SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  419
Télécharger pour lire hors ligne
Apuntes de Teor´a de la Medida
               ı

         Badajoz, 23 de marzo de 2012




   Dpto. de Matem´ticas. Univ. de Extremadura
                 a
´
Indice general

1. Medida                                                                      1
   1.1. Introducci´n Hist´rica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   o      o                                           .   .    1
   1.2. σ–´lgebras de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . .
           a                                                          .   .    4
                        ´
        1.2.1. Anillos, Algebras y σ–´lgebras. . . . . . . . . .
                                       a                              .   .    4
        1.2.2. σ–´lgebra de B´rel. . . . . . . . . . . . . . . . .
                  a           o                                       .   .    6
        1.2.3. Clases mon´tonas . . . . . . . . . . . . . . . .
                           o                                          .   .   10
   1.3. Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    .   .   13
        1.3.1. Definici´n y propiedades . . . . . . . . . . . . .
                       o                                              .   .   13
        1.3.2. Cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    .   .   16
        1.3.3. Propiedades de haz en los espacios de medida.          .   .   18
   1.4. Extensi´n de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
               o                                                      .   .   22
        1.4.1. Medidas exteriores . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .   22
        1.4.2. Teoremas de extensi´n de medidas . . . . . . .
                                    o                                 .   .   25
        1.4.3. Aproximaci´n de medibles . . . . . . . . . . . .
                            o                                         .   .   27
   1.5. Compleci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                 o                                                    .   .   30
   1.6. Medidas de Lebesgue–Stieltjes . . . . . . . . . . . . . .     .   .   33
        1.6.1. Medidas de Lebesgue–Stieltjes en R. . . . . . .        .   .   33
        1.6.2. Medidas de Lebesgue–Stieltjes en Rn . . . . . .        .   .   38
        1.6.3. Propiedades de la medida de Lebesgue. . . . .          .   .   44
        1.6.4. Regularidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .   46
        1.6.5. El conjunto de Cantor. . . . . . . . . . . . . . .     .   .   49
        1.6.6. Sobre los conjuntos Lebesgue medibles. . . . .         .   .   51
   1.7. Medidas de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   53
        1.7.1. Medidas exteriores m´tricas . . . . . . . . . . .
                                      e                               .   .   53
        1.7.2. Las medidas de Borel Hp . . . . . . . . . . . .        .   .   55
        1.7.3. Medidas de Hausdorff en Rn . . . . . . . . . . .        .   .   57
   1.8. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . .
                  ıa                                                  .   .   60


                                     i
ii                        ´
                          INDICE GENERAL

2. Integraci´n
             o                                                                    69
   2.1. Introducci´n hist´rica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   o     o                                               .   .    69
   2.2. Funciones medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .    70
        2.2.1. Propiedades de las funciones medibles . . . . .           .   .    70
        2.2.2. Funciones simples . . . . . . . . . . . . . . . .         .   .    73
        2.2.3. Operaciones b´sicas de las funciones medibles.
                              a                                          .   .    75
        2.2.4. Existencia de Lebesgue medibles no de Borel. .            .   .    76
   2.3. Integraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                 o                                                       .   .    79
        2.3.1. Integral de funciones medibles . . . . . . . . . .        .   .    79
        2.3.2. Propiedades b´sicas de la integral. . . . . . . .
                              a                                          .   .    81
   2.4. Teoremas b´sicos de integraci´n . . . . . . . . . . . . .
                     a                 o                                 .   .    84
        2.4.1. Teorema de la carga . . . . . . . . . . . . . . .         .   .    84
        2.4.2. Teorema convergencia mon´tona . . . . . . . .
                                            o                            .   .    87
        2.4.3. Integral de una suma . . . . . . . . . . . . . . .        .   .    87
        2.4.4. Teorema de la convergencia dominada. . . . . .            .   .    91
        2.4.5. Dependencia de un par´metro. . . . . . . . . .
                                        a                                .   .    94
        2.4.6. Otras propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . .        .   .    97
        2.4.7. Integrales de Riemann y de Lebesgue . . . . . .           .   .   102
   2.5. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . .
                  ıa                                                     .   .   107

