(カタカタ) ① ① ① ② ② ② ③ ③ ③ x y z 200msecに 1回データを 送信
  • 10. データ、きたー!!! Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 10 ①サーキュレータ電源off ②電源on 正常 ③電源on 異常(カタカタ) ① ① ① ② ② ② ③ ③ ③ x y z 200msecに 1回データを 送信 問題はココ! 通信頻度も高いと、デバイスの消費電力や通信料も高くなってしまう 生の加速度データを見ても、分かりにくい 通常、設備保全の現場で使われている振動センサだと、 • 一定時間ごとにまとめて送信 • RMS(振動のエネルギー)といった、一次解析した結果を利用する などの工夫がされている。 今回は3分クッキング的にやってみよう!
  • 11. 今回の手順(3分クッキング版) Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 11Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. ①Arduino IDE セットアップ ③WioLTEへの 書き込み ⑦Torrentioでの 可視化、異常検知 ②3軸加速度センサー を利用するための スケッチを作成 x y z ⑤Torrentioに投入 ④シリアルポート経由で、 3軸加速度データを正常・異常の それぞれで取得
  • 12. 取得したデータ Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 12 x y z ax ay az
  • 13. 異常検知結果 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 13 ax ay az
  • 14. 異常検知結果(ayに注目) Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 14
  • 15. 異常検知結果(ayに注目) Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 15 ここをさらに拡大!
  • 16. 異常検知結果(ayに注目) Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 16 しきい値などは設定していないが、 ここまでのデータと大きく傾向がかわった、 ということを検知している
  • 17. 結論 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 17 1. ありものでちゃちゃっと作ったシステムでしたが、 無事に異常検知できました! 2. Wio LTEのスケッチ記述からサーキュレータへの加速度センサ取 り付け、データ取得、データ成形、Torrentioでの異常検知まで にかかった時間は、total約5時間 →SORACOM Funnelで各種プラットフォームへの投入は、 PoCの近道!
  • 18. さいごに、 Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 18 今日紹介した、異常検知まで体験いただけるハンズオン、開催します! お申込みはこちらから!→
  • 19. Copyright © Acroquest Technology Co., Ltd. All rights reserved. 19 ご清聴ありがとうございました。 Infrastructures Evolution