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Trabajo de Tesis Titulación 2007   Alumno:  Sebastián Willcock Rudloff   Profesor:  Nestor Fierro Morineau La Tecnología de los GPS y Sus aplicaciones en diversas áreas
HISTORIA En 1984 , un vuelo civil de  Korean Airlines  fue derribado por la URSS al ingresar por error a su espacio aéreo.  Pero el acontecimiento más grave fue el desastre del   trasbordador   Challenger   en  1986, deteniendo el proyecto durante tres años.  La idea nace en la década del 60 y para 1978  se realizaba el primero de 11 lanzamientos (1978-1985) de la 1ª generación de satélites GPS llamados Block  І .   0.410 Kw. 5 años 759 Kg. Rockwell International Empresa Constructora Potencia Vida útil Masa de Lanzamiento NAVSTAR-GPS / BLOCK  І
HISTORIA A partir de 1989 y hasta 1997 hubo 28 lanzamientos de los vehículos  DELTA  ІІ,  transportando la nueva generación en satélites GPS   Block  ІІ/ІІA ,  destinados a completar las orbitas faltantes y a reemplazar los satélites  Block  І.  También  hubo novedades en la configuración del sistema como la creación y activación del  S/A ( Selective/Availability ), h erramienta que habría sido muy útil durante la Guerra del Golfo Pérsico en 1991 .   Finalmente, el 27 de Abril de 1995 el sistema NAVSTAR GPS alcanza su completa capacidad operacional 1660 y 1816 Kg. Masa de  Lanzamiento 0.710 Kw. 7.5 años Rockwell International Empresa Constructora Potencia Vida útil NAVSTAR-GPS / BLOCK  І І  /  І І A
HISTORIA De ahí en más  el  DoD  se preocupó   de renovar los satélites obsoletos. Para esto  creó  la tercera generación en satélites, llamados  Block  ІІR . C ontemplando  la construcción de 21 satélites   de los cuales ha habido 14 lanzamientos desde 1997 hasta el día de hoy.   El 1 de mayo del 2000, el entonces presidente de los EE.UU.  Bill Clinton  elimina en forma definitiva la degradación producida por el  S/A  ( Selective/Availability ).  Esto  significó que a partir del 2 de mayo todos los equipos comerciales mejoraran su precisión de 150 a cerca de 20 metros. 2032 Kg. Masa de  Lanzamiento 1.136 Kw. 10 años Lockheed Martin Empresa Constructora Potencia Vida útil NAVSTAR-GPS / BLOCK  І І R
COMPONENTES En este sistema se pueden distinguir 3 segmentos claramente, el segmento espacial segmento de control y el segmento de usuario. ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
COMPONENTES En términos básicos, la señal de cualquier satélite GPS se compone de los siguientes elementos:   Relojes u osciladores ,  Portadoras ,  Códigos ,  Mensajes de navegación  y  Modulación .   Relojes u osciladores : El reloj u oscilador de un satélite GPS proporciona  l a frecuencia fundamental de 10,23 M h z sobre la que se estructura  toda  la señal radiodifundida por el satélite.   Portadoras : L1 = 154*10.23Mhz = 1575.42 Mhz (long. onda de 19,05 cm.) . L2 = 120*10.23Mhz = 1227.60 Mhz (long. onda de 24,45 cm.) .   Códigos :  Existen dos códigos dentro de las portadoras (C/A y P),   los cuales son insertados  por modulación binaria por cambio de fase o modulación binaria bifase (BPSK) . C/A: f = 10.23Mhz /10 = 1.023 Mhz  ( L1  ) P: f = 10.23 Mhz  ( L1 y L2  )
COMPONENTES ,[object Object],[object Object],[object Object],Modulación :  La modulación y transmisión de las portadoras con los códigos y el mensaje se hace a través de la técnica de espectro   ensanchado (Spread-Spectrum).  Técnica por la cual la señal transmitida se ensancha a lo largo de una banda muy ancha de frecuencias, mucho más amplia, de hecho, que el mínimo requerido para transmitir la información   ,[object Object],[object Object]
ANALISIS TRIANGULACIÓN ,[object Object]
[object Object],ANALISIS TRIANGULACIÓN ,[object Object],[object Object],“ Resulta que si tres mediciones perfectas pueden posicionar un punto en un espacio tridimensional, cuatro mediciones imperfectas pueden lograr lo mismo.”   E1 :  (x – x1) 2  + (y – y1) 2  + (z – z1) 2  = d1   E2:   (x – x2) 2  + (y – y2) 2  + (z – z2) 2  = d2   E3:  (x – x3) 2  + (y – y3) 2  + (z – z3) 2  = d3   E4:  (x – x4) 2  + (y – y4) 2  + (z – z4) 2  = d4   ,[object Object]
ANALISIS TRIANGULACIÓN ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Estación Maestra de Colorado Spring: Reúne la información, realiza los cálculos, genera el mensaje de corrección y lo transmite a través de la banda S. Canal ascendente:  1783.74 Mhz. Canal descendente:  2227.50 Mhz.
