Thai Mikro C Book

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Getting started C programming for PIC
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(C) Innovative Experiment Co.,Ltd.

INNOVATIVE EXPERIMENT

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Getting started C programming for PIC microcontroller with mikro C compiler

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ISBN 978-974-05-3099-2

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1.2.1 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â¤Œ´àÍ´ÔàµÍÃ (Code Editor)
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¡ÒÃáÊ´§ªØ´¤íÒÊÑ§ : Code Assistant [CTRL+SPACE]
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áÅŒÇ¡´»ØÁ CTRL+ SPACE (ËÁÒÂ¶Ö§¡´»ØÁ Ctrl ¤ŒÒ§äÇŒáÅŒÇµÒÁ´ŒÇÂ¡ÒÃ¡´»ØÁ Space bar) ¤íÒÊÑ§·ÕÁÕ
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¤ÕÂµÇÍÑ¡ÉÃ·Õàè Å×Í¡äÇŒÍÂÙ´Ò¹Ë¹ŒÒ¨Ð»ÃÒ¡¯ÍÍ¡ÁÒ·Ñ§ËÁ´ à¾ÕÂ§àÅ×Í¹à¤ÍÃà«ÍÃä»ÂÑ§¤íÒÊÑ§·ÕµÍ§¡ÒÃ
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¤íÒÊÑ§áÅŒÇµÒÁ´ŒÇÂà¤Ã×Í§ËÁÒÂÇ§àÅçºà»´ ( ËÃ×Í¡´¤ÕÂ CTRL+SHIFT+SPACE (¡´¤ÕÂ Ctrl µÒÁ´ŒÇÂ
è è
Shift áÅÐ Space bar) ¤‹Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ¢Í§ªØ´¤íÒÊÑ§¹Ñ¹æ ¨Ð¶Ù¡áÊ´§¢Ö¹ÁÒâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµãËŒãªŒ§Ò¹ä´Œ
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é l 11

µÃÇ¨ÊÍºáÅÐá¡Œä¢¤íÒ¼Ô´ÍÑµâ¹ÁÑµÔ : Auto Correct
à»š¹¤Ø³ÊÁºÑµ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤íÒ¼Ô´â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤ÅŒÒÂ¡Ñº Microsoft Word áÅÐ
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¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹‹§ Bookmark
ã¹¡Ã³Õ·Õèâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¤ÇÒÁÂÒÇÁÒ¡æ à¾×èÍãËŒ¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹‹§µ‹Ò§æ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ
ä´ŒÍÂ‹Ò§ÃÇ´àÃçÇ ¼ÙŒãªŒ§Ò¹ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´µíÒáË¹‹§ºÃÃ·Ñ´·ÕèµŒÍ§¡ÒÃäÇŒã¹ Bookmark «Öè§ÊÒÁÒÃ¶
¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹‹§¹Ñ¹æ ä´ŒÍÂ‹Ò§ÃÇ´àÃçÇ
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¡íÒË¹´µíÒáË¹‹§ Bookmark ·íÒä´Œâ´Â ¡´»ØÁ CTRL µÒÁ´ŒÇÂ SHIFT áÅÐ¤ÕÂµÇàÅ¢ ¨Ò¡¹Ñ¹
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â»Ãá¡ÃÁ¨ÐáÊ´§µíÒáË¹‹§ bookmark ·ÕµÍ§¡ÒÃ
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¡´ Ctrl+Shift+1

¡´ Ctrl+Shift+2

¡´ Ctrl+Shift+3

¡ÒÃà¢ŒÒ¶Ö§µíÒáË¹‹§ Bookmark ·íÒä´Œâ´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ CTRL+µÑÇàÅ¢áÊ´§µíÒáË¹‹§ Bookmark
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¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹‹§ºÃÃ·Ñ´·ÕµÍ§¡ÒÃ : GotoLine
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ä´Œâ´ÂµÃ§ ¼‹Ò¹¡ÒÃ¡´¤ÕÂ CTRL+G ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ŒÒµ‹Ò§ GotoLine ¢Ö¹ÁÒãËŒ»Í¹àÅ¢ºÃÃ·Ñ´·ÕµÍ§¡ÒÃ
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¡ÃÐâ´´ áÅŒÇ¤ÅÔ¡»ØÁ OK
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Code Explorer
¤×ÍÊ‹Ç¹¢Í§Ë¹ŒÒµ‹Ò§·ÕèÇÒ§ÍÂÙ‹·Ò§´ŒÒ¹«ŒÒÂÁ×Í¢Í§â»Ãá¡ÃÁãªŒáÊ´§¿˜§¡ªÑè¹áÅÐµÑÇá»Ã·ÕèãªŒ
§Ò¹ÍÂÙ‹ã¹â»Ãá¡ÃÁ¢³Ð¹Ñé¹

é l 13

Ë¹ŒÒµ‹Ò§¢Í§¢ŒÍÁÙÅª‹ÇÂàËÅ×ÍàÃ‹§´‹Ç¹ : Quick Help (QHelp)
ã¹á·ç»µ‹Í¨Ò¡ Code Explorer à»š¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§¢ŒÍÁÙÅª‹ÇÂàËÅ×Í à¾×ÍãËŒ·ÃÒº¶Ö§¡ÒÃãªŒ§Ò¹¿˜§¡ª¹
è Ñè
·ÕºÃÃ¨ØÍÂÙã¹â»Ãá¡ÃÁ àª‹¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹¿˜§¡ª¹µÔ´µ‹ÍË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ Compact Flash à»š¹µŒ¹
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ÃÒÂ¡ÒÃ¤ÕÂÅ´ : Keyboard Shotcut
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Ë¹ŒÒµ‹Ò§á¨Œ§¼ÅÅÑ¾¸ : Message Window
à»š¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼ÅÅÑ¾¸¨Ò¡¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å ¶ŒÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾ÅÁ¢Í¼Ô´¾ÅÒ´ Ë¹ŒÒµ‹Ò§¹Õé
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¶Ö§ºÃÃ·Ñ´·Õèà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´Œâ´Â¡ÒÃ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·ÕèºÃÃ·Ñ´·ÕèáÊ´§¢ŒÍ¼Ô´¾ÅÒ´ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð
¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹‹§·Õèà¡Ô´¢ŒÍ¼Ô´¾ÅÒ´·Ñ¹·Õ

1.2.2 à¤Ã×Í§Á×Í¾ÔàÈÉª‹ÇÂã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ
è
1.2.2.1 µÒÃÒ§ÃËÑÊáÍÊ¡Õé (ASCII Chart)
à»š¹à¤Ã×èÍ§Á×Í·Õèª‹ÇÂã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ŒÍ§¡ÑºµÑÇÍÑ¡ÉÃ ËÃ×Í¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃ¢ŒÍÁÙÅáºº
String â´ÂµÒÃÒ§áÍÊ¡Õ¹ªÇÂãËé¼àéÙ ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·ÃÒº¶Ö§ ¤èÒ¢éÍÁÙÅÃËÑÊáÍÊ¡Õ¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×ÍµÑÇ-
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àÅ¢ ·Õ¹ÂÁãªŒÁÒ¡ ¤×Í ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ŒÍÁÙÅä»áÊ´§¼Å·ÕâÁ´ÙÅ LCD à»š¹µŒ¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹µÒÃÒ§áÍÊ¡Õé
è Ô è
¨ÐàÃÕÂ¡¨Ò¡àÁ¹Ù Tools à Ascii Chart

