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即時影像傳輸探測車
即時影像傳輸探測車
 摘要 -------------------------------------------   p4
 組員簡介 -------------------------------------       p5
 系統架構 -------------------------------------       p6
 技術簡介
 一、伺服馬達車輪 ------------------------                p7
 二、Webcam影像擷取 -------------------                 p9
 三、 WiFI 無線傳輸 ------------------------            p11
 四、超音波距離感測器 ------------------                    p14
 五、前(後)方探測照明燈 ---------------                     p16
 六、 CMOS 音樂模組 ---------------------               p17
                           2
即時影像傳輸探測車

 系統運作流程圖 --------------------------              p18
 軟體功能方塊圖 --------------------------              p19
 系統展示 -----------------------------------        p20
 參考文獻 -----------------------------------        p21
 附件一、超音波電路圖 ---------------                      p22
 附件二、探測照明燈電路圖 ---------                          p23
 結論 ------------------------------------------   p24



                          3
即時影像傳輸探測車

摘要
美國NASA於2012年8月5日宣布“好奇號“成
功登陸火星,並傳回火星表面圖像,再度
重啓自走車風潮。
故本組也以嵌入式Linux系統為基礎,結合
了伺服馬達(PWM控制)車輪、Webcam影像
擷取、WiFI 無線傳輸、超音波感測器實做
出影像傳輸探測車系統。


            4
即時影像傳輸探測車


 姓名     學歷         經歷 / 專長             擔當

李良浜    台北工專     機電整合規劃設計            組長;整體規劃

林侑錫   亞東技術學院     WiFI 韌體撰寫          超音波模組嵌入
                 單晶片程式設計
劉子儀    東海大學    12年MIS主管/專員RHCE       伺服馬達嵌入
                    認證通過            Webcam影像擷取
                                     WEB 控制介面
劉家良    亞東工專     網通硬體開發設計              LED嵌入

梁勝彰    龍華工專     WINCE 5.0 PROTING   超音波模組嵌入
                  數位硬體設計

洪志明    勤益工專    機構設計;資材管理              WiFI嵌入
                                    WEB 控制介面
                   5
即時影像傳輸探測車

系統架構

WiFI 無線傳        Webcam
輸               影像擷取

                CMOS
                音樂模組

行動電源 x2
                後方探測照
                明燈(左/右)
前方探測照
明燈(左/右)

超音波距離           伺服馬達車
感測器             輪 (左/右)



            6
即時影像傳輸探測車


技術簡介
一、伺服馬達車輪:
工作原理:
利用2個360度的Servo伺服馬達做差速控
制。




            7
即時影像傳輸探測車

技術簡介
一、伺服馬達車輪:
PWM控制腳位:




            8
即時影像傳輸探測車

技術簡介
二、Webcam影像擷取:
透過USB video class(簡稱UVC) 相容CMOS
WebCam傳輸與開發板連接使用 。




               9
即時影像傳輸探測車

技術簡介
二、Webcam影像擷取:
搭配MJPG-streamer
應用程式,使影像
可透過網頁瀏覽器
傳回,以便監視周
遭環境。



            10
即時影像傳輸探測車

技術簡介
三、WiFI 無線傳輸:
使用RT3070 USB WiFI 802.11n模組,透過
USB傳輸與開發板連接 。




               11
即時影像傳輸探測車

技術簡介
三、 WiFI 無線傳輸:
透過WiFI利用網頁程式,可觀看車體上所擷
取的即時畫面及控制車體行進。


  網址


  控制
  選項


            12
即時影像傳輸探測車

技術簡介
三、WiFI 無線傳輸:
也可藉由智慧型手耭
Android APP遠端來觀
看車體上所擷取的即
時畫面及控制車體
行進。



              13
即時影像傳輸探測車

技術簡介
四、超音波距離感測器:
採用HC - SR04感測器,連接於開發平台。




            14
即時影像傳輸探測車

技術簡介
四、超音波距離感測器:
工作原理:
透過GPP 0 、1 、2 、8 、9 、10腳位做控
制,使偵測到障礙物時,車體便自行改變
行進方向。




             15
即時影像傳輸探測車

技術簡介
五、前(後)方探測照明燈:
工作原理:
透過GPQ 2 、3腳位做控制。




            16
即時影像傳輸探測車

技術簡介
六、CMOS 音樂模組:
工作原理:
使用UM66T IC透過GPQ 4腳位做控制音樂播
放功能。




            17
即時影像傳輸探測車

系統運作流程圖




            18
即時影像傳輸探測車

軟體功能方塊圖




            19
即時影像傳輸探測車

系統展示




            20
即時影像傳輸探測車
參考文獻
1) DMA6410L- datasheet
2) S3C6410X MCU datasheet
3) Servo伺服馬達datasheet
4) HC - SR04超音波模組datasheet
5) 雷凌RT3070 USB WiFI 無線模組
6) 酷格科技Web Cam (UPC-2902)模組
7) UM66T CMOS 旋律發生器
8) MJPG-streamer

               21
即時影像傳輸探測車

附件一、超音波電路圖




            22
即時影像傳輸探測車

附件二、前(後)方探測照明燈電路圖




            23
即時影像傳輸探測車

結論
感謝 主,在人生的旅途中難免遇到失落,
但最可貴的是能夠得到及時幫助。
透過艾鍗科技開立的嵌入式Linux軟韌體人
才培訓就業專班,雖然只是短短的3個月學
習,但在老師的教導及大家的分工努力下,
才有今天的專題製作成果發表, 也因如此,
相信每個人不但提昇自我學能,也增加了
競爭的機會。

            24
即時影像傳輸探測車




     報告完畢
    謝謝大家聆聽



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