konashi make-a-thon

2013年6月1日／ロフトワーク10F
小林茂（情報科学芸術大学院大学［IAMAS］准教授）

「ステッカー」岩島伊織、今井久嗣、日本写真印刷株式会社
日本写真印刷株式会社とIAMASの共同研究（2011年度）

アイデアスケッチ＋ハードウェアスケッチの例
Idea + hardware sketching examples

OpenCU ¦ konashi make-a-thon
ハードウェアスケッチの例
ハードウェアスケッチ
• littleBits coﬀeemaker
https://vimeo.com/1389390
• littleBits
http://littlebits.cc

• 大学院修士1年生
1st year students of the master course
• プログラミングの経験は少し
She had little programming skills
• 電子工作の経験はゼロ
She had no electronics skills
• 3D CADの経験はゼロ
She had no 3D CAD skills
• 製作期間はスキル習得も含めて六カ月
6 months project including acquiring skills
アクション！ゆびにんぎょう

IAMASにおける研究プロジェクト // Research Projects at IAMAS
リサーチ // Research

アイデアスケッチ // Idea Sketching
アクション！ゆびにんぎょう（制作：笠原友美） / Action! Finger Puppet (Tomomi Kasahara)

まず、サインペンを使用してアイディアの全体を描い
ていきます。うまく描く必要はありません、重要なの
はアイデアを伝えることです。
全体を描いた後は、黒のマーカで全体を縁取ります。
これにより遠くからでも、しっかりと形を見ることが
出来ます。
次に特徴となる部分や、機能がある部分に赤色のマー
カーで色をつけます。どこが重要なのかがすぐわかる
ようになります。
最後にグレーのマーカーで陰や質感などを描きます。
立体感や素材の特徴によりアイディアのイメージがふ
くらみます。
1 2
3 4
スケッチのルール // Rules of Sketching

並べ替えと投票 // Sorting and Voting

ダーティモデリング // Dirty Modeling

ビデオスケッチ // Video Sketching

ハードウェアスケッチ // Hardware Sketching

プロトタイプ制作 // Making Prototypes

http://www.diginfo.tv/v/12-0047-r-en.php

ものづくり＝なぜ？なにを？どうやって？
What? How?Why?Making Things

アイデアスケッチ
セッションの流れ
1. デザインチャレンジ（design challenge）を決める
2. マトリクス（だれが？／いつ？）をつくる
3. アイデアスケッチ 2回
4. 投票
5. ソート＆マッピング
6. アイデアスケッチ（誰かのアイデアを元に）

今回のデザインチャレンジ（design challenge）
生活をユカイにするにはどうすればいいか？

マトリクス（だれ？／いつ？）
MATRIX マトリクス
IAMAS - Idea Sketch / IAMAS Innovation Studio
だれいつ
MATRIX マトリクス
だれ
いつ
だれ↓ いつ↓

マトリクス（だれ？／いつ？）
MATRIXマトリクス
IAMAS-IdeaSketch/IAMASInnovationStudio
だれ
いつ
だ
れ
↓
いつ→

アイデアスケッチ（なに？）
IDEA SKETCH • アイデアスケッチ
だれなに
いつ
どこ
題名

アイデアスケッチの描き方
まず、サインペンを使用してアイディアの全体を描い
ていきます。うまく描く必要はありません、重要なの
はアイデアを伝えることです。
全体を描いた後は、黒のマーカで全体を縁取ります。
これにより遠くからでも、しっかりと形を見ることが
出来ます。
次に特徴となる部分や、機能がある部分に赤色のマー
カーで色をつけます。どこが重要なのかがすぐわかる
ようになります。
最後にグレーのマーカーで陰や質感などを描きます。
立体感や素材の特徴によりアイディアのイメージがふ
くらみます。
1 2
3 4

アイデアスケッチ（なに？）
IDEA SKETCH • アイデアスケッチ
だれなに
いつ
どこ
題名
IDEA SKETCH - BUILD • 他のアイデアをもとに
だれなに
いつ
どこ
題名

konashi入門
konashiのピン配列
konashiマニュアルより転載
USB-microB
(USB-Bus power)
DC 5.0V
コイン型バッテリ
(CR2032type)
DC 3.0V
バッテリ電圧
(S2B-PH-K-S / JST)
DC 3.2 ∼12.0V
USART通信端子
デジタルI / O (PIO 0 5)
(PWM端子と兼用)
デジタルI / O (PIO 6,7)
(PWM端子. I2C通信端子と兼用)
各種電圧端子
(バッテリ電圧, DC5.0V,
DC3.0V)
アナログ入力 (AIO 0~2)
(リファレンス電圧 1.3V)
オンボード入力端子
(PIO 0)
オンボード出力端子
(PIO 1~4)
オンボード入出力
切換え端子

