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LEGO NXT 
HARWARE
INTRODUCCION 2.PG 
• LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de 
aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la 
creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, 
matemáticas y programación. 
• 
Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando 
dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación 
visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva. 
• 
Está homologado para participar en las competiciones referentes 
internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot 
Olympiad) en España. 
• 
LEGO MINDSTORMS NXT es el sistema completo de robótica educativa 
mas popular, extendido y documentado del mundo.
INTRODUCCION PT 2 3.PG 
• El set de construcción básico WeDopermite a 
los niños construir y programar modelos 
robóticos LEGO sencillos conectados a un 
equipo informático. Este set contiene más de 
150 elementos, incluyendo un motor, sensores 
de movimiento e inclinación y un Hub USB 
LEGO.
COMPONENTES 
• Ladrillo NXT 
• Sensor de tacto 
• Sensor de sonido 
• Sensor de luz 
• Sensor de ultrasonidos 
• Servomotores
FUNCION DE LOS COMPONENTES 
• Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del 
robot Mindstorms 
• Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al 
entorno mediante el tacto. 
• Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al 
sonido. 
• Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores 
a nivel de escala de grises. 
• Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir 
distancias y reaccionar al movimiento. 
• Servomotores: asegura los movimientos del robot con 
precisión controlada.
BATERIAS 
• Batería recargable diseñada para el ladrillo 
Mindstorms NXT. 
• 
• Batería de litio-ion polímero con conector DC. 
Representa una alternativa perfecta para las pilas 
normales de tipo AA. 
• Capacidad: 2100 mAh. 
• Tiempo estimado de recarga: 4-5 horas. 
• Usa el cargador de baterías de 10 V (no incluido).
AQUI TENEMOS UN EJEMPLO DE LA 
BATERIA
CONEXIONES 
• CONEXIÓN DE LOS MOTORES 
• Para conectar un motor al NXT, hay que enchufar el 
extremo del cable negro al motor. El otro extremo se 
conecta a los puertos de salida (A, B, C). 
CONEXIÓN DE LOS SENSORES 
Para conectar los sensores al NXT, hay que 
enchufar el extremo del cable negro al sensor. El 
otro extremo se conecta a uno de los puertos de 
entrada (1, 2, 3, 4).
EJEMPLO DE LAS CONEXIONES 
CONEXIONES DE LOS 
MOTORES 
CONEXIÓN DE LOS 
SENSORES
INTERFAZ 
INTERFAZ DEL 
MOTOR 
INTERFAZ DE LOS 
SENSORES
EL LADRILLO DEL NXT 
• El ladrillo del NXT es el cerebro del robot LEGO® 
MINDSTORMS® Educación. Es un ladrillo 
microcontrolado que proporciona, mediante la toma 
de decisiones, un como Puerto USB. Mediante la 
conexión a este puerto, se pueden descargar los 
programas desde el ordenador o actualizar los datos 
desde el robot al PC.
ESPECIFICACIONES 
• CARACTERÍSTICAS DEL LEGO MINDSTORMS NXT (Retail 1.0) 
• A continuación se mencionan algunas características del kit de robótica 
LEGO 
• Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria 
flash 
• 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite 
mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de 
sonidos y tonos 
• 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una 
construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado 
• Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar 
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  • 2. INTRODUCCION 2.PG • LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación. • Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva. • Está homologado para participar en las competiciones referentes internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot Olympiad) en España. • LEGO MINDSTORMS NXT es el sistema completo de robótica educativa mas popular, extendido y documentado del mundo.
  • 3. INTRODUCCION PT 2 3.PG • El set de construcción básico WeDopermite a los niños construir y programar modelos robóticos LEGO sencillos conectados a un equipo informático. Este set contiene más de 150 elementos, incluyendo un motor, sensores de movimiento e inclinación y un Hub USB LEGO.
  • 4. COMPONENTES • Ladrillo NXT • Sensor de tacto • Sensor de sonido • Sensor de luz • Sensor de ultrasonidos • Servomotores
  • 5. FUNCION DE LOS COMPONENTES • Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms • Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto. • Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido. • Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises. • Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al movimiento. • Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.
  • 6. BATERIAS • Batería recargable diseñada para el ladrillo Mindstorms NXT. • • Batería de litio-ion polímero con conector DC. Representa una alternativa perfecta para las pilas normales de tipo AA. • Capacidad: 2100 mAh. • Tiempo estimado de recarga: 4-5 horas. • Usa el cargador de baterías de 10 V (no incluido).
  • 7. AQUI TENEMOS UN EJEMPLO DE LA BATERIA
  • 8.
  • 9. CONEXIONES • CONEXIÓN DE LOS MOTORES • Para conectar un motor al NXT, hay que enchufar el extremo del cable negro al motor. El otro extremo se conecta a los puertos de salida (A, B, C). CONEXIÓN DE LOS SENSORES Para conectar los sensores al NXT, hay que enchufar el extremo del cable negro al sensor. El otro extremo se conecta a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3, 4).
  • 10. EJEMPLO DE LAS CONEXIONES CONEXIONES DE LOS MOTORES CONEXIÓN DE LOS SENSORES
  • 11. INTERFAZ INTERFAZ DEL MOTOR INTERFAZ DE LOS SENSORES
  • 12. EL LADRILLO DEL NXT • El ladrillo del NXT es el cerebro del robot LEGO® MINDSTORMS® Educación. Es un ladrillo microcontrolado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un como Puerto USB. Mediante la conexión a este puerto, se pueden descargar los programas desde el ordenador o actualizar los datos desde el robot al PC.
  • 13. ESPECIFICACIONES • CARACTERÍSTICAS DEL LEGO MINDSTORMS NXT (Retail 1.0) • A continuación se mencionan algunas características del kit de robótica LEGO • Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash • 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos • 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado • Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar • Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit • Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas • Peso de 4.6 libras •