3. Espacio de medida producto                                                  111
   3.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   o                                                 .   .   . 111
   3.2. Producto finito de espacios medibles . . . . . . . . .        .   .   . 113
   3.3. Medida producto de dos espacios . . . . . . . . . . .        .   .   . 116
        3.3.1. Medidas de transici´n . . . . . . . . . . . . .
                                    o                                .   .   . 117
   3.4. El Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   . 123
        3.4.1. Teorema de Fubini para dos espacios . . . . .         .   .   . 123
   3.5. Compleci´n de la medida producto . . . . . . . . . .
                 o                                                   .   .   . 129
   3.6. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   . 131
        3.6.1. Medida en la esfera invariante por rotaciones         .   .   . 133
        3.6.2. Convoluci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                          o                                          .   .   . 136
   3.7. Producto de mas de dos espacios . . . . . . . . . . .        .   .   . 138
        3.7.1. Producto de n espacios medibles. . . . . . . .        .   .   . 138
        3.7.2. Producto de infinitos espacios medibles. . . .         .   .   . 140
   3.8. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . .
                  ıa                                                 .   .   . 144

4. El Teorema de Radon–Nikodym                                           147
   4.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
                  o
   4.2. Teorema de descomposici´n de carga . . . . . . . . . . . . 148
                                   o
   4.3. Medidas reales y medidas complejas . . . . . . . . . . . . 153
´
                        INDICE GENERAL                                                           iii



   4.4. El Teorema de Radon–Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . 158
   4.5. Singularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
   4.6. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
                  ıa

5. Diferenciaci´n
                o                                                                               175
   5.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
                   o                                                            .   .   .   .   175
   5.2. Diferenciaci´n de medidas . . . . . . . . . . . . . .
                     o                                                          .   .   .   .   176
   5.3. Derivaci´n e integraci´n . . . . . . . . . . . . . . .
                o              o                                                .   .   .   .   182
        5.3.1. Funciones de variaci´n acotada. . . . . . . .
                                     o                                          .   .   .   .   182
        5.3.2. Medidas y funciones de variaci´n acotada. .
                                                 o                              .   .   .   .   185
        5.3.3. Teorema fundamental del c´lculo. . . . . . .
                                             a                                  .   .   .   .   186
   5.4. Transformaciones diferenciables . . . . . . . . . . .                   .   .   .   .   190
        5.4.1. Transformaciones lineales. . . . . . . . . . .                   .   .   .   .   190
        5.4.2. Transformaciones y medidas de Hausdorff. .                        .   .   .   .   193
   5.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . .                    .   .   .   .   195
        5.5.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . .                    .   .   .   .   201
        5.5.2. Coordenadas esf´ricas . . . . . . . . . . . .
                                 e                                              .   .   .   .   201
        5.5.3. Forma de volumen. Variedad Riemanniana                           .   .   .   .   202
        5.5.4. Coordenadas hiperesf´ricas . . . . . . . . .
                                       e                                        .   .   .   .   203
   5.6. C´lculo de la constante γn . . . . . . . . . . . . . .
          a                                                                     .   .   .   .   211
   5.7. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . .
                  ıa                                                            .   .   .   .   215

6. Espacios de funciones medibles                                                               219
   6.1. Los espacios Lp . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   219
        6.1.1. El espacio L∞ . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   220
   6.2. Los espacios de Banach Lp . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   222
        6.2.1. Desigualdades fundamentales. .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   222
        6.2.2. El espacio Lp para 0 < p < 1. .      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   225
        6.2.3. Los espacios Lp . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   225
        6.2.4. Compleci´n de los espacios Lp .
                         o                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   228
   6.3. Espacio dual . . . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   233
   6.4. El espacio dual de Lp . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   237
   6.5. Tipos de convergencias . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   246
   6.6. Aplicaciones que conservan la medida        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   251
   6.7. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . .
                  ıa                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   253

