2. Universidad de Oriente
Núcleo Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Áreas: Automatización y Control de Procesos Industriales
Estrategias para la Automatización Industrial
La Evolución de la Robótica en la
Industria a lo Largo de la Historia
Equipo: ERP
Augusta J. López R. C.I.:19853249
Nicolás H. Mejari L. C.I.:20915259
Tutor:
Ing. Judith Devia
Maturín, Octubre de 2014
4. La tecnología ha hecho de los
dispositivos electrónicos parte funda-mental
en nuestro día a día.
Desde sus inicios ha sido el punto
de inflexión en la historia.
La robótica es la rama de la
tecnología, encargada de diseñar y operar
dispositivos
5. La Robótica se define como la ciencia
encargada del estudio de los robots.
"Un robot industrial es un
manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de
mover materias,piezas,herramientas,
o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas
para realizar diversos trabajos".
7. Robot Cartesiano
Robot Cilíndrico
Robot esférico o polar
Robot de brazo articulado
Robot antropomórfico
Robots Poli-articulados
Móviles
8. 1890
• Telsa escribio sobre mecanismos inteligentes
tan capaces como los humanos
1958
• Devol y Joseph F. Engelberger construyeron
un robot al que llamaron Unimate
1962
• El primer Unimate fue instalado a modo de
prueba en una planta de la General Motors
1978
• Se entregó el primer PUMA al centro de
Tecnología de Generals Motors
1980
• La producción de Robots Industriales
aumento un 80% con respecto al año pasado
9. 1985
• Se presenta un nuevo brazo robot en forma
de Z, cuyo diseño es innovador.
1999
• Reis Robotic recibe la patente al lanzar
el modelo de robot láser RV6L-CO2.
2000
• la compañía japonesa Honda presenta
un Robot Humanoide llamado ASIMO.
2011
• La NASA conjuntamente con General
Motors desarrollaron Robonaut 2, o R2.
12. Los robots para procesos industriales
ocupan un lugar importante dentro de la
automatización.
El mercado de robots ha seguido una
evolución creciente.
Los nuevos campos en expansión y
aplicación de a robótica que
complementarán e el futuro la ya
tradicional robótica industrial.
13. Definición
Perez, V. y Mayta, R. (2001) Industrial Data.
Revista de investigación [Revista en línea].
Consultado 27 de Septiembre de 2014 en:
http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index
.php/idata/article/view/6430/5652
International Federation of Robotics (2014).
[Pagina web en línea]. Consultado 27 de
Septiembre de 2014 en: http://www.ifr.org/top-menu/
disclaimer/
Benavides, X. y Fontalvo, J. (2011) Implementación
de una plataforma robótica con la habilidad de
estructura en tres idiomas (en base al robot lego
NXT 2.0). [Tesis en línea]. Escuela Politécnica
Nacional, Quito. Consultado en:
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/438
6/1/CD-3989.pdf