é l 15

1.2.2.2 á»Åâ¤Œ´â»Ãá¡ÃÁà»š¹ HTML (Export Code to HTML)
ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁµŒÍ§¡ÒÃ¡ÒÃ¹íÒàÊ¹Í«ÍÃÊâ»Ãáá¡ÃÁº¹ Blog ËÃ×Íº¹àÇ»ä«µ¹¹ ¶ŒÒ·íÒ¡ÒÃ¤Ñ´
Ñé
ÅÍ¡à©¾ÒÐâ¤Œ´·Õèà»š¹¢ŒÍ¤ÇÒÁä»ÍÂ‹Ò§à´ÕÂÇ¹Ñé¹ ÍÒ¨ãËŒ¤ÇÒÁÊÁºÙÃ³ä´ŒäÁ‹à·‹Ò¡Ñº·ÕèáÊ´§ã¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§
Code Editor ´Ñ§¹Ñ¹¶ŒÒµŒÍ§¡ÒÃãËŒàÇ»ä«µáÊ´§«ÍÃÊâ»Ãá¡ÃÁ·ÕÁÃ»áººàËÁ×Í¹¡Ñºã¹â¤Œ´àÍ´ÔàµÍÃ
é è ÕÙ
ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹à¤Ã×Í§Á×ÍµÑÇ¹Õä´Œâ´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à Export Code to HTML
è é

1.2.2.3 Ë¹ŒÒµ‹Ò§Ê×ÍÊÒÃ¢ŒÍÁÙÅ¼‹Ò¹¾ÍÃµÍ¹Ø¡ÃÁ : USART Terminal
è
à¤Ã×èÍ§Á×Íà¾×èÍª‹ÇÂÃÑºáÅÐÊ‹§¢ŒÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁÃÐËÇ‹Ò§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃáÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ
¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹·íÒä´Œâ´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ËÃ×Í¡´»ØÁ Ctrl+T ¡çä´Œ
†

é

1.2.2.4 Ë¹ŒÒµ‹Ò§Ê×ÍÊÒÃ¢ŒÍÁÙÅ¼‹Ò¹¾ÍÃµ USB ã¹âËÁ´ HID : HID Terminal
è
à»š¹à¤Ã×Í§Á×Íà¾×Íª‹ÇÂã¹¡ÒÃµÔ´µ‹ÍÃÐËÇ‹Ò§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ¡º¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼‹Ò¹¾ÍÃµ
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USB «Ö§ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ºÒ§àºÍÃ¨ÐÁÕâÁ´ÙÅ USB µÔ´µÑ§ÍÂÙ‹ àª‹¹ PIC18F4550 à»š¹µŒ¹
è é
¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹¨ÐµŒÍ§ä»·Õàè Á¹Ù Tools à HID Teminal

1.2.2.5 Ë¹ŒÒµ‹Ò§Ê×ÍÊÒÃ¢ŒÍÁÙÅ¼‹Ò¹ÃÐººà¹çµàÇÔÃ¡ : UDP Terminal
è
à»š¹à¤Ã×Í§Á×ÍÃÑºÊ‹§á¾ç¡à¡çµ¢ŒÍÁÙÅã¹ÃÐººà¹çµàÇÔÃ¡ â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à UDP Terminal
è

é l 17

1.2.2.6 Ë¹ŒÒµ‹Ò§Ê×ÍÊÒÃ¢ŒÍÁÙÅ¡Ñº¡ÒÃ´Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ : MMC Card Terminal
è
à»š¹à¤Ã×Í§Á×ÍÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ‹Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¡ÒÃ´Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒª¹Ô´ MMC ¼‹Ò¹¡ÒÃÊ×ÍÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ
è è
¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹¨ÐµŒÍ§ä»·Õàè Á¹Ù Tools à MMC Card Terminal
1.2.2.7 â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´¨Ø´ÀÒ¾ÊíÒËÃÑºâÁ´ÙÅ¡ÃÒ¿¡ LCD : GLCD Bitmap Editor
à»š¹à¤Ã×Í§Á×Íª‹ÇÂ¡íÒË¹´¢ŒÍÁÙÅ¡ÒÃÊÃŒÒ§ÀÒ¾ãËŒ¡º¡ÃÒ¿¡ LCD ä»à»š¹â¤Œ´ÀÒÉÒ C ÊÒÁÒÃ¶
è Ñ
ãªŒ§Ò¹¡Ñº¡ÃÒ¿¡ LCD ËÅÒÂàºÍÃ ÍÒ·Ô KS0108, T6963 ËÃ×Í¡ÃÒ¿¡ LCD ¢Í§â·ÃÈÑ¾· Nokia3110
¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹¨ÐµŒÍ§à¢ŒÒä»·Õàè Á¹Ù Tools à GLCD Bitmap Editor

1.2.2.8 â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´¢ŒÍÁÙÅÊíÒËÃÑº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê‹Ç¹ : Seven Segment Decoder
à»š¹à¤Ã×Í§Á×Íª‹ÇÂ¡íÒË¹´¢ŒÍÁÙÅ 1 äºµÊÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê‹Ç¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡
è í
ãªŒ§Ò¹¨ÐµŒÍ§à¢ŒÒ·Õàè Á¹Ù Tools à Seven Segment Decoder

é

1.2.2.9 â»Ãá¡ÃÁÊÃŒÒ§µÑÇÍÑ¡ÉÃà©¾ÒÐÊíÒËÃÑºâÁ´ÙÅ LCD : LCD Custom Charactor
à»š¹à¤Ã×Í§Á×Íª‹ÇÂÊÃŒÒ§µÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉãËŒ¡ºâÁ´ÙÅ LCD áººµÑÇÍÑ¡ÉÃ â´ÂàÁ×ÍÊÃŒÒ§µÑÇÍÑ¡ÉÃ
è Ñ è
àÊÃç¨àÃÕÂºÃŒÍÂáÅŒÇ¡´»ØÁ Generate â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÊÃŒÒ§â¤Œ´ãËŒâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãªŒ§Ò¹¨ÐµŒÍ§à¢ŒÒ
†
·Õàè Á¹Ù Tools à LCD Custom Charactor

1.2.2.10 Ë¹ŒÒµ‹Ò§Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ŒÍÁÙÅÍÕÍ¾ÃÍÁ : EEPROM Editor
Õ
ãªŒáÊ´§¤‹ÒáÅÐá¡Œä¢¢ŒÍÁÙÅã¹Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ŒÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC

é l 19

1.3 àÃÔÁµŒ¹ãªŒ§Ò¹ mikroC
è
1.3.1 ãªŒ§Ò¹¨Ò¡µÑÇÍÂ‹Ò§
mikroC àµÃÕÂÁµÑÇÍÂ‹Ò§¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¾×¹°Ò¹ÁÒãËŒ¼ãªŒ§Ò¹·´ÅÍ§ËÅÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â´Â
é ÙŒ
ËÅÑ§¨Ò¡µÔ´µÑé§â»Ãá¡ÃÁ mikroC áÅŒÇ µÑÇÍÂ‹Ò§â»Ãá¡ÃÁµ‹Ò§æ ¨Ðà¡çºÍÂÙ‹ã¹â¿Åà´ÍÃ C:Program
FilesMikroelektronikamikroCExamplesEasyPic4
ÊíÒËÃÑºä¿Åâ»Ãà¨ç¡µáÃ¡·Õè¨Ðà»´¢Öé¹à»š¹µÑÇÍÂ‹Ò§¹ÕéãªŒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877A
«Ö§¡ç¤Í ä¿Å¢Í§â»Ãá¡ÃÁä¿¡Ð¾ÃÔº (LED Blinking)
è ×
¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃà»´µÑÇÍÂ‹Ò§â»Ãà¨ç¡µ¢Öé¹ÁÒãªŒ§Ò¹ ÁÕ¢Ñé¹µÍ¹´Ñ§¹Õé
(1) à»´â»Ãá¡ÃÁ mikroC áÅŒÇä»·Õàè Á¹Ù Project à Open Project

(2) ·ÕèË¹ŒÒµ‹Ò§ Open àÅ×Í¡â¿Åà´ÍÃì C:Program FilesMikroelektronikamikroC
ExamplesEasyPic4P16F877ALED_Blinking àÃÕÂ¡à»´ä¿Å LED_Blinking.ppc

