SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  27
Télécharger pour lire hors ligne
Asistentes de frenada
Cuaderno didáctico nº 91
(VWDGR WpFQLFR  'HELGR DO FRQVWDQWH GHVDUUROOR  PHMRUD GHO
SURGXFWR ORV GDWRV TXH DSDUHFHQ HQ HO PLVPR HVWiQ VXMHWRV D
SRVLEOHV YDULDFLRQHV


1R VH SHUPLWH OD UHSURGXFFLyQ WRWDO R SDUFLDO GH HVWH FXDGHUQR QL HO UHJLVWUR
HQ XQ VLVWHPD LQIRUPiWLFR QL OD WUDQVPLVLyQ EDMR FXDOTXLHU IRUPD R D WUDYpV
GH FXDOTXLHU PHGLR D VHD HOHFWUyQLFR PHFiQLFR SRU IRWRFRSLD SRU
JUDEDFLyQ R SRU RWURV PpWRGRV VLQ HO SHUPLVR SUHYLR  SRU HVFULWR GH ORV
WLWXODUHV GHO FRSULJKW


7Ë78/2 $VLVWHQWHV GH IUHQDGD
$8725 ,QVWLWXWR GH 6HUYLFLR
6($7 6$ 6GDG 8QLSHUVRQDO =RQD )UDQFD DOOH 
5HJ 0HU %DUFHORQD 7RPR  )ROLR  +RMD O

 HGLFLyQ

)(+$ '( 38%/,$,Ï1 6HSWLHPEUH 
'(3Ï6,72 /(*$/ %   
3UHLPSUHVLyQ H LPSUHVLyQ *5È),$6 6/  6LOLFL 
3RO ,QGXVWULDO )DPDGHV  RUQHOOi %$5(/21$
$VLVWHQWHV GH IUHQDGD
    (O FRQWLQXR HVIXHU]R SRU PHMRUDU OD VHJXUL
GDG DFWLYD HQ HO DXWRPyYLO KD FRQGXFLGR D
6($7 DO GHVDUUROOR GH XQ HILFLHQWH DVLVWHQWH GH
IUHQDGD
    (VWH VLVWHPD SHUFLEH H LQWHUSUHWD OD IRUPD HQ
TXH HO FRQGXFWRU SLVD HO SHGDO GH IUHQR GLVWLQ
JXLHQGR DVt VL HV XQD IUHQDGD FRQYHQFLRQDO R
XQD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD
    6H WUDWD GH XQ VLVWHPD VLPSOH  GH DOWD ILDEL
OLGDG D TXH HO FRQGXFWRU QR LQWHUYLHQH FRQV
FLHQWHPHQWH HQ VX DFWLYDFLyQ
    0HGLDQWH HO DVLVWHQWH GH IUHQDGD VH FRQVL
JXH XQD IUHQDGD HILFLHQWH LQGHSHQGLHQWH GH OD
H[SHULHQFLD GHO FRQGXFWRU
    ([LVWHQ GRV WLSRV GH DVLVWHQWHV GH IUHQDGD
XQR PHFiQLFR  RWUR KLGUiXOLFR GHSHQGLHQGR
GHO YHKtFXOR DO TXH VH GHVWLQHQ
    6($7 KD ORJUDGR VLPSOLILFDU DO Pi[LPR ORV
FRPSRQHQWHV TXH LQWHUYLHQHQ $Vt VH REWLHQH
XQ VLVWHPD VLQ PDQWHQLPLHQWR GH IiFLO YHULILFD
FLyQ HQ HO 6HUYLFLR  GH JUDQ HILFDFLD  GXUDELOL
GDG SDUD HO FRQGXFWRU

                                                         ÍNDICE
                                                         35,1,3,2 '( )81,21$0,(172 

                                                         7,326 '( $6,67(17(6 '( )5(1$'$  

                                                         $6,67(17( '( )5(1$'$ 0(È1,2

                                                         )5(1$'$ 219(1,21$/   

                                                         )5(1$'$ '( (0(5*(1,$  

                                                         203257$0,(172 '(/ 6,67(0$

                                                         $6,67(17( '( )5(1$'$
                                                         +,'5È8/,2  

                                                         8$'526 6,1Ï37,26 

                                                         203257$0,(172 '(/ 6,67(0$

                                                         (648(0$ (/e75,2
                                                         '( )81,21(6 

  1RWD /DV LQVWUXFFLRQHV H[DFWDV SDUD OD FRP           $872',$*126,6 
SUREDFLyQ DMXVWH  UHSDUDFLyQ HVWiQ UHFRJLGDV
HQ HO 0DQXDO GH 5HSDUDFLRQHV  HQ OD GLDJQR
VLV JXLDGD GH DYHUtDV



                                                     3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO



    ,QLFLR GH OD IUHQDGD           )UHQDGD FRQ DVLVWHQWH                               9HKtFXOR 21
                                   GH IUHQDGD  $%6                                    DVLVWHQWH GH IUHQDGD




        )UHQDGD VLQ DVLVWHQFLD    )UHQDGD FRQ $%6                              9HKtFXOR 6,1
        VLQ $%6                                                                 DVLVWHQWH
                                                                                                              '
                                                                                GH IUHQDGD




   (Q PXFKDV VLWXDFLRQHV HO FRQGXFWRU DFFLRQD                     6H WUDWD GH XQ VLVWHPD FDSD] GH LQWHUSUHWDU
UiSLGDPHQWH HO SHGDO GH IUHQR SHUR QR FRQ OD                  OD UDSLGH] FRQ OD TXH VH DFFLRQD HO SHGDO GH
LQWHQVLGDG QHFHVDULD SDUD DFWLYDU HO $%6                      IUHQR SDUD DFWLYDU HO $%6
   (VWH KHFKR VH DJUDYD VL OD VLWXDFLyQ GH IUH                   $XWRPiWLFDPHQWH HO VLVWHPD GHWHUPLQD VL
QDGR HV FUtWLFD D TXH OD SUHVLyQ KLGUiXOLFD HQ               HV XQD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD  DFWLYD HO
HO FLUFXLWR HV EDMD SDUD DFWLYDU HO $%6                       DVLVWHQWH GH IUHQDGD $Vt VH DXPHQWD OD SUHVLyQ
    QR HV KDVWD SDVDGR XQ WLHPSR FXDQGR HO                    HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV TXH SURYRFD OD H[FLWD
FRQGXFWRU HQ HO PHMRU GH ORV FDVRV UHDFFLRQD                FLyQ GHO $%6
DXPHQWD OD SUHVLyQ HMHUFLGD HQ HO SHGDO                          (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD VH DFWLYD VLQ TXH HO
   (O UHVXOWDGR HQ OD WDUGDQ]D GH OD DFWLYDFLyQ                FRQGXFWRU LQWHUYHQJD FRQVFLHQWHPHQWH  VLQ LQ
GHO $%6 R LQFOXVR GH OD QR DFWLYDFLyQ HV XQD                 WHUIHULU HQ VX IRUPD GH IUHQDU  QR VH GHVDFWLYD
PDRU GLVWDQFLD UHFRUULGD SRU HO YHKtFXOR KDVWD                KDVWD TXH QR UHWLUD HO SLH GHO SHGDO GH IUHQR
GHWHQHUVH DVSHFWR TXH SXHGH GHVHQFDGHQDU                         $Vt DQWH XQD VLWXDFLyQ LQHVSHUDGD HO FRQ
XQ DWURSHOOR R XQD FROLVLyQ                                   GXFWRU GH XQ YHKtFXOR FRQ DVLVWHQWH GH IUHQDGD
   3DUD HYLWDU HVWDV VLWXDFLRQHV 6($7 KD GH                   VLHPSUH VHUi FDSD] GH IUHQDU GH IRUPD VHJXUD 
VDUUROODGR HO DVLVWHQWH GH IUHQDGD                            HQ OD PHQRU GLVWDQFLD SRVLEOH




                                                           4
TIPOS DE ASISTENTES DE FRENADA


      0(È1,2




                     6HUYRIUHQR
                     FRQ DVLVWHQWH


      +,'5È8/,2




                   %RVFK 




                    0DUN
                                                                                             '




  ([LVWHQ GRV WLSRV GH DVLVWHQWH GH IUHQDGD           $6,67(17( +,'5È8/,2
'HSHQGLHQGR GH VX IXQFLRQDPLHQWR XQR HV PH            8WLOL]D SDUWH GH ORV VHQVRUHV  DFWXDGRUHV
FiQLFR  HO RWUR KLGUiXOLFR                         GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV
                                                        (O UHVXOWDGR HV XQ DVLVWHQWH GH DFWXDFLyQ KL
  $6,67(17( 0(È1,2                                 GUiXOLFD  JHVWLRQDGR HOHFWUyQLFDPHQWH
   7RGRV ORV FRPSRQHQWHV QHFHVDULRV HVWiQ               ([LVWHQ GRV FRQILJXUDFLRQHV GH DVLVWHQWHV GH
LQWHJUDGRV HQ HO LQWHULRU GHO VHUYRIUHQR            IUHQDGD KLGUiXOLFRV XQD FRUUHVSRQGH DO %RVFK
   RQFUHWDPHQWH VH WUDWD GH XQ DPSOLILFDGRU          FRQ (63 IDEULFDGD SRU ³%RVFK´ TXH HTXL
GH IXHU]D FXD DFWLYDFLyQ  HMHFXFLyQ XWLOL]D       SDQ ORV PRGHORV ,EL]D ¶  yUGRED ¶  OD
FRPSRQHQWHV PHFiQLFRV  QHXPiWLFRV                  RWUD DO 0DUN  FRQ (63 H[FOXVLYD SDUD HO
   (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD PHFiQLFR WUDEDMD          /HyQ XSUD 5
FRPELQDGR FRQ OD JHVWLyQ GH IUHQRV ³0DUN 
FRQ (63´ IDEULFDGR SRU ³RQWLQHQWDO7HYHV´ 
VH PRQWD HQ ORV PRGHORV 7ROHGR  /HyQ D H[
FHSFLyQ GH OD YHUVLyQ ³XSUD 5´




                                                 5
ASISTENTE DE FRENADA MECÁNICO




     0XHOOH GH
     UHFXSHUDFLyQ




                                                                      9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU




     'LVFR GH UHDFFLyQ




     iPDUD
                                                                                                 9iVWDJR
     GH YDFtR
                                                                                                 GH HPSXMH




                'LDIUDJPD                      iPDUD GH
                                               DPSOLILFDFLyQ                                             '




  (6758785$ '(/ 6,67(0$
   (O HOHPHQWR SULQFLSDO GHO DVLVWHQWH GH IUH             /DV FiPDUDV HVWiQ VHSDUDGDV SRU XQ GLD
QDGD PHFiQLFR HV HO VHUYRIUHQR HO FXDO YD HQ          IUDJPD GH WDO IRUPD TXH HV SRVLEOH WHQHU GLIH
VDPEODGR FRQMXQWDPHQWH FRQ OD ERPED GH                  UHQWHV SUHVLRQHV HQ FDGD XQD (O JUXSR GH
IUHQR                                                  FRQPXWDFLyQ HVWi XQLGR DO GLDIUDJPD GHVSOD
   7LHQH OD IXQFLyQ GH DPSOLILFDU OD IXHU]D TXH         ]iQGRVH DPERV MXQWRV
HMHUFH HO FRQGXFWRU HQ HO SHGDO GH IUHQR JUDFLDV          (O GLDIUDJPD  HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ SHU
D OD DXGD TXH DSRUWD XQ FLUFXLWR QHXPiWLFR             PDQHFHQ HQ OD SRVLFLyQ GH UHSRVR GHELGR D OD
GH YDFtR HO FXDO VH REWLHQH GHO FROHFWRU GH DG        IXHU]D TXH HMHUFH VREUH HOORV HO PXHOOH GH UHFX
PLVLyQ HQ ORV PRWRUHV 2WWR R SRU XQD ERPED GH           SHUDFLyQ
YDFtR HQ ORV PRWRUHV 'LHVHO                               (O VHUYRIUHQR FRQ DVLVWHQWH GH IUHQDGD SUR
   (O VHUYRIUHQR FRQVWD GH WUHV SDUWHV IXQFLR          GXFH GRV WLSRV GH DVLVWHQFLD HQ ODV IUHQDGDV
QDOHV ELHQ GLIHUHQFLDGDV                               GHSHQGLHQGR GH OD DFWXDFLyQ GHO FRQGXFWRU
    OD FiPDUD GH YDFtR                                    FRQYHQFLRQDO HO DVLVWHQWH QR LQWHUYLHQH
OD FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ                             GH HPHUJHQFLD HO DVLVWHQWH LQWHUYLHQH
HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ TXH LQFOXH WR
GDV ODV SLH]DV LQWHULRUHV




                                                    6
iPDUD GH YDFtR                             iPDUD
                                                   GH DPSOLILFDFLyQ


                                                             0DQJXLWR GH EORTXHR
                                                             FRQ PXHOOH
     0XHOOH GH
                                                                       7RSH
     UHFXSHUDFLyQ
                                                                       PHFiQLFR

                                                                                  9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU




                                                                                             9iVWDJR GH
                                                                                             HPSXMH



                                                                      -DXOD
                                                                                    ePEROR GH
                                                                      GH ERODV
                                                                                    YiOYXOD
                                                             'LVFR GH
                                                             WUDQVPLVLyQ

                                                       'LVFR GH
             'LDIUDJPD                                 UHDFFLyQ


                                                                                                             '




