Este documento describe los instrumentos de percusión, que producen sonido al ser golpeados o agitados. Explica que la percusión puede crear ritmos o emitir notas musicales. Además, clasifica los instrumentos de percusión en dos categorías: de altura definida, que producen notas identificables; e indefinida, con notas de altura indeterminada. Finalmente, menciona las secciones de percusión en orquestas.