7. Espacios de Hilbert                                                 259
   7.1. Espacios prehilbertianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
   7.2. Propiedades de los espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . 261
   7.3. Clasificaci´n de los Espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . 265
                  o
iv                        ´
                          INDICE GENERAL

     7.4. Teorema Erg´dico en L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
                     o

8. Espacios de Banach                                                   271
   8.1. El Teorema de Hahn–Banach . . . . . . . . . . . . . . . . 271
   8.2. Teoremas cl´sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
                   a
   8.3. El Teorema de Vitali—Hahn–Saks . . . . . . . . . . . . . 276

9. La transformada de Fourier                                                                      279
   9.1. An´lisis de Fourier en L2 (T ) . . . . .
           a                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   279
   9.2. An´lisis de Fourier en L1 (T ) y C(T )
           a                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   282
   9.3. An´lisis de Fourier en L1 (R) . . . . .
           a                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   284
   9.4. El Teorema de inversi´n . . . . . . .
                              o                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   286
   9.5. Teorema de Plancherel . . . . . . . .      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   288
   9.6. El ´lgebra de Banach L1 (R) . . . . .
           a                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   291
   9.7. La transformada de Fourier–Stieltjes       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   293

10.Medida y topolog´    ıa                                                                         303
   10.1. Espacios Hausdorff LC . . . . . . . . . . . . . . .                    .   .   .   .   .   303
   10.2. Medidas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . .                   .   .   .   .   .   308
         10.2.1. Funciones continuas y funciones medibles                      .   .   .   .   .   311
   10.3. Teoremas de representaci´n de Riesz . . . . . . .
                                   o                                           .   .   .   .   .   315
   10.4. Regularidad. T. de Rad´n–Nikodym . . . . . . .
                                 o                                             .   .   .   .   .   323
   10.5. El dual de L1 en un espacio Hlc . . . . . . . . . .                   .   .   .   .   .   324
   10.6. Funcionales de Rad´n . . . . . . . . . . . . . . .
                             o                                                 .   .   .   .   .   325
   10.7. Producto de dos espacios HLC . . . . . . . . . .                      .   .   .   .   .   329
   10.8. Producto no numerable de espacios . . . . . . . .                     .   .   .   .   .   332
   10.9. Medida de Haar en grupos compactos . . . . . .                        .   .   .   .   .   335
   10.10. a integral de Daniell . . . . . . . . . . . . . . .
         L                                                                     .   .   .   .   .   337
   10.11. ibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . .
         B         ıa                                                          .   .   .   .   .   341

Densidades                                                                                         349

Ejercicios dif´
              ıciles                                                                               351

Ejercicios resueltos                                                                               353

Otros Ejercicios                                                                                   379
´
Indice de figuras

 1.1. Semi-rectangulos acotados y no acotados         de R2     .   .   .   .   .   .   39
 1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   . . . .   .   .   .   .   .   .   42
 1.3. Partici´n entera del semirect´ngulo . . .
             o                        a               . . . .   .   .   .   .   .   .   43
 1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   . . . .   .   .   .   .   .   .   53

 2.1. Gr´ficas de s1 y s2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
        a
 2.2. Algunos pelda˜os de la funci´n de Cantor . . . . . . . . . 76
                    n              o
 2.3. Gr´ficas de las funciones βP ≤ f ≤ αP . . . . . . . . . . . . 103
        a

 3.1. Las secciones Ex y E y de E . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

 5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
 5.2. Interpretaci´n geom´trica del determinante . . . . . . . . 193
                  o         e