  *5832 '( 21087$,Ï1
   (O JUXSR GH FRQPXWDFLyQ HV HO FRPSRQHQWH               3LH]DV GH DXGD LQWHUYLHQHQ HQ OD FUHDFLyQ
GRQGH VH HQFXHQWUDQ ODV SLH]DV HVSHFtILFDV GHO         GH OD DVLVWHQFLD FRQFUHWDPHQWH VRQ HO WRSH PH
DVLVWHQWH GH IUHQDGD PHFiQLFR D TXH WDQWR OD         FiQLFR  HO PDQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH
FiPDUD GH YDFtR FRPR OD GH DPSOLILFDFLyQ VRQ              3LH]DV GH DFWLYDFLyQ LQFOXHQ DTXHOODV TXH
FRPXQHV D RWURV WLSRV GH VHUYRIUHQRV                  SDUWLFLSDQ HQ OD DFWLYDFLyQ GH OD IUHQDGD GH
   $ VX YH] ODV SLH]DV TXH IRUPDQ HO JUXSR GH         HPHUJHQFLD FRPR VRQ HO GLVFR GH UHDFFLyQ OD
FRQPXWDFLyQ VH SXHGHQ FODVLILFDU VHJ~Q OD IXQ        MDXOD GH ERODV  ODV ERODV
FLyQ TXH DVXPHQ HQ OD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD               SRU ~OWLPR OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU OD
HQ                                                    FXDO SHUPLWH TXH OOHJXH D OD FiPDUD GH DPSOLIL
   3LH]DV GH HPSXMH VRQ WRGDV ODV DFFLRQD            FDFLyQ SUHVLyQ DWPRVIpULFD R YDFtR VHJ~Q VHD
GDV GLUHFWDPHQWH SRU HO SHGDO GH IUHQR GH ODV         VX SRVLFLRQDPLHQWR
FXDOHV HO YiVWDJR GH HPSXMH  HO GLVFR GH WUDQV
PLVLyQ VRQ ODV PiV GHVWDFDEOHV




                                                   7
FRENADA CONVENCIONAL

 iPDUD           iPDUD GH                                       (V OD IUHQDGD PiV XVXDO GXUDQWH OD FLUFXOD
 GH YDFtR         DPSOLILFDFLyQ                                FLyQ GHO YHKtFXOR  VXV IDVHV VRQ

                                        3UHVLyQ                   5(3262
                                        DWPRVIpULFD
                                                                  XDQGR HO IUHQR QR HVWi DFFLRQDGR OD YiOYXOD
                                                               GH DLUH H[WHULRU FRPXQLFD HQWUH Vt DPEDV Fi
                                                               PDUDV  FLHUUD OD HQWUDGD GH OD SUHVLyQ DWPRVIp
                                                               ULFD
                                                                  $Vt HO YDFtR DFW~D D DPERV ODGRV GHO GLD
                                                               IUDJPD  ODV SUHVLRQHV HQ ODV FiPDUDV VRQ
                                                               LGpQWLFDV
                                                                  (VWR LPSOLFD TXH HO GLDIUDJPD VH PDQWLHQH
                                                               HQ OD SRVLFLyQ GH UHSRVR GHELGR D OD DFFLyQ GHO
                                                               PXHOOH UHFXSHUDGRU

                                                                  )$6( '( 75$%$-2
                                       9iOYXOD GH
                                       DLUH H[WHULRU
                                                                  $O SLVDU HO SHGDO GH IUHQR HO YiVWDJR GH HP
                                                               SXMH DYDQ]D  OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU VH GHV
  0XHOOH GH                                                    SOD]D FHUUDQGR HO SDVR GH YDFtR D OD FiPDUD GH
  UHFXSHUDFLyQ                                                 DPSOLILFDFLyQ
                                                  '          (O UHVXOWDGR GH OD GLIHUHQFLD GH SUHVLyQ TXH
                                                               VH FUHD HQWUH DPEDV FiPDUDV VH WUDQVIRUPD HQ
                                                               XQD IXHU]D DSOLFDGD VREUH HO GLDIUDJPD 'LFKD
  iPDUD GH                                                    IXHU]D VH VXPD D OD HMHUFLGD SRU HO FRQGXFWRU
  DPSOLILFDFLyQ        9iOYXOD GH
                                                               HQ HO SHGDO GH IUHQR
                       DLUH H[WHULRU
                                                                  (Q FXDQWR VH GHMD GH DXPHQWDU OD IXHU]D VR
                                 3UHVLyQ                       EUH HO SHGDO GH IUHQR HO GLVFR GH UHDFFLyQ VH H[
                                 DWPRVIpULFD
                                                               SDQGH UHWURFHGLHQGR HO pPEROR GH YiOYXOD 
                                               9iVWDJR         FHUUDQGR HO SDVR GH OD SUHVLyQ DWPRVIpULFD D OD
                                               GH HPSXMH
                                                               FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ 6H WUDWD GH XQD SRVL
                                                               FLyQ GH HTXLOLEULR HQ HO TXH OD IXHU]D DSOLFDGD
                                                               VREUH HO GLDIUDJPD GHMD GH DXPHQWDU
                                                                  6LQ HPEDUJR VL VH OLEHUD OD IXHU]D GHO SHGDO
                                                               GH IUHQR HO pPEROR GH YiOYXOD UHWURFHGH PiV 
                                                               GHVSOD]D KDFLD DWUiV OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU
                                                               $Vt VH DEUH HO SDVR GH YDFtR KDFLD OD FiPDUD GH
                                                               DPSOLILFDFLyQ SRU OR TXH ODV SUHVLRQHV D DPERV
                                                               ODGRV GHO GLDIUDJPD VH LJXDODQ KDVWD OOHJDU D OD
                                                               SRVLFLyQ GH UHSRVR
                                                                  (V GHFLU FXDOTXLHU PRGLILFDFLyQ HQ OD IXHU]D
                                                               DSOLFDGD DO SHGDO GH IUHQR VH WUDGXFH HQ XQD GL
   'LVFR GH UHDFFLyQ
                                                               IHUHQFLD GH SUHVLyQ HQWUH FiPDUDV  SRU WDQWR
                                                               HQ XQ DXPHQWR R XQD UHGXFFLyQ GH OD DVLVWHQFLD
                                                               D OD IUHQDGD
                                                  '
                                                                  /D SRVLFLyQ GH Pi[LPD DVLVWHQFLD HQ OD IUH
                                                               QDGD FRQYHQFLRQDO VH SURGXFH FXDQGR OD YiO
                                                               YXOD GH DLUH H[WHULRU VH DEUH WRWDOPHQWH  HQ OD
                                                               FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ VH DOFDQ]D OD SUHVLyQ
                                                               DWPRVIpULFD (Q HVWD SRVLFLyQ OD SUHVLyQ HQWUH
                                                               ODV FiPDUDV HV OD Pi[LPD



                                                           8
FRENADA DE EMERGENCIA



                    'LDIUDJPD                   'LVFR GH
                                                UHDFFLyQ              0DQJXLWR GH EORTXHR
                                                                      FRQ PXHOOH


                                                                            7RSH PHFiQLFR


                                                                                     ePEROR GH YiOYXOD



                                                                                            9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU




                                                                                                          9iVWDJR GH
                                                                                                          HPSXMH



                                                       -DXOD GH ERODV           0DQJXLWR GH ERODV
                                                       FRQ ERODV

                                                                     'LVFR GH WUDQVPLVLyQ


   0XHOOH GH UHFXSHUDFLyQ                 iPDUD
                                          GH DPSOLILFDFLyQ

                        iPDUD GH YDFtR
                                                                                                                 '




  )81,21$0,(172
   6H FRQVLGHUD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD DTXHOOD                    ODV SLH]DV TXH LQWHUYLHQHQ HQ OD IUHQDGD GH
HQ OD TXH HO SHGDO GH IUHQR HV DFFLRQDGR FRQ                     HPHUJHQFLD
UDSLGH] SHUR QR VH JHQHUD OD VXILFLHQWH SUHVLyQ                     /D IUHQDGD GH HPHUJHQFLD VH GLYLGH HQ WUHV
SDUD DFWLYDU OD IXQFLyQ $%6                                     IDVHV
   (O PHFDQLVPR TXH HMHFXWD OD IUHQDGD GH                            DFWLYDFLyQ
HPHUJHQFLD HV HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ GHO VHU                       DFWXDFLyQ
YRIUHQR (Q OD ILJXUD VH PXHVWUDQ  QRPEUDQ                          OLEHUDFLyQ GHO SHGDO




                                                             9
FRENADA DE EMERGENCIA

  $7,9$,Ï1                                           JXLU WDQ YHOR]PHQWH HO GHVSOD]DPLHQWR GH ODV
   6H LQLFLD DO VREUHSDVDU HO XPEUDO GH H[FLWD        SLH]DV GH HPSXMH  ODV GH DXGD
FLyQ FRQVHFXHQFLD GH DFFLRQDU HO SHGDO GH                $SDUHFH HQWRQFHV XQD GLIHUHQFLD HQ OD UHDF
IUHQR FRQ UDSLGH] SHUR FRQ SRFD IXHU]D                FLyQ FRQRFLGD FRPR UHVSXHVWD LQHUFLDO HQWUH
   (Q HVWD IDVH HO GLVFR GH UHDFFLyQ HV RSUL          OD MDXOD GH ERODV  HO PDQJXLWR GH ERODV (VWD
PLGR LQWHQVDPHQWH SRU ODV SLH]DV GH HPSXMH             UHVSXHVWD LQHUFLDO SURYRFD TXH HO PDQJXLWR GH
YiVWDJR GH HPSXMH pPEROR GH YiOYXOD PDQ            ERODV DYDQFH UHVSHFWR D OD MDXOD GH ERODV  ODV
JXLWR GH ERODV  GLVFR GH WUDQVPLVLyQ
(Q HVWH        ERODV UXHGHQ KDVWD DORMDUVH HQ ODV UDQXUDV GHO
PRYLPLHQWR WDPELpQ VH DUUDVWUDQ ODV SLH]DV GH          PDQJXLWR GH ERODV (O PDQJXLWR GH EORTXHR
DXGD WRSH PHFiQLFR  PDQJXLWR GH EORTXHR             TXHGD OLEHUDGR  GHELGR D OD H[SDQVLyQ GHO
FRQ PXHOOH
PXHOOH HV GHVSOD]DGR H LPSLGH TXH ODV ERODV
   RPR HO PRYLPLHQWR HV PX UiSLGR HO UHVWR          DEDQGRQHQ ODV UDQXUDV GHO PDQJXLWR GH ERODV
GH FRPSRQHQWHV GHO VHUYRIUHQR QR SXHGHQ VH               /D IUHQDGD GH HPHUJHQFLD VH KD DFWLYDGR




                           'LVFR GH
                                           0DQJXLWR GH EORTXHR
                           UHDFFLyQ
                                           FRQ PXHOOH
                                                                 7RSH PHFiQLFR


                                                                     ePEROR GH YiOYXOD




                                                                                         9iVWDJR GH
                                                                                         HPSXMH




                                                                            9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU


                                                                  0DQJXLWR GH ERODV



           'LVFR GH WUDQVPLVLyQ




                          -DXOD GH ERODV
                          FRQ ERODV


                                                                                                       '




                                                  10
'LVFR GH
              UHDFFLyQ                        0DQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH

                                                          7RSH PHFiQLFR


                                                                        ePEROR GH YiOYXOD


                                                                             9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU




                                                                                            9iVWDJR GH
                                                                                            HPSXMH

                                                              0DQJXLWR GH ERODV


                                                           'LVFR GH WUDQVPLVLyQ

                         iPDUD                   -DXOD GH ERODV
                         GH DPSOLILFDFLyQ         FRQ ERODV                                              '




  $78$,Ï1
   8QD YH] TXH ODV ERODV HVWiQ UHWHQLGDV GHQWUR           RQ HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ HQ HVWD SRVL
GH ODV UDQXUDV SRU HO PDQJXLWR GH EORTXHR FRQ          FLyQ HV SUHFLVR PX SRFD IXHU]D HQ HO SHGDO
PXHOOH VH LQLFLD OD IDVH GH DFWXDFLyQ                SDUD TXH HO pPEROR GH YiOYXOD DEUD HO SDVR GH OD
   $Vt HO YiVWDJR GH HPSXMH TXHGD XQ SRFR             SUHVLyQ DWPRVIpULFD D OD FiPDUD GH SUHVLyQ GH
DGHODQWDGR  EORTXHDGR HV GHFLU OD ORQJLWXG          DPSOLILFDFLyQ D TXH DSHQDV VH KD GH RSULPLU HO
WRWDO GH ODV SLH]DV GH HPSXMH DKRUD HV PHQRU           GLVFR GH UHDFFLyQ RQ HOOR VH FRQVLJXH XQD
UHVSHFWR D VX SRVLFLyQ GH UHSRVR                      HOHYDGD GLIHUHQFLD GH SUHVLRQHV HQWUH ODV Fi
                                                       PDUDV




                                                  11
FRENADA DE EMERGENCIA


                                                0DQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH
       'LVFR GH
       UHDFFLyQ                                         7RSH PHFiQLFR


                                                                                 DUFDVD GHO
                                                                                 VHUYRIUHQR




                                                                          9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU

  0XHOOH GH
                                                                    ePEROR GH YiOYXOD
  UHFXSHUDFLyQ




                          -DXOD GH ERODV
                          FRQ ERODV




                                     0DQJXLWR
                                     GH ERODV



                                                                                                     '




