嵌入式 RFID 打卡系統 from itembedded

1. 101年嵌入式Linux系統開發就業班
嵌入式影像處理技術應用
數位行車記錄器
組員：李盈威、 郭均良、莊尚杰
11/28/2012
指導教師︰ Joseph 老師

2. 目錄
摘要
前言
硬體架構
系統規格
技術簡介
介面簡介
軟體功能
結論
心得分享

3. 摘要
本報告使用開發板 DMA-6410L 擷取車輛行
駛影像資訊的錄影、拍照並於液晶螢幕顯
示器上顯示且定時地將訊息儲存於記憶卡
中

4. 前言
行車記錄器，功能可說是汽車使用的黑盒
子，藉由發動引擎隨即可以錄影的功能，
將車輛行駛途中的影像及聲音完全紀錄，
當意外發生時，立刻提出行車錄影佐證，
保障駕駛人權利

5. 硬體架構
系統主要是採模組化的設計概念，所以可以外接
任何模組化的功能模具就可實現各種不同的資料
數據收集及加值應用。
USB RS-232
TCP/TP
RS-232

6. 系統規格
作業系統：LINUX-EMBEDDED
影像擷取：USB Webcam (suport UVC)
顯示裝置：480x272 4.3” TFT LCD
儲存媒介：SD卡(FAT32)
影片格式：MJPEG
解析度：320x240
FPS：18fps

7. 技術簡介
影像擷取壓縮 - 利用 mjpeg-streamer 擷取
影像
影像編碼 - 利用 ffmpeg 編碼成 mjpeg 格式
影片 LCD 顯示 - 操作 LCD FB 進行影片、
時間顯示
記憶卡掛載管理 - 利用 mdev 和事件管理進
行記憶卡管理
GPS數據收集
GSM資料發送

8. Mjpeg-streamer架構圖

9. FFMpeg架構

10. 展示

11. 功能簡介

12. 錄影

13. 照像

14. SD卡功能流程

15. SD卡安全卸除

16. Future Work
車輛轉速偵測
雲端影像
行徑路線追踨
電子地圖定位
影像壓縮效能改進
SD卡管理機制
聲音錄制

17. 心得分享
在實習的過程中運用各種程式技巧來改進影像
壓縮效能，在收集資料時偶然發現另一個
webcam使用架構(1對多)技術(vloopback套
件)，以原本的架構來看是將影像轉換為圖像
並以global的buffer來提供給所有的客戶端做加
值運用。
vloopback則是將輸入影像傳給多個虛擬設
備，而客戶端將虛擬設備視為webcam的原始
影像數據。
二者架構上在對客戶端取得的原始影像資料是
不相同的(mjpg-stream為轉換後的圖
像,vloopback則為原始影像)。

18. 結論
經過本次的專題研究深入了解了在嵌入式
影像處理技術的相關技巧，也對ARM處理
器的架構有了相當的了解。依實驗數據分
析本次架構在對影像壓縮處理時因大量檔
案I/O動作所以影像壓縮效能改進有限(目前
可到18fps)。
在專題的過程中對模組化的設計架構有
了相當的感受，充分了解到(軟/硬)模組化的
方便性及相容性