Ulises regresa a su hogar en Ítaca luego de 10 años de guerra y 10 años intentando volver. Mientras tanto, su esposa Penélope resistía a los pretendientes que querían casarse con ella y crió a su hijo Telémaco. Con la ayuda de los dioses Atenea y Zeus, Ulises logra escapar de la isla de Calipso y regresa a Ítaca, donde reconoce a Telémaco y echa a los pretendientes de su casa.