Mateus 28:19 apresenta a Grande Comissão, onde Jesus ordena seus discípulos a "irem e fazerem discípulos de todas as nações". A palavra "irem" significa partir e atravessar fronteiras, indicando que a missão não é opcional, mas um mandato a ser obedecido. A Janela 10/40 concentra desafios missionários como pobreza, grupos não alcançados e fortalezas de Satanás.