2022/02/04の勉強会で発表されたものです。

1. 作：ナカちゃん
ラズピコでLチカ
マイコンに光りあれ

2. ラズピコ？ (1/2)
• ラズベリーパイピコ(Raspberry Pi Pico)のこと
• ラズベリーパイの一種
• 安い・小さい
• 親指サイズ。１０００円以下で買える
Raspberry Pi Pico
(https://www.switch-
science.com/catalog/6900/ より引用)

3. ラズピコ？ (2/2)
• 他のラズパイ(Raspberry Pi やRaspberry Pi Zero)とは異なり、ラズピコはマイ
クロコントローラ
• 他の機器やセンサーをつないで制御する目的が大半の用途になる
• PICに近い
• OSは積めないが、タイミングがシビアな割り込み制御などが
作り込みやすい
• 省電力
PICマイコンの例
(https://akizukidenshi.com/img
/goods/C/I-04430.jpg より引用
)

4. なにができるん？ (1/4)
• いろいろできるよ！（思考停止）
・・・だとイメージわかないので、使い方を簡単に説明します。

5. なにができるん？ (2/4)
• ラズピコにはGPIO(汎用入出力)端子というものがあり、この端子に各種機器
・電子部品を繋ぐことで外界と情報のやり取りが可能になります。
黄色の部分すべてGPIO端子
ココも

6. なにができるん？ (3/4)
• GPIOには番号が振られており、プログラムからはこの番号を指定してGPIO
端子の入出力制御ができます。
ラズピコのピンアウト
(ピン配置)
- 緑色がGPIO。
それぞれ番号割り振られている。
- 黒色はグラウンド（マイナス極）
豆球を電池の＋ーに繋ぐように、回路を作るときはグラウンドに繋ぐ。
そうでないと電流が流れない。
(その他はまたそのうち・・・)

7. なにができるん？ (4/4)
• サンプルとかないの？
• ならばラズピコを使ってLチカしてみましょう！

8. Lチカって？
• LEDを点滅・点灯（チカチカ）させること
• 電子工作業界のHelloWorld
• Lチキじゃないよ

9. まずは準備をしましょう

10. Lチカ 準備編
必要なものを揃える
• ラズピコ本体
• スイッチサイエンスやアマゾンなどで、ピンヘッダ実装済みを購入しま
しょう。ピンヘッダなしだとちょっと使いにくいです。
ピンヘッダ実装済みラズピコ
(https://www.switch-
science.com/catalog/7412/より引用)
通電用の足(ピンヘッダ)がはんだ付けされている

11. Lチカ 準備編
必要なものを揃える
• 電子部品（LED、抵抗器、スイッチ）
• LEDは5mm砲弾型
• 抵抗器は1KΩと10KΩ
• スイッチはお好みのものをお使いください。
今回は「タクトスイッチ」を使います。

12. Lチカ 準備編
必要なものを揃える
• ブレッドボード、ジャンパワイヤ
• はんだ付け不要で回路を作ることができるようになります。
ジャンパワイヤ
ブレッドボード

13. Lチカ 準備編
IDEのインストール
• 公式がオススメしているらしい「thonny」を使います。
• https://thonny.org/
• インストール方法については割愛（インストーラをDLして実行するだけ）

14. Lチカ 準備編
IDEの設定
• thonnyを起動して、設定変更をします。
• [実行] > [Select interpreter…]を開き、「Thonnyはコードの実行にどのイン
タプリタ（以下略）」はMicroPython(Raspberry Pi Pico)を選択します。

15. Lチカ 準備編
IDEの設定
• その他、必要なペインを[表示]から選んでおきましょう。

16. Lチカ 準備編
ラズピコにファームウェアをインストール
• ラズピコのBOOTSELボタンを押したまま、パソコンと接続します。
（つないだらボタンを離す）

17. Lチカ 準備編
ラズピコにファームウェアをインストール
• 接続できるとPC上でドライブとして認識されます。

18. Lチカ 準備編
ラズピコにファームウェアをインストール
• Thonnyを起動すると、ファームウェアをインストールするかどうかを聞かれ
るので、「インストール」を選択します。

19. 準備完了
ココからは実行編

20. Lチカ 実行編
回路の結線
• ブレッドボード上に次のような回路を作ります。
GND
GP0
抵抗(1KΩ)
LED
極性に注意！
足の長いほうがGP0
側

21. Lチカ 実行編
プログラムの実行
• Thonnyでプログラムを新規作成します。

22. Lチカ 実行編
プログラムの実行
• コードを入力します。（ひとまず以下の通りに）
from machine import Pin
import utime
#GP0端子を出力用として使うための宣言
led = Pin(0, Pin.OUT)
#出力は1(HI)か0(LOW)、初期状態では0とする
led.value(0)
while True:
#1秒スリープ
utime.sleep(1)
#0->1,1->0に切り替える
led.toggle()

