1. 創成工学実験
ymy.KeiBility 4S 42 山谷佳祐

2. 基本戦略
 移動
 敵の弾丸をよける 移動
 壁をよけつつランダムな動き
 レーダー
 常に360度回転し続ける レー
大砲
 特定の敵を追跡 ダー
 大砲
 敵の行動履歴から移動パターンを判定し衝突位
置を推定
 衝突位置がバトルフィールド内であれば発射

3. 戦術
 実装クラスの選択
 現在の状況を判断して戦略を変更可能
 反重力移動
 バトルフィールド内に”反重力点”を配置
 なるべく動きが単調にならないようランダムな
位置にランダムな力を与えておく
 ターゲットの行動予測
 線形or円形かの予測により命中率の向上
 弾丸のパワーは敵との距離に応じて変化

4. 反重力移動
 反重力・・・距離に反比例するような力
 敵と自分の間にばねの力が働いていると仮定
 例えば，l0をフィールドの対角線とすることで，反
発力を考えられる
敵や壁などに近づかない動きが可能

5. 対戦結果(Level01,02)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 17921
1st 5000 1000 9934 1987 0 0 100 0 0
iBility (100%)
exe.Le
2nd 1 (0%) 0 0 0 0 1 0 0 100 0
vel_01
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 15505
1st 5000 1000 7920 1584 0 0 100 0 0
iBility (82%)
exe.Le 3477
2nd 0 0 3477 0 0 0 0 100 0
vel_02 (18%)

6. 対戦結果(Level03,04)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 14454
1st 4800 960 7289 1405 0 0 96 4 0
iBility (71%)
exe.Le 5930
2nd 200 40 5589 101 0 0 4 96 0
vel_03 (29%)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 12657
1st 4550 910 6036 1161 0 0 91 9 0
iBility (68%)
exe.Le 6083
2nd 450 90 5344 199 0 0 9 91 0
vel_04 (32%)

7. 対戦結果(Level05,06)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 11278
1st 4750 950 4682 896 0 0 95 5 0
iBility (65%)
exe.Le 6091
2nd 250 50 5628 162 1 0 5 95 0
vel_05 (35%)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 15359
1st 4600 920 8147 1521 112 60 93 7 0
iBility (70%)
exe.Le 6513
2nd 350 70 5715 196 149 34 8 92 0
vel_06 (30%)

8. 対戦結果(Level07,08)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
exe.Le 12868
1st 3300 660 7699 1208 1 0 66 34 0
vel_07 (72%)
ymy.K 5002
2nd 1700 340 2737 224 1 0 34 66 0
eiBility (28%)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.K 13949
1st 4850 970 6809 1319 1 0 97 3 0
eiBility (70%)
exe.Le 6030
2nd 150 30 5776 74 0 0 3 97 0
vel_08 (30%)

9. 対戦結果(Level09,10)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.Ke 14359
1st 4700 940 7311 1387 20 0 94 6 0
iBility (69%)
exe.Le 6318
2nd 300 60 5780 142 36 0 6 94 0
vel_09 (31%)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
exe.Le 14526
1st 4100 820 8197 1407 2 0 82 18 0
vel_10 (70%)
ymy.Ke 6157
2nd 900 180 4684 391 2 0 18 82 0
iBility (30%)

10. 対戦結果(Rx75,Rx78)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
ymy.K 11576
1st 4750 950 4916 946 14 0 95 5 0
eiBility (78%)
eff.Rx7 3278
2nd 250 50 2892 80 5 0 5 95 0
5 1.0 (22%)
Ram
Robot Total Surviv Surv Bullet Bullet Ram
Rank Dmg * 1sts 2nds 3rds
Name Score al Bonus Dmg Bonus Bonus
2
eff.Rx7 13635
1st 4500 900 6929 1306 0 0 90 10 0
82 (88%)
ymy.K 1915
2nd 500 100 1271 44 0 0 10 90 0
eiBility (12%)

11. 長所・短所
1vs1,Meleeの両方に 弾丸回避行動のよけ
対応 方が単純なので読ま
れやすい
一定の動きをする敵
への命中率が高い 予測にない動きをさ
れると命中率が下が
る

12. 今後の改良点
実装しきれなかった戦術を完成させる
 DodgeBullet(Fermatの弾丸回避アルゴリズム)
 弾丸の衝突地点を計算
 検出したすべての弾丸をリストに追加し，各弾丸の位置
を計算
 弾丸の弾道を識別し，直角になる姿勢にして弾丸から身
をかわす
 GuessFactorTargeting
 敵に対して弾丸を撃ち，到着するまでの間に敵が動ける
範囲は，多くても直線的に最速で動いた範囲
 その範囲における統計をとって，存在確立の高いところ
に弾丸を撃つ

13. 考察・感想
考察
• パターンマッチングのような，規則性をもとにし
た照準アルゴリズムには反重力移動は効果的
• 行動戦略をAvoidBulletにしたとき，逆に自分が規
則性をもってしまうため当てられやすくなる
• Rx78に勝利するには先に述べたような優れた”弾
丸回避”，”照準”アルゴリズムが不可欠と考えられ
る
感想
• Javaとオブジェクト指向プログラミングの理解が
今まで以上に深まった