  /,%(5$,Ï1 '(/ 3('$/
   $ PHGLGD TXH HO FRQGXFWRU OHYDQWD HO SLH GHO           RQ HOOR OD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD TXHGD
SHGDO GH IUHQR HO PDQJXLWR GH EORTXHR  OD            GHVDFWLYDGD
MDXOD GH ERODV VH PXHYHQ VROLGDULDPHQWH HQ UH            $GLFLRQDOPHQWH GXUDQWH HVWH SURFHVR OD YiO
WURFHVR GHELGR SULQFLSDOPHQWH D OD IXHU]D GHO         YXOD GH DLUH H[WHULRU FLHUUD HO SDVR GH OD SUHVLyQ
PXHOOH UHFXSHUDGRU                                    DWPRVIpULFD  D FRQWLQXDFLyQ DEUH HO GH YDFtR
   XDQGR HO WRSH PHFiQLFR OOHJD D DSRDUVH            KDFLD OD FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ (VR DQXOD OD
HQ OD FDUFDVD GHO VHUYRIUHQR LPSLGH TXH HO            DVLVWHQFLD DO LJXDODUVH ODV SUHVLRQHV D DPERV
PDQJXLWR GH EORTXHR VLJD UHWURFHGLHQGR  QR           ODGRV GHO GLDIUDJPD
DVt OD MDXOD GH ERODV QL HO UHVWR GH SLH]DV GHO           RQFOXLGD OD IDVH GH OLEHUDFLyQ GHO SHGDO HO
JUXSR GH HPSXMH (OOR SURYRFD TXH ODV ERODV            pPEROR YXHOYH D OD SRVLFLyQ LQLFLDO GH UHSRVR 
TXHGHQ OLEHUDGDV DEDQGRQHQ ODV UDQXUDV GHO            TXHGD SUHSDUDGR SDUD XQD QXHYD IDVH GH WUD
PDQJXLWR GH ERODV  YXHOYDQ D VX SRVLFLyQ LQL         EDMR D VHD XQD IUHQDGD FRQYHQFLRQDO R GH
FLDO GH UHSRVR                                        HPHUJHQFLD




                                                  12
COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

                 3UHVLyQ HQ HO FLUFXLWR
                 EDU
160

                                   150

                                                                                           Con servo
                                   140
                                                                                            Sin servo
                                   130
                                                                                            ADAM
                                   120

                                   110

                                   100

                                     90

                                     80

                                     70
                                                                                  3XQWR GH
                                     60                                           VDWXUDFLyQ

                                     50

                                     40
  )UHQDGD GH
  HPHUJHQFLD
                                    30

  )UHQDGD FRQYHQFLRQDO              20
  PRGHUDGD
                                    10


                                          200   400   600   800    1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400

                                                                 )XHU]D DSOLFDGD HQ YiVWDJR GH HPSXMH 1
'




    8Q HVWXGLR PiV H[KDXVWLYR GHO VHUYRIUHQR                     FRQGXFWRU DSOLTXH /D OtQHD GH WUD]RV UHSUR
SHUPLWH DQDOL]DU FyPR GHSHQGLHQGR GHO WLSR GH                   GXFH HVWH FRPSRUWDPLHQWR
DVLVWHQFLD GLVSRQLEOH VH JHQHUDQ GLIHUHQWHV                        6L ODV FRQGLFLRQHV GHVHQFDGHQDQ XQD IUH
SUHVLRQHV HQ HO FLUFXLWR KLGUiXOLFR SDUD XQD                     QDGD GH HPHUJHQFLD OD SUHVLyQ GH IUHQDGR DG
PLVPD IXHU]D DSOLFDGD HQ HO SHGDO GH IUHQR                      TXLHUH UiSLGDPHQWH YDORUHV PX DOWRV SDUD
    /D JUiILFD PXHVWUD GRV WLSRV GH IUHQDGDV                    SHTXHxDV IXHU]DV DSOLFDGDV HQ HO YiVWDJR GH
     FRQYHQFLRQDO                                               HPSXMH (VWD VLWXDFLyQ VH LQGLFD HQ OD JUiILFD
      GH HPHUJHQFLD                                           FRQ XQD OtQHD GH SXQWRV 8QD YH] DOFDQ]DGR HO
    6L OD IUHQDGD HV FRQYHQFLRQDO OD SUHVLyQ HQ                 SXQWR GH VDWXUDFLyQ GHO VHUYRIUHQR OD SUHVLyQ HQ
HO FLUFXLWR GH IUHQRV DXPHQWD UiSLGDPHQWH KDVWD                  HO FLUFXLWR GH IUHQRV VH FRPSRUWD LJXDO TXH HQ
DOFDQ]DU HO SXQWR GH VDWXUDFLyQ GHO VHUYR                       XQD IUHQDGD FRQYHQFLRQDO PRGHUDGD
IUHQR $ SDUWLU GH DTXt HO VHUYRIUHQR D QR
RIUHFH PiV DVLVWHQFLD SRU OR TXH OD SUHVLyQ GH
IUHQDGR VyOR DXPHQWDUi FRQ OD IXHU]D TXH HO




                                                            13
COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA

    RQ OD DXGD GH XQ PDQyPHWUR GH SUHVLyQ
FRORFDGR HQ HO SXUJDGRU GH OD SLQ]D GH IUHQR HV          9HORFLGDG GHO SHGDO
VHQFLOOR REVHUYDU HO DXPHQWR GH SUHVLyQ HQ HO             GH IUHQR
FLUFXLWR FXDQGR HQWUD HQ IXQFLRQDPLHQWR OD IUH
QDGD GH HPHUJHQFLD
    /D SUXHED VH KDUi FRQ HO YHKtFXOR HVWDFLR                                              $6,67(17(
QDGR  FRQ HO PRWRU HQ PDUFKD SDUD DVHJXUDU                                                 $7,92
TXH VH GLVSRQH GH YDFtR HQ HO FLUFXLWR QHXPi
WLFR
    XDQGR VH SLVD HO SHGDO GH IUHQR SRU HQFLPD                                 8PEUDO GH H[FLWDFLyQ

GHO XPEUDO GH H[FLWDFLyQ VH DFWLYD HO DVLVWHQWH
PHFiQLFR GH IUHQDGD WDO  FRPR PXHVWUD OD JUi                   $6,67(17(
ILFD -XVWR HQ HO LQVWDQWH HQ TXH VH DFWLYD VH HV               ,1$7,92
FXFKD XQ FKDVTXLGR HQ HO DPSOLILFDGRU GH
VHUYRIUHQR (VWR VLJQLILFD TXH ODV ERODV KDQ
                                                                                        )XHU]D HQ HO SHGDO GH IUHQR
FDtGR HQ ODV UDQXUDV GHO PDQJXLWR GH ERODV
$KRUD DO DFFLRQDU HO SHGDO FRQ PX SRFD IXHU]D
VH FRQVLJXH XQD HOHYDGD SUHVLyQ GH IUHQDGD                                                                 '
    (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD GHEH GHVDFWLYDUVH DO
OLEHUDU SRU FRPSOHWR HO SHGDO GH IUHQR (V GHFLU
QR GHEH KDEHU SUHVLyQ KLGUiXOLFD HQ HO FLUFXLWR
GH IUHQRV




                                %RPED GH IUHQR                                  6HUYRIUHQR




    0DQyPHWUR




                                                                                     3HGDO GH IUHQR




                                                                 8QLGDG KLGUiXOLFD

                      3LQ]D GH IUHQR                                                                        '




                                                     14
ASISTENTE DE FRENADA HIDRÁULICO

RQ +%$




6LQ +%$                                                                                           '



   (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD KLGUiXOLFR +%$
+GUDXOLVFKHU %UHPVDVVLVWHQW
HPSOHD ORV                3UHVLyQ
                                                                            8PEUDO GH DFWLYDFLyQ GHO $%6
FRPSRQHQWHV GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV 7DQWR VL             KLGUiXOLFD
HO VLVWHPD HV %RVFK  y 0DUN  HO SULQFLSLR
GH IXQFLRQDPLHQWR HV LGpQWLFR
   (Q DPERV FDVRV HO IDFWRU GHVHQFDGHQDQWH
GH OD DFWLYDFLyQ HV WDQ VyOR TXH OD XQLGDG GH
FRQWURO UHFRQR]FD HO UiSLGR DXPHQWR GH OD SUH
VLyQ GH IUHQDGR (V GHFLU TXH HQ XQ EUHYH
WLHPSR OD SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV DO
FDQ]D XQ YDORU HOHYDGR
   (Q OD JUiILFD VH REVHUYDQ GRV FXUYDV HQ DP             3

EDV HO FRQGXFWRU KD HMHUFLGR XQD PLVPD SUHVLyQ
3
/D GLIHUHQFLD UHVLGH HQ OD UiSLGH] FRQ OD TXH
VH DOFDQ]D GLFKD SUHVLyQ
   6L VH DOFDQ]D OHQWDPHQWH W
OD XQLGDG GH
FRQWURO FRQVLGHUD TXH VH WUDWD GH XQD IUHQDGD
                                                                       W       W                 7LHPSR
FRQYHQFLRQDO  QR LQWHUYLHQH
   6L OD SUHVLyQ VH DOFDQ]D UiSLGDPHQWH W
OD                                                  '
XQLGDG GH FRQWURO OR LQWHUSUHWD FRPR XQD IUH
QDGD GH HPHUJHQFLD DFWLYDQGR HO +%$




                                                     15
CUADROS SINÓPTICOS


 6HQVRUHV GH                                                  8QLGDG GH FRQWURO
 UHYROXFLRQHV                                                 %26+  (63
 *                                                 -                 8QLGDG KLGUiXOLFD
                                                                                   1
 ,QWHUUXSWRU GH
 IUHQR GH PDQR )



 ,QWHUUXSWRU GHO
 SHGDO GH IUHQR )



  3XOVDGRU SDUD
  (63 (

                                                                                   (OHFWURERPED
                                                                                   KLGUiXOLFD 9

 6HQVRU FRPELQDGR
 **




 7UDQVPLVRU GH
 SUHVLyQ GH IUH
 QDGD *




                                                                                           8QLGDG GH OD
  XDGUR GH
                                                                                           UHG GH D ERUGR
  LQVWUXPHQWRV
                                                                                           -  *DWH
  -
                                                                                           ZD -



                                                               8QLGDG GH
   7HVWLJR SDUD IUHQR
                                               8QLGDG GH       FRQWURO GH
   GH PDQR .                  7UDQVPLVRU
                                               FRQWURO GHO     PRWRU -[[[
   7HVWLJR SDUD HO              JRQLRPpWULFR
                                               FDPELR
   $%6 .                      *
                                               DXWRPiWLFR
   7HVWLJR SDUD HO                             -              RQHFWRU GH                    '
   76(63 .                                                  GLDJQyVWLFR 7



  +%$ (1 %26+  21 (63
   /DV IXQFLRQHV DVXPLGDV SRU OD JHVWLyQ              FRQ XQ VRPEUHDGR DTXHOORV TXH LQWHUYLHQHQ HQ
%RVFK  FRQ (63 VH SXHGHQ DJUXSDU HQ GRV           HO +%$
ODV UHODFLRQDGDV FRQ OD JHVWLyQ GH PRWRU 065
76 WDPELpQ OODPDGD $65
ODV UHODFLRQDGDV            1RWD 3DUD PiV LQIRUPDFLyQ VREUH ORV FRPSR
FRQ ORV IUHQRV (%9 ('6 $%6  (63 D ODV            QHQWHV FRQVXOWH ORV GLGiFWLFRV QR  ³$%6('6
TXH DKRUD VH VXPD HO +%$                             0DUN ´ QR  ³0DUN  $%6(63  Qž 
   /D ILJXUD VXSHULRU PXHVWUD WRGRV ORV FRPSR        ³,EL]D ¶´
QHQWHV GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV UHVDOWiQGRVH




                                                 16

Contenu connexe

Tendances

Capítulo 6. Diseño y Estructura de una Central de Esterilización
Capítulo 6.  Diseño y Estructura de una Central de EsterilizaciónCapítulo 6.  Diseño y Estructura de una Central de Esterilización
Capítulo 6. Diseño y Estructura de una Central de EsterilizaciónRigoberto José Meléndez Cuauro
 
Guia leyendas becquer
Guia leyendas becquerGuia leyendas becquer
Guia leyendas becqueryuviasong
 
Minicurso apostila-do-ouvinte
Minicurso apostila-do-ouvinteMinicurso apostila-do-ouvinte
Minicurso apostila-do-ouvinteWWALKER69
 
168 02, delito informatico
168 02, delito informatico168 02, delito informatico
168 02, delito informaticopaolaconde
 
Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...
Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...
Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...rosimovil4
 
2 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
2 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 32 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
2 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3jeramon
 
5 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
5 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 35 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
5 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3jeramon
 
Ebeam edge Manual Usuario
Ebeam edge Manual UsuarioEbeam edge Manual Usuario
Ebeam edge Manual Usuariolennyambrosini
 
TROMPETISTAS Metodo maggio
TROMPETISTAS Metodo maggioTROMPETISTAS Metodo maggio
TROMPETISTAS Metodo maggiowillam gavil
 
Trompeta metodo clarke
Trompeta metodo clarkeTrompeta metodo clarke
Trompeta metodo clarkewillam gavil
 
Presentacion de soluciones profucom
Presentacion de soluciones profucomPresentacion de soluciones profucom
Presentacion de soluciones profucomrosslili
 
Presentacion empaques y_embalajes
Presentacion empaques y_embalajesPresentacion empaques y_embalajes
Presentacion empaques y_embalajescandiazr
 

Tendances (17)

Capítulo 6. Diseño y Estructura de una Central de Esterilización
Capítulo 6.  Diseño y Estructura de una Central de EsterilizaciónCapítulo 6.  Diseño y Estructura de una Central de Esterilización
Capítulo 6. Diseño y Estructura de una Central de Esterilización
 
Guia leyendas becquer
Guia leyendas becquerGuia leyendas becquer
Guia leyendas becquer
 
Atencion temprana
Atencion tempranaAtencion temprana
Atencion temprana
 
Minicurso apostila-do-ouvinte
Minicurso apostila-do-ouvinteMinicurso apostila-do-ouvinte
Minicurso apostila-do-ouvinte
 
168 02, delito informatico
168 02, delito informatico168 02, delito informatico
168 02, delito informatico
 
Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...
Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...
Escolarización del niño alérgico paso a paso, pautas, protocolos, documentos,...
 