 10.1. Pseudoesfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404




                                   v
Cap´
   ıtulo 1

Medida


1.1.     Introducci´n Hist´rica.
                   o      o

    El concepto de medida tiene una larga historia de m´s de 5000 a˜os,
                                                         a             n
que surge del manejo de longitudes, ´reas y vol´menes fundamentalmen-
                                     a         u
te y de la necesidad de su c´lculo. Estos tres ejemplos particulares de
                              a
medidas son los que han servido como gu´ para sacar a la luz el concepto
                                         ıa
que detr´s de ellos se escond´
         a                   ıa.
    El Papiro de Mosc´, considerado del 1800 A.C., es, con el de Rhind,
                       u
uno de los documentos egipcios con problemas matem´ticos, mas anti-
                                                         a
guos que se conocen (ver p´g.404). En ´l encontramos problemas como el
                           a           e
del c´lculo del volumen de un tronco de pir´mide ´ el c´lculo del ´rea de
     a                                      a      o    a          a
una superficie curva (en este no se aprecia si se trata de una semiesfera
o de un semicilindro de altura el di´metro, los cuales tienen igual area).
                                    a
En cualquier caso en la soluci´n que da el papiro de este problema, apa-
                               o
rentemente se hace uso de la aproximaci´n de π, 4(1 − 1/9)2 = 3, 160....
                                         o
    Sin embargo no es hasta el libro de Euclides (300 a.c.?) Los Ele-
mentos (ver VanDalen–Monna, p. 78 y Boyer, p. 129), que aparecen
las primeras demostraciones satisfactorias de teoremas relativos a ´reas
                                                                     a
y vol´menes. Aunque, tambi´n es cierto, en este libro no hay definiciones
     u                       e
de longitud, ´rea ´ volumen; Euclides las considera caracter´
             a     o                                           ısticas que
puede medir respectivamente en las figuras que s´ define, como
                                                  ı


                                    1
2                           Cap´
                               ıtulo 1. Medida


   Linea es una longitud sin anchura. (Libro I, Def.2).
   Superficie es lo que s´lo tiene longitud y anchura (Libro I, Def.5).
                        o
   S´lido es lo que tiene longitud, anchura y profundidad (Libro XI,
     o
Def.1).
y tampoco define que es medir , es una palabra que utiliza no s´lo en
                                                                o
estas tres “magnitudes”, sino tambi´n en los n´meros; por ejemplo en el
                                     e        u
libro VII, las definiciones 3 y 4 dicen
  3.- Un n´mero es parte de un n´mero, el menor del mayor, cuando
           u                     u
mide al mayor .
  4.- Pero partes cuando no lo mide.
por ejemplo 3 es “parte”de 15 y 6 es “partes”de 15.
    Las longitudes las daba en comparaci´n con un segmento unidad,
                                              o
las ´reas con un cuadrado unidad y los vol´menes con un cubo unidad,
     a                                         u
de este modo dio los valores correspondientes a figuras simples como
pol´ıgonos y poliedros y demostr´ teoremas como el de Pit´goras. Otros
                                   o                           a
autores griegos m´s que dar la medida de una figura daban resultados
                    a
del tipo: A y B tienen igual ´rea ´ volumen. Por ejemplo Arqu´
                                a    o                                ımedes
(287–212 a.c.) atribuye a Eudoxo (408–355 a.c.) la demostraci´n de que
                                                                    o
el volumen de un cono es un tercio del volumen del cilindro de la misma
base y altura. Esto sin conocer este volumen, para el que hace falta
conocer el ´rea del c´
           a          ırculo, que descubri´ casi 100 a˜os despu´s el propio
                                           o          n           e
Arqu´  ımedes demostrando que es el de un tri´ngulo rect´ngulo con un
                                                  a           a
cateto el radio y el otro la longitud de la circunferencia; suyo tambi´n es
                                                                        e
que el volumen de la esfera es 2/3 el volumen del cilindro ´ que el ´rea
                                                                o        a
de la esfera es la del cilindro circunscrito (ver Boyer, p.177). Para esta
ultima, que demuestra en Sobre la esfera y el cilindro (ver la bibliograf´
´                                                                          ıa
en la p´g.63), utiliza los axiomas de Euclides junto con cinco principios
        a
de los que destacan
    4.- Dos superficies que tienen los mismos l´  ımites en un plano son
desiguales cuando ambas son c´ncavas en la misma direcci´n y una de
                                o                            o
ellas est´ completamente limitada por la otra y por el plano que tiene los
         a
mismos l´ ımites que esta otra, o cuando una de ellas s´lo est´ parcial-
                                                         o     a
mente limitada por la otra y el resto es com´n. La superficie limitada es
                                            u
la menor.
    5.- Dadas dos l´ıneas, dos superficies o dos s´lidos desiguales, si el
                                                  o
exceso de una de estas figuras sobre la otra se a˜ade a s´ mismo un
                                                    n        ı
cierto n´mero de veces, se puede superar una u otra de las figuras que
         u
se comparan entre s´ ı.
1.1. Introducci´n Hist´rica.
                                     o      o                            3