ANALISIS TRIANGULACIÓN   ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
WAAS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],WAAS( Sistema de Aumentación de Área Amplia ):   E s una tecnología diseñada por la FAA para incrementar la exactitud del  sistema GPS con respecto a la señal civil.
COORDENADAS Cuando un GPS localiza un punto sobre la superficie de la Tierra entrega un par de coordenadas donde se encuentra ubicado ese punto, es decir, la Latitud y la Longitud. Paralelos :   Son círculos imaginarios que cruzan a la Tierra. El más conocido está sobre el Ecuador (paralelo 0º) y divide a la Tierra en dos hemisferios .  Latitud :   Distancia  angular desde el paralelo 0º al punto a localizar en la superficie terrestre y varía desde 0º en el Ecuador hasta los 90º N del Polo Norte o 90º S del Polo Sur.
COORDENADAS Longitud :   E s la distancia angular desde el meridiano 0º a un punto dado de la superficie terrestre y varía desde los 0º de Greenwich hasta los 180º E y 180º W  Meridianos :   Semicírculos que pasan por los polos en forma perpendiculares al ecuador.  El más conocido  es el de Greenwich (meridiano 0º), el cual divide la tierra en dos hemisferios: El hemisferio Este u Oriental y hemisferio Oeste u Occidental. Cada meridiano  tiene su  antimeridiano .
APLICACIONES ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
APLICACIONES ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
TRUCKFINDER TRUCKFINDER : Dispositivo que  permite no solo saber la ubicación en tiempo real del vehículo, sino también tener un control completo sobre diferentes aspectos de las tareas realizadas por sus vehículos en ruta.  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
GPSLOGGER GPSLOOGER : E s un sistema que contempla un dispositivo electrónico ,  m á s dos software de rastreo instalados en la terminal .   ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
 
GPS BLOCK  ІІІ ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],L a responsabilidad en la constante disponibilidad   entregada por los equipos GPS descansa, principalmente, en la capacidad de los satélites NAVSTAR -GPS .
GALILEO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],GALILEO :   Nombre  que tendrá  para el 2010  el nuevo Sistema Global de Navegación por Satélite Europeo ( GNSS ) , desarrollado  por la Unión Europea ( EU ) y la Agencia Espacial Europea ( ESA ) .  Galileo  es el primer sistema bajo control civil y de presunta compatibilidad con los sistemas ya existentes  GPS  y  GLONASS .
 
 
Receptor : El receptor es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar a una frecuencia más baja gracias a un oscilador local, dando como resultado la  señal  original desensanchada .