konashi入門
準備
1. konashi iOS SDKをダウンロード
http://goo.gl/8drNQ
2. ワークショップのサンプルをダウンロード
http://goo.gl/oameQ
3. iOSデバイスをPCに接続
4. マイクロUSBケーブルでkonashiをPCに接続
5. Xcodeでサンプル「DigitalInOut」をビルドして実機に転送
6. konashiとiOSデバイスの画面上で動作確認
1. konashiのSW1をオン／オフ→画面上のスイッチが反応
2. 画面上のスイッチをオン／オフ→konashiのLED2がオン／オフ

konashi入門
BareMinimum：最小限のサンプル
- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    // 初期化
    [Konashi initialize];

    // KONASHI_EVENT_READYに対するオブザーバを追加する
    [Konashi addObserver:self selector:@selector(setup) name:KONASHI_EVENT_READY];

    // BLEデバイスのリストを表示してユーザにkonashiモジュールを選択してもらう
    [Konashi find];
}
- (void)didReceiveMemoryWarning
{
    [super didReceiveMemoryWarning];
}
- (void)setup
{
    // konashiモジュールに接続が完了した後のセットアップを行う
}

konashi入門
Grove
ボタン LED ボリューム
光センサバイブレータタッチセンサ

konashi入門
Grove
AIO 0 AIO 1 AIO 2
PIO 0
PIO 1
PIO 2
PIO 3
PIO 4
PIO 5
PIO 6
PIO 7

konashi入門
注意点
• 回路を変更する時は必ずkonashiボードの電源を切る（マイクロ
USBケーブルを抜き差しすると簡単）
• PIO 0∼4はデフォルトでSW1とLED2∼4に接続されている
が、外部のセンサやアクチュエータと接続するには、ジャンパ
ピンを外す（なくさないように注意）

konashi入門
DigitalInOut：デジタル入出力
• 接続
• PIO 0：ボタン
• PIO 1：LED
• どうなるか
• ボタンのオン／オフ→画面上のスイッチがオン／オフ
• 画面上のスイッチをオン／オフ→LEDがオン／オフ
• 試してみよう
• ボタンをタッチセンサに変更してみる
• LEDをバイブレータに変更してみる

konashi入門
AnalogInPwmOut：アナログ入出力
• 接続
• AIO 0：ボリューム
• PIO 1：LED
• どうなるか
• ボリュームを操作→画面上のスライダーが反応
• 画面上のスライダーを操作→LEDの明るさが変化
• ボリュームを光センサに変更してみる

konashi入門
AnalogEvent：アナログ入力の変化を捉える
• 接続
• AIO 0：光センサ
• PIO 1：LED
• どうなるか
• 光センサにあたる光を変える→画面上のスライダーが反応
• 2つの閾値を変更
• 暗くするとLEDが点灯／明るくするとLEDが消灯
• 環境に応じて適切に反応するように閾値を変更してみる

konashi入門
ReadSignalStrength：信号強度
• 接続
• 特になし
• どうなるか
• konashiボードとiOSデバイスの距離を変える→信号強度を
示す画面上のスライダーが変化
• konashiボードを手で覆う、iOSデバイスの向きを変える
など、条件を変えて信号強度がどう変化するか確認する

konashi入門
ControlByShaking：ジェスチャで制御
• 接続
• PIO 1：LED
• どうなるか
• iOSデバイスをシェイク→LEDがオン／オフ
• iOSデバイスの振り方とシェイクイベントの関係を調べてみる

konashi入門
RememberThePreviouslyConnectedDevice
• 接続
• PIO 1：LED
• どうなるか
• konashiボードを選択する→LEDが点滅
• アプリを終了
• アプリを再度起動する→自動的に接続されLEDが点滅
• 一度デバイスを記憶した後、konashiの電源を切ってからアプ
リを起動してみる

konashi入門
AddMapAnnotationsByPhysicalEvents
• 接続
• PIO 0：ボタン
• どうなるか
• ボタンを押す→現在地のピンを地図上にドロップ
• ホームボタンを押す
• ボタンを押す→バックグラウンドでもピンがドロップされる
• 実際に街中を歩いてみてどの程度正確に位置が記録されるか
調べてみる

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