(este ultimo es el conocido Axioma de Arqu´
        ´                                        ımedes). Y en la demos-
traci´n hace un uso riguroso del concepto de l´
      o                                         ımite.
     Por ultimo suya es tambi´n la mejor acotaci´n de π de la ´poca:
           ´                    e                    o              e
3 + (10/71) < π < 3 + (10/70).
     As´ se mantuvieron mas o menos las cosas durante 2000 a˜os, hasta
        ı                                                        n
que en 1883 G. Cantor (1845–1918) di´ la primera definici´n de medida
                                          o                  o
m(A) de un conjunto arbitrario (acotado) A ⊂ Rn . Otros autores como
Stolz en 1884 y Harnack en 1885 dan definiciones equivalentes en R.
Para ellas la propiedad aditiva de la medida m[A ∪ B] = m[A] + m[B],
para conjuntos disjuntos A y B, se satisfac´ si los conjuntos estaban
                                              ıa
“completamente separados”, pero no en general, pues con sus definiciones
un conjunto y su adherencia median lo mismo y por tanto los racionales
y los irracionales de [0, 1] median 1, lo mismo que todo [0, 1].
     El primero en considerar qu´ conjuntos A son medibles y dar una
                                  e
definici´n de su medida fue en 1887 G. Peano (1858–1932), el cual
          o
consider´ la medida m[A] de sus predecesores (que en el caso del plano
           o
defin´ mediante aproximaciones externas de A con pol´
      ıa                                                 ıgonos) y a la que
llam´ medida exterior y consider´, para A ⊂ R, con R un rect´ngulo,
      o                             o                              a
la medida interior de A como m[R] − m[RA]; defini´ conjunto medible
                                                       o
como aquel cuya medida interna coincide con la externa y demostr´ que o
la medida era aditiva. Adem´s explic´ la relaci´n existente entre medida
                              a        o        o
e integraci´n, demostrando (ver Pesin, p.38) que una funci´n acotada
             o                                                 o
f : [a, b] → [0, ∞), era Riemann integrable si y s´lo si el conjunto E de
                                                   o
R2 limitado por la gr´fica de f y las rectas x = a, x = b e y = 0 era
                        a
medible, en cuyo caso
                                b
                                    f (x)dx = m[E].
                            a

    En 1892 C. Jordan (1838–1922) di´ una definici´n mas simple utili-
                                        o            o
zando una malla de cuadrados de igual lado, en lugar de pol´  ıgonos, para
aproximar el conjunto.
    Sin embargo estas definiciones eran pobres, pues por ejemplo con
ellas los racionales ya no eran medibles.
    E.Borel (1871–1956) di´, en su doctorado de 1894, el siguiente pa-
                               o
so importante considerando la numerable aditividad para sus medidas.
Adem´s di´ una definici´n razonable de conjuntos de medida nula, de
       a    o             o
hecho mientras que para sus antecesores los racionales de [0, 1] med´ 1,
                                                                     ıan
Borel concluy´ que med´ menos que
                o          ıan              (1/n2 ) —y por tanto cero—,
considerando para cada rn ∈ Q ∩ [0, 1] un segmento de longitud /n2 ,
con > 0 arbitrariamente peque˜o. n
4                           Cap´
                               ıtulo 1. Medida