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PresentacióN Gps

  • 1. Trabajo de Tesis Titulación 2007 Alumno: Sebastián Willcock Rudloff Profesor: Nestor Fierro Morineau La Tecnología de los GPS y Sus aplicaciones en diversas áreas
  • 2. HISTORIA En 1984 , un vuelo civil de Korean Airlines fue derribado por la URSS al ingresar por error a su espacio aéreo. Pero el acontecimiento más grave fue el desastre del trasbordador Challenger en 1986, deteniendo el proyecto durante tres años. La idea nace en la década del 60 y para 1978 se realizaba el primero de 11 lanzamientos (1978-1985) de la 1ª generación de satélites GPS llamados Block І . 0.410 Kw. 5 años 759 Kg. Rockwell International Empresa Constructora Potencia Vida útil Masa de Lanzamiento NAVSTAR-GPS / BLOCK І
  • 3. HISTORIA A partir de 1989 y hasta 1997 hubo 28 lanzamientos de los vehículos DELTA ІІ, transportando la nueva generación en satélites GPS Block ІІ/ІІA , destinados a completar las orbitas faltantes y a reemplazar los satélites Block І. También hubo novedades en la configuración del sistema como la creación y activación del S/A ( Selective/Availability ), h erramienta que habría sido muy útil durante la Guerra del Golfo Pérsico en 1991 . Finalmente, el 27 de Abril de 1995 el sistema NAVSTAR GPS alcanza su completa capacidad operacional 1660 y 1816 Kg. Masa de Lanzamiento 0.710 Kw. 7.5 años Rockwell International Empresa Constructora Potencia Vida útil NAVSTAR-GPS / BLOCK І І / І І A
  • 4. HISTORIA De ahí en más el DoD se preocupó de renovar los satélites obsoletos. Para esto creó la tercera generación en satélites, llamados Block ІІR . C ontemplando la construcción de 21 satélites de los cuales ha habido 14 lanzamientos desde 1997 hasta el día de hoy. El 1 de mayo del 2000, el entonces presidente de los EE.UU. Bill Clinton elimina en forma definitiva la degradación producida por el S/A ( Selective/Availability ). Esto significó que a partir del 2 de mayo todos los equipos comerciales mejoraran su precisión de 150 a cerca de 20 metros. 2032 Kg. Masa de Lanzamiento 1.136 Kw. 10 años Lockheed Martin Empresa Constructora Potencia Vida útil NAVSTAR-GPS / BLOCK І І R
  • 5.
  • 6. COMPONENTES En términos básicos, la señal de cualquier satélite GPS se compone de los siguientes elementos: Relojes u osciladores , Portadoras , Códigos , Mensajes de navegación y Modulación . Relojes u osciladores : El reloj u oscilador de un satélite GPS proporciona l a frecuencia fundamental de 10,23 M h z sobre la que se estructura toda la señal radiodifundida por el satélite. Portadoras : L1 = 154*10.23Mhz = 1575.42 Mhz (long. onda de 19,05 cm.) . L2 = 120*10.23Mhz = 1227.60 Mhz (long. onda de 24,45 cm.) . Códigos : Existen dos códigos dentro de las portadoras (C/A y P), los cuales son insertados por modulación binaria por cambio de fase o modulación binaria bifase (BPSK) . C/A: f = 10.23Mhz /10 = 1.023 Mhz ( L1 ) P: f = 10.23 Mhz ( L1 y L2 )
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  • 13. COORDENADAS Cuando un GPS localiza un punto sobre la superficie de la Tierra entrega un par de coordenadas donde se encuentra ubicado ese punto, es decir, la Latitud y la Longitud. Paralelos : Son círculos imaginarios que cruzan a la Tierra. El más conocido está sobre el Ecuador (paralelo 0º) y divide a la Tierra en dos hemisferios . Latitud : Distancia angular desde el paralelo 0º al punto a localizar en la superficie terrestre y varía desde 0º en el Ecuador hasta los 90º N del Polo Norte o 90º S del Polo Sur.
  • 14. COORDENADAS Longitud : E s la distancia angular desde el meridiano 0º a un punto dado de la superficie terrestre y varía desde los 0º de Greenwich hasta los 180º E y 180º W Meridianos : Semicírculos que pasan por los polos en forma perpendiculares al ecuador. El más conocido es el de Greenwich (meridiano 0º), el cual divide la tierra en dos hemisferios: El hemisferio Este u Oriental y hemisferio Oeste u Occidental. Cada meridiano tiene su antimeridiano .
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  • 24. Receptor : El receptor es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar a una frecuencia más baja gracias a un oscilador local, dando como resultado la señal original desensanchada .