Este documento clasifica y describe varios tipos de mecanismos. Explica los mecanismos de transmisión lineal como la palanca y las poleas, y los mecanismos de transmisión circular como las ruedas de fricción, engranajes y tornillos sin fin. También describe mecanismos que transforman movimientos circulares en rectilíneos y viceversa, como piñones y cremalleras, y mecanismos para regular el movimiento como frenos. Finalmente, menciona otros mecanismos como embragues, acoplamientos y muelles