This presentation is which I did in RoboCup JapanOpen 2014 Final, @home league. ロボカップジャパンオープン２０１４＠ホームリーグ最終競技で行った発表です.

1. 実機リーグの再現
チーム夢考房ジュニア 出村 賢聖
金沢泉丘高校2年

2. SIGVerseの目的
ロボットのソフトウエア開発
ロボットが完成しないと出来ない
↕
バーチャルの世界では可能！

3. 実機リーグの再現

4. SIGVerseの問題点
自分のロボットでシュミレーションができない！

5. 賢聖子ちゃんを登場させよう！
（※他も可能）
わたし、
SIGVerseに出たいけど、
どうすればいいの？

6. 用意したもの
1. 3Dモデル又は3D設計図
2. 3Dモデルを.x3dに変換するソフト
MeshLabでstl→x3dに

7. おおまかな手順
１．３Dモデル→x3dファイルへの変換
２．X3dファイルの加工
３．加工したx3dファイルをWindows側のSIGViewerファイルに置く
※詳しくは夢考房ジュニアに連絡

8. メリット
ハードウエアのシュミレータも可能になる

9. 比例航法
目視線角速度に応じて旋回する角速度を大きくする
水平方向
目視線角