é

(3) ·ÕË¹ŒÒµ‹Ò§ Project Setup (ºÃÔàÇ³´ŒÒ¹«ŒÒÂ¢Í§¨ÍÀÒ¾) ¨ÐáÊ´§àºÍÃ¢Í§äÁâ¤Ã
è
¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õàè Å×Í¡ãªŒ ¾ÃŒÍÁ·Ñ§¤ÇÒÁ¶ÕÊÒ³¹ÒÌ¡Ò ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂ¹à»š¹àºÍÃÍ¹·ÕµÍ§¡ÒÃä´Œ
é è Ñ è ×è è Œ
¨Ò¡ÃÙ»à»š¹¡ÒÃàÅ×Í¡à»ÅÕÂ¹à»š¹àºÍÃ PIC16F887 áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊÒ³¹ÒÌ¡Ò (Clock) à·‹Ò¡Ñº 20MHz
è è Ñ

(4) ·ÕË¹ŒÒµ‹Ò§á¡Œä¢â»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Code Editor ¨ÐáÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§«ÍÃÊâ»Ãá¡ÃÁ
è
LED_Blinking.c ´Ñ§áÊ´§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-1
/*
* Project name:
LED_Blinking (Simple 'Hello World' project)
* Copyright:
(c) Mikroelektronika, 2005.
* Description:
This is a simple project. It turns on/off diodes connected to
PORTC. It uses bitwise negation to toggle PORTB pins.
* Test configuration:
MCU: PIC16F877A
Dev.Board: EasyPIC4
Oscillator: HS, 08.0000 MHz
Ext. Modules: -
SW: mikroC v7.0
* NOTES:
None.
*/
void main() {
PORTC = 0;
TRISC = 0;
while(1) {
PORTC = ~PORTC;
Delay_ms(1000);
}
}
¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ
àÃÔÁµŒ¹´ŒÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãËŒ¾ÍÃµ C à»š¹àÍÒµ¾µ áÅŒÇË¹‹Ç§àÇÅÒ 500 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹ÊÑ§ãËŒâ»Ãá¡ÃÁ
è Ø é è
·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» While(1) à¾×Í¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡·Õàè ÍÒµ¾µ¢Í§¾ÍÃµ C áÅŒÇË¹‹Ç§àÇÅÒ 100 ä«à¡ÔÅ
è Ø
â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-1 µÑÇÍÂ‹Ò§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ä¿Å LED_Blinking.c ·Õ·Ò§Ò¹º¹ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ
è í

é l 21

(5) ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å«ÍÃÊâ¤Œ´ÀÒÉÒ C ãËŒà»š¹ÀÒÉÒà¤Ã×Í§ (.hex) â´Â¡´¤ÕÂ CTRL+F9
è
ËÃ×Í¤ÅÔ¡·ÕäÍ¤Í¹
è ·ÕºÃÔàÇ³á¶º´ŒÒ¹º¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Íä»·Õàè Á¹Ù Project áÅŒÇàÅ×Í¡¤íÒÊÑ§
è è
Build ¡çä´Œ
(6) ËÅÑ§¨Ò¡¤ÍÁä¾Å ¼ÅÅÑ¾¸·ä´Œ¨ÐáÊ´§·ÕË¹ŒÒµ‹Ò§ Messages ´ŒÒ¹Å‹Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ
Õè è
«Öè§¶ŒÒäÁ‹ÁÕ¢ŒÍ¼Ô´¾ÅÒ´ã´æ Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Messages ¨ÐáÊ´§¢ŒÍ¤ÇÒÁ Success ÊÕà¢ÕÂÇ áÅÐáÊ´§¨íÒ¹Ç¹
Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáÅÐË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM ·Õ¶¡ãªŒ§Ò¹ èÙ

1.3.2 µÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¼‹Ò¹ Debugger
â»Ãá¡ÃÁ Debugger ¢Í§ mikroC ·íÒ§Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í«ÔÁàÙ ÅàµÍÃ à¾×Í
è
´Ù¼Å¡ÒÃà»ÅÕÂ¹á¼Å§·ÕÃ¨ÊàµÍÃµÒ§ æ ÀÒÂã¹µÑÇäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´ÂäÁ‹¨Òà»š¹µŒÍ§´ÒÇ¹âËÅ´
è èÕÔ ‹ í
â»Ãá¡ÃÁä»ÃÑ¹ãËŒ·Ò§Ò¹¨ÃÔ§ ÁÕ¢¹µÍ¹¡ÒÃãªŒ§Ò¹´Ñ§¹Õé
í Ñé
(1) ä»·Õè àÁ¹Ù RUN àÅ×Í¡¤íÒÊÑ§ Start Debugger ËÃ×Í¤ÅÔ¡»ØÁ
è † ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Í§Á×Í
è
´ŒÒ¹º¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Í¡´¤ÕÂ F9 à¾×ÍàÃÔÁµŒ¹à»´Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Debugger
è è

ËÁÒÂàËµØ ¡‹Í¹¡ÒÃãªŒ Debugger ËÃ×Í¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ µŒÍ§·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Åâ»Ãá¡ÃÁ¡‹Í¹àÊÁÍ

é

(2) â»Ãá¡ÃÁ¨Ðà»´Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Watch ¢Ö¹ÁÒ à¾×Í´Ù¤ÒµÑÇá»Ãµ‹Ò§æ ¼‹Ò¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Watch
é è ‹
Window â´Â¨ÐµŒÍ§àÅ×Í¡ÃÕ¨ÊàµÍÃ·µÍ§¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤‹ÒàÊÕÂ¡‹Í¹ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ LED_Blinking
Ô Õè Œ
ÃÕ¨ÊàµÍÃ·ãªŒ§Ò¹¤×Í PORTC áÅÐ TRISC ºÃÔàÇ³á¶ºáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¨Í§Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Watch ¨ÐáÊ´§
Ô Õè
µíÒáË¹‹§¢Í§â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹àµÍÃ (¢³Ð«ÔÁàÙ ÅàµÍÃâ»Ãá¡ÃÁ) áÊ´§àÇÅÒ·ÕãªŒàÁ×Í·íÒ¤íÒÊÑ§ (Stop watch)
è è è
áÅÐá¿Å¡áÊ´§Ê¶Ò¹Ð (ÃÕ¨ÊàµÍÃ Stutus)
Ô

à¾ÔÁµÑÇá»Ã
è
àÅ×Í¡µÑÇá»Ã

µíÒáË¹‹§â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹àµÍÃ á¿Å¡ã¹ÃÕ¨ÊàµÍÃ STATUS
Ô
áÊ´§àÇÅÒàÁ×Í·íÒ¤íÒÊÑ§
è è
(3) ã¹¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ãªŒ»Ø†Áµ‹Ò§æ ·ÕèÍÂÙ‹ºÃÔàÇ³´ŒÒ¹º¹¢Í§Ë¹ŒÒµ‹Ò§
Watch ã¹¡ÒÃ´Ù¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´Œ ËÃ×Í¡´»ØÁ¤ÕÂÅ´´Ñ§¹Õé
† Ñ
F4 ËÃ×Í ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·ÕèµíÒáË¹‹§à¤ÍÃà«ÍÃ»ÃÒ¡¯ÍÂÙ‹
F5 ËÃ×Í ¡íÒË¹´/Â¡àÅÔ¡¨Ø´àºÃ¡
F6 ËÃ×Í ÃÑ¹/ËÂØ´ªÑèÇ¤ÃÒÇ¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹
F7 ËÃ×Í ÃÑ¹à»š¹Êàµç»â´Âà¢ŒÒä»ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ‹ÍÂ
F8 ËÃ×Í ÃÑ¹à»š¹Êàµç» â´ÂäÁ‹à¢ŒÒä»ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ‹ÍÂ
Ctrl+F8 ËÃ×Í ÃÑ¹à»š¹Êàµç»¨¹ÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁÂ‹ÍÂ
F9 ËÃ×Í à»´¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í«ÔÁÙàÅàµÍÃ
Ctrl+F2 ËÃ×Í »´¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í«ÔÁÙàÅàµÍÃ
Alt+D áÊ´§Ë¹ŒÒµ‹Ò§´ÔÊáÍÊà«ÁàºÅÍÃ