La Flexibilidad - Trompete
La Flexibilidad - TrompeteLa Flexibilidad - Trompete
La Flexibilidad - Trompete
 
Metodo Williams
Metodo Williams Metodo Williams
Metodo Williams
 
2 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
2 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 32 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
2 debate gaceta 975 (26 11-10) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
 
5 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
5 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 35 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
5 texto conciliado gaceta 342 (31 05-11) seguridad ciudadana.pdf.nivel 3
 
Diseño editorial El Comercio.com
Diseño editorial El Comercio.comDiseño editorial El Comercio.com
Diseño editorial El Comercio.com
 
402 1173-1-pb
402 1173-1-pb402 1173-1-pb
402 1173-1-pb
 
Ebeam edge Manual Usuario
Ebeam edge Manual UsuarioEbeam edge Manual Usuario
Ebeam edge Manual Usuario
 
TROMPETISTAS Metodo maggio
TROMPETISTAS Metodo maggioTROMPETISTAS Metodo maggio
TROMPETISTAS Metodo maggio
 
Trompeta metodo clarke
Trompeta metodo clarkeTrompeta metodo clarke
Trompeta metodo clarke
 
Presentacion de soluciones profucom
Presentacion de soluciones profucomPresentacion de soluciones profucom
Presentacion de soluciones profucom
 
Presentacion empaques y_embalajes
Presentacion empaques y_embalajesPresentacion empaques y_embalajes
Presentacion empaques y_embalajes
 

En vedette

Gestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresarias
Gestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresariasGestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresarias
Gestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresariasBase
 
La Lucha De La Luz Y La Sombra
La Lucha De La Luz Y La SombraLa Lucha De La Luz Y La Sombra
La Lucha De La Luz Y La SombraEdgar Tituaña
 
Powerpoint Finanzas 2
Powerpoint Finanzas 2Powerpoint Finanzas 2
Powerpoint Finanzas 2Mari261
 
Presentacion Del Proyectopedagogico Iii
Presentacion Del Proyectopedagogico IiiPresentacion Del Proyectopedagogico Iii
Presentacion Del Proyectopedagogico Iiipaola peña
 
El jardín de giverny
El jardín de givernyEl jardín de giverny
El jardín de givernyJorge Llosa
 
Apostila gestao do conhecimento
Apostila gestao do conhecimentoApostila gestao do conhecimento
Apostila gestao do conhecimentoclaudio guimaraes
 
Softskills fördern den Projekterfolg
Softskills fördern den ProjekterfolgSoftskills fördern den Projekterfolg
Softskills fördern den ProjekterfolgMatthias Bohlen
 
Neruda (muere lentamente)
Neruda (muere lentamente)Neruda (muere lentamente)
Neruda (muere lentamente)Jorge Llosa
 
Elige tus vacaciones
Elige tus vacacionesElige tus vacaciones
Elige tus vacacionesJorge Llosa
 
Noches de españa
Noches de españaNoches de españa
Noches de españaJorge Llosa
 
緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面
緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面
緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面Yun Aono
 

En vedette (20)

CHARLESTON
CHARLESTONCHARLESTON
CHARLESTON
 
Gestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresarias
Gestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresariasGestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresarias
Gestión del Cambio: Coaching Tecnológico para empresarias
 
Pamukkale
PamukkalePamukkale
Pamukkale
 
Galenos
GalenosGalenos
Galenos
 
Frutos En Flor
Frutos En FlorFrutos En Flor
Frutos En Flor
 
La Lucha De La Luz Y La Sombra
La Lucha De La Luz Y La SombraLa Lucha De La Luz Y La Sombra
La Lucha De La Luz Y La Sombra
 
Powerpoint Finanzas 2
Powerpoint Finanzas 2Powerpoint Finanzas 2
Powerpoint Finanzas 2
 
Presentacion Del Proyectopedagogico Iii
Presentacion Del Proyectopedagogico IiiPresentacion Del Proyectopedagogico Iii
Presentacion Del Proyectopedagogico Iii
 
El jardín de giverny
El jardín de givernyEl jardín de giverny
El jardín de giverny
 
Apostila gestao do conhecimento
Apostila gestao do conhecimentoApostila gestao do conhecimento
Apostila gestao do conhecimento
 
Nohemi Y Ingris
Nohemi Y IngrisNohemi Y Ingris
Nohemi Y Ingris
 
Softskills fördern den Projekterfolg
Softskills fördern den ProjekterfolgSoftskills fördern den Projekterfolg
Softskills fördern den Projekterfolg
 
Neruda (muere lentamente)
Neruda (muere lentamente)Neruda (muere lentamente)
Neruda (muere lentamente)
 
Elige tus vacaciones
Elige tus vacacionesElige tus vacaciones
Elige tus vacaciones
 
El Mar Muerto
El Mar MuertoEl Mar Muerto
El Mar Muerto
 
Noches de españa
Noches de españaNoches de españa
Noches de españa
 
緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面
緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面
緊急対策!Yahoo!リスティング 新管理画面
 
MOZAMBIQUE
MOZAMBIQUEMOZAMBIQUE
MOZAMBIQUE
 
FLORES CON LUZ
FLORES CON LUZFLORES CON LUZ
FLORES CON LUZ
 
Mitibusz Travel
Mitibusz Travel Mitibusz Travel
Mitibusz Travel
 

Similaire à 091 Asistentes de frenada.pdf

Similaire à 091 Asistentes de frenada.pdf (20)

Teoriaartegotico
TeoriaartegoticoTeoriaartegotico
Teoriaartegotico
 
092 Motor 2 0L de 85 Kw.pdf
092 Motor 2 0L de 85 Kw.pdf092 Motor 2 0L de 85 Kw.pdf
092 Motor 2 0L de 85 Kw.pdf
 
Uvaaa
UvaaaUvaaa
Uvaaa
 
Poweer de vinooo
Poweer de vinoooPoweer de vinooo
Poweer de vinooo
 
Slides clase a_clase
Slides clase a_claseSlides clase a_clase
Slides clase a_clase
 
Concepto de calidad
Concepto de calidadConcepto de calidad
Concepto de calidad
 
Factores Determinantes del Éxito de la Gestión de la Seguridad Laboral
Factores Determinantes del Éxito de la Gestión de la Seguridad LaboralFactores Determinantes del Éxito de la Gestión de la Seguridad Laboral
Factores Determinantes del Éxito de la Gestión de la Seguridad Laboral
 
Curso de informática
Curso de informáticaCurso de informática
Curso de informática
 
Transmission Operations
Transmission OperationsTransmission Operations
Transmission Operations
 
DavyMarkham Brochure
DavyMarkham BrochureDavyMarkham Brochure
DavyMarkham Brochure
 
Tríptico
TrípticoTríptico
Tríptico
 
Aristofanes las-nubes
Aristofanes las-nubesAristofanes las-nubes
Aristofanes las-nubes
 
Las nubes
 Las nubes Las nubes
Las nubes
 
Aristofanes las-nubes
Aristofanes las-nubesAristofanes las-nubes
Aristofanes las-nubes
 
Todos los niños en la escuela
Todos los niños en la escuelaTodos los niños en la escuela
Todos los niños en la escuela
 
Cap2 leyes analisis de circuitos
Cap2 leyes analisis de circuitosCap2 leyes analisis de circuitos
Cap2 leyes analisis de circuitos
 
Apre 3t10
Apre 3t10Apre 3t10
Apre 3t10
 
Insustry
InsustryInsustry
Insustry
 
Fisiopatologia del transporte sanitario
Fisiopatologia del transporte sanitarioFisiopatologia del transporte sanitario
Fisiopatologia del transporte sanitario
 
Aire
AireAire
Aire
 

Plus de jcarrey

developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdfjcarrey
 
developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdfjcarrey
 
developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdfjcarrey
 
developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdfjcarrey
 
343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdfjcarrey
 
Audi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdf
Audi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdfAudi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdf
Audi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdfjcarrey
 
Audi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdf
Audi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdfAudi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdf
Audi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdfjcarrey
 
343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf
343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf
343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdfjcarrey
 
343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdfjcarrey
 
344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdfjcarrey
 
344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdfjcarrey
 
346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf
346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf
346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdfjcarrey
 
347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf
347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf
347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdfjcarrey
 
349 1 FOX 2006.pdf
349 1 FOX 2006.pdf349 1 FOX 2006.pdf
349 1 FOX 2006.pdfjcarrey
 
349 2 FOX 2006.pdf
349 2 FOX 2006.pdf349 2 FOX 2006.pdf
349 2 FOX 2006.pdfjcarrey
 
350 Motor TDI 3 0l V6.pdf
350 Motor TDI 3 0l V6.pdf350 Motor TDI 3 0l V6.pdf
350 Motor TDI 3 0l V6.pdfjcarrey
 
351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf
351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf
351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdfjcarrey
 
352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf
352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf
352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdfjcarrey
 
354 1 Jetta 2006.pdf
354 1 Jetta 2006.pdf354 1 Jetta 2006.pdf
354 1 Jetta 2006.pdfjcarrey
 
354 2 Jetta 2006.pdf
354 2 Jetta 2006.pdf354 2 Jetta 2006.pdf
354 2 Jetta 2006.pdfjcarrey
 

Plus de jcarrey (20)

developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdf
 
developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdf
 
developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdf
 
developersguide.pdf
developersguide.pdfdevelopersguide.pdf
developersguide.pdf
 
343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 1 El nuevo AUDI A4 2005.pdf
 
Audi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdf
Audi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdfAudi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdf
Audi A5 coupe 2008 Trabajos de montaje interiores.pdf
 
Audi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdf
Audi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdfAudi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdf
Audi A5 Coupe 2008 Carroceria Trabajos de montaje exterior.pdf
 
343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf
343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf
343 1 El Nuevo AUDI 2005.pdf
 
343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf
343 2 El Nuevo AUDI A4 2005.pdf
 
344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 1 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
 
344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
344 2 El nuevo AUDI A6 Avant 2005.pdf
 
346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf
346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf
346 Freno de estacionamiento electromecanico.pdf
 
347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf
347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf
347 El sistema de control de Presion de Neumaticos.pdf
 
349 1 FOX 2006.pdf
349 1 FOX 2006.pdf349 1 FOX 2006.pdf
349 1 FOX 2006.pdf
 
349 2 FOX 2006.pdf
349 2 FOX 2006.pdf349 2 FOX 2006.pdf
349 2 FOX 2006.pdf
 
350 Motor TDI 3 0l V6.pdf
350 Motor TDI 3 0l V6.pdf350 Motor TDI 3 0l V6.pdf
350 Motor TDI 3 0l V6.pdf
 
351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf
351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf
351 Sistema de Inyeccion Common Rail Motor 3 0l TDI V6.pdf
 
352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf
352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf
352 Inyector bomba con Valvula Piezoelectrica.pdf
 
354 1 Jetta 2006.pdf
354 1 Jetta 2006.pdf354 1 Jetta 2006.pdf
354 1 Jetta 2006.pdf
 
354 2 Jetta 2006.pdf
354 2 Jetta 2006.pdf354 2 Jetta 2006.pdf
354 2 Jetta 2006.pdf
 

