接收 GPS 衛星定位資訊

1. 101 年嵌入式 Linux 系統開發就業班
接收 GPS 衛星定位資訊
指導老師： Joseph
組 員：王守志、李育承
11/28/2012

2. Outline
專題目標
硬體
– 架構圖
– 電路圖
– 系統連接照片
系統展示 ( 一 )
ＮＭＥＡ編碼原則
程式關係圖
系統展示 ( 二 )
供「數位行車記錄器」程式介面
參考資料

3. 專題目標
接收 GPS 衛星定位資訊
與「數位行車記錄器」結合
提供程式介面

4. 硬體
架構圖

5. 硬體
電路圖

6. 硬體
系統連接照片

7. 系統展示 ( 一 )
銲接好的 GPS 模組，測試是否正常運作
（使用 GPSFox 測試）

8. 系統展示 ( 一 )

9. ＮＭＥＡ編碼原則
GPGGA ：衛星定位資訊
(Global positioning system fixed data)
GPGLL ：地理位置 - 經度及緯度
(Geographic position - latitude/longitude)
GPGSA ：衛星定位訊號狀態
(GNSS DOP and active satellites)
GPGSV ：可視範圍天空衛星狀態
(GNSS satellites in view)
GPRMC ：建議使用最小 GPS 數據格式
(Recommended minimum specific GNSS
data)
GPVTG ：對地方向及對地速度
(Course over ground and ground speed)

11. 程式關係圖

12. 系統展示
完成軟體，在 DMA-6410 上測試 GPS

13. 系統展示

14. 供「行車追踪器」程式介面
輸入
程式執行範例： readNmea 6 10 8
【參數說明】
裝置連接埠 ：６ => SAC1
緩衝處理筆數：１０
輸入修正時區：８ => 台北

15. 供「行車追踪器」程式介面
輸出
<Lat> N|S, <Lon> E|W, hh:mm:ss
dd/MM/YYYY <direction> <speed>
說明
緯度：目前緯度位置，南、北半球
經度：目前經度位置，東、西經
國際標準時間：時間、日期
方位指向：移動方位
對地速度：移動速度

16. 參考資料
Locosys
http://www.locosystech.com/
GPSFOX 測試程式網址
http://www.pololu.com/file/download/GPSFox.zip?
file_id=0J301
NMEA data
http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.ht
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