1. COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
MORENO CUSPIAN NICOLAS 903
M
C

2. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS Education es una nueva forma de q los
estudiantes aprenda de robótica ,matemática ,ciencias y otras
materias de manera activa y divertida
LEGO® MINDSTORMS Education combina los sistemas de
construcción de lego y la robótica para q los estudiantes puedan :
diseñar construir programar y poner a prueba a lo robots.
En este programa los estudiantes adquieren abilidades en la
comunicacion organizacion e investigacion la cuales saran
beneficiaries Para su futuro

3. LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORA
LEGO MINDSTORMS Education contiene un
avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores
interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de
comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El
software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está construido
sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un estándar
de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la
ingeniería y la investigación

4. Introducción
Construir: esta guía proporciona instrucciones para construir un robot
Programar: para programar el robot se utilizara el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT.
Poner a prueba: al ejecutar su robot y si no le sale como esperaba reprográmelo y
vuelva a intentar

5. Tecnología
Visión general :
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Education
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos en el
entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del
nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento.

6. Instalación de las baterías en el NXT
Batería recargable La batería recargable
encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la
pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir
la parte trasera
COMO RECARGARLA : Para recargar la
bateria conecte el cable a la toma de
carga q esta justo debajo de los puertos
de entrada NXT y conecte el otro
extremo al enchufe

7. Instalación de las baterías en el NXT
Otros tipos de baterías: el NXT
tiene barios tipos de baterías como
:
6 baterias AA / LR6 alcalinas
(recomendado)
Tambien baterias recargables de
otro tipo
Baterías bajas : cuando la
batería este baja el NXT mostrara un
icono el cual dice low batteri

8. Conexión de la tecnología NXT
Conexión de los motores : Para conectar un
motor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al motor. Conecte el otro extremo a uno
de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores : Para conectar un
sensor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro extremo
a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)

9. CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS: PARA ESTO SE UTILIZA EL PUERTO
USB Y EL BLUETOOTH
SI EL PC DISPONE DE BLUETOOTH PUEDE DESCARGAR ARCHIVOS SON
NECESIDAD DEL CABLE Y SI SE DEBE UTILIZAR EL CABLE .

10. Conexión de la tecnología NXT
Pasos :
1 encender el NXT
2 conectar el NXT al ordenador
3 Cuando el ordenador
identifica el NXT completará
automáticamente la instalación
del software
LEGO®MINDSTORMS
®Education NXT.
Tecnología
1
2
3

11. Acerca del ladrillo NXT
Interfaz del NXT : El ladrillo NXT es el
cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS® Education. Es un
ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un
comportamiento programable,
inteligente y de toma de decisiones
Componentes :
1. Tres puertos de salida
2. Puerto usb
3. Iconos de Bluetooth
Los cuales se encargan de una
fuincion diferente cada uno

12. 4 icono de funcionamiento : Cuando se
enciende el NXT, el icono de
funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo
5 nivel de bateria : indica el nivel de la
bateria si la bateria esta baja el icono
empesara a parpadear
6 altavoz : Cuando se incluyen sonidos
en un programa, puede oírlos a través
del altavoz.
7 APAGADO DEL NXT
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para
apagar el NXT. Presione el botón gris
oscuro para volver al menú principal del
NXT.

13. Menú principal del NXT
Mis archivos : Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un programa
utilizando un archivo de sonido al NXT, el
programa se colocará en archivos de
software mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.

14. Archivos de software
[Software les]:
programas que ha
descargado desde
su ordenador
Archivos NXT [NXT 
les]: programas
que ha creado en
el NXT.
Archivos de sonido
[Sound les]: sonidos
que forman parte de un
programa que
descargó.
Archivos de registro de datos
[Datalog les]
– archivos de registro de datos
creados
durante el registro de los datos.

15. Programa NXT
No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear
muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú
Programa del NXT

16. Ahora seleccione
Bucle [Loop] para
hacer que el
programa se
ejecute una y
otra vez hasta que
usted apague el NXT
Seleccione Táctil
[Touch] nuevamente Ahora puede ejecutar el
programa.
Simplemente seleccione
Ejecutar [Run]
Menú principal del NXT

17. Pruébeme: La función Pruébeme Le permite
experimentar con los sensores y los motores
utilizando programas que están listos para
ejecutar

18. Presione el botón naranja
para
seleccionar Try-Touch
(Prueba-táctil).
Presione el botón naranja
nuevamente
para ejecutar el programa
Try-Touch
(Prueba-táctil).
Asegúrese de que el
sensor táctil está
en el puerto 1.
Presione el botón del
sensor táctil.
El programa se repite
continuamente
por lo tanto presione
el botón gris
oscuro para detener el
programa.

19. Ver
En el submenú Ver , puede realizar una prueba rápida de sus
sensores y motores y observar los datos
actuales para cada uno.

20. Seleccione el icono del
sensor o motor
que desea probar. Sólo
puede obtener
las lecturas de un sensor o
motor por vez.
Seleccione el puerto en
el cual está conectado
el sensor o motor.
Los datos del sensor o
motor aparecen en la
pantalla.