    Se sab´ desde Cantor que todo abierto A ⊂ R era uni´n, A = ∪In ,
           ıa                                                  o
a lo sumo numerable de intervalos abiertos In disjuntos. Borel define
su medida como la serie m[A] =        m[In ] y describe la clase de los con-
juntos (ahora llamados Borelianos) que pueden obtenerse a partir de los
abiertos, mediante iteraciones en las que se hacen uniones ´ diferencias
                                                                o
AB numerables de conjuntos de la clase, e indica que para estos con-
juntos puede definirse una medida que es numerablemente aditiva (i.e.
la medida de una uni´n numerable y disjunta de conjuntos medibles es
                       o
la suma de sus medidas). La numerable aditividad de Borel frente a
la finita aditividad de Peano–Jordan fue una propiedad b´sica que  a
permiti´ obtener los resultados fundamentales en la teor´ de integra-
        o                                                     ıa
ci´n abstracta, teor´ que desarroll´ fundamentalmente H. Lebesgue
  o                  ıa               o
(1875–1941) a partir de su tesis de 1902. La numerable aditividad y la
integraci´n est´n muy relacionadas, de hecho la originalidad de Lebes-
          o     a
gue no reside tanto en haber extendido la integral de Riemann, como
en su descubrimiento —obtenido independientemente por W.H.Young
para funciones semicontinuas— del teorema fundamental sobre el paso
al l´
    ımite de la integral, que obtiene como consecuencia de ser la medida
numerablemente aditiva.




1.2.      σ–´lgebras de conjuntos
            a


1.2.1.             ´
          Anillos, Algebras y σ–´lgebras.
                                a
    Entre las actividades caracter´
                                  ısticas de la ciencia destacan la obser-
vaci´n de formas ´ sucesos y su medici´n. En la lecci´n siguiente defi-
    o              o                     o                o
niremos el concepto de “medida”, que engloba t´rminos como: longitud,
                                                  e
´rea, volumen, probabilidad ´ carga y en esta primera nos fijaremos de
a                            o
forma muy general en los objetos o sucesos a medir. Para ello considera-
remos un conjunto Ω del que queremos medir (en alg´n sentido) algunos
                                                       u
de sus subconjuntos, definiremos la estructura que tiene esa colecci´n  o
de conjuntos que vamos a “medir” y estudiaremos sus propiedades y
consecuencias b´sicas.
                a
Definici´n. Llamaremos anillo en Ω, a una colecci´n no vac´ A ⊂
         o                                               o        ıa
1.2. σ–´lgebras de conjuntos
                                a                                    5

P(Ω), para la que:

                      A, B ∈ A      ⇒     A ∪ B, AB ∈ A,

lo cual implica que A ∩ B ∈ A (ver el ejercicio 10.11.2, p´g.379). Ob-
                                                          a
servemos que ∅ = AA ∈ A, pero Ω no est´ necesariamente en A.
                                              a
Llamaremos ´lgebra a un anillo A para el que Ω ∈ A y por tanto ce-
             a
rrada por paso al complementario y por uniones o intersecciones finitas.
Llamaremos σ–´lgebra a un ´lgebra A cerrada para uniones numerables,
               a             a
por lo tanto con las siguientes propiedades:
   a) Ω ∈ A.
   b) Si A ∈ A entonces Ac ∈ A.
   c) Si A1 , . . . , An , . . . ∈ A, entonces ∪∞ An ∈ A.
                                                n=1

    Se sigue de forma inmediata que un ´lgebra y un anillo son cerrados
                                       a
para intersecciones finitas y una σ–´lgebra para intersecciones numera-
                                   a
bles.


Ejemplo 1.2.1 P(Ω) es la mayor σ–´lgebra de Ω.
                                 a

Ejemplo 1.2.2 {∅, Ω} es la menor σ–´lgebra de Ω.
                                   a

Ejemplo 1.2.3 Sea Ω con infinitos elementos (numerable o no) y consi-
deremos la colecci´n A de todos los subconjuntos A ⊂ Ω, tales que A
                  o
´ Ac sea numerable. Entonces A es σ–´lgebra de Ω.
o                                    a

Ejemplo 1.2.4 Sea Ω con infinitos elementos y consideremos la colec-
ci´n A de todos los subconjuntos A de Ω, tales que A ´ Ac sea finito.
  o                                                  o
Entonces A es ´lgebra pero no σ–´lgebra de Ω.
              a                 a

Ejemplo 1.2.5 Sea Ω = R y A la colecci´n de todas las uniones finitas
                                          o
y disjuntas de los semiintervalos1 acotados (a, b], con −∞ < a ≤ b < ∞.
Entonces A es anillo pero no ´lgebra ni σ–´lgebra.
                               a            a

Ejemplo 1.2.6 Sea Ω = R y A la colecci´n de todas las uniones finitas
                                            o
y disjuntas de intervalos del tipo (a, b] ´ (a, ∞), con −∞ ≤ a ≤ b < ∞.
                                          o
Entonces A es ´lgebra pero no σ–´lgebra.
               a                   a
  1 Para   a = b, entendemos (a, a] = ∅
6                                Cap´
                                    ıtulo 1. Medida


Definici´n. Llamaremos espacio medible al par (Ω, A), donde Ω es un
        o
conjunto y A es una σ–´lgebra de Ω y conjuntos medibles a los elementos
                      a
de A.
Definici´n. Diremos que una aplicaci´n F : (Ω1 , A1 → (Ω2 , A2 ), entre
         o                            o
espacios medibles es una aplicaci´n medible, si F −1 (B) ∈ A1 para todo
                                  o
B ∈ A2 , es decir2 F −1 (A2 ) ⊂ A1 .
   Es obvio que la intersecci´n arbitraria de σ–´lgebras en Ω es una
                               o                 a
σ–´lgebra, esto justifica la siguiente definici´n.
  a                                          o
Definici´n. Si C es una familia de subconjuntos de Ω, denotaremos
         o
con σ(C) la m´  ınima σ–´lgebra que contiene a C, que por el resultado
                           a
anterior existe y es la intersecci´n de todas las σ ´lgebras que la contienen
                                  o                 a
(observemos que al menos hay una, P(Ω)). Del mismo modo se tiene la
existencia de la m´ınima ´lgebra que contiene a la familia, que denotamos
                           a
α(C).

Nota 1.2.7 Si hay confusi´n y necesitamos hacer referencia al conjunto
                         o
Ω denotaremos las familias de conjuntos anteriores: σΩ (C), αΩ (C).

1.2.2.       σ–´lgebra de B´rel.
               a           o
   Un caso particularmente importante de espacio medible se tiene cuan-
do (Ω, T ) es un espacio topol´gico. Recordemos que T ⊂ P(Ω) verifica:
                                  o
   1) Ω, ∅ ∈ T .
   2) Si A1 , . . . , An ∈ T , ∩n Ai ∈ T .
                                i=1
   3) Dada una colecci´n arbitraria de Ai ∈ T , su uni´n ∪i Ai ∈ T .
                            o                         o
Definici´n. Dado un espacio topol´gico (Ω, T ), llamaremos σ–´lgebra
         o                          o                          a
de Borel a la generada por sus abiertos, que denotaremos σ(T ) = B(Ω)
y a sus elementos los llamamos borelianos .

