La programación multitarea permite atender dos o mas procesos de forma concurrente o simultánea. En esta charla se mostrará ejemplos sencillos de como implementar este tipo de códigos utilizando ANSI C en microcontroladores AVR de 8bits, así como buenas prácticas de programación para su implementación. La platica está dirigida a un público básico e intermedio que haya programado en lenguaje C y conozca los microcontroladores de 8bits.

1. PROGRAMACIÓN MULTITAREA
(MULTITASKING) EN MICROCONTROLADORES
AVR DE 8 BITS.
HAZUR SOCCONINI ALVARADO
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITNA XOCHIMILCO
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2. CONCEPTOS
• THREAD: HILO, PROCESO INDIVIDUAL EJECUTANDOSE EN UN
PROGRAMA
• UN PROGRAMA DE FLUJO ÚNICO O MONO-HILVANADO (SINGLE-THREAD)
UTILIZA UN ÚNICO FLUJO DE CONTROL (THREAD) PARA CONTROLAR SU
EJECUCIÓN.
• TIEMPO COMPARTIDO COMPARTIR DE FORMA CONCURRENTE UN RECURSO
COMPUTACIONAL (TIEMPO DE EJECUCIÓN EN LA CPU, USO DE LA MEMORIA,
ETC.) ENTRE MUCHOS USUARIOS POR MEDIO DE LAS TECNOLOGÍAS DE
MULTIPROGRAMACIÓN Y LA INCLUSIÓN DE INTERRUPCIONES DE RELOJ POR PARTE
DEL SISTEMA.
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3. CONCEPTOS
• TIMER: TEMPORIZADOR
• INTERRUPCIONES: COMPARTIR DE FORMA CONCURRENTE UN RECURSO
COMPUTACIONAL (TIEMPO DE EJECUCIÓN EN LA CPU, USO DE LA
MEMORIA, ETC.) ENTRE MUCHOS USUARIOS POR MEDIO DE LAS
TECNOLOGÍAS DE MULTIPROGRAMACIÓN Y LA INCLUSIÓN DE
INTERRUPCIONES DE RELOJ POR PARTE DEL SISTEMA.
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4. PROGRAMAS DE FLUJO ÚNICO
• UN PROGRAMA DE FLUJO ÚNICO O MONO-HILVANADO (SINGLE-THREAD) UTILIZA UN
ÚNICO FLUJO DE CONTROL (THREAD) PARA CONTROLAR SU EJECUCIÓN. MUCHOS
PROGRAMAS NO NECESITAN LA POTENCIA O UTILIDAD DE MÚLTIPLES FLUJOS DE
CONTROL.
• SIN NECESIDAD DE ESPECIFICAR EXPLÍCITAMENTE QUE SE QUIERE UN ÚNICO FLUJO DE
CONTROL, MUCHOS DE LOS APPLETS Y APLICACIONES SON DE FLUJO ÚNICO.
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5. TIPOS DE PROCESAMIENTO
• EN SERIE O SECUENCIAL
• POR LOTES
• MULTIPROGRAMACIÓN
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6. ¿QUÉ ES
MULTITASKING?
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7. Fuente: Milan Milenkovic,
Sistemas Operativos
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8. MICROCONTROLADOR
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9. 9/20
Interrupciones
Registros
Unidad de
Control
Buses
Periféricos

10. PROGRAMANDO CÓDIGO EFICIENTE EN ANSI C
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COMPILADOR CARQUITECTURA AVR
SET DE INSTRUCCIONES
32 REGISTROS
PUNTEROS 24 BITS

11. EFICIENCIA EN 8 BITS (ATMEGA16/32)
• LOS PUNTEROS SIRVEN PARA ACCEDER A DATOS ALMACENADOS EN LA
MEMORIA FLASH DE PROGRAMA (ESTOS DATOS SON SOLO DE LECTURA).
• MANEJANDO DATOS DE 16 BITS, SUMA Y RESTA INMEDIATA (ADIW, SBIW).
• OPERACIONES ARITMÉTICAS Y DE COMPARACIÓN CON VALORES DE 16 BITS
(2 INSTRUCCIONES Y 2 CICLOS DE RELOJ).
• ANÁLOGO SE PUEDEN REALIZAR OPERACIONES ARITMÉTICAS Y DE
COMPARACIÓN CON DATOS DE 32 BITS (4 INSTRUCCIONES Y 4 CICLOS DE
RELOJ).
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char *pointer1 = &table[0];
char *pointer2 = &table[49];
*pointer1++ = *- -pointer2;
LD R16,-Z ;predecrementa el puntero Z y carga dato
ST X+,R16 ;almacena dato y pos-incrementa
ANSI C
Lenguaje Ensamblador
VS
2 ciclos de reloj e
instrucciones de una
sola palabra

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Sistema de Desarrollo basando en puerto JTAG con programador AVR DRAG

18. PRUEBA MULTITASTING ATMEGA 32
• TAREA 1. SIRENA
• TAREA 2. LED BASCULANTE
• TAREA 3. DESTELLO
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19. 19
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y el código?

20. 20/20
@HAZUR_
HAZUR84
HAZUR SOCCONINI
ALVARADO
GRACIAS!
HAZUR84