091 Asistentes de frenada.pdf

  • 1. Asistentes de frenada Cuaderno didáctico nº 91
  • 2. (VWDGR WpFQLFR 'HELGR DO FRQVWDQWH GHVDUUROOR PHMRUD GHO SURGXFWR ORV GDWRV TXH DSDUHFHQ HQ HO PLVPR HVWiQ VXMHWRV D SRVLEOHV YDULDFLRQHV 1R VH SHUPLWH OD UHSURGXFFLyQ WRWDO R SDUFLDO GH HVWH FXDGHUQR QL HO UHJLVWUR HQ XQ VLVWHPD LQIRUPiWLFR QL OD WUDQVPLVLyQ EDMR FXDOTXLHU IRUPD R D WUDYpV GH FXDOTXLHU PHGLR D VHD HOHFWUyQLFR PHFiQLFR SRU IRWRFRSLD SRU JUDEDFLyQ R SRU RWURV PpWRGRV VLQ HO SHUPLVR SUHYLR SRU HVFULWR GH ORV WLWXODUHV GHO FRSULJKW 7Ë78/2 $VLVWHQWHV GH IUHQDGD $8725 ,QVWLWXWR GH 6HUYLFLR 6($7 6$ 6GDG 8QLSHUVRQDO =RQD )UDQFD DOOH 5HJ 0HU %DUFHORQD 7RPR )ROLR +RMD O  HGLFLyQ )(+$ '( 38%/,$,Ï1 6HSWLHPEUH '(3Ï6,72 /(*$/ % 3UHLPSUHVLyQ H LPSUHVLyQ *5È),$6 6/ 6LOLFL 3RO ,QGXVWULDO )DPDGHV RUQHOOi %$5(/21$
  • 3. $VLVWHQWHV GH IUHQDGD (O FRQWLQXR HVIXHU]R SRU PHMRUDU OD VHJXUL GDG DFWLYD HQ HO DXWRPyYLO KD FRQGXFLGR D 6($7 DO GHVDUUROOR GH XQ HILFLHQWH DVLVWHQWH GH IUHQDGD (VWH VLVWHPD SHUFLEH H LQWHUSUHWD OD IRUPD HQ TXH HO FRQGXFWRU SLVD HO SHGDO GH IUHQR GLVWLQ JXLHQGR DVt VL HV XQD IUHQDGD FRQYHQFLRQDO R XQD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD 6H WUDWD GH XQ VLVWHPD VLPSOH GH DOWD ILDEL OLGDG D TXH HO FRQGXFWRU QR LQWHUYLHQH FRQV FLHQWHPHQWH HQ VX DFWLYDFLyQ 0HGLDQWH HO DVLVWHQWH GH IUHQDGD VH FRQVL JXH XQD IUHQDGD HILFLHQWH LQGHSHQGLHQWH GH OD H[SHULHQFLD GHO FRQGXFWRU ([LVWHQ GRV WLSRV GH DVLVWHQWHV GH IUHQDGD XQR PHFiQLFR RWUR KLGUiXOLFR GHSHQGLHQGR GHO YHKtFXOR DO TXH VH GHVWLQHQ 6($7 KD ORJUDGR VLPSOLILFDU DO Pi[LPR ORV FRPSRQHQWHV TXH LQWHUYLHQHQ $Vt VH REWLHQH XQ VLVWHPD VLQ PDQWHQLPLHQWR GH IiFLO YHULILFD FLyQ HQ HO 6HUYLFLR GH JUDQ HILFDFLD GXUDELOL GDG SDUD HO FRQGXFWRU ÍNDICE 35,1,3,2 '( )81,21$0,(172 7,326 '( $6,67(17(6 '( )5(1$'$ $6,67(17( '( )5(1$'$ 0(È1,2 )5(1$'$ 219(1,21$/ )5(1$'$ '( (0(5*(1,$ 203257$0,(172 '(/ 6,67(0$ $6,67(17( '( )5(1$'$ +,'5È8/,2 8$'526 6,1Ï37,26 203257$0,(172 '(/ 6,67(0$ (648(0$ (/e75,2 '( )81,21(6 1RWD /DV LQVWUXFFLRQHV H[DFWDV SDUD OD FRP $872',$*126,6 SUREDFLyQ DMXVWH UHSDUDFLyQ HVWiQ UHFRJLGDV HQ HO 0DQXDO GH 5HSDUDFLRQHV HQ OD GLDJQR VLV JXLDGD GH DYHUtDV 3
  • 4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ,QLFLR GH OD IUHQDGD )UHQDGD FRQ DVLVWHQWH 9HKtFXOR 21 GH IUHQDGD $%6 DVLVWHQWH GH IUHQDGD )UHQDGD VLQ DVLVWHQFLD )UHQDGD FRQ $%6 9HKtFXOR 6,1 VLQ $%6 DVLVWHQWH ' GH IUHQDGD (Q PXFKDV VLWXDFLRQHV HO FRQGXFWRU DFFLRQD 6H WUDWD GH XQ VLVWHPD FDSD] GH LQWHUSUHWDU UiSLGDPHQWH HO SHGDO GH IUHQR SHUR QR FRQ OD OD UDSLGH] FRQ OD TXH VH DFFLRQD HO SHGDO GH LQWHQVLGDG QHFHVDULD SDUD DFWLYDU HO $%6 IUHQR SDUD DFWLYDU HO $%6 (VWH KHFKR VH DJUDYD VL OD VLWXDFLyQ GH IUH $XWRPiWLFDPHQWH HO VLVWHPD GHWHUPLQD VL QDGR HV FUtWLFD D TXH OD SUHVLyQ KLGUiXOLFD HQ HV XQD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD DFWLYD HO HO FLUFXLWR HV EDMD SDUD DFWLYDU HO $%6 DVLVWHQWH GH IUHQDGD $Vt VH DXPHQWD OD SUHVLyQ QR HV KDVWD SDVDGR XQ WLHPSR FXDQGR HO HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV TXH SURYRFD OD H[FLWD FRQGXFWRU HQ HO PHMRU GH ORV FDVRV UHDFFLRQD FLyQ GHO $%6 DXPHQWD OD SUHVLyQ HMHUFLGD HQ HO SHGDO (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD VH DFWLYD VLQ TXH HO (O UHVXOWDGR HQ OD WDUGDQ]D GH OD DFWLYDFLyQ FRQGXFWRU LQWHUYHQJD FRQVFLHQWHPHQWH VLQ LQ GHO $%6 R LQFOXVR GH OD QR DFWLYDFLyQ HV XQD WHUIHULU HQ VX IRUPD GH IUHQDU QR VH GHVDFWLYD PDRU GLVWDQFLD UHFRUULGD SRU HO YHKtFXOR KDVWD KDVWD TXH QR UHWLUD HO SLH GHO SHGDO GH IUHQR GHWHQHUVH DVSHFWR TXH SXHGH GHVHQFDGHQDU $Vt DQWH XQD VLWXDFLyQ LQHVSHUDGD HO FRQ XQ DWURSHOOR R XQD FROLVLyQ GXFWRU GH XQ YHKtFXOR FRQ DVLVWHQWH GH IUHQDGD 3DUD HYLWDU HVWDV VLWXDFLRQHV 6($7 KD GH VLHPSUH VHUi FDSD] GH IUHQDU GH IRUPD VHJXUD VDUUROODGR HO DVLVWHQWH GH IUHQDGD HQ OD PHQRU GLVWDQFLD SRVLEOH 4
  • 5. TIPOS DE ASISTENTES DE FRENADA 0(È1,2 6HUYRIUHQR FRQ DVLVWHQWH +,'5È8/,2 %RVFK 0DUN ' ([LVWHQ GRV WLSRV GH DVLVWHQWH GH IUHQDGD $6,67(17( +,'5È8/,2 'HSHQGLHQGR GH VX IXQFLRQDPLHQWR XQR HV PH 8WLOL]D SDUWH GH ORV VHQVRUHV DFWXDGRUHV FiQLFR HO RWUR KLGUiXOLFR GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV (O UHVXOWDGR HV XQ DVLVWHQWH GH DFWXDFLyQ KL $6,67(17( 0(È1,2 GUiXOLFD JHVWLRQDGR HOHFWUyQLFDPHQWH 7RGRV ORV FRPSRQHQWHV QHFHVDULRV HVWiQ ([LVWHQ GRV FRQILJXUDFLRQHV GH DVLVWHQWHV GH LQWHJUDGRV HQ HO LQWHULRU GHO VHUYRIUHQR IUHQDGD KLGUiXOLFRV XQD FRUUHVSRQGH DO %RVFK RQFUHWDPHQWH VH WUDWD GH XQ DPSOLILFDGRU FRQ (63 IDEULFDGD SRU ³%RVFK´ TXH HTXL GH IXHU]D FXD DFWLYDFLyQ HMHFXFLyQ XWLOL]D SDQ ORV PRGHORV ,EL]D ¶ yUGRED ¶ OD FRPSRQHQWHV PHFiQLFRV QHXPiWLFRV RWUD DO 0DUN FRQ (63 H[FOXVLYD SDUD HO (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD PHFiQLFR WUDEDMD /HyQ XSUD 5 FRPELQDGR FRQ OD JHVWLyQ GH IUHQRV ³0DUN FRQ (63´ IDEULFDGR SRU ³RQWLQHQWDO7HYHV´ VH PRQWD HQ ORV PRGHORV 7ROHGR /HyQ D H[ FHSFLyQ GH OD YHUVLyQ ³XSUD 5´ 5
  • 6. ASISTENTE DE FRENADA MECÁNICO 0XHOOH GH UHFXSHUDFLyQ 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU 'LVFR GH UHDFFLyQ iPDUD 9iVWDJR GH YDFtR GH HPSXMH 'LDIUDJPD iPDUD GH DPSOLILFDFLyQ ' (6758785$ '(/ 6,67(0$ (O HOHPHQWR SULQFLSDO GHO DVLVWHQWH GH IUH /DV FiPDUDV HVWiQ VHSDUDGDV SRU XQ GLD QDGD PHFiQLFR HV HO VHUYRIUHQR HO FXDO YD HQ IUDJPD GH WDO IRUPD TXH HV SRVLEOH WHQHU GLIH VDPEODGR FRQMXQWDPHQWH FRQ OD ERPED GH UHQWHV SUHVLRQHV HQ FDGD XQD (O JUXSR GH IUHQR FRQPXWDFLyQ HVWi XQLGR DO GLDIUDJPD GHVSOD 7LHQH OD IXQFLyQ GH DPSOLILFDU OD IXHU]D TXH ]iQGRVH DPERV MXQWRV HMHUFH HO FRQGXFWRU HQ HO SHGDO GH IUHQR JUDFLDV (O GLDIUDJPD HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ SHU D OD DXGD TXH DSRUWD XQ FLUFXLWR QHXPiWLFR PDQHFHQ HQ OD SRVLFLyQ GH UHSRVR GHELGR D OD GH YDFtR HO FXDO VH REWLHQH GHO FROHFWRU GH DG IXHU]D TXH HMHUFH VREUH HOORV HO PXHOOH GH UHFX PLVLyQ HQ ORV PRWRUHV 2WWR R SRU XQD ERPED GH SHUDFLyQ YDFtR HQ ORV PRWRUHV 'LHVHO (O VHUYRIUHQR FRQ DVLVWHQWH GH IUHQDGD SUR (O VHUYRIUHQR FRQVWD GH WUHV SDUWHV IXQFLR GXFH GRV WLSRV GH DVLVWHQFLD HQ ODV IUHQDGDV QDOHV ELHQ GLIHUHQFLDGDV GHSHQGLHQGR GH OD DFWXDFLyQ GHO FRQGXFWRU OD FiPDUD GH YDFtR FRQYHQFLRQDO HO DVLVWHQWH QR LQWHUYLHQH
  • 7. OD FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ GH HPHUJHQFLD HO DVLVWHQWH LQWHUYLHQH
  • 8. HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ TXH LQFOXH WR GDV ODV SLH]DV LQWHULRUHV 6
  • 9. iPDUD GH YDFtR iPDUD GH DPSOLILFDFLyQ 0DQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH 0XHOOH GH 7RSH UHFXSHUDFLyQ PHFiQLFR 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU 9iVWDJR GH HPSXMH -DXOD ePEROR GH GH ERODV YiOYXOD 'LVFR GH WUDQVPLVLyQ 'LVFR GH 'LDIUDJPD UHDFFLyQ ' *5832 '( 21087$,Ï1 (O JUXSR GH FRQPXWDFLyQ HV HO FRPSRQHQWH 3LH]DV GH DXGD LQWHUYLHQHQ HQ OD FUHDFLyQ GRQGH VH HQFXHQWUDQ ODV SLH]DV HVSHFtILFDV GHO GH OD DVLVWHQFLD FRQFUHWDPHQWH VRQ HO WRSH PH DVLVWHQWH GH IUHQDGD PHFiQLFR D TXH WDQWR OD FiQLFR HO PDQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH FiPDUD GH YDFtR FRPR OD GH DPSOLILFDFLyQ VRQ 3LH]DV GH DFWLYDFLyQ LQFOXHQ DTXHOODV TXH FRPXQHV D RWURV WLSRV GH VHUYRIUHQRV SDUWLFLSDQ HQ OD DFWLYDFLyQ GH OD IUHQDGD GH $ VX YH] ODV SLH]DV TXH IRUPDQ HO JUXSR GH HPHUJHQFLD FRPR VRQ HO GLVFR GH UHDFFLyQ OD FRQPXWDFLyQ VH SXHGHQ FODVLILFDU VHJ~Q OD IXQ MDXOD GH ERODV ODV ERODV FLyQ TXH DVXPHQ HQ OD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD SRU ~OWLPR OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU OD HQ FXDO SHUPLWH TXH OOHJXH D OD FiPDUD GH DPSOLIL 3LH]DV GH HPSXMH VRQ WRGDV ODV DFFLRQD FDFLyQ SUHVLyQ DWPRVIpULFD R YDFtR VHJ~Q VHD GDV GLUHFWDPHQWH SRU HO SHGDO GH IUHQR GH ODV VX SRVLFLRQDPLHQWR FXDOHV HO YiVWDJR GH HPSXMH HO GLVFR GH WUDQV PLVLyQ VRQ ODV PiV GHVWDFDEOHV 7
