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Motor de Indução
Controle de velocidade e
características de partida
    Jim S. Naturesa
Corrente de partida
• A corrente de partida de um motor de indução
  trifásico pode ser de 8 a 10 vezes maior do que a
  corrente nominal.
• Partida direta.
• A partida direta pode levar a uma elevada queda
  de tensão no sistema de alimentação da rede.
• O sistema de proteção (cabos, contatores,
  disjuntores) deverá ser super dimensionado,
  ocasionando um custo elevado.

                                           Faculdade de Engenharia
Corrente de partida

• Partida indireta.
• Para a partida indireta podem ser utilizados os
  seguintes métodos:
• Chave estrela-triângulo;
• Chave compensadora ou autotransformador;
• Chave de partida estática ou soft-start;
• Inversor de freqüência;
• Reostato para motores de anéis.

                                             Faculdade de Engenharia
Chave Estrela-Triângulo

• Os motores devem ter no mínimo seis bornes de
  ligação.
• A partida estrela-triângulo poderá ser utilizada
  quando a curva de conjugado (torque) do motor
  for suficientemente elevada para poder garantir a
  aceleração da máquina com corrente reduzida.
• Na ligação em estrela , o conjugado fica reduzido
  entre 25 a 33% do conjugado de partida na
  ligação triângulo.

                                           Faculdade de Engenharia
Chave Estrela-Triângulo




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Chave Estrela-Triângulo




                          Faculdade de Engenharia
Chave Compensadora (Autotransformador)


• A chave compensadora pode ser usada para a
  partida de motores sob carga.
• Ela reduz a corrente de partida, evitando uma
  sobrecarga no circuito.
• A tensão na chave compensadora é reduzida
  através de autotransformador que possui
  normalmente taps de 50, 65 e 80% da tensão
  nominal.


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Chave Compensadora (Autotransformador)




                                  Faculdade de Engenharia
Característica torque versus velocidade




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Exemplo




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Exemplo




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Soft-Starter

• O soft-starter utiliza um conjunto de pares de
  tiristores para o processo de aceleração.
• No final do período de partida, a tensão atinge
  seu valor pleno após uma aceleração suave ou
  rampa ascendente.
• Além da vantagem do controle da tensão durante
  a partida, a chave eletrônica apresenta, também,
  a vantagem de não possuir partes móveis.


                                          Faculdade de Engenharia
Soft-Starter




               Faculdade de Engenharia
Inversor de Freqüência

• Com a utilização de um inversor podemos alterar
  a velocidade de um motor de indução sem
  comprometer seu torque de saída.
• Acionamentos de freqüência variável podem
  influenciar positivamente a vida útil de um
  motor,    por   exemplo,   velocidades baixas
  significam uma menor fadiga nos rolamentos,
  ventoinhas e elementos girantes.
• A partida suave elimina os altos esforços nos
  enrolamentos do estator e nas barras do rotor.
                                         Faculdade de Engenharia
Inversor




• Devem ser verificadas alguns aspectos importantes
  com relação aos inversores:
• Harmônicas;
• Faixa de velocidade e
• Aspectos na partida.

                                           Faculdade de Engenharia
Inversor - problemas
• A distorção harmônica é a combinação da tensão
  (ou corrente) fundamental com componentes de
  freqüência múltipla inteira.
• Normalmente é causada por dispositivos não-
  lineares    de  conversão, como  ponte   de
  retificadores, compensadores controlados a
  tiristores etc.
• Os efeitos das harmônicas geradas pelo
  acionamento podem afetar a operação, vida útil
  e desempenho do motor e da instalação elétrica.
                                         Faculdade de Engenharia
Inversor - problemas




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Faixa de velocidade

• Os dados reais de carga devem ser fornecidos
  para os fornecedores de motores a fim de
  assegurar-se que o motor será capaz de partir e
  acelerar a carga e funcionar dentro do limites
  especificados de temperatura e sob condições de
  operação.
• Na maioria das aplicações com velocidade
  variável, a máxima velocidade de operação é ou
  está perto da rotação nominal de um motor
  padrão conectado diretamente à rede.
                                         Faculdade de Engenharia
Faixa de operação

• A mínima velocidade de operação deve ser
  especificada na folha de dados da máquina,
  tendo em vista que o sistema de refrigeração do
  motor está ligado intimamente à sua rotação.


• Operação à velocidade crítica (ressonância) pode
  resultar em níveis de vibração altos que podem
  levar à falha por fadiga dos componentes do
  acionamento.

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Aspectos na partida
• Um aspecto positivo na operação de motores com
  acionamento é a partida suave.


• A maioria das aplicações são projetadas para manter a
  relação V/Hz constante, mantendo assim o fluxo
  eletromagnético no entreferro do motor uniforme. Logo
  nas baixas freqüências a tensão também será baixa.


• Durante as partidas o acionamento controla a tensão e
  freqüência para permitir que o motor trabalhe próximo do
  escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na
  porção estável da curva torque versus rotação.

                                                Faculdade de Engenharia
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Quadro resumo




                Faculdade de Engenharia
Referências

Centro de Treinamento Weg. Características e
 especificações de motores de alta tensão
 WEG – DT-6.
Deckmann, S. Avaliação da Qualidade de
 Energia Elétrica. Apostila de curso. Faculdade
 de Engenharia Elétrica e de Computação –
 UNICAMP.
Sen, P. Principles of Electric Machines and
 Power Electronics. John Wiley & Sons.