é l 23

(4) ¤ÅÔ¡·Õ»Á
è Ø† ËÃ×Í¡´»ØÁ F8 à¾×ÍÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁãËŒ·Ò§Ò¹áººÊàµç» áµ‹äÁ‹à¢ŒÒä»
† è í
´Ù¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ‹ÍÂ ¡´»ØÁ F8 ä»àÃ×ÍÂæ ¨¹¶Ö§¤íÒÊÑ§ PORTC = ~PORTC; ÊÑ§à¡µ¤‹Ò¢Í§
† è è
PORTC Ç‹Ò ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂ¹á»Å§ â´Â¶ŒÒ¤‹Òà´ÔÁà»š¹ 0x00 ¨Ðà»ÅÕÂ¹à»š¹ 0xFF áÅÐ¶ŒÒ¤‹Òà´ÔÁà»š¹ 0xFF
è è
¨Ðà»ÅÕÂ¹à»š¹ 0x00
è
1.3.3 ¡ÒÃµÃÇ¨ÇÑ´¤‹Òä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ŒÇÂ Stopwatch
àÅ×Í¡·Õàè Á¹Ù View à Debug WindowsView à Clock ¨Ðà»š¹¡ÒÃà»´Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Stopwatch à¾×Í
è
ãªŒ´¤ÒàÇÅÒ·ÕãªŒã¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§ËÃ×Í¿˜§¡ª¹¨Ò¡¡ÒÃÃÑ¹áºº·ÕÅÐÊàµç» ËÃ×Í¨Ò¡ÃÑ¹ä»ËÂØ´·ÕµÒáË¹‹§
Ù‹ è è Ñè èí
Breakpoint (¡íÒË¹´µíÒáË¹‹§ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ã¹âËÁ´«ÔÁÅàÅàµÍÃ)
Ù

â´Âã¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Stopwatch áÊ´§¢ŒÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé

1. Current Count áÊ´§¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐàÇÅÒ·ÕãªŒµ§áµ‹à»´Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Debug
è Ñé
2. Delta à»š¹¡ÒÃáÊ´§¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¢Í§¤íÒÊÑ§ËÃ×Í¿˜§¡ª¹·Õàè ¾Ô§ÃÑ¹ãËŒ·Ò§Ò¹ä»Å‹ÒÊØ´
è Ñè è í
3. Stopwatch à»š¹¡ÒÃáÊ´§¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐàÇÅÒ·ÕèãªŒ ËÅÑ§¨Ò¡¡´»Ø†Á
Reset to Zero

é

4. Clock à»š¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¤‹Ò¤ÇÒÁ·ÕÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ·ãªŒ «Ö§äÁ‹¨Òà»š¹µŒÍ§à»š¹
è Õè è í
¤‹Òà´ÕÂÇ¡Ñº¤‹Ò·Õ¡ÒË¹´ã¹ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µ¡ä´Œ â´Â¡ÒÃà»ÅÕÂ¹á»Å§¤‹Ò¤ÇÒÁ¶ÕÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃã¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§
èí ç è è
Stopwatch ¨ÐäÁ‹Á¼Å¡Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂ¹á»Å§¤‹Ò¤ÇÒÁ¶ÕÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃã¹ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µ
Õ è è
5. »ØÁ
† ãªŒà¾×ÍÃÕà«µ¹ÒÌ¡Ò¨ÑºàÇÅÒãËŒ¡ÅÑºä»àÃÔÁ¹Ñº·Õè 0 (áµ‹¨ÐäÁ‹
è è
ÁÕ¼Å¡Ñº¤‹Ò Current Count ) ãªŒÊÒËÃÑº¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒà©¾ÒÐ¿˜§¡ª¹·ÕµÍ§¡ÒÃ
í Ñè è Œ
¤‹Ò·ÕèáÊ´§¨ÐáÊ´§·Ñé§ã¹ÃÙ»áºº¢Í§ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃáÅÐ¤Òº
ÃÐÂÐàÇÅÒ·ÕèãªŒã¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑè§ËÃ×Í¿˜§¡ªÑè¹
ËÅÑ§¨Ò¡ÃÙ¨¡¡ÑºÊ‹Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§Ë¹ŒÒµ‹Ò§ Stopwatch áÅŒÇµ‹Íä»à»š¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ
ŒÑ
áºº«Ô§à¡ÔÅÊàµç» à¾×Í´Ù¨Ò¹Ç¹ä«à¡ÔÅáÅÐ¤ÒºàÇÅÒ·Õâ»Ãá¡ÃÁãªŒ â´Â·íÒµÒÁ¢Ñ¹µÍ¹´Ñ§¹Õé
è í è é
(1) ¡íÒË¹´ÊÑÒ³¹ÒÌ¡Ò (Clock) à·‹Ò¡Ñº 20 MHz
(2) à¤ÅÕÂÃ¤Òä«à¡ÔÅáÅÐ¤ÒºàÇÅÒ â´Â¤ÅÔ¡·Õ»Á
‹ è Ø†
(3) ¤ÅÔ¡·Õ»Á Step Over
è Ø† ËÃ×Í¡´»ØÁ F8 Ë¹Ö§¤ÃÑ§ à»š¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§ PORTC
† è é è = 0
«Ö§àÇÅÒ·Õè Stopwatch ãªŒà·‹Ò¡Ñº 3 ä«à¡ÔÅ
è
(4) ¤ÅÔ¡·Õ»Á Step Over ÍÕ¡¤ÃÑ§ à»š¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§ TRISC = 0 ÊÑ§à¡µ·ÕËÇ¢ŒÍ
è Ø† é è è Ñ
Delta ¤‹Ò¨ÐÁÕ¤‹Òà·‹Ò 2 ä«à¡ÔÅ áÊ´§Ç‹Ò¤íÒÊÑè§ TRISC = 0 ãªŒ¤ÒºàÇÅÒ 2 ä«à¡ÔÅáµ‹¤‹ÒÃÐÂÐàÇÅÒ¢Í§
Stopwatch ¨ÐÁÕ¤Òà·‹Ò¡Ñº 5 à¹×Í§¨Ò¡à»š¹¡ÒÃÃÇÁ¤íÒÊÑ§¡‹Í¹Ë¹ŒÒ¹Õàé ¢ŒÒä»´ŒÇÂ
‹ è è
(5) ¤ÅÔ¡·Õ»Á Step Over
è Ø† ÍÕ¡¤ÃÑ§ ¨Ðà»š¹¡ÒÃ·íÒ¿˜§¡ª¹Ë¹‹Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ã¹
é Ñè
¡Ã³Õ·ãªŒ Step Over â»Ãá¡ÃÁ¨ÐäÁ‹à¢ŒÒä»áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹¿˜§¡ª¹¹Ñ¹ áµ‹¨ÐáÊ´§¤‹Ò¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ
Õè Ñè é
¢Í§¿˜§¡ª¹ Delay_ms(1000) ÍÍ¡ÁÒ (ÍÒ¨µŒÍ§ãªŒàÇÅÒÃÍÊÑ¡¤ÃÙ‹ ) ¼ÅÅÑ¾¸·ä´Œ¤Í 5,018,507 ä«à¡ÔÅ
Ñè Õè ×
ËÃ×Íà»š¹ÃÐÂÐàÇÅÒ 1003.70 ÁÔÅÅÔÇ¹Ò·Õ ËÃ×Í 1 ÇÔ¹Ò·Õ¾Í´Õ
Ô