  • 10. FRENADA CONVENCIONAL iPDUD iPDUD GH (V OD IUHQDGD PiV XVXDO GXUDQWH OD FLUFXOD GH YDFtR DPSOLILFDFLyQ FLyQ GHO YHKtFXOR VXV IDVHV VRQ 3UHVLyQ 5(3262 DWPRVIpULFD XDQGR HO IUHQR QR HVWi DFFLRQDGR OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU FRPXQLFD HQWUH Vt DPEDV Fi PDUDV FLHUUD OD HQWUDGD GH OD SUHVLyQ DWPRVIp ULFD $Vt HO YDFtR DFW~D D DPERV ODGRV GHO GLD IUDJPD ODV SUHVLRQHV HQ ODV FiPDUDV VRQ LGpQWLFDV (VWR LPSOLFD TXH HO GLDIUDJPD VH PDQWLHQH HQ OD SRVLFLyQ GH UHSRVR GHELGR D OD DFFLyQ GHO PXHOOH UHFXSHUDGRU )$6( '( 75$%$-2 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU $O SLVDU HO SHGDO GH IUHQR HO YiVWDJR GH HP SXMH DYDQ]D OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU VH GHV 0XHOOH GH SOD]D FHUUDQGR HO SDVR GH YDFtR D OD FiPDUD GH UHFXSHUDFLyQ DPSOLILFDFLyQ ' (O UHVXOWDGR GH OD GLIHUHQFLD GH SUHVLyQ TXH VH FUHD HQWUH DPEDV FiPDUDV VH WUDQVIRUPD HQ XQD IXHU]D DSOLFDGD VREUH HO GLDIUDJPD 'LFKD iPDUD GH IXHU]D VH VXPD D OD HMHUFLGD SRU HO FRQGXFWRU DPSOLILFDFLyQ 9iOYXOD GH HQ HO SHGDO GH IUHQR DLUH H[WHULRU (Q FXDQWR VH GHMD GH DXPHQWDU OD IXHU]D VR 3UHVLyQ EUH HO SHGDO GH IUHQR HO GLVFR GH UHDFFLyQ VH H[ DWPRVIpULFD SDQGH UHWURFHGLHQGR HO pPEROR GH YiOYXOD 9iVWDJR FHUUDQGR HO SDVR GH OD SUHVLyQ DWPRVIpULFD D OD GH HPSXMH FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ 6H WUDWD GH XQD SRVL FLyQ GH HTXLOLEULR HQ HO TXH OD IXHU]D DSOLFDGD VREUH HO GLDIUDJPD GHMD GH DXPHQWDU 6LQ HPEDUJR VL VH OLEHUD OD IXHU]D GHO SHGDO GH IUHQR HO pPEROR GH YiOYXOD UHWURFHGH PiV GHVSOD]D KDFLD DWUiV OD YiOYXOD GH DLUH H[WHULRU $Vt VH DEUH HO SDVR GH YDFtR KDFLD OD FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ SRU OR TXH ODV SUHVLRQHV D DPERV ODGRV GHO GLDIUDJPD VH LJXDODQ KDVWD OOHJDU D OD SRVLFLyQ GH UHSRVR (V GHFLU FXDOTXLHU PRGLILFDFLyQ HQ OD IXHU]D DSOLFDGD DO SHGDO GH IUHQR VH WUDGXFH HQ XQD GL 'LVFR GH UHDFFLyQ IHUHQFLD GH SUHVLyQ HQWUH FiPDUDV SRU WDQWR HQ XQ DXPHQWR R XQD UHGXFFLyQ GH OD DVLVWHQFLD D OD IUHQDGD ' /D SRVLFLyQ GH Pi[LPD DVLVWHQFLD HQ OD IUH QDGD FRQYHQFLRQDO VH SURGXFH FXDQGR OD YiO YXOD GH DLUH H[WHULRU VH DEUH WRWDOPHQWH HQ OD FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ VH DOFDQ]D OD SUHVLyQ DWPRVIpULFD (Q HVWD SRVLFLyQ OD SUHVLyQ HQWUH ODV FiPDUDV HV OD Pi[LPD 8
  • 11. FRENADA DE EMERGENCIA 'LDIUDJPD 'LVFR GH UHDFFLyQ 0DQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH 7RSH PHFiQLFR ePEROR GH YiOYXOD 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU 9iVWDJR GH HPSXMH -DXOD GH ERODV 0DQJXLWR GH ERODV FRQ ERODV 'LVFR GH WUDQVPLVLyQ 0XHOOH GH UHFXSHUDFLyQ iPDUD GH DPSOLILFDFLyQ iPDUD GH YDFtR ' )81,21$0,(172 6H FRQVLGHUD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD DTXHOOD ODV SLH]DV TXH LQWHUYLHQHQ HQ OD IUHQDGD GH HQ OD TXH HO SHGDO GH IUHQR HV DFFLRQDGR FRQ HPHUJHQFLD UDSLGH] SHUR QR VH JHQHUD OD VXILFLHQWH SUHVLyQ /D IUHQDGD GH HPHUJHQFLD VH GLYLGH HQ WUHV SDUD DFWLYDU OD IXQFLyQ $%6 IDVHV (O PHFDQLVPR TXH HMHFXWD OD IUHQDGD GH DFWLYDFLyQ HPHUJHQFLD HV HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ GHO VHU DFWXDFLyQ YRIUHQR (Q OD ILJXUD VH PXHVWUDQ QRPEUDQ OLEHUDFLyQ GHO SHGDO 9
  • 12. FRENADA DE EMERGENCIA $7,9$,Ï1 JXLU WDQ YHOR]PHQWH HO GHVSOD]DPLHQWR GH ODV 6H LQLFLD DO VREUHSDVDU HO XPEUDO GH H[FLWD SLH]DV GH HPSXMH ODV GH DXGD FLyQ FRQVHFXHQFLD GH DFFLRQDU HO SHGDO GH $SDUHFH HQWRQFHV XQD GLIHUHQFLD HQ OD UHDF IUHQR FRQ UDSLGH] SHUR FRQ SRFD IXHU]D FLyQ FRQRFLGD FRPR UHVSXHVWD LQHUFLDO HQWUH (Q HVWD IDVH HO GLVFR GH UHDFFLyQ HV RSUL OD MDXOD GH ERODV HO PDQJXLWR GH ERODV (VWD PLGR LQWHQVDPHQWH SRU ODV SLH]DV GH HPSXMH UHVSXHVWD LQHUFLDO SURYRFD TXH HO PDQJXLWR GH YiVWDJR GH HPSXMH pPEROR GH YiOYXOD PDQ ERODV DYDQFH UHVSHFWR D OD MDXOD GH ERODV ODV JXLWR GH ERODV GLVFR GH WUDQVPLVLyQ
  • 13. (Q HVWH ERODV UXHGHQ KDVWD DORMDUVH HQ ODV UDQXUDV GHO PRYLPLHQWR WDPELpQ VH DUUDVWUDQ ODV SLH]DV GH PDQJXLWR GH ERODV (O PDQJXLWR GH EORTXHR DXGD WRSH PHFiQLFR PDQJXLWR GH EORTXHR TXHGD OLEHUDGR GHELGR D OD H[SDQVLyQ GHO FRQ PXHOOH
  • 14. PXHOOH HV GHVSOD]DGR H LPSLGH TXH ODV ERODV RPR HO PRYLPLHQWR HV PX UiSLGR HO UHVWR DEDQGRQHQ ODV UDQXUDV GHO PDQJXLWR GH ERODV GH FRPSRQHQWHV GHO VHUYRIUHQR QR SXHGHQ VH /D IUHQDGD GH HPHUJHQFLD VH KD DFWLYDGR 'LVFR GH 0DQJXLWR GH EORTXHR UHDFFLyQ FRQ PXHOOH 7RSH PHFiQLFR ePEROR GH YiOYXOD 9iVWDJR GH HPSXMH 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU 0DQJXLWR GH ERODV 'LVFR GH WUDQVPLVLyQ -DXOD GH ERODV FRQ ERODV ' 10
  • 15. 'LVFR GH UHDFFLyQ 0DQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH 7RSH PHFiQLFR ePEROR GH YiOYXOD 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU 9iVWDJR GH HPSXMH 0DQJXLWR GH ERODV 'LVFR GH WUDQVPLVLyQ iPDUD -DXOD GH ERODV GH DPSOLILFDFLyQ FRQ ERODV ' $78$,Ï1 8QD YH] TXH ODV ERODV HVWiQ UHWHQLGDV GHQWUR RQ HO JUXSR GH FRQPXWDFLyQ HQ HVWD SRVL GH ODV UDQXUDV SRU HO PDQJXLWR GH EORTXHR FRQ FLyQ HV SUHFLVR PX SRFD IXHU]D HQ HO SHGDO PXHOOH VH LQLFLD OD IDVH GH DFWXDFLyQ SDUD TXH HO pPEROR GH YiOYXOD DEUD HO SDVR GH OD $Vt HO YiVWDJR GH HPSXMH TXHGD XQ SRFR SUHVLyQ DWPRVIpULFD D OD FiPDUD GH SUHVLyQ GH DGHODQWDGR EORTXHDGR HV GHFLU OD ORQJLWXG DPSOLILFDFLyQ D TXH DSHQDV VH KD GH RSULPLU HO WRWDO GH ODV SLH]DV GH HPSXMH DKRUD HV PHQRU GLVFR GH UHDFFLyQ RQ HOOR VH FRQVLJXH XQD UHVSHFWR D VX SRVLFLyQ GH UHSRVR HOHYDGD GLIHUHQFLD GH SUHVLRQHV HQWUH ODV Fi PDUDV 11
  • 16. FRENADA DE EMERGENCIA 0DQJXLWR GH EORTXHR FRQ PXHOOH 'LVFR GH UHDFFLyQ 7RSH PHFiQLFR DUFDVD GHO VHUYRIUHQR 9iOYXOD GH DLUH H[WHULRU 0XHOOH GH ePEROR GH YiOYXOD UHFXSHUDFLyQ -DXOD GH ERODV FRQ ERODV 0DQJXLWR GH ERODV ' /,%(5$,Ï1 '(/ 3('$/ $ PHGLGD TXH HO FRQGXFWRU OHYDQWD HO SLH GHO RQ HOOR OD IUHQDGD GH HPHUJHQFLD TXHGD SHGDO GH IUHQR HO PDQJXLWR GH EORTXHR OD GHVDFWLYDGD MDXOD GH ERODV VH PXHYHQ VROLGDULDPHQWH HQ UH $GLFLRQDOPHQWH GXUDQWH HVWH SURFHVR OD YiO WURFHVR GHELGR SULQFLSDOPHQWH D OD IXHU]D GHO YXOD GH DLUH H[WHULRU FLHUUD HO SDVR GH OD SUHVLyQ PXHOOH UHFXSHUDGRU DWPRVIpULFD D FRQWLQXDFLyQ DEUH HO GH YDFtR XDQGR HO WRSH PHFiQLFR OOHJD D DSRDUVH KDFLD OD FiPDUD GH DPSOLILFDFLyQ (VR DQXOD OD HQ OD FDUFDVD GHO VHUYRIUHQR LPSLGH TXH HO DVLVWHQFLD DO LJXDODUVH ODV SUHVLRQHV D DPERV PDQJXLWR GH EORTXHR VLJD UHWURFHGLHQGR QR ODGRV GHO GLDIUDJPD DVt OD MDXOD GH ERODV QL HO UHVWR GH SLH]DV GHO RQFOXLGD OD IDVH GH OLEHUDFLyQ GHO SHGDO HO JUXSR GH HPSXMH (OOR SURYRFD TXH ODV ERODV pPEROR YXHOYH D OD SRVLFLyQ LQLFLDO GH UHSRVR TXHGHQ OLEHUDGDV DEDQGRQHQ ODV UDQXUDV GHO TXHGD SUHSDUDGR SDUD XQD QXHYD IDVH GH WUD PDQJXLWR GH ERODV YXHOYDQ D VX SRVLFLyQ LQL EDMR D VHD XQD IUHQDGD FRQYHQFLRQDO R GH FLDO GH UHSRVR HPHUJHQFLD 12
  • 17. COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA 3UHVLyQ HQ HO FLUFXLWR EDU
  • 18. 160 150 Con servo 140 Sin servo 130 ADAM 120 110 100 90 80 70 3XQWR GH 60 VDWXUDFLyQ 50 40 )UHQDGD GH HPHUJHQFLD 30 )UHQDGD FRQYHQFLRQDO 20 PRGHUDGD 10 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 )XHU]D DSOLFDGD HQ YiVWDJR GH HPSXMH 1
  • 19. ' 8Q HVWXGLR PiV H[KDXVWLYR GHO VHUYRIUHQR FRQGXFWRU DSOLTXH /D OtQHD GH WUD]RV UHSUR SHUPLWH DQDOL]DU FyPR GHSHQGLHQGR GHO WLSR GH GXFH HVWH FRPSRUWDPLHQWR DVLVWHQFLD GLVSRQLEOH VH JHQHUDQ GLIHUHQWHV 6L ODV FRQGLFLRQHV GHVHQFDGHQDQ XQD IUH SUHVLRQHV HQ HO FLUFXLWR KLGUiXOLFR SDUD XQD QDGD GH HPHUJHQFLD OD SUHVLyQ GH IUHQDGR DG PLVPD IXHU]D DSOLFDGD HQ HO SHGDO GH IUHQR TXLHUH UiSLGDPHQWH YDORUHV PX DOWRV SDUD /D JUiILFD PXHVWUD GRV WLSRV GH IUHQDGDV SHTXHxDV IXHU]DV DSOLFDGDV HQ HO YiVWDJR GH FRQYHQFLRQDO HPSXMH (VWD VLWXDFLyQ VH LQGLFD HQ OD JUiILFD GH HPHUJHQFLD FRQ XQD OtQHD GH SXQWRV 8QD YH] DOFDQ]DGR HO 6L OD IUHQDGD HV FRQYHQFLRQDO OD SUHVLyQ HQ SXQWR GH VDWXUDFLyQ GHO VHUYRIUHQR OD SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV DXPHQWD UiSLGDPHQWH KDVWD HO FLUFXLWR GH IUHQRV VH FRPSRUWD LJXDO TXH HQ DOFDQ]DU HO SXQWR GH VDWXUDFLyQ GHO VHUYR XQD IUHQDGD FRQYHQFLRQDO PRGHUDGD IUHQR $ SDUWLU GH DTXt HO VHUYRIUHQR D QR RIUHFH PiV DVLVWHQFLD SRU OR TXH OD SUHVLyQ GH IUHQDGR VyOR DXPHQWDUi FRQ OD IXHU]D TXH HO 13
