Contenu connexe Similaire à Firefox OSを使ってFPV戦車を作った話 (20) 3. FPV 戦車
● タンク (クローラー) にカメラを載せたもの。
● 戦車視点の一人称視点=First Person View (FPV)
カメラ
6. Ⅰ号au Firefox OS WoTハッカソン on ホワイトデー
Ⅱ号Firefox OS and Raspberry Pi, WoT ハンズオン展示
15. MJPEG
● Motion JPEG
○ 動画の各フレームがJPEG画像になっ
ているパラパラ漫画。
● MJPEG over HTTP
○ 各フレームをマルチパートで送ってく
る。
● IE では対応しない。
24. Firefoxが正しい！？
https://www.w3.org/Bugs/Public/show_bug.cgi?id=13060
DrawImage test case with MJPG (traffic web cam)
Currently, the canvas2d drawImage() spec says:
"When the drawImage() method is passed an animated image as its image
argument, the user agent must use the poster frame of the animation, or, if there is
no poster frame, the first frame of the animation."
それともバグ？？？
Ref. https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=667206
27. 送信側 (ラズパイ)
● UV4L: User space Video4Linux
○ http://www.linux-projects.org/
○ ラズパイでWebRTC ヾ(*´∀｀*)ﾉｷｬｯｷｬ uv4l-webrtc 軽くハックしてみたよ！
■ http://www.slideshare.net/KensakuKOMATSU/webrtc-uv4lwebrtc
● UV4LのサーバにWebRTC拡張を追加
● シグナリングサーバーとかも実装されてる
● コードは公開されていない。。。
(略)
$ sudo apt-get install uv4l-server
(略)
$ sudo apt-get install uv4l-webrtc
$ sudo service uv4l_raspicam restart
28. 受信側 (FxOS)
● 「色々する」と、メディアストリームが取れるので video.src に
セットする。
function onRemoteStreamAdded(event) {
var video = document.createElement('video');
video.src = URL.createObjectURL(event.stream);
(略)
}
● 「色々する」内容は、これを見ると良く分かる。
○ WebRTCの技術解説 第二版 公開版 完全版
http://www.slideshare.net/nttwestcon/20140805-technical-description-of-
webrtc-second-edition-public-edition-full-version
36. 概要
● 繰り返し canvas に描画。
● JSARToolkit でマーカーの位置を検出。
● マーカーに重ねてWebGLで3Dオブジェクトを描
画。
○ magi.jsというのを使っている。
○ https://github.com/kig/magi
37. 問題
JSARToolkit のコードが追えない！
● C 言語の ARToolKit
○ ...を移植した Java の NyARToolKit
■ ...を移植した Flash の FLARToolKit
● ...を移植したのが JSARToolkit
めんどくさい！
NyARXXX を継承した FLARXXX とか
38. マーカーがハードコードされてるみたいだけ
ど、、、
たぶんこれ？
/**
* Marker pattern encoder 。
*
*/
_bit_table_3 = new IntVector([
25, 26, 27, 28, 29, 30, 31,
48, 9, 10, 11, 12, 13, 32,
47, 24, 1, 2, 3, 14, 33, 46, 23, 8, 0, 4, 15, 34,
45, 22, 7, 6, 5, 16, 35,
44, 21, 20, 19, 18, 17, 36,
43, 42, 41, 40, 39, 38, 37
])
まだ、マーカー増やせない。。。