é l 25

1.4 Ë¹ŒÒµ‹Ò§áÊ´§Ê¶Ôµ¡ÒÃãªŒË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ
Ô
ËÅÑ§¨Ò¡¤ÍÁä¾Åâ»Ãá¡ÃÁáÅŒÇ ¼ÙãªŒ§Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡´ÙÊ¶ÔµµÒ§æ ÍÑ¹»ÃÐ¡Íºä»´ŒÇÂ
Œ Ô‹
1. Memory usage áÊ´§¡ÒÃãªŒ§Ò¹Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáÅÐË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM
«Öè§¨ÐáÊ´§·Ñé§»ÃÔÁÒ³Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·ÕèÇ‹Ò§ÍÂÙ‹áÅÐË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·ÕèãªŒä»

2.Procedures (sizes) áÊ´§»ÃÔÁÒ³¡ÒÃãªŒË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáº‹§µÒÁ¿˜§¡ª¹·Õàè ÃÕÂ¡ãªŒ
Ñè

é

3.Procedures (locations) áÊ´§µíÒáË¹‹§¡ÒÃãªŒ§Ò¹Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§
¿˜§¡ª¹µ‹Ò§ æ ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÇÁ¶Ö§»ÃÔÁÒ³¡ÒÃãªŒË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒã¹áµ‹ÅÐ¿˜§¡ª¹´ŒÇÂ
Ñè Ñè

4.Procedures (details) áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§¿˜§¡ªÑè¹µ‹Ò§æ â´ÂÁÕ¡ÒÃÃÐºØµíÒáË¹‹§
áÍ´à´ÃÊàÃÔèÁµŒ¹áÅÐÊÔé¹ÊØ´¢Í§¿˜§¡ªÑè¹

é l 27

5.RAM à»š¹¡ÒÃáÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM áÅÐÃÕ¨ÊàµÍÃµÒ§æ â´Â
Ô ‹
áÊ´§ª×èÍáÅÐµíÒáË¹‹§áÍ´à´ÃÊ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃáÅÐË¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒàËÅ‹Ò¹Ñé¹

6.ROM à»š¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒáÍÊá«ÁºÅÕ·àèÕ ¡çºÍÂÙã¹Ë¹‹ÇÂ
‹
¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ

é

1.5 ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§ÎÒÃ´áÇÃ
ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õèà¢ÕÂ¹¢Öé¹à¾×èÍãËŒàËç¹¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÃÔ§æ
·Ò§ÎÒÃ´áÇÃ ¨ÐµŒÍ§ÁÕ¡ÒÃ´ÒÇ¹âËÅ´ä¿Å .hex «Ö§à»š¹ä¿Å¼ÅÅÑ¾¸¢Í§ mirkoC ¤ÍÁä¾àÅÍÃä»ÂÑ§
è
Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´Ñ§¹Ñ¹ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¹Õ¨ÐÁÕà¤Ã×Í§Á×Í 2 µÑÇ·Õè
é é è
à¡ÕèÂÇ¢ŒÍ§¤×Í ÎÒÃ´áÇÃÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁáÅÐ·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áÅÐ«Í¿µáÇÃ
ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ´ÒÇ¹âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ
ÎÒÃ´áÇÃ·Õèá¹Ð¹íÒã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ‹Á¹Õé»ÃÐ¡Íº´ŒÇÂ
1. ºÍÃ´ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC/dsPIC ¼‹Ò¹¾ÍÃµ USB ª×ÍÃØ¹è ‹
PX-200 ¢Í§ºÃÔÉ·ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ (www.inex.co.th)
Ñ
2. ºÍÃ´·´ÅÍ§ÃØ¹ NX-877 plusII ÊíÒËÃÑº¡Ã³ÕµÍ§¡ÒÃ·´ÅÍ§·ÑÇä» »¡µÔµ´µÑ§äÁâ¤Ã
‹ Œ è Ô é
¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC18F877A äÇŒ áµ‹ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂ¹à»š¹àºÍÃ PIC16F887 ËÃ×Í 18F4xxx ã¹ÃØ¹ 40 ¢Òä´Œ
è ‹
3. RBX-877 V2.0 ºÍÃ´¤Çº¤ØÁËØ¹Â¹µ Robo-PICA ·Õµ´µÑ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ
‹ èÔ é
PIC16F887 áµ‹ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂ¹à»š¹àºÍÃ PIC16F877A ËÃ×Í 18F4xxx ã¹ÃØ¹ 40 ¢Ò ä´Œ
è ‹
Ê‹Ç¹«Í¿µáÇÃ·ÕèãªŒ¤×Í PICkit2TM Programming Software ¢Í§ Microchip ¼ÙŒ¼ÅÔµäÁâ¤Ã
¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹âËÅ´ä´Œ¿ÃÕ·Õè www.microchip.com
1.5.1 ¡ÒÃµÔ´µÑ§«Í¿µáÇÃ PICkit2TM Programming software
é
PICkit2TM Programming Software à»š¹«Í¿µáÇÃÊÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC
í
áÅÐ dsPIC áººá¿Åª·ÕµÍ§·íÒ§Ò¹Ã‹ÇÁ¡Ñºà¤Ã×Í§â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM ¢Í§ Microchip ËÃ×Íà¤Ã×Í§
èŒ è è
â»Ãá¡ÃÁÍ×¹·ÕÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µÃ§¡Ñ¹ ã¹·Õ¹àÕé Å×Í¡ãªŒºÍÃ´â»Ãá¡ÃÁÃØ¹ PX-200 «Ö§¾Ñ²¹Ò¢Ö¹â´ÂºÃÔÉ·
è è Õ è ‹ è é Ñ
ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ¨Ò¡¢ŒÍÁÙÅ·Õàè ¼Âá¾Ã‹ÊÊÒ¸ÒÃ³Ð¢Í§à¤Ã×Í§â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM â´Â
Ù‹ è
Microchip ÊíÒËÃÑº¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ¢ŒÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC
¢Í§ºÍÃ´ PX-200 ¨Ðà»š¹áººâ»Ãá¡ÃÁã¹Ç§¨Ã¼‹Ò¹·Ò§á¨¡ ICD2
1.5.1.1 µÔ´µÑ§¨Ò¡á¼‹¹«Õ´ÃÍÁ·ÕÁÒ¡ÑºªØ´ PX-200
é Õ è
«Í¿µáÇÃ·ãªŒ¡º PX-200 ¤×Í PICkit2TM Programming Software â´Âã¹àÇÍÃìª¹ãËÁèæ ¹Ñ¹
Õè Ñ Ñ é
¾Ñ²¹ÒÁÒ¨Ò¡ Microsoft .NET ´Ñ§¹Ñ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁà¾×ÍãªŒ§Ò¹ ¼ÙãªŒ§Ò¹µŒÍ§ÁÕ¡ÒÃµÔ´µÑ§ Microsoft
é é è Œ é
.NET Framework àÊÕÂ¡‹Í¹

