2014.08.30 kobe.r #8

1. Dream Satellite Project
〜1000人の仲間で打上げる人工衛星〜
神戸大学大学院 海事科学研究科
大島 逸平
2014/08/30 @Kobe.R #8

2. 自己紹介
大島逸平
神戸大学 海事科学研究科 修士二年
神戸大学宇宙工学研究会『アカツキ』
マテック八尾 若ごぼう
関西衛星会(仮)

3. ローバー
2011年9月打ち上げ @C’SPACE(フランス)
ロケット打ち上げ(九工大)
2011年9月打ち上げ @C’SPACE(フランス)

4. カンサット 2014年8月打ち上げ @能代(秋田県)

5. 八尾ロボットフェア2013年
「ハッピー通天閣」
@アリオ八尾(大阪)
八尾ロボットフェア2010年 「大和川クリーン大作戦」 @アリオ八尾(大阪)

6. 人工衛星って？
通信・インフラ衛星
地球観測・気象衛星
天文観測衛星
月・惑星探査機
技術開発・試験・工学実験衛星
おおすみ(日本初の衛星) MUSES-C(はやぶさ)
かぐや(月周回衛星) MUSES-C(はやぶさ)
あかり(ASTRO-F) ぎんが(ASTRO-C)
みちびき きずな(WINDS)
いぶき(GOSAT) だいち(ALOS)

7. 提供:NASA
ペルセウス座流星群の流星
ISSから見た流れ星

8. 宇宙開発が今アツい!!
小型衛星
小型衛星とは目安として数十kg以下のものを指し、特に 50kg以下程度の衛星を大学等でも多く打ち上げられるよ うになった
様々なベンチャーが立ち上がっている

9. 宇宙開発の世界動向
宇宙開発ベンチャーが各国で続々と誕生中
SpaceX(宇宙輸送)
Planetary Resources
アクセルスペース
SNS株式会社，インターステラテクノロジズ
超小型人工衛星
小型液体ロケット
小惑星資源採掘

10. クラウドファンディングによる 衛星打上げ
10万ドルの資金調達により打上げ
小資本による宇宙ビジネス
Ardusat
衛星の操作権 を買ったりす ることが可能

11. GPSとは？
アメリカによって運用されている衛星測 位システム
現在は各国がGPSシステムを整備している
日本では準天頂衛星を打ち上げている
各国がGPS衛星を上げる理由として軍事的 意図がある
ポイント

12. 日本独自の準天頂衛星とは？
準天頂軌道という日本のほぼ真上を通 る軌道上の人工衛星を複数用いたシス テムを導入した衛星
アメリカの新型GPS衛星並みの精度を持 つ(測位誤差1m程度、さらにはcm単位)
現在、みちびきの一機のみ打ちあがっ ており一日7～9時間程度しか受信する ことが出来ない。

13. GPSの仕組み
衛星は搭載している原子時計から正確な 時刻情報を持っている。この時刻と軌道 情報を送信している。送信側と受信機側 の時刻のズレから衛星と受信機の距離が 分かる。複数個(4機以上)の衛星が受信 できていると正確な位置がわかる

14. GPSの精度
GPSは本来アメリカが軍事目的で開発さ れたものであり民生用に用いられている ものは精度を敢えて落としたデータであ る。そのため本来のGPSの時刻データを 用いれば誤差は数cmクラスと言われて いるが実際は10mくらいの誤差が出てし まう(確かに実測でこの位の誤差がある)

15. GPSの精度を向上するには
1.みちびきのような準天頂衛星の導入
2.地上局の電波を用いたDGPSの利用

16. GPSからの出力例(ネットから抜粋)
$GPGGA,021803.751,3501.5666,N,13546.9457,E,1,08,1.0,117.7,M,34.6,M,0.0,0000*7F $GPGSA,A,3,04,17,24,08,06,10,29,13,,,,,1.8,1.0,1.5*3C $GPGSV,3,1,10,24,78,045,42,10,53,302,42,17,50,321,42,04,45,116,41*77 $GPGSV,3,2,10,29,32,213,40,27,27,085,,08,24,120,37,13,22,041,39*7E $GPGSV,3,3,10,26,16,213,30,06,13,316,37*7C $GPRMC,021803.751,A,3501.5666,N,13546.9457,E,0.00,212.31,110604,,*07 $GPVTG,212.31,T,,M,0.00,N,0.0,K*63
GPSの出力データ

17. http://www.hiramine.com/physicalcomputing/general/gps_nmeaformat.html
一般的なGPSの出力データ

18. 人工衛星のビッグデータ利用例
衛星『ALOS(だいち)』の衛星画像の活 用
→東北地方太平洋沖地震の被害地域の写真
小名浜

19. 本日の目的
1.プロジェクトの紹介
2.ご協力のお願い
3.質問
①人工衛星を用いてやってみたいこと
②人工衛星のデータを解析する場合ど ういうデータが欲しいか

20. ドリームサテライトプロジェクト
参加者みんなで一つの人工衛星を考え開発する
国や企業にとらわれず，自由な発想で作りたい人工衛 星を開発する!!
如何様での参加も可能!!
開発側として参加したい，活用の仕方を考えたい，
イベントを企画したい，応援サポータをしたい etc．

21. 具体的なイメージは？
キューブサットの開発・打上げ総費用は約1000万程度
→皆様(1000人)から1万円づつ出資していただく
打上げまで約2~3年程度が目安 今回は一年を目安
ミッションは？
例えば地球，月，星を撮影
宇宙でLEDを光らせる(笑)
新技術の実証!!
う打上げ目標は来年度末~再来年頭