trabajo

1. COLEGIO NACIONAL NICOLÁS
ESGUERRA
JUAN SEBASTIAN MARTINEZ CRUZ
904
CODIGO 19

2. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica . En
la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente
aliviando de las labores caseras además de tener fantasías o
fetiches sexuales con ellos, ya que estos destacan por contar
con una representación del miembro masculino a gran escala.

3. HISTORIA DE LA ROBÓTICA RCX
Lego Mindstorms es el resultado de la colaboración de Lego con
el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts), un ejemplo típico que ponen
en las escuelas de negocio como modelo de relaciones que deben crearse
entre la industria y la investigación académica, pues resultaron beneficiosas
para ambas partes.
El acuerdo suscrito consistía que Lego financiaba las investigaciones sobre la
forma de cómo aprenden los niños realizadas por el grupo de epistemología y
aprendizaje del MIT, y a cambio, se le cederían nuevas ideas para sus
productos, que podría lanzar al mercado sin tener que pagar derechos MIT.
Fruto de esta colaboración fue RCX un derivado del desarrollo por
del MIT Programmable Brick (Ladrillo programable). El RCX es el diseño
comercial y fabricado en serio del inicial modelo inicial diseñado por el MIT,
siendo las diferencias fundamentales, las nacidas de las derivadas de la
fabricación en serie y sobre todo de construirlo robusto, de forma que
aguantara el trato, que niños preadolescentes puedan darle, pues en principio
se diseñaba para niños a partir de 12 años.
Las directrices que se buscaron para este producto son:
•El sistema debe ser sencillo de manejar para el nuevo usuario y a la vez permitir
realizar diseños sofisticados a los usuarios iniciados.
•Debe poderse emplear de diferentes formas. El objetivo es que nunca se consideres
que se han acabado las posibilidades del sistema y tener en cuenta por otra parte que
cada cual tiene in mente un objetivo diferente para el objeto.
•Ser simple, básico. En el MIT se descubrió que por acumulación de módulos sencillos
de sensores y motores, (que llamaron Cricket), el usuario generaba nuevas
aplicaciones creativas.

4. ROBÓTICA NXT
•LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica
completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la
universidad potenciando la creatividad, aprendiendo
jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y
programación.
•
Permite a los estudiantes descubrir la programación
controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su
lenguaje de programación visual posibilita una
funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.
•
Está homologado para participar en las competiciones
referentes internacionales FLL (FIRST LEGO League) y
la WRO (World Robot Olympiad) en España.

5. ROBÓTICA EV3
Este nuevo set básico ("Core set") está optimizado para
su uso educativo en clase o en casa y contiene todo lo
que necesita para aprender con el estimulante set LEGO
® MINDSTORMS ®. Permite a los estudiantes construir,
programar y probar sus soluciones basadas en la
tecnología robótica de vida real.
Contiene el ladrillo inteligente EV3, un pequeño pero
potente ordenador que hace posible el control de servo-
motores y captar información de sensores. También
permite la comunicación BT y WiFi, así como la
programación y registro de datos ("data logging").

6. COMPONENTES NXTRESISTENCIAS
Una resistencia limita la corriente eléctrica que circula a su través. Cuanto mayor sea el valor de la resiste
Mayor oposición presentara al paso de la corriente.

7. FOTORESISTENCIA O LDR
Una fotorresistencia o LDR es un tipo especial de resistencia.
No lleva código de colores, y el valor de su resistencia varía
según la cantidad de luz que le llegue. Hay de
diferentes tamaños y valores.
Estas resistencias no tienen polaridad, por lo que da
igual en qué dirección las montes en el circuito. Hay
una especialmente útil para el NXT, ya que es muy
pequeña y pasa por los agujeros de las vigas. Sus
valores (desde totalmente oscuro a mucha luz) son
amplios, por lo que resulta muy adecuada.

8. POTENCIOMETROS
Un potenciómetro es una resistencia (como las primeras que
hemos visto) con la diferencia de que puedes variar
su valor, habitualmente con un eje como éste:

9. ESPECIFICACIONES NXT
•Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más
memoria y memoria flash
•3 interactivos servo motores incluidos con sensores de
rotación que permite mantener una velocidad precisa para
un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos
•577 elementos LEGO TECHNIC especialmente
seleccionados para una construcción robusta y duradera
con funcionalidad y movimiento mejorado
•Ambiente de programación basado en íconos de
arrastrar y soltar
•Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit
•Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas
•Peso de 4.6 libras

10. COMPARACIÓN
Fruto de esta colaboración fue RCX un derivado del
desarrollo por del MIT Programmable Brick (Ladrillo
programable). El RCX es el diseño comercial y fabricado en
serio del inicial modelo inicial diseñado por el MIT, siendo
las diferencias fundamentales, las nacidas de las derivadas
de la fabricación en serie y sobre todo de construirlo
robusto, de forma que aguantara el trato, que niños
preadolescentes puedan darle, pues en principio se
diseñaba para niños a partir de 12 años.
•LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica
completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la
universidad potenciando la creatividad, aprendiendo
jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y
programación.
Contiene el ladrillo inteligente EV3, un pequeño pero
potente ordenador que hace posible el control de servo-
motores y captar información de sensores. También
permite la comunicación BT y WiFi, así como la
programación y registro de datos