23. Lチカ 実行編
プログラムの実行
• 保存します。

24. Lチカ 実行編
プログラムの実行
• 保存先を聞かれるので、今回はPCの適当な場所に保存します。
（ラズピコに保存しても実行できます）

25. Lチカ 実行編
プログラムの実行
• では実行しましょう。

26. Lチカ 解説編
何をしたのか
• GP0を出力ピンとして宣言
• その出力値(0,1)をコードでセットしている

27. Lチカ 解説編
何をしたのか
• このようにするとGPIO端子に電圧(3.3v)をかける、かけないを制御できる。
ラズピコ
コード
led = Pin(0, Pin.OUT)
led.value(0)
GND
GP0
0v
ラズピコ
コード
led = Pin(0, Pin.OUT)
led.value(1)
GND
GP0
3.3v

28. Lチカ 解説編
何をしたのか
• よって電圧がかかっているときはLEDが光る。
ラズピコ
コード
led = Pin(0, Pin.OUT)
led.value(0)
led.value(1)
GND
GP0 1KΩ
※LEDが光る
※LEDが光らない

29. なるほど・・・

30. ラズピコ完全に理解した！

31. ・・・あれ、でもそれっておかしくねぇ？
“入”出力できるって言ったよね？

32. OK、入力もやりましょう（迫真）

33. LチカNeo 実行編
回路の結線
• ブレッドボード上に次のような回路を作ります。
GND
GP0
抵抗(1KΩ)
LED
GP1
スイッチ
（タクトスイッチ）
抵抗(10KΩ)
3V3
) (
) (

34. LチカNeo 実行編
プログラムの実行
• 以下のコードを入力、実行します。
from machine import Pin
import utime
led = Pin(0, Pin.OUT)
led.value(0)
#GP1端子を入力用として使うための宣言
sw = Pin(1, Pin.IN)
while True:
#GP1端子の値を取得
value = sw.value()
#LEDの出力
led.value(not(value))

35. LチカNeo 解説編
何をしたのか
• GP1を 入力ピン、GP0を出力ピンとして宣言
• 入力ピンの値(0,1)をコードで取得し、その否定値を出力ピンの値としてセッ
ト

36. LチカNeo 解説編
何をしたのか
• 入力ピン(GP1)は、端子にかかっている電圧から値(0,1)を読み取ることができ
る。
ラズピコ
コード
sw = Pin(1, Pin.IN)
value = sw.value()
GND
GP1
3v3
ラズピコ
GND
GP1
3v3
常に3.3Vの電圧がかかる
端子
スイッチOFF
※valueは0
コード
sw = Pin(1, Pin.IN)
value = sw.value()
スイッチON
※valueは1
0v 3.3v

37. LチカNeo 解説編
何をしたのか
• よってスイッチを押すとLEDが消える
ラズピコ
コード
led = Pin(0, Pin.OUT)
sw = Pin(1, Pin.IN)
value = sw.value()
led.value(not(value))
GND
GP0 1KΩ
３V3
GP1 10KΩ
スイッチON
消える
IN 3.3v
OUT 0v
※valueは1
※0を出力

38. LチカNeo 解説編
何をしたのか
• また、スイッチを離すとLEDが光る
ラズピコ
コード
led = Pin(0, Pin.OUT)
sw = Pin(1, Pin.IN)
value = sw.value()
led.value(not(value))
GND
GP0 1KΩ
３V3
GP1 10KΩ
スイッチOFF
光る
IN 0v
OUT 3.3v
※valueは0
※1を出力

39. 以上です。
ありがとうございました。

40. FAQ
• Q:この配線は必要？
ラズピコ
コード
・
・
・
GND
GP0
３V3
GP1 10KΩ
これなくても動くんじゃね？
1KΩ

41. FAQ
• A：必要です。
• こう言った回路を”プルダウン”というのですが、値を入力値を0,1のどちら
かに安定させるために必要になります。

42. FAQ
• Q：なんで3.3V?
• A：ラズピコの仕様です。Aruduinoは5V(らしい)
• Q：入力端子にかける電圧って何Vかけても値＝１になるの？
• A：いいえ。1.3V以上必要です。また、0.8V以下で0です
0.8を超えて1.3V未満だと不定（どちらかに定まらない）です。
• Q：出力端子ってどれくらいの最大電流を流せるの？
• A：1つのGPIOにつき16mA、複数GPIOの場合は合計50mAまで。
それ以上流すといずれ壊れます。