1. 即時影像傳輸探測車

2. 即時影像傳輸探測車
摘要 ------------------------------------------- p4
組員簡介 ------------------------------------- p5
系統架構 ------------------------------------- p6
技術簡介
一、伺服馬達車輪 ------------------------ p7
二、Webcam影像擷取 ------------------- p9
三、 WiFI 無線傳輸 ------------------------ p11
四、超音波距離感測器 ------------------ p14
五、前(後)方探測照明燈 --------------- p16
六、 CMOS 音樂模組 --------------------- p17
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3. 即時影像傳輸探測車
系統運作流程圖 -------------------------- p18
軟體功能方塊圖 -------------------------- p19
系統展示 ----------------------------------- p20
參考文獻 ----------------------------------- p21
附件一、超音波電路圖 --------------- p22
附件二、探測照明燈電路圖 --------- p23
結論 ------------------------------------------ p24
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4. 即時影像傳輸探測車
摘要
美國NASA於2012年8月5日宣布“好奇號“成
功登陸火星，並傳回火星表面圖像，再度
重啓自走車風潮。
故本組也以嵌入式Linux系統為基礎，結合
了伺服馬達(PWM控制)車輪、Webcam影像
擷取、WiFI 無線傳輸、超音波感測器實做
出影像傳輸探測車系統。
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5. 即時影像傳輸探測車
姓名 學歷 經歷 / 專長 擔當
李良浜 台北工專 機電整合規劃設計 組長；整體規劃
林侑錫 亞東技術學院 WiFI 韌體撰寫 超音波模組嵌入
單晶片程式設計
劉子儀 東海大學 12年MIS主管/專員RHCE 伺服馬達嵌入
認證通過 Webcam影像擷取
WEB 控制介面
劉家良 亞東工專 網通硬體開發設計 LED嵌入
梁勝彰 龍華工專 WINCE 5.0 PROTING 超音波模組嵌入
數位硬體設計
洪志明 勤益工專 機構設計；資材管理 WiFI嵌入
WEB 控制介面
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6. 即時影像傳輸探測車
系統架構
WiFI 無線傳 Webcam
輸 影像擷取
CMOS
音樂模組
行動電源 x2
後方探測照
明燈(左/右)
前方探測照
明燈(左/右)
超音波距離 伺服馬達車
感測器 輪 (左/右)
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7. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
一、伺服馬達車輪：
工作原理：
利用2個360度的Servo伺服馬達做差速控
制。
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8. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
一、伺服馬達車輪：
PWM控制腳位：
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9. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
二、Webcam影像擷取：
透過USB video class(簡稱UVC） 相容CMOS
WebCam傳輸與開發板連接使用 。
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10. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
二、Webcam影像擷取：
搭配MJPG-streamer
應用程式，使影像
可透過網頁瀏覽器
傳回，以便監視周
遭環境。
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11. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
三、WiFI 無線傳輸：
使用RT3070 USB WiFI 802.11n模組，透過
USB傳輸與開發板連接 。
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12. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
三、 WiFI 無線傳輸：
透過WiFI利用網頁程式，可觀看車體上所擷
取的即時畫面及控制車體行進。
網址
控制
選項
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13. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
三、WiFI 無線傳輸：
也可藉由智慧型手耭
Android APP遠端來觀
看車體上所擷取的即
時畫面及控制車體
行進。
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14. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
四、超音波距離感測器：
採用HC - SR04感測器，連接於開發平台。
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15. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
四、超音波距離感測器：
工作原理：
透過GPP 0 、1 、2 、8 、9 、10腳位做控
制，使偵測到障礙物時，車體便自行改變
行進方向。
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16. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
五、前(後)方探測照明燈：
工作原理：
透過GPQ 2 、3腳位做控制。
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17. 即時影像傳輸探測車
技術簡介
六、CMOS 音樂模組：
工作原理：
使用UM66T IC透過GPQ 4腳位做控制音樂播
放功能。
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18. 即時影像傳輸探測車
系統運作流程圖
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19. 即時影像傳輸探測車
軟體功能方塊圖
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20. 即時影像傳輸探測車
系統展示
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21. 即時影像傳輸探測車
參考文獻
1) DMA6410L- datasheet
2) S3C6410X MCU datasheet
3) Servo伺服馬達datasheet
4) HC - SR04超音波模組datasheet
5) 雷凌RT3070 USB WiFI 無線模組
6) 酷格科技Web Cam (UPC-2902)模組
7) UM66T CMOS 旋律發生器
8) MJPG-streamer
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22. 即時影像傳輸探測車
附件一、超音波電路圖
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23. 即時影像傳輸探測車
附件二、前(後)方探測照明燈電路圖
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24. 即時影像傳輸探測車
結論
感謝 主，在人生的旅途中難免遇到失落，
但最可貴的是能夠得到及時幫助。
透過艾鍗科技開立的嵌入式Linux軟韌體人
才培訓就業專班，雖然只是短短的3個月學
習，但在老師的教導及大家的分工努力下，
才有今天的專題製作成果發表， 也因如此，
相信每個人不但提昇自我學能，也增加了
競爭的機會。
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25. 即時影像傳輸探測車
報告完畢
謝謝大家聆聽
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