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即時影像傳輸探測車 20121023
- 2. 即時影像傳輸探測車
摘要 ------------------------------------------- p4
組員簡介 ------------------------------------- p5
系統架構 ------------------------------------- p6
技術簡介
一、伺服馬達車輪 ------------------------ p7
二、Webcam影像擷取 ------------------- p9
三、 WiFI 無線傳輸 ------------------------ p11
四、超音波距離感測器 ------------------ p14
五、前(後)方探測照明燈 --------------- p16
六、 CMOS 音樂模組 --------------------- p17
2
- 3. 即時影像傳輸探測車
系統運作流程圖 -------------------------- p18
軟體功能方塊圖 -------------------------- p19
系統展示 ----------------------------------- p20
參考文獻 ----------------------------------- p21
附件一、超音波電路圖 --------------- p22
附件二、探測照明燈電路圖 --------- p23
結論 ------------------------------------------ p24
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- 5. 即時影像傳輸探測車
姓名 學歷 經歷 / 專長 擔當
李良浜 台北工專 機電整合規劃設計 組長;整體規劃
林侑錫 亞東技術學院 WiFI 韌體撰寫 超音波模組嵌入
單晶片程式設計
劉子儀 東海大學 12年MIS主管/專員RHCE 伺服馬達嵌入
認證通過 Webcam影像擷取
WEB 控制介面
劉家良 亞東工專 網通硬體開發設計 LED嵌入
梁勝彰 龍華工專 WINCE 5.0 PROTING 超音波模組嵌入
數位硬體設計
洪志明 勤益工專 機構設計;資材管理 WiFI嵌入
WEB 控制介面
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- 21. 即時影像傳輸探測車
參考文獻
1) DMA6410L- datasheet
2) S3C6410X MCU datasheet
3) Servo伺服馬達datasheet
4) HC - SR04超音波模組datasheet
5) 雷凌RT3070 USB WiFI 無線模組
6) 酷格科技Web Cam (UPC-2902)模組
7) UM66T CMOS 旋律發生器
8) MJPG-streamer
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