Contenu connexe
Plus de Kensei Demura (20)
生活支援ロボットMini@ROS勉強会
- 16. インフラ
● UnityのUIだとNVIDIA X serverがクラッシュするた
めXubuntu 14.04LTSを採用
● USBの挿し順番を間違えると音や音声入力が聞か
なくなる
(音声周りをhot plug化するには/proc/asound以下
をいじらないといけないためudevが面倒)
● ALSAの設定~/.asound.confの設定情報を有効化
するためにpulseaudioをremoveする
- 19. 性別認識
NVIDIA DIGITS + NVIDIA Caffe
LeNet + Nesterov Accelerated Gradient
1カテゴリ700枚の画像で学習
女性の認識率が高い(FPはほぼ0%)
男性のFPは40%(特にアジア系の判定が弱い)
CVで75%の認識率
推論時間0.03~0.05秒