1. Inclusió digital, robòtica i
control de l'entorn
Joaquin Fonoll
jfonoll@xtec.cat
http://www.xtec.cat/dnee/
Generalitat de Catalunya
Departament d'Ensenyament
Àrea TAC
Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital

2. Paradigma de l’ordinador
Principis
L’ordenador és un aparell que consta
de
•Pantalla
•Teclat
•Ratli
Corol·lari
L’ordenador s’utilitza
• assegut
• amb les mans
• mirant la pantalla

3. No sempre és així

4. Línea Braille
Lector de pantalla +
Síntesis de voz
Sono braille
Braille Speech
El portàtil mes petit del món (1990)
Tecnologies especials per a persones extraordinàries

5. Explorant els límits per superar les limitacions
1987 PIE Programa de Informàtica Educativa
1990 Tauleta Sensible - Tswin
1993 Pantalla Táctil - Tpwin
1997 TocaToca Causa-Efecte
2003 Dance Pad – Catifa Màgica
2000 Proyecto Fressa - J Lagares
2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic
2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator....
1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE
2010 Rfid, objectes
2009 Arduino WII
2008 Ultrastra Stepmania

6. Videojocs

7. Tecnologies de Baix
Bajo Cost per accedir a
l’ordinador

8. Dispositius
La tecnología dels perifèrics condiciona la forma de fer-
los servir
Interacción mecànica
Tecnología òptica
Altres tecnologies
Ratolí, teclat, polsador, PDI,
DancePad, Joystick
Webcam, Puntre Lasser, WiiMote,
Kinnect
Veu, WiiMote (aceleròmetre), RFID,
Neuronal

9. Teclat Adaptat

11. Adaptar el ratolí

12. Teclat gigant
http://www.youtube.com/v/MxaWIYRKjy8

13. Tecnologia acústica
Buf, so, patrons de veu i reconeixement de la parla
www.lagares.org
http://ultrastar.byto.de/
http://www.vocaliza.es/
http:// scratch.mit.edu/

14. Webcolor Cesar Mauri
Control mediante Webcam basado en
tecnología de visión artificial que identifica
una marca de color de color y retorna las
coordenadas.
• Desarrollado por http://www.crea-si.com
• Se compone de
– Api de programación (DLL)
– Pulsador, mouse y joystic virtual
– Ejemplos de programación
– Utiliza un objeto de color como
cursor
– Hay que entrenar el sistema
– Interferencias con los colores del
fondo

15. 2006 WebColorToy Jordi Sanchez
Control mediante Webcam mediante detección
de movimiento.
• No requiere preparación
• Ofrece poca precisión
jordisc1@worldonline.es•Tecnología de detección de movimiento
restando fotogramas sucesivos
Desarrollado en GPL, compatible Linux y Windows Incluye una DLL

16. DanceMusic

17. Telepatia Científica

18. NIA: Neural Impulse Actuator
impulsos neuronales para el control mental de los
ordenadores

19. Interacció amb objectes naturals
Objectes “inteligents” que
dialoguin entre si o amb
l’ordinador
• Dispositivos Bluetooth
• Etiquetas RFID
Entorns de treball més naturals i menys invasius
No requereixen aprenentatges previs

20. RFID Sistemes d'identificació per radiofreqüència
Etiquetes amb
codi ùnic
Lector
inalàmbric
RFID
Comunicaciò
PC
Assignació
de significats
i accions
objectes amb identitat digital

21. Tipologia segons les freqüències
• Baixa freqüència, 125 kHz
• Alta freqüència 13,56 MHz
• Mifare (1k)
•Desfire (2, 4 o 8 KB )
•Icode (512 bit – 384 bit user )
• UHF (ultra alta freqüència) 866 MHz
•Actius permet la lectura de dades de
tags des de llarga distancia transmetent
en freqüències de microones ( 2,45 GHz
)
Tipologia segons les dades
•Lectura
•Lectura / escriptura
Sistemes RFID Sistemes d’identificació per radiofreqüència, per proximitat sense
contacte.
Tipologia segons el sistema de
connexió
• USB / RS32
• IP
• Autònoms

22. Lectors

23. Etiquetes o tags
Antena + xip

24. Etiquetes o tags diverses per a cada necessitat

25. MIR:ROR Violet
Aplicacions

26. Aplicacions

29. http://www.gaorfid.com/
http://www.active-robots.com/
http://www.kimaldi.com/
Lectors + Etiquetes ( tags) +
Comunicació + programari

30. http://arduino.cc/blog/category/wireless/rfid/
http://www.instructables.com/id/Arduino-and-RFID-from-seeedstudio/

31. Imagina / Picaxe

32. RFID sensor for Lego NXT

33. TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es~jfonoll~jfonolltocatocatocatoca
Toca Toca és un programa per a crear exercicis de causa-efecte.
Estimular la resposta
Control voluntari del gest
Estímul
Pregunta
Objetiu
Esquema
Acció
resposta
Reforç
Positiu o Negatiu

34. TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es~jfonoll~jfonolltocatocatocatoca
Estímul
Pregunta
Esquema
Acció
resposta
Refuerç
Positiu
Negatiu
Antes de la acción
Imatge , só, text, color,control entorn
Després de l’acció
Teclat
Ratoli
Veu
Joystic
WebCam RFID
Imatge , só, text, color,control entorn

35. TocaToca+ RFIDTocaToca+ RFID

36. Joguines adaptades als posladors

37. pulsador
Pulsador en las pilas: Plaqueta

38. Mando del juguete
pulsador

41. Sala con juguetes adaptados
Centro Especíificos Motóricos Aben Basso - Sevilla

42. Aula multisensorial.

43. Estimulació de:
Visió
Audició
Tacte
Gust
Olfacte
Además se propone
que se puede trabajar:
La relaxació
La comunicació

44. Receptor
RF USB
Mochila RF para pulsador
Pulsadores inalámbricos RF

45. Endoll domotitat
Adaptar comandament a distància
Opto acoplador
Placa de control Arduino
Ordinador

46. Opto acopladorPlaca de control Arduino

47. Enchufe domotizado

48. Mando a distáncia adaptado

49. Catifa Màgica
Tècnicament
molt simple

50. Pulsadores inalámbricos
Acceso sin conexión física – Facilidad en la ubicación
Técnicas
•Adaptar un ratón inalambrico
•Timbre inalambrico de bazar +
reconocimiento de sonido
(Lagares)
• Poductos comerciales

51. Interruptor amb detector de proximitat per activar dispossitius

52. TocaToca+ WEBCAMTocaToca+ WEBCAM
Jocs amb objectes reals

53. Webcams Robotizadas

55. Sensores
Equipos de control y robótica
Sistemas de
conexión
Programas
Actuadores
(motores, luces, ..

56. Funicular
http://www.xtec.es/~fmunient/index.htm

57. Reptes Digitals Solidaris
Treball curricular dels alumnes
Necessitats Centres / Alumnat NEE
Tecnologia Assequible
Projectes x resoldre
necessitats reals
http://www.xtec.cat/dnee/

58. Albacete - julio 2011

59. Simuove

60. Adaptació de l’entorn de treball - Accessibilitat

61. Inclusió digital, robòtica i
control de l'entorn
Joaquin Fonoll
jfonoll@xtec.cat
http://www.xtec.cat/dnee/
http://jfonoll.cat
http://jfonoll.org
Generalitat de Catalunya
Departament d'Ensenyament
Àrea TAC
Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital