Martim Afonso de Souza foi nomeado por D. João III em 1530 para liderar uma expedição com as missões de proteger o litoral brasileiro contra invasões, criar núcleos de povoamento, buscar riquezas e administrar o território. Durante dois anos, Martim Afonso mapeou a costa brasileira e fundou a vila de São Vicente em 1532. Ele também estabeleceu o domínio português na região da foz do rio da Prata.