é l 29

(¡) ¡Ã³Õ·¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃäÁ‹Á¡ÒÃµÔ´µÑ§ Microsoft .NET Framework ÁÒ¡‹Í¹
Õè Õ é
µÔ´µÑ§ Microsoft .NET Framework â´ÂàÅ×Í¡µÔ´µÑ§¨Ò¡â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01
é é
dotNET à dotnetfx ã¹á¼‹¹«Õ´ÃÍÁ ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õä¿Å dotnetfx.exe ¨ÐãªŒàÇÅÒã¹¡ÒÃµÔ´µÑ§¤ÃÙË¹Ö§
Õ è é ‹ è
¨Ò¡¹Ñ¹¨Ö§µÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM Programming Software â´ÂàÅ×Í¡ä¿Å PICkit2Setup.msi
é é
(¢) ¡Ã³Õ·¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃÁ¡ÒÃµÔ´µÑ§ Microsoft .NET Framework áÅŒÇ
Õè Õ é
µÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM Programming Software â´Âà¢ŒÒä»·Õâ¿Åà´ÍÃ PICkit 2
é è
Setup v2.01 ã¹á¼‹¹«Õ´ÃÍÁ ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õä¿Å PICkit2Setup.msi
Õ è
1.5.1.2 µÔ´µÑ§¨Ò¡ä¿Å·´ÒÇ¹âËÅ´¨Ò¡àÇºä«µ¢Í§ Microchip
é Õè
à¢ŒÒä»ÂÑ§àÇºä«µ¢Í§ Microchip ·Õè www.microchip.com àÅ×Í¡ËÑÇ¢ŒÍ Development tools à
Pickit 2 Programmer/Debugger
(¡) ¡Ã³Õ·¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃäÁ‹Á¡ÒÃµÔ´µÑ§ Microsoft .NET Framework ÁÒ¡‹Í¹
Õè Õ é
ãËŒ´ÒÇ¹âËÅ´ä¿Å¨Ò¡ËÑÇ¢ŒÍ PICkit2V2.01 Install with .NET Framework ¨Ðä´Œä¿Å
PICkit 2 Setup v2.01 dotNET.zip (µÑÇàÅ¢àÇÍÃª¹ÍÒ¨à»ÅÕÂ¹á»Å§µÒÁÃØ¹·ÕÁ¡ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§Å‹ÒÊØ´) áÅŒÇ
Ñ è ‹ è Õ
·íÒ¡ÒÃ¢ÂÒÂä¿Å·Õè´ÒÇ¹âËÅ´ÁÒ à¡çºäÇŒã¹â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 dotNET ¨Ò¡¹Ñé¹à¢ŒÒä»
ã¹â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 dotNET à dotnetfx àÅ×Í¡´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õä¿Å dotnetfx.exe ¨ÐãªŒ
è
àÇÅÒã¹¡ÒÃµÔ´µÑ§¤ÃÙË¹Ö§ ¨Ò¡¹Ñ¹¨Ö§·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ Pickiit2TM Programming Software â´Â
é ‹ è é é
à¢ŒÒä»áÅŒÇ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õä¿Å PICkit2Setup.msi
è
(¢) ¡Ã³Õ·¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃÁ¡ÒÃµÔ´µÑ§ Microsoft .NET Framework áÅŒÇ
Õè Õ é
ãËŒ´ÒÇ¹âËÅ´ä¿Å¨Ò¡ËÑÇ¢ŒÍ PICkit2V2.01 Install ¨Ðä´Œä¿Å PICkit 2 Setup v2.01.zip
(µÑÇàÅ¢àÇÍÃª¹ÍÒ¨à»ÅÕÂ¹á»Å§µÒÁÃØ¹·ÕÁ¡ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§Å‹ÒÊØ´) áÅŒÇ·íÒ¡ÒÃ¢ÂÒÂä¿Å·´ÒÇ¹âËÅ´ÁÒ à¡çº
Ñ è ‹ è Õ Õè
äÇŒã¹â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 ¨Ò¡¹Ñ¹à¢ŒÒä»ã¹â¿Åà´ÍÃ àÅ×Í¡´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õä¿Å PICkit2Setup.msi
é è
à¾×ÍàÃÔÁµŒ¹µÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ
è è é

é

1.5.1.3 ¢Ñ¹µÍ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ
é é
(1) ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡ä¿Åµ´µÑ§ PICkit2Setup.msi ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ŒÒµ‹Ò§àÃÔÁ¡ÒÃµÔ´µÑ§ ¤ÅÔ¡»ØÁ Next
Ô é è é †

(2) ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ŒÒµ‹Ò§á¨Œ§µíÒáË¹‹§â¿Åà´ÍÃ·¨Ð·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§ ËÒ¡äÁ‹µÍ§¡ÒÃà»ÅÕÂ¹á»Å§µíÒ
Õè é Œ è
áË¹‹§â¿Åà´ÍÃãËŒ¤ÅÔ¡»ØÁ Next à¾×Í¼‹Ò¹¢Ñ¹µÍ¹¹Õä»
† è é é

(3) ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ŒÒµ‹Ò§á¨Œ§Â×¹ÂÑ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ ¤ÅÔ¡»ØÁ Next à¾×ÍµÍºµ¡Å§
é † è

é l 31

(4) Ë¹ŒÒµ‹Ò§á¨Œ§ÅÔ¢ÊÔ·¸«Í¿µáÇÃ»ÃÒ¡¯¢Ö¹ ¤ÅÔ¡ I agree à¾×ÍµÍºÃÑº ¨Ò¡¹Ñ¹¤ÅÔ¡»ØÁ Next
é è é †

(5) Ë¹ŒÒµ‹Ò§á¨Œ§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ»ÃÒ¡¯¢Ö¹ ÃÍ¨¹¡ÃÐ·Ñ§¡ÒÃµÔ´µÑ§àÊÃç¨ÊÁºÙÃ³
é é è é

¨Ò¡¹Ñ¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§á¨Œ§¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ¨Ð»ÃÒ¡¯¢Ö¹ ãËŒ¤ÅÔ¡»ØÁ Close à¾×Í»´
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Ë¹ŒÒµ‹Ò§¹Õé à»š¹ÍÑ¹àÊÃŒ¨ÊÔ¹¢Ñ¹µÍ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM Programming Software
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1.5.2 ¡ÒÃàª×ÍÁµ‹Íà¾×Í·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ´áÇÃ
è è
(1) àÃÔÁµŒ¹´ŒÇÂ¡ÒÃµ‹ÍÊÒÂ USB ÃÐËÇ‹Ò§ PX-200 ¡Ñº¾ÍÃµ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹
è é
à»´â»Ãá¡ÃÁ Pickit2TM Programming Software â´ÂàÅ×Í¡·Õè Start à All programs à Microchip
à Pickit 2 V201 (àÅ¢àÇÍÃª¹ÍÒ¨à»ÅÕÂ¹á»Å§ä´ŒµÒÁ¡ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§Å‹ÒÊØ´) ã¹ÃÙ»·Õè 1-2 áÊ´§Ë¹ŒÒµ‹Ò§
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ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Pickit2TM Programming Software

àÁ¹Ù¤ÒÊÑ§
í è ¡ÃÍº Configuration
á¶ºáÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ª‹Í§áÊ´§Ê¶Ò¹Ð

»ØÁª‹ÇÂã¹¡ÒÃ
† á¨Œ § ·Õè Á Ò¢Í§
·íÒ§Ò¹ ä¿Å .hex ·ÕÃºèÑ
Ë¹ŒÒµ‹Ò§ºÑ¿à¿ÍÃ¢ÍÁÙÅ¢Í§Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ
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Ë¹ŒÒµ‹Ò§ºÑ¿à¿ÍÃ¢ÍÁÙÅ¢Í§Ë¹‹ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ÃÍÁ
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ÃÙ»·Õè 1-2 Ë¹ŒÒµ‹Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Pickiit2TM Programming Software

é l 33

(2) µ‹ÍÊÒÂ ICD ÃÐËÇ‹Ò§ºÍÃ´â»Ãá¡ÃÁ PX-200 ¡ÑººÍÃ´à»‡ÒËÁÒÂËÃ×ÍºÍÃ´·´ÅÍ§
(2.1) ¡Ã³ÕãªŒ¡ººÍÃ´·´ÅÍ§ NX-877 plusII
Ñ

µ‹Í¾ÍÃµ USB
àª×ÍÁµ‹Í¡Ñ¹´ŒÇÂÊÒÂ ICD2
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¨‹ÒÂä¿àÅÕÂ§
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¡´ÊÇÔµªàÅ×Í¡âËÁ´
â»Ãá¡ÃÁ
(ä¿ÊÕá´§µÔ´ÊÇ‹Ò§)
¾×¹·ÕÊÒËÃÑºµ‹ÍÇ§¨Ã·´ÅÍ§
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(2.1) ¡Ã³ÕãªŒ¡ººÍÃ´¤Çº¤ØÁËØ¹Â¹µ RBX-877 Rev.2007)
Ñ ‹

