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1. Camilo Rodríguez, Cod 27
Helman Sarmiento, Cod 28

2. Es el conjunto de actividades pedagógicas que apoyan y
fortalecen áreas específicas del conocimiento y desarrollan
competencias en el alumno, a través de la concepción,
creación, ensamble y puesta en funcionamiento de robots.

3. El objetivo de la enseñanza de la Robótica, es lograr una
adaptación de los alumnos a los procesos productivos
actuales, en donde la Automatización (Tecnología que está
relacionada con el empleo de sistemas mecánicos,
electrónicos y basados en computadoras; en la operación y
control de la producción) juega un rol muy importante. Sin
embargo, la robótica se considera un sistema que va más
allá de una aplicación laboral.

4. • Algo esencial a mencionar en el estudio de la Robótica,
es la gran necesidad de una perfecta relación entre
el Software y el Hardware del Robot, ya que los
movimientos que realizará éste Robot es un
acoplamiento entre lo físico y lo lógico.

5. La Robótica Educativa se centra principalmente en la
creación de un robot con el único fin de desarrollar de
manera mucho más práctica y didáctica las habilidades
motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta manera
se pretende estimular el interés por las ciencias duras y
motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño
logre una organización en grupo, discusiones que permitan
desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su
turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.

6. Se tiene la idea de que se construye un robot utilizando
cables y equipo para hacerlo en la vida real, pero no es
así, porque en la Robótica Educativa se pretende
inicialmente crear un robot en computador, se hace en
programas especiales como el xLogo (usando en verdad,
una versión libre de éste), donde se realiza un pequeño
estudio que ve si éste robot es realizable o no en la
realidad. Aquí, al tenerlo en el computador se establece la
función que cumplirá este robot, las cuales son específicas
para realizar pequeñas tareas (como traer objetos o limpiar
cosas, por ejemplo), y se observa en la pantalla el cómo se
ve este robot. Luego, eliminando y arreglando, se procede
a utilizar materiales para llevarlo a cabo en la realidad.

7. • En este punto, se utilizan variados materiales, pueden
ser desde piezas de sistemas constructivos
como Lego, Multiplo o Robo-Ed, a materiales de desecho
que no se ocupan en casa (como cajas de cartón y
circuitos en desuso). Aunque, también se usan
materiales más de clase como son metales u otros
derivados.

8. Los objetivos de la Robótica educativa son los siguientes:
• Que sean más ordenados.
• Promover los experimentos, donde el equivocarse es parte del
aprendizaje y el autodescubrimiento.
• Ser más responsables con sus cosas.
• Desarrollar mayor movilidad en sus manos.
• Desarrollar sus conocimientos.
• Desarrollar la habilidad en grupo, permitiendo a las personas
socializar.
• Desarrollar sus capacidades creativas.
• Poder observar cada detalle.
• Desarrollar el aprendizaje en forma divertida.

10. La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torre Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo ,el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.

11. • Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el
término "Robot" en su obra dramática Rossum's
Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En
la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras además de
tener fantasías o fetiches sexuales con ellos, ya que
estos destacan por contar con una representación del
miembro masculino a gran escala.

12. • El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms,
ya que aquí se encuentra toda la
parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las
acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas
que se pueden cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el control de los
distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque.

13. • El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y
2.0, las cuales presentan mejoras en el software sin
verse afectado mayormente el hardware que se vende
con el bloque, sin embargo, la parte electrónica de los
bloques no es compatible, ya que las tres versiones
poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no
afecta el hardware que posee el bloque.1

14. • El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego
Mindstorms RCX, que generalmente se considera la
predecesora y precursora de los bloques programables
de Lego.

15. • Debido a la comercialización de los bloque
programables, Lego vendió la generación NXT en dos
versiones: Retail Version y Education Base Set. Una
ventaja de la versión Educacional es que se incluía las
baterías recargables y el cargador, pero esta misma
versión debía comprar el software según el tipo de
licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.
• Además, Lego dispuso de varios kits para
desarrolladores según las características de los
programas que estuvieran desarrollando,
• Software Developer Kit (SDK), que incluía los
controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y
referencia a los bytecodes.
• Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación
y esquemas para los sensores de NXT.
• Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los
protocolos usados para la comunicación Bluetooth.

16. • La tercera generación EV3, evolution 3,21 comenzó a
comercializarse en 2013. La versión normal permite
realizar cinco modelos de base. En el sitio web de
acompañamiento hay robots adicionales. Hay además
otros sitios webs donde se muestran las instrucciones
para construir otros modelos y se venden también libros
donde se muestran otros modelos adicionales asi como
guías pra desarrollar sus propios modelos.

17. • El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de
potencia del robot. Tiene:
• 4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al
bloque EV3)
• 4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al
bloque EV3)
• Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque
EV3 a un ordenador)
• Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi
y establecer conexiones en cadena)
• Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la
memoria disponible en el bloque EV3)
• Un altavoz integrado
• Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
• Receptor Bluetooth y wifi.

18. • El conjunto se completa con
• 2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor
(paso a paso) pequeño
• Sensores de color, de contacto
• Mando a distancia por señales infrarrojas
• Guía de usuario
• las piezas de fijación, de movimiento y flexibles
especiales, las fijas compatibles con Lego Technic.