P7: Kiwibot Basic Shield: Control LED desde PC Comunicación serie Serial.read Recepción datos numéricos

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
P7: CONTROL LED DESDE PUERTO SERIE
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Realizar un control remoto
• Practicar la comunicación serie bidireccional
• Comprender como funciona la comunicación
entre dispositivos

3. Ideas Previas:
• ¿Qué es la comunicación serie?
• ¿Qué dispositivos de un computador se comunican
mediante puerto serie?
• ¿Podemos controlar Arduino desde otros
dispositivos?¿Cómo? ¿Desde qué dispositivos?
INTRODUCCIÓN

4. 1º Controlar el encendido de un LED desde el teclado
del PC vía puerto serie
2º Controlar la intensidad luminosa del LED 125>
3º Controlar la intensidad luminosa del LED RGB
escribiendo:
• r100>
• g50>
• b30>
HACER

5. • COMUNICACIÓN SERIE
• CÓDIGO ASCII
• FUNCIÓN SERIAL
• COMUNICACIÓN PC à ARDUINO
• CONTROL LED DESDE PC
• RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS
INFORMACIÓN

6.
COMUNICACIÓN SERIE
• Comunica Arduino con PC u otros dispositivos
• Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al
controlador FTDI
• Permite recibir y enviar datos
• Usa un buffer de 64 bytes
• Usa el código ASCII

7.
COMUNICACIÓN SERIE
Utilidades:
• Monitorizar valores de variables
• Depurar programas
• Mandar comandos a Arduino desde PC
• Conexión con módulo Bluetooth

8.
CÓDIGO ASCII

9. FUNCIÓN SERIAL
- Serial.avalaible ();
Devuelve el número de bytes almacenados en el buffer
de entrada. 0 si no hay datos
- Serial.read ();
Lee el primer byte disponible en el buffer de entrada
Devuelve -1 si no hay datos
Lee el byte en formato decimal del código ASCII
Es decir si enviamos H, recibe el nº 72

10.
COMUNICACIÓN PC àARDUINO
Recibe un dato por el puerto serie y lo imprime por él

11. CONTROL LED VIA PUERTO SERIE

12. RECEPCIÓN DATOS NUMÉRICOS

13. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

14.
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2015
José
Pujol
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