ºÍÃ´â»Ãá¡ÃÁ PIC ÊÒÂ ICD2

Sound
4.8-6V

LCD
RC0

BATT RC7 RC6 RC4 RC3
RxD TxD SDA SCL
DOWNLOAD LCD
back
ICD2 light
POWER

ON

ON
Robo - PICARRobotR
PICRMicroRobotic
RESET

µ‹Í¡Ñº¾ÍÃµ USB
M-1 M-2

¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ RB3
#3
#2
#1

RA4 RB0
SERVO

RB0/INT RA0 RA1 RA2 RA3 RA5 RE0 RE1 RE2
S+

ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ‹Ò§ LED_Blinking ·ÕÁÒ¨Ò¡µÑÇÍÂ‹Ò§ã¹â¿Åà´ÍÃ C:Program
è
FilesMikroelektronikamikroCExamplesEasyPic4P16F877ALED_Blinking ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¡ÒÃµ‹Í
Ç§¨ÃäÁ‹µÃ§¡ÑººÍÃ´ RBX-877 Rev.2007 ´Ñ§¹Ñ¹ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¹Õ¨ÐÍŒÒ§¶Ö§ºÍÃ´·´ÅÍ§ NX-877 plus
é é
II à»š¹ËÅÑ¡ ÊíÒËÃÑºµÑÇÍÂ‹Ò§¡ÒÃ·´ÊÍº¡ÑººÍÃ´ RBX-877 Rev.200 ´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔÁàµÔÁã¹Ë¹Ñ§Ê×Í
è
àÃÕÂ¹ÃÙáÅÐÊÃŒÒ§ËØ¹Â¹µÍµâ¹ÁÑµ¡ºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC «Ö§¨Ñ´ÁÒã¹Ø´ËØ¹Â¹µ Robo-PICA
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(3) ¨Ò¡¹Ñé¹«Í¿µáÇÃ¨ÐµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàª×èÍÁµ‹ÍáÅÐàºÍÃ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC
·Õèàª×èÍÁµ‹Í´ŒÇÂÍÂ‹Ò§ÍÑµâ¹ÁÑµÔ áÅŒÇ¨Ðá¨Œ§àºÍÃ·èÕ¾ºº¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ
(4) àÅ×Í¡ä¿Å .hex ·ÕèµŒÍ§¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ â´Âä»·ÕèàÁ¹Ù File àÅ×Í¡ Import Hex ¨ÐÁÕË¹ŒÒµ‹Ò§
ÊíÒËÃÑºà»´ä¿Å *.hex ·ÕèµŒÍ§¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁÅ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹·Õè¹ÕéàÅ×Í¡ä»·Õè C:Program
FilesMikroelektronikamikroCExamplesEasyPic4P16F877ALED_Blinking àÅ× Í ¡ä¿Å ª×è Í
LED_Blinking.hex
(5) ¤ÅÔ¡»ØÁ Write à¾×Í´ÒÇ¹âËÅ´â»Ãá¡ÃÁä»ÂÑ§ºÍÃ´äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC
† è

(6) µ‹ÍÇ§¨Ãâ´Âµ‹Í¢Ò¾ÍÃµ C ã´æ à¢ŒÒ¡Ñº LED
+5V

11 32 C6
+5V 0.1 F
50V
1+!
21+$.%%
R5
4k7
1
MCLR LED
SW2 R6
1k RCx
4-5-6
12 R1
390
31

13 XTAL1 14
20MHz
C2 C3
22pF 22pF

(7) ¡Ã³ÕãªŒºÍÃ´ NX-877 plus II ËÅÑ§¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁáÅŒÇ ãËŒ¡´ÊÇÔµª MODE ÁÒã¹âËÁ´ Run
áÅŒÇ¡´ÊÇÔµª RESET äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¨ÐàÃÔÁ·íÒ§Ò¹ LED ·ÕµÍÍÂÙ¨ÐµÔ´¡Ð¾ÃÔºÍÂ‹Ò§µ‹Íà¹×Í§
è è‹ ‹ è

INNOVATIVE EXPERIMENT

é l 35

º··Õè 2
¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C àº×Í§µŒ¹
é
ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ
¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ´ŒÇÂ mikroC ¨ÐµŒÍ§ÊÃŒÒ§ä¿Åã¹ÅÑ¡É³Ð¼Ñ§§Ò¹ËÃ×Íä¿Åâ»Ãà¨ç¡µ
(project) «Ö§ÁÕ¢¹µÍ¹·ÕäÁ‹Â§ÂÒ¡ à¹×Í§¨Ò¡ mikroC ÁÕà¤Ã×Í§Á×Í·ÕªÇÂÊ¹ÑºÊ¹Ø¹¡ÒÃÊÃŒÒ§ä¿Å áÅÐÅ´ÀÒÃÐ
è Ñé è Ø‹ è è è‹
ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐ¡ÒÃàª×ÍÁâÂ§ä¿Å
è
2.1 ¡ÒÃÊÃŒÒ§ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µ
ÁÕ¢Ñé¹µÍ¹â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé
(1) à»´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ä»·Õàè Á¹Ù Project àÅ×Í¡¤íÒÊÑ§ New Project ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ŒÒµ‹Ò§
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¡ÒÃÊÃŒÒ§ Project ¢Ö¹ÁÒ´Ñ§ÃÙ»
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¡íÒË¹´ª×Íâ»Ãà¨ç¡µ
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¡íÒË¹´µíÒáË¹‹§â¿Åà´ÍÃ

ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â»Ãà¨ç¡µ
äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ·àÅ×Í¡ãªŒ
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ª‹Í§¡íÒË¹´¤‹Ò¤Ø³ÅÑ¡É³Ð·Ò§
ÎÒÃ´áÇÃËÃ×Í¤Í¹¿¡àÃªÑ¹
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¡ÒÃ¡íÒË¹´¤‹Òµ‹Ò§æ ã¹Ë¹ŒÒµ‹Ò§ New Project ÁÕ´§¹Õé
Ñ
(1.1) Project Name à»š¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ª×Íä¿Åâ»Ãà¨ç¡µáÅÐª×Í«ÍÃÊâ»Ãá¡ÃÁ
è è
ÀÒÉÒ C ´ŒÇÂ â´Âä¿Åâ»Ãà¨ç¡µÁ¹ÒÁÊ¡ÅØà»š¹ .ppc Ê‹Ç¹ä¿Å«ÍÃÊâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¹ÒÁÊ¡ØÅà»š¹ .c ã¹·Õè
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¹Õ¡ÒË¹´ª×ÍÇ‹Ò Project01
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(1.2) Project Path à»š¹¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹‹§â¿Åà´ÍÃ·ãªŒà¡çºä¿Åâ»Ãà¨ç¡µ
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áÅÐ«ÍÃÊâ»Ãá¡ÃÁ ã¹·Õ¹¡ÒË¹´µíÒáË¹‹§äÇŒ·Õè C:MikroC_Code ¼ÙãªŒ§Ò¹ÊÒÁÒÃ¶¡´¤ÕÂ
è Õé í Œ
à¾×èÍàÅ×Í¡µíÒáË¹‹§â¿Åà´ÍÃ´ŒÇÂµ¹àÍ§ä´Œ
(1.3) Description à»š¹¾×¹·ÕÊÒËÃÑºÃÐºØÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¡ÕÂÇ¡Ñºâ»Ãà¨ç¡µ·ÊÃŒÒ§¢Ö¹
é è í è èÕ é
¨ÐÃÐºØËÃ×ÍäÁ‹¡ä´Œ
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(1.4) Device à»š¹ª‹Í§ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´àºÍÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ·àÕè Å×Í¡ãªŒ§Ò¹
à¹×Í§¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áµ‹ÅÐàºÍÃÁ¤³ÊÁºÑµäÁ‹àËÁ×Í¹¡Ñ¹ ¨Ö§µŒÍ§àÅ×Í¡àºÍÃ¢Í§äÁâ¤Ã
è ÕØ Ô
¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ãËŒ¶¡µŒÍ§ ã¹·Õ¹àÕé Å×Í¡à»š¹àºÍÃ PIC16F887
Ù è
(1.5) Clock ãªŒ¡ÒË¹´¤‹Ò¤ÇÒÁ¶ÕÊÒ³¹ÒÌ¡Ò·ÕãªŒ¡ºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ
í è Ñ è Ñ
PIC Ë¹‹ÇÂà»š¹ MHz ã¹·Õ¹ãªŒ¤ÇÒÁ¶Õàè ·‹Ò¡Ñº 20 MHz
è Õé
(2) ¡íÒË¹´¤‹Ò¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Ò§ÎÒÃ´áÇÃËÃ×Í¤Í¹¿¡ÙàÃªÑè¹ (configuration) ¢Í§äÁâ¤Ã
¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC àºÍÃ·àÕè Å×Í¡ãªŒ§Ò¹·ÕªÍ§ Device Flags ÁÕµÇàÅ×Í¡ãËŒãªŒ§Ò¹ËÅÒÂÃÙ»áººàª‹¹
è ‹ Ñ
_XT_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ¡Òáºº¤ÃÔÊµÍÅ ¤ÇÒÁ¶ÕäÁ‹à¡Ô¹ 4MHz
è
_HS_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ¡Òáºº¤ÃÔÊµÍÅ¤ÇÒÁ¶ÕÊ§ (4MHz ¢Ö¹ä»)
è Ù é
_LP_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ¡Òáºº¤ÃÔÊµÍÅ¾ÅÑ§§Ò¹µèÒ
í
_RC_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ¡ÒáººãªŒµÇµŒÒ¹·Ò¹áÅÐµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø
Ñ
_LVP_ON,_LVP_OFF : àÍç¹àÍàºÔÅáÅÐ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ´ŒÇÂáÃ§´Ñ¹µèÒ
í
_WDT_ON ,_WDT_OFF : àÍç¹àÍàºÔÅáÅÐ´ÔÊàÍàºÔÅÇÍµª´Í¡ä·àÁÍÃ
ç
_CP_OFF,_CP_ALL : àÅ×Í¡ËÃ×ÍäÁ‹àÅ×Í¡»‡Í§¡Ñ¹¡ÒÃÍ‹Ò¹¢ŒÍÁÙÅ (Code Protect)
¡ÒÃ¡íÒË¹´¤‹ÒàËÅ‹Ò¹Õ¢¹ÍÂÙ¡ºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃáµ‹ÅÐµÑÇ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔÁ
é Öé ‹ Ñ è
àµÔÁÊÒÁÒÃ¶ÈÖ¡ÉÒä´Œ¨Ò¡´ÒµŒÒªÕµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃàºÍÃ¹¹ æ
Ñé

é l 37

ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊÃŒÒ§â»Ãà¨ç¡µ¤ÃÑé§¹ÕéãËŒ¡íÒË¹´¤‹Òà»š¹¤‹ÒµÑé§µŒ¹ â´Â¤ÅÔ¡·Õè»Ø†Á
ÊíÒËÃÑº PIC16F887 ¤‹ÒµÑ§µŒ¹ ¤×Í
é
l Ç§¨ÃÊÑÒ³¹ÒÌ¡Òà»š¹áºº HS_OSC
l ´ÔÊàÍàºÔÅÇÍµª´Í¡ä·àÁÍÃ (WDT_OFF)
ç
l ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁáººãªŒáÃ§´Ñ¹µèÒ (LVP_OFF)
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ÊíÒËÃÑº»ØÁ
† à»š¹¡ÒÃÂ¡àÅÔ¡à¤Ã×Í§ËÁÒÂ¶Ù¡Ë¹ŒÒËÑÇ¢ŒÍ Config ·Ñ§ËÁ´
è é
àÁ×Í¡íÒË¹´¤‹ÒàÃÕÂºÃŒÍÂãËŒ¡´»ØÁ OK à»š¹ÍÑ¹àÊÃç¨ÊÔ¹¡ÒÃÊÃŒÒ§ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µãËÁ‹
è † é
â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÊÃŒÒ§ä¿Å Project01.c ¢Ö¹ÁÒãËŒâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ
é
(3) ËÅÑ§¨Ò¡ÊÃŒÒ§ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µàÃÕÂºÃŒÍÂáÅŒÇ ¼ÙŒãªŒ§Ò¹ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶á¡Œä¢¢ŒÍÁÙÅã¹¡ÒÃ
¡íÒË¹´¤‹Òµ‹Ò§æ ¢Í§ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µä´Œ â´Âä»·Õàè Á¹Ù Project à Edit Project ËÃ×Í¤ÅÔ¡äÍ¤Í¹
·Õá¶ºà¤Ã×Í§Á×Í¢Í§â»Ãá¡ÃÁ mikroC
è è
áµ‹¶ŒÒµŒÍ§¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹àºÍÃ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃËÃ×Í¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³
¹ÒÌ¡Ò ¼Ù¾²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¤‹Òä´Œ¨Ò¡á·ç» Project Setup ·ÕÁÁÅ‹Ò§´ŒÒ¹«ŒÒÂ¢Í§Ë¹ŒÒµ‹Ò§
Œ Ñ è Ø
ËÅÑ¡ä´Œ·Ñ¹·Õ

(4) ËÅÑ§¨Ò¡á¡Œä¢à»ÅÕèÂ¹á»Å§¢ŒÍÁÙÅã¹ä¿Åâ»Ãà¨ç¡µáÅŒÇ ¨ÐµŒÍ§ºÑ¹·Ö¡¡ÒÃá¡Œä¢
â´ÂàÅ×Í¡·Õàè Á¹Ù Project à Save Project ËÃ×Í¤ÅÔ¡·ÕäÍ¤Í¹
è ¡çä´Œ

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2.2 â¤Ã§ÊÃŒÒ§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ
ÃÙ»áººÀÒÉÒ C ¢Í§ mikroC ÁÕ¤ÇÒÁ¤ÅŒÒÂ¤ÅÖ§¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÁÒµÃ°Ò¹ ´Ñ§¹Ñ¹¼Ù·Á¾¹
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°Ò¹ÀÒÉÒ C ÁÒºŒÒ§áÅŒÇ ÊÒÁÒÃ¶·íÒ¤ÇÒÁà¢ŒÒã¨áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¡Ñº mikroC ä´Œ·¹·Õ Ê‹Ç¹·ÕµÍ§à¾ÔÁ
Ñ èŒ è
àµÔÁ¤×Í ¡ÒÃ·íÒ¤ÇÒÁà¢ŒÒã¨¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ·Ò§ÎÒÃ´áÇÃÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC
ã¹ÃÙ»·Õè 2-1 à»š¹¡ÒÃáÊ´§Ê‹Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õ¾²¹Òº¹ mikroC »ÃÐ¡Íº
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´ŒÇÂ µÑÇá»ÃáÅÐ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã, ¿˜§¡ª¹â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ (main program), ¿˜§¡ª¹â»Ãá¡ÃÁ,
Ñè Ñè
ªØ´¤íÒÊÑ§, ä¿ÅàÎ´à´ÍÃ (Header) áÅÐ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ (comment)
è
áµ‹ÍÂ‹Ò§¹ŒÍÂ·ÕèÊØ´ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¨ÐµŒÍ§ÁÕâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ «Öè§ÁÕÅÑ¡É³Ð´Ñ§¹Õé
void main ()
{
ªØ´¤íÒÊÑ§ ;
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}

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ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§Ê‹Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õ¾²¹Òº¹ mikroC
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