Este documento describe diferentes tipos de robots seguidores de línea, incluyendo un carro seguidor de línea que funciona con una batería de 3.7 V y sigue superficies negras o blancas, y un seguidor digital que contiene circuitos integrados y un puente H programables. También describe una plataforma multipropósito que puede agarrar objetos y ser usada para tareas domésticas, la cual contiene componentes como Arduino Leonardo, puente H, fuente regulada, servomotores, motorreductores, microserv

2. El carro seguidor de línea
es un robot que tiene una
alimentación de 3.7 V, y al
programarlo sigue una
superficie ya sea negra o
blanca. Este consta de
diversos materiales que
ayudan a su
funcionamiento, al
realizarlo se decidió
dividirnos en 6 escuderías
quienes tendrían su carro.

4. Funcionamiento
•
•
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la
estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco,
significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el
robot detiene la rueda hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los
seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
La maneras más común de armar los seguidores son: con simples transistores
trabajados en su zona de saturación También sirve como escaneador eléctrico.

5. Seguidor digital
El seguidor digital es un
robot que se alimenta
mediante una batería
de 3.7 V, este al
programarlo sigue una
superficie negra o
blanca. Lo diferencia
del carro seguidor de
línea es que contiene
circuitos integrados y
un puente H, los cuales
se programan
mediante un programa
llamado PROTEUS. Sus
componentes son:

7. DISEÑO

8. CREACION DE
RUTAS

9. Programación

10. Funcionamiento
• Básicamente este carro funciona
por acción de señales que envían
unos sensores ópticos
dependiendo del contraste de
color que percibe en este caso el
blanco y el negro.

11. PLATAFORMA
MULTIPROPÓSITO
Es un robot el cual realiza diferentes
cosas, una de estas es agarrar un
objeto con su mano. Este puede
llegar a ser usado para realizar los
quehaceres en nuestras casas.

12. DISPOSITIVOS
ESENCIALES DE LA
PLATAFORMA
MULTIFUNCIÓN

13. 1. ARDUINO LEONARDO

14. 2. PUENTE H

15. 3. FUENTE REGULADA

16. 4. SERVOMOTOR

17. 5. MOTORREDUCTOR

18. 6. MICRO SERVO

19. 7. SENSOR DE ULTRASONIDO HC-SR04

20. 8. SENSOR DE PRESIÓN FSR