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Motores de Indução - Parte 3

  • 1. Motor de Indução Controle de velocidade e características de partida Jim S. Naturesa
  • 2. Corrente de partida • A corrente de partida de um motor de indução trifásico pode ser de 8 a 10 vezes maior do que a corrente nominal. • Partida direta. • A partida direta pode levar a uma elevada queda de tensão no sistema de alimentação da rede. • O sistema de proteção (cabos, contatores, disjuntores) deverá ser super dimensionado, ocasionando um custo elevado. Faculdade de Engenharia
  • 3. Corrente de partida • Partida indireta. • Para a partida indireta podem ser utilizados os seguintes métodos: • Chave estrela-triângulo; • Chave compensadora ou autotransformador; • Chave de partida estática ou soft-start; • Inversor de freqüência; • Reostato para motores de anéis. Faculdade de Engenharia
  • 4. Chave Estrela-Triângulo • Os motores devem ter no mínimo seis bornes de ligação. • A partida estrela-triângulo poderá ser utilizada quando a curva de conjugado (torque) do motor for suficientemente elevada para poder garantir a aceleração da máquina com corrente reduzida. • Na ligação em estrela , o conjugado fica reduzido entre 25 a 33% do conjugado de partida na ligação triângulo. Faculdade de Engenharia
  • 5. Chave Estrela-Triângulo Faculdade de Engenharia
  • 6. Chave Estrela-Triângulo Faculdade de Engenharia
  • 7. Chave Compensadora (Autotransformador) • A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. • Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito. • A tensão na chave compensadora é reduzida através de autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tensão nominal. Faculdade de Engenharia
  • 8. Chave Compensadora (Autotransformador) Faculdade de Engenharia
  • 9. Característica torque versus velocidade Faculdade de Engenharia
  • 10. Exemplo Faculdade de Engenharia
  • 11. Exemplo Faculdade de Engenharia
  • 12. Soft-Starter • O soft-starter utiliza um conjunto de pares de tiristores para o processo de aceleração. • No final do período de partida, a tensão atinge seu valor pleno após uma aceleração suave ou rampa ascendente. • Além da vantagem do controle da tensão durante a partida, a chave eletrônica apresenta, também, a vantagem de não possuir partes móveis. Faculdade de Engenharia
  • 13. Soft-Starter Faculdade de Engenharia
  • 14. Inversor de Freqüência • Com a utilização de um inversor podemos alterar a velocidade de um motor de indução sem comprometer seu torque de saída. • Acionamentos de freqüência variável podem influenciar positivamente a vida útil de um motor, por exemplo, velocidades baixas significam uma menor fadiga nos rolamentos, ventoinhas e elementos girantes. • A partida suave elimina os altos esforços nos enrolamentos do estator e nas barras do rotor. Faculdade de Engenharia
  • 15. Inversor • Devem ser verificadas alguns aspectos importantes com relação aos inversores: • Harmônicas; • Faixa de velocidade e • Aspectos na partida. Faculdade de Engenharia
  • 16. Inversor - problemas • A distorção harmônica é a combinação da tensão (ou corrente) fundamental com componentes de freqüência múltipla inteira. • Normalmente é causada por dispositivos não- lineares de conversão, como ponte de retificadores, compensadores controlados a tiristores etc. • Os efeitos das harmônicas geradas pelo acionamento podem afetar a operação, vida útil e desempenho do motor e da instalação elétrica. Faculdade de Engenharia
  • 17. Inversor - problemas Faculdade de Engenharia
  • 18. Inversor - problemas Faculdade de Engenharia
  • 19. Distúrbios em função da freqüência Faculdade de Engenharia
  • 20. Faixa de velocidade • Os dados reais de carga devem ser fornecidos para os fornecedores de motores a fim de assegurar-se que o motor será capaz de partir e acelerar a carga e funcionar dentro do limites especificados de temperatura e sob condições de operação. • Na maioria das aplicações com velocidade variável, a máxima velocidade de operação é ou está perto da rotação nominal de um motor padrão conectado diretamente à rede. Faculdade de Engenharia
  • 21. Faixa de operação • A mínima velocidade de operação deve ser especificada na folha de dados da máquina, tendo em vista que o sistema de refrigeração do motor está ligado intimamente à sua rotação. • Operação à velocidade crítica (ressonância) pode resultar em níveis de vibração altos que podem levar à falha por fadiga dos componentes do acionamento. Faculdade de Engenharia
  • 22. Aspectos na partida • Um aspecto positivo na operação de motores com acionamento é a partida suave. • A maioria das aplicações são projetadas para manter a relação V/Hz constante, mantendo assim o fluxo eletromagnético no entreferro do motor uniforme. Logo nas baixas freqüências a tensão também será baixa. • Durante as partidas o acionamento controla a tensão e freqüência para permitir que o motor trabalhe próximo do escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na porção estável da curva torque versus rotação. Faculdade de Engenharia
  • 23. Curva V/Hz Faculdade de Engenharia
  • 24. Curva torque versus rotação com inversor de freqüência Faculdade de Engenharia
  • 25. Reostato para motores de anéis Faculdade de Engenharia
  • 26. Reostato para motores de anéis Faculdade de Engenharia
  • 27. Curva característica Faculdade de Engenharia
  • 28. Quadro resumo Faculdade de Engenharia
  • 29. Referências Centro de Treinamento Weg. Características e especificações de motores de alta tensão WEG – DT-6. Deckmann, S. Avaliação da Qualidade de Energia Elétrica. Apostila de curso. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação – UNICAMP. Sen, P. Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley & Sons. Faculdade de Engenharia