  • 20. COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA RQ OD DXGD GH XQ PDQyPHWUR GH SUHVLyQ FRORFDGR HQ HO SXUJDGRU GH OD SLQ]D GH IUHQR HV 9HORFLGDG GHO SHGDO VHQFLOOR REVHUYDU HO DXPHQWR GH SUHVLyQ HQ HO GH IUHQR FLUFXLWR FXDQGR HQWUD HQ IXQFLRQDPLHQWR OD IUH QDGD GH HPHUJHQFLD /D SUXHED VH KDUi FRQ HO YHKtFXOR HVWDFLR $6,67(17( QDGR FRQ HO PRWRU HQ PDUFKD SDUD DVHJXUDU $7,92 TXH VH GLVSRQH GH YDFtR HQ HO FLUFXLWR QHXPi WLFR XDQGR VH SLVD HO SHGDO GH IUHQR SRU HQFLPD 8PEUDO GH H[FLWDFLyQ GHO XPEUDO GH H[FLWDFLyQ VH DFWLYD HO DVLVWHQWH PHFiQLFR GH IUHQDGD WDO FRPR PXHVWUD OD JUi $6,67(17( ILFD -XVWR HQ HO LQVWDQWH HQ TXH VH DFWLYD VH HV ,1$7,92 FXFKD XQ FKDVTXLGR HQ HO DPSOLILFDGRU GH VHUYRIUHQR (VWR VLJQLILFD TXH ODV ERODV KDQ )XHU]D HQ HO SHGDO GH IUHQR FDtGR HQ ODV UDQXUDV GHO PDQJXLWR GH ERODV $KRUD DO DFFLRQDU HO SHGDO FRQ PX SRFD IXHU]D VH FRQVLJXH XQD HOHYDGD SUHVLyQ GH IUHQDGD ' (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD GHEH GHVDFWLYDUVH DO OLEHUDU SRU FRPSOHWR HO SHGDO GH IUHQR (V GHFLU QR GHEH KDEHU SUHVLyQ KLGUiXOLFD HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV %RPED GH IUHQR 6HUYRIUHQR 0DQyPHWUR 3HGDO GH IUHQR 8QLGDG KLGUiXOLFD 3LQ]D GH IUHQR ' 14
  • 21. ASISTENTE DE FRENADA HIDRÁULICO RQ +%$ 6LQ +%$ ' (O DVLVWHQWH GH IUHQDGD KLGUiXOLFR +%$ +GUDXOLVFKHU %UHPVDVVLVWHQW
  • 22. HPSOHD ORV 3UHVLyQ 8PEUDO GH DFWLYDFLyQ GHO $%6 FRPSRQHQWHV GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV 7DQWR VL KLGUiXOLFD HO VLVWHPD HV %RVFK y 0DUN HO SULQFLSLR GH IXQFLRQDPLHQWR HV LGpQWLFR (Q DPERV FDVRV HO IDFWRU GHVHQFDGHQDQWH GH OD DFWLYDFLyQ HV WDQ VyOR TXH OD XQLGDG GH FRQWURO UHFRQR]FD HO UiSLGR DXPHQWR GH OD SUH VLyQ GH IUHQDGR (V GHFLU TXH HQ XQ EUHYH WLHPSR OD SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV DO FDQ]D XQ YDORU HOHYDGR (Q OD JUiILFD VH REVHUYDQ GRV FXUYDV HQ DP 3 EDV HO FRQGXFWRU KD HMHUFLGR XQD PLVPD SUHVLyQ 3
  • 23. /D GLIHUHQFLD UHVLGH HQ OD UiSLGH] FRQ OD TXH VH DOFDQ]D GLFKD SUHVLyQ 6L VH DOFDQ]D OHQWDPHQWH W
  • 24. OD XQLGDG GH FRQWURO FRQVLGHUD TXH VH WUDWD GH XQD IUHQDGD W W 7LHPSR FRQYHQFLRQDO QR LQWHUYLHQH 6L OD SUHVLyQ VH DOFDQ]D UiSLGDPHQWH W
  • 25. OD ' XQLGDG GH FRQWURO OR LQWHUSUHWD FRPR XQD IUH QDGD GH HPHUJHQFLD DFWLYDQGR HO +%$ 15
  • 26. CUADROS SINÓPTICOS 6HQVRUHV GH 8QLGDG GH FRQWURO UHYROXFLRQHV %26+ (63 * - 8QLGDG KLGUiXOLFD 1 ,QWHUUXSWRU GH IUHQR GH PDQR ) ,QWHUUXSWRU GHO SHGDO GH IUHQR ) 3XOVDGRU SDUD (63 ( (OHFWURERPED KLGUiXOLFD 9 6HQVRU FRPELQDGR ** 7UDQVPLVRU GH SUHVLyQ GH IUH QDGD * 8QLGDG GH OD XDGUR GH UHG GH D ERUGR LQVWUXPHQWRV - *DWH - ZD - 8QLGDG GH 7HVWLJR SDUD IUHQR 8QLGDG GH FRQWURO GH GH PDQR . 7UDQVPLVRU FRQWURO GHO PRWRU -[[[ 7HVWLJR SDUD HO JRQLRPpWULFR FDPELR $%6 . * DXWRPiWLFR 7HVWLJR SDUD HO - RQHFWRU GH ' 76(63 . GLDJQyVWLFR 7 +%$ (1 %26+ 21 (63 /DV IXQFLRQHV DVXPLGDV SRU OD JHVWLyQ FRQ XQ VRPEUHDGR DTXHOORV TXH LQWHUYLHQHQ HQ %RVFK FRQ (63 VH SXHGHQ DJUXSDU HQ GRV HO +%$ ODV UHODFLRQDGDV FRQ OD JHVWLyQ GH PRWRU 065 76 WDPELpQ OODPDGD $65
  • 27. ODV UHODFLRQDGDV 1RWD 3DUD PiV LQIRUPDFLyQ VREUH ORV FRPSR FRQ ORV IUHQRV (%9 ('6 $%6 (63 D ODV QHQWHV FRQVXOWH ORV GLGiFWLFRV QR ³$%6('6 TXH DKRUD VH VXPD HO +%$ 0DUN ´ QR ³0DUN $%6(63 Qž /D ILJXUD VXSHULRU PXHVWUD WRGRV ORV FRPSR ³,EL]D ¶´ QHQWHV GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV UHVDOWiQGRVH 16
  • 28. 8QLGDG GH FRQWURO GH 3XOVDGRU SDUD $%6 FRQ (63 - (63 ( 6HQVRU FRPELQDGR * (OHFWURERPED KLGUiXOLFD 9 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV * 7UDQVPLVRUHV GH SUHVLyQ GH IUHQDGD * 8QLGDG KLGUiXOLFD 1 RQHFWRU GH GLDJQyVWLFR 7 ,QWHUUXSWRU GHO SHGDO GH IUHQR ) 7HVWLJR SDUD IUHQR GH PDQR . 7HVWLJR SDUD $%6 . 7HVWLJR SDUD 76 (63 . 7UDQVPLVRU 8QLGDG GH FRQWURO GH XDGUR GH JRQLRPpWULFR * PRWRU -[[[ LQVWUXPHQWRV - ' +%$ (1 0$5. 21 (63 (VWD JHVWLyQ DVXPH ODV IXQFLRQHV TXH DF (O VLVWHPD HPSOHD ORV GRV WUDQVPLVRUHV GH W~DQ VREUH OD JHVWLyQ GH PRWRU 065 76
  • 29. SUHVLyQ * SDUD FRQRFHU OD SUHVLyQ KL ODV UHODFLRQDGDV FRQ ORV IUHQRV (%9 +%$ GUiXOLFD HQ HO FLUFXLWR ('6 $%6 (63
  • 30. /D LPDJHQ PXHVWUD WRGRV ORV FRPSRQHQWHV 1RWD (QFRQWUDUi PiV LQIRUPDFLyQ VREUH ORV GH OD JHVWLyQ GH IUHQRV FRQ 0DUN FRQ (63 FRPSRQHQWHV HQ ORV GLGiFWLFRV QR ³$%6 $TXHOORV UHODFLRQDGRV FRQ OD IXQFLyQ +%$ VH ('6 0DUN ´ QR ³0DUN $%6(63 KDQ VRPEUHDGR HQ YHUGH 17
  • 31. COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA 6HQVRUHV GH 8QLGDG UHYROXFLRQHV GH FRQWURO GH $%6 ** FRQ (63 - 8QLGDG KLGUiXOLFD 1 (OHFWURYiOYXOD GH (OHFWURYiOYXOD FRQPXWDGRUD FHEDGR 1 GH DOWD SUHVLyQ 1 ,QWHUUXSWRU GHO SHGDO GH IUHQR ) 7UDQVPLVRU GH SUHVLyQ GH IUHQDGD * (OHFWURERPED 8QLGDG GH OD UHG GH KLGUiXOLFD 9 D ERUGR - *DWHZD - (OHFWURYiOYXOD GH (OHFWURYiOYXOD GH DGPLVLyQ 1 HVFDSH 1 (675$7(*,$ '( 5(*8/$,Ï1 (O +%$ HV DVXPLGR SRU OD JHVWLyQ GH IUH HQ HO %RVFK OOHJD YtD $1%XV GHVGH OD QRV WUDEDMD VLHPSUH HQ FRPELQDFLyQ FRQ HO XQLGDG GH OD UHG GH D ERUGR $%6 (Q OD ILJXUD VH PXHVWUD HO VLVWHPD %RVFK XPSOLGDV HVWDV FRQGLFLRQHV OD XQLGDG GH FRQ (63 HO FLUFXLWR KLGUiXOLFR GH XQD VROD FRQWURO UHFRQRFH OD UiSLGH] FRQ OD TXH DXPHQWD UXHGD GHELGR D VX VLPLOLWXG FRQ HO 0DUN FRQ OD SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR KLGUiXOLFR PHGLDQWH XQ (63 6LQ HPEDUJR HQ OD GHVFULSFLyQ GHO FRP WUDQVPLVRU GH SUHVLyQ GH IUHQDGD HQ OD JHVWLyQ SRUWDPLHQWR VH UHFRJHQ ODV GRV JHVWLRQHV %RVFK GRV HQ HO 0DUN /D XQLGDG GH FRQWURO DFWLYD HO +%$ HQ FXDWUR IDVHV )$6( '( $7,9$,Ï1 6L HVWD UDSLGH] VXSHUD HO XPEUDO GHILQLGR )$6( '( '(7(,Ï1 SHUR QR VH FXPSOHQ ODV FRQGLFLRQHV SDUD GHV /DV FRQGLFLRQHV LQLFLDOHV H LPSUHVFLQGLEOHV HQFDGHQDU HO $%6 VH DFWLYDUi HQWRQFHV OD IXQ SDUD LQLFLDU OD IXQFLyQ +%$ VRQ FLyQ +%$ HO SHGDO GH IUHQR GHEH HVWDU DFFLRQDGR LQ (VWD IDVH WLHQH SRU REMHWLYR DXPHQWDU OD WHUUXSWRU FHUUDGR
  • 32. SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR GH IUHQRV LQGHSHQGLHQWH OD YHORFLGDG GHO YHKtFXOR GHEH VXSHUDU ORV PHQWH GH OD SUHVLyQ HMHUFLGD SRU HO FRQGXFWRU NPK HVWH UHTXLVLWR HV LPSUHVFLQGLEOH SDUD OD (VWR VH ORJUD D TXH OD XQLGDG GH FRQWURO GHO DFWLYDFLyQ GHO $%6
  • 33. $%6 H[FLWD OD HOHFWURERPED KLGUiXOLFD 9 ODV OD PDUFKD DWUiV QR GHEH HVWDU FRQHFWDGD HOHFWURYiOYXODV FRQPXWDGRUDV GH DOWD SUHVLyQ LQWHUUXSWRU DELHUWR
  • 34. (VWD VHxDO VyOR VH HPSOHD 18
  • 35. )$6( '( '(6$7,9$,Ï1 /D GHVDFWLYDFLyQ GHO +%$ YLHQH GDGD SRU GRV PRWLYRV 8QR HV VL HO FRQGXFWRU UHGXFH R GHMD GH SUHVLRQDU HO SHGDO GH IUHQR /D XQLGDG GH FRQ WURO OR GHWHFWD PHGLDQWH ORV WUDQVPLVRUHV GH SUH VLyQ GH IUHQDGR ILQDOL]D OD H[FLWDFLyQ GH OD HOHFWURERPED KLGUiXOLFD WRGDV ODV HOHFWURYiO %RPED YXODV GH IUHQR (O UHVXOWDGR HV XQD UHGXFFLyQ GH OD SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR KDVWD LJXDODUOD D OD SUHVLyQ KLGUiX OLFD TXH HMHUFH HO FRQGXFWRU HQ HO SHGDO XQ VHJXQGR PRWLYR HV VL OD YHORFLGDG GHO YHKtFXOR GHVFLHQGH SRU GHEDMR GH NPK LQ GHSHQGLHQWHPHQWH GH OD SUHVLyQ HMHUFLGD SRU HO FRQGXFWRU $TXt OD XQLGDG GH FRQWURO WDPELpQ 3LQ]D GH IUHQR GHMD GH H[FLWDU ODV HOHFWURYiOYXODV OD HOHFWUR ERPED SDUD GHVDFWLYDU HO +%$ ' 6yOR HQ %RVFK )DVH GH )DVH GH GHWHFFLyQ WUDEDMR )DVH GH )DVH GH DFWLYDFLyQ GHVDFWLYDFLyQ 1 1 FLHUUDQ HO SDVR
  • 36. ODV HOHFWURYiO YXODV GH FHEDGR 1 1 DEUHQ HO SDVR
  • 37. )$6( '( 75$%$-2 RPLHQ]D FXDQGR OD SUHVLyQ GHO FLUFXLWR GH IUHQRV KD DXPHQWDGR WDQWR GXUDQWH OD IDVH GH DFWLYDFLyQ TXH SURYRFD OD DFWLYDFLyQ GHO $%6 SDUD HYLWDU HO EORTXHR GH ODV UXHGDV (VWR VLJQLILFD TXH HQ OD IDVH GH WUDEDMR HO +%$ PDQWLHQH OD SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR HO 3UHVLyQ $%6 UHJXOD OD SUHVLyQ GH IUHQDGR HQ FDGD XQD GH ODV UXHGDV (Q OD JUiILFD VH REVHUYDQ WUHV DVSHFWRV LP SRUWDQWHV GXUDQWH OD IDVH GH WUDEDMR 7LHPSR /D SUHVLyQ HMHUFLGD SRU HO FRQGXFWRU HV GH YDORU EDMR VH PDQWLHQH FRQVWDQWH 3UHVLyQ HQ FLUFXLWR /D SUHVLyQ HQ HO FLUFXLWR DXPHQWD DO Pi[LPR 3UHVLyQ HQ XQD UXHGD GHELGR D OD DFFLyQ GHO +%$ /D SUHVLyQ HQ ODV UXHGDV YDUtD HQ FDGD 3UHVLyQ HMHUFLGD SRU HO FRQGXFWRU ' FDVR GHELGR D OD DFWXDFLyQ GHO $%6 19
  • 38. ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES %26+ 21 (63 30 S S 15 S S K155 G201 G44 J285 ! K14 K47 E1 % ! B C $ $ # ! ! # ! L71 J104 N55 E256 N99/101/133/134 N100/102/135/136 N225/226 ' !' $ # ! $ ! C B G85 G200 G202 Jxxx J217 5 20
  • 39. 2',),$,Ï1 '( 2/25(6 6HxDO GH HQWUDGD 6HxDO GH VDOLGD $OLPHQWDFLyQ GH SRVLWLYR 30 0DVD 6HxDO ELGLUHFFLRQDO $1%XV 15 /((1'$ ( 3XOVDGRU SDUD (63 G45 G46 G47 ) ,QWHUUXSWRU GHO SHGDO GH IUHQR ) ,QWHUUXSWRU GHO IUHQR GH PDQR * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD WUDVHUD GHUHFKD * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD GHODQ WHUD GHUHFKD * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD WUDVHUD # $ ! L]TXLHUGD * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD GHODQ WHUD L]TXLHUGD * 7UDQVPLVRU JRQLRPpWULFR GH OD GLUHF FLyQ ** 6HQVRU FRPELQDGR N227/228 V64 * 7UDQVPLVRU GH SUHVLyQ GH IUHQDGD - 8QLGDG GH FRQWURO GH $%6 FRQ (63 # ! !% ! - 8QLGDG GH FRQWURO GH FDPELR DXWRPi WLFR % - XDGUR GH LQVWUXPHQWRV - 8QLGDG GH FRQWURO GH OD UHG GH D ERUGR F9 F4 F - *DWHZD J519 -[[[ 8QLGDG GH FRQWURO GHO PRWRU J533 . 7HVWLJR SDUD IUHQR GH PDQR . 7HVWLJR SDUD $%6 S6/2 S6/6 S4/1 . 7HVWLJR SDUD 76(63 / ,OXPLQDFLyQ FRQPXWDGRU (63 L H K 1 8QLGDG KLGUiXOLFD 1 (OHFWURYiOYXODV GH FHEDGR 1 (OHFWURYiOYXODV FRQPXWDGRUDV GH T16 DOWD SUHVLyQ N99-101-133-134 (OHFWURYiOYXODV GH DGPLVLyQ ' N100-102-135-136 (OHFWURYiOYXODV GH HVFDSH 6 )XVLEOH 7 RQHFWRU GH GLDJQyVWLFR 9 (OHFWURERPED KLGUiXOLFD 21
  • 40. ESQUEMA ELÉCTRICO DE FUNCIONES 0$5. 21 (63 30 15 S S T16 Jxxx K155 # $ # G85 D J285 K14 K47 ! B C L71 E256 # ! N55 N99/101/133/134 N100/102/135/136 N225/226 $ # ' ' ! ! ! !! ! ! ! G200 G202 D G201 G214 G44 G45 22
  • 41. 2',),$,Ï1 '( 2/25(6 6HxDO GH HQWUDGD 6HxDO GH VDOLGD 30 $OLPHQWDFLyQ GH SRVLWLYR S S 0DVD 6HxDO ELGLUHFFLRQDO $1%XV 15 A /((1'$ ( 3XOVDGRU SDUD (63 F ) ,QWHUUXSWRU GHO SHGDO GH IUHQR M21-M22 M25 ) ,QWHUUXSWRU GHO IUHQR GH PDQR xx J519 * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD WUDVHUD GHUHFKD * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD GHODQ WHUD GHUHFKD * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD WUDVHUD B C L]TXLHUGD * 6HQVRU GH UHYROXFLRQHV UXHGD GHODQ WHUD L]TXLHUGD * 7UDQVPLVRU JRQLRPpWULFR GH OD GLUHF FLyQ ! ! J104 ** 6HQVRU FRPELQDGR * 7UDQVPLVRU GH SUHVLyQ GH IUHQDGD * 7UDQVPLVRU GH SUHVLyQ GH IUHQDGD - 8QLGDG GH FRQWURO GH $%6 FRQ (63 - XDGUR GH LQVWUXPHQWRV M -[[[ 8QLGDG GH FRQWURO GHO PRWRU N227/228 V64 . 7HVWLJR SDUD IUHQR GH PDQR . 7HVWLJR SDUD $%6 !$ !% # $ $ % . 7HVWLJR SDUD 76(63 / ,OXPLQDFLyQ FRQPXWDGRU (63 1 8QLGDG KLGUiXOLFD 1 (OHFWURYiOYXODV GH FHEDGR 1 (OHFWURYiOYXODV FRQPXWDGRUDV GH DOWD SUHVLyQ G46 N99-101-133-134 (OHFWURYiOYXODV GH DGPLVLyQ G47 N100-102-135-136 (OHFWURYiOYXODV GH HVFDSH 6 )XVLEOH 7 RQHFWRU GH GLDJQyVWLFR ' 9 (OHFWURERPED KLGUiXOLFD 23
  • 42. AUTODIAGNOSIS ' /D XQLGDG GH FRQWURO GHO $%6 WDQWR OD GHO $XWRGLDJQyVWLFR GHO YHKtFXOR (OHFWUyQLFD GH IUHQRV 0DUN FRPR OD GHO %RVFK GLVSRQH GH XQ 4- (63 )URQW + RGLILFDFLyQ FRPSOHWR DXWRGLDJQyVWLFR FRQ HO TXH VH SXH 6HOHFFLRQDU la función de diagnóstico yGLJR GH WDOOHU GHQ FRPSUREDU ODV VHxDOHV HPLWLGDV SRU ORV RQVXOWDU OD PHPRULD GH DYHUtDV VHQVRUHV ODV UHFLELGDV SRU ORV DFWXDGRUHV 'LDJQyVWLFR GH HOHPHQWRV DFWXDGRUHV (O FyGLJR GH GLUHFFLyQ SDUD DFFHGHU DO DX ,QLFLDU DMXVWH EiVLFR WRGLDJQyVWLFR HQ DPEDV JHVWLRQHV HV %RUUDU OD PHPRULD GH DYHULDV ³ (OHFWUyQLFD GH ORV IUHQRV´ )LQDOL]DU OD VHVLyQ RGLILFDU OD XQLGDG GH FRQWURO (O KHFKR GH TXH OD JHVWLyQ GH IUHQRV GLV /HHU EORTXH GH YDORUHV GH PHGLFLyQ SRQJD GH +%$ QR KD UHTXHULGR LQFRUSRUDU QXH /HHU YDORU LQGLYLGXDO GH PHGLFLyQ YDV IXQFLRQHV R FDPSRV HQ HO DXWRGLDJQyVWLFR $GDSWDFLyQ 3URFHGLPLHQWR GH DFFHVR JUDFLDV D TXH ORV FRPSRQHQWHV TXH LQWHUYLHQHQ D HUDQ YHULILFDGRV HQ YHUVLRQHV VLQ +%$ /RFDOO JXLDGD 0yGXOR GH ,U D ,PSULPLU $XGD GH DYHULDV PHGLFLyQ /DV IXQFLRQHV VHOHFFLRQDEOHV VRQ ODV VRP EUHDGDV HQ OD ILJXUD VRQ LGpQWLFDV D ODV D FR ' QRFLGDV HQ RWURV PRGHORV 1RWD /DV LQVWUXFFLRQHV H[DFWDV SDUD OD FRP SUREDFLyQ DMXVWH UHSDUDFLyQ HVWiQ UHFRJLGDV HQ OD GLDJQRVLV JXLDGD GHO 9$6 24
  • 43. $ FRQWLQXDFLyQ VH GHVFULEH HO VLJQLILFDGR GH ORV GLIHUHQWHV FDPSRV GH LQGLFDFLyQ GH DPEDV JHV WLRQHV GH IUHQRV SDUD REVHUYDU HO FRPSRUWDPLHQWR GHO +%$ )81,Ï1 ³ /((5 %/248( '( 9$/25(6 '( 0(',,Ï1´ /RV YDORUHV GH PHGLFLyQ IDFLOLWDQ OD YHULILFDFLyQ FRPSUREDFLyQ GHO VLVWHPD DVt FRPR OD ORFDOL]D FLyQ HO GLDJQyVWLFR GH ODV DYHUtDV TXH SXHGDQ SURGXFLUVH $XWRGLDJQyVWLFR GHO YHKtFXOR (OHFWUyQLFD GH IUHQRV /HHU EORTXH GH YDORUHV GH PHGLFLyQ 4- (63 )URQW + RGLILFDFLyQ 3DQWDOOD JUXSR yGLJR GH WDOOHU $0326 '( ,1',$,Ï1 DPELR GH 3DQWDOOD GH JUXSR 0yGXOR GH ,U D ,PSULPLU $XGD PHGLFLyQ ' 0$5. 21 (63 (O VLJQLILFDGR GH ORV FDPSRV GH LQGLFDFLyQ UHIHUHQWHV D OD JHVWLyQ GH IUHQRV 0DUN VRQ 1R '( $0326 '( ,1',$,Ï1 *5832 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH OD UXHGD GHODQWHUD OD UXHGD GHODQWHUD OD UXHGD WUDVHUD OD UXHGD WUDVHUD L]TXLHUGD NPK
  • 47. 9HORFLGDG GH OD UXHGD 9HORFLGDG GH OD UXHGD 9HORFLGDG GH OD UXHGD 9HORFLGDG GH OD UXHGD GHODQWHUD L]TXLHUGD DO GHODQWHUD GHUHFKD DO WUDVHUD L]TXLHUGD DO WUDVHUD GHUHFKD DO FLUFXODU ! NPK
  • 51. (VWDGR GHO LQWHUUXSWRU /LEUH /LEUH /LEUH GH IUHQR DFFLRQDGR
  • 52. ÈQJXOR GH JLUR GHO $FHOHUDFLyQ WUDQVYHUVDO 9HORFLGDG GH YLUDMH /LEUH YRODQWH PV
  • 53. RV
  • 54. R
  • 55. 3UHVLyQ HQ HO FLUFXLWR /LEUH /LEUH /LEUH KLGUiXOLFR HQ EDU
  • 56. RPXQLFDFLyQ FRQ OD RPXQLFDFLyQ FRQ HO RPXQLFDFLyQ FRQ OD RPXQLFDFLyQ FRQ OD XQLGDG GH FRQWURO GHO WUDQVPLVRU JRQLRPpWULFR XQLGDG GH FRQWURO GH OD XQLGDG GH FRQWURO GHO PRWRU
  • 59. 25
  • 60. AUTODIAGNOSIS %26+ 21 (63 (O VLJQLILFDGR GH ORV FDPSRV GH LQGLFDFLyQ UHIHUHQWHV D OD JHVWLyQ GH IUHQRV %RVFK VRQ 1R '( $0326 '( ,1',$,Ï1 *5832 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH 9HORFLGDG PRPHQWiQHD GH OD UXHGD GHODQWHUD OD UXHGD GHODQWHUD OD UXHGD WUDVHUD OD UXHGD WUDVHUD L]TXLHUGD NPK
  • 64. (VWDGR GHO LQWHUUXSWRU (VWDGR GHO LQWHUUXSWRU (VWDGR FRQPXWDGRU (VWDGR FRQPXWDGRU GH IUHQR GH IUHQR IUHQR GH PDQR GHVFRQH[LyQ GHO (63 DFFLRQDGR
  • 68. 5pJLPHQ PRWRU 3DU PRWRU 5HGXFFLyQ GHO SDU PRWRU ÈQJXOR GH DSHUWXUD UHYPLQ
  • 69. 1P
  • 70. 1P
  • 72. 7LHPSR GH SDUDGD GHO (VWDGR ('6 ('6 'HVFRQH[LyQ SRU /LEUH YHKtFXOR FRQHFWDGRGHVFRQHFWDGR
  • 74. ÈQJXOR GH JLUR GHO 9HORFLGDG 3UHVLyQ GH IUHQDGR $FHOHUDFLyQ YRODQWH GH YLUDMH EDUV
  • 76. RVHJ
  • 77. PV
  • 78. 7HQVLyQ GH EDWHUtD 5HOp YiOYXOD (VWDGR GH OD HOHFWURERPED yGLJR WDOOHU 9
  • 79. RQRII
  • 80. KLGUiXOLFD FRQHFWDGDGHVFRQHFWDGD
  • 81. RPXQLFDFLyQ FRQ HO RPXQLFDFLyQ FRQ OD RPXQLFDFLyQ FRQ OD RPXQLFDFLyQ FRQ HO WUDQVPLVRU JRQLRPpWULFR XQLGDG GH FRQWURO GH PRWRU XQLGDG GH FRQWURO GH FDPELR FXDGUR GH LQVWUXPHQWRV
  • 82. 9HUVLyQ GHO SURJUDPD /LEUH /LEUH /LEUH 26