Ejemplo 1.2.8 Los abiertos y cerrados son borelianos y si el espacio es
Hausdorff tambi´n los compactos (pues son cerrados).
              e

   En el siguiente resultado volvemos a utilizar el principio de los buenos
conjuntos.
    2 Notaci´n:
            o     Si F : Ω1 → Ω2 y C ⊂ P(Ω2 ), denotamos
                             F −1 (C) = {F −1 (B) : B ∈ C}.
1.2. σ–´lgebras de conjuntos
                              a                                              7

Lema 1.2.9 Para cada A ⊂ Ω se tiene que3
                           σ(C) ∩ A = σA (C ∩ A).
    Demostraci´n. Se demuestra f´cilmente que σ(C) ∩ A es una σ–
               o                    a
a
´lgebra de A que contiene a C ∩ A, por lo tanto
                           σ(C) ∩ A ⊃ σA (C ∩ A),
y para demostrar la otra inclusi´n consideramos la familia de “buenos
                                o
conjuntos”
               A = {C ∈ σ(C) : C ∩ A ∈ σA (C ∩ A)},
la cual es σ–´lgebra y satisface C ⊂ A ⊂ σ(C), por tanto
             a
                                 A = σ(C),
y se tiene el resultado.

Proposici´n 1.2.10 Si X es un espacio topol´gico e Y ⊂ X es un subes-
         o                                 o
pacio suyo, entonces
                         B(Y) = B(X ) ∩ Y.
    Demostraci´n. Por ser T (Y) = T (X ) ∩ Y y por el Lema anterior
              o
(1.2.9).
Definici´n. Llamamos base de un espacio topol´gico a una colecci´n de
         o                                        o                 o
abiertos tal que todo abierto del espacio es uni´n de abiertos de la base.
                                                o

Proposici´n 1.2.11 Si un espacio topol´gico tiene una base numerable
          o                             o
de abiertos4 N , entonces B(Ω) = σ(N ).
   Demostraci´n. Obvio pues T ⊂ σ(N ), por tanto σ(N ) = B(Ω).
             o

Ejemplo 1.2.12 En Ω = R con la topolog´ usual TR , de las uniones ar-
                                             ıa
bitrarias de intervalos abiertos (a, b), podemos tomar como N = {(a, b) :
a, b ∈ Q}, para el que σ(N ) = B(R). Como consecuencia veamos que
                C = {(a, b] : a, b ∈ R}    ⇒     B(R) = σ(C)
(en los ejercicios se ver´n m´s familias generadoras).
                         a   a

   3 Notaci´n: Dada una familia de conjuntos C en Ω y un A ⊂ Ω, consideramos la
           o
familia en A
                           C ∩ A = {C ∩ A : C ∈ C}.

  4 Esto suele nombrarse diciendo que el espacio satisface el segundo axioma de

numerabilidad.
8                                Cap´
                                    ıtulo 1. Medida


   Demostraci´n. Por una parte (a, b] = (a, ∞) ∩ (b, ∞)c ∈ B(R) y
             o
por otra
                             ∞
                                       1
                   (a, b) =     a, b −    ,
                            n=1
                                       n
por lo que N ⊂ σ(C) ⊂ B(R) y el resultado se sigue.

Ejemplo 1.2.13 En Ω = R = R ∪ {−∞, ∞}, definimos la topolog´ T ,
                                                           ıa
formada por las uniones arbitrarias de intervalos del tipo
                          [−∞, b),      (a, b),    (a, ∞],
con a ≤ b ∈ R, para la que TR = T ∩ R. Esta topolog´ tiene una base
                                                   ıa
numerable NR formada por los mismos intervalos pero con a, b ∈ Q.
Observemos que por (1.2.10) se tiene
                                 B(R) = B(R) ∩ R,
por lo tanto como R, {−∞}, {∞} ∈ B(R), se tiene que
      B(R) = {E, E ∪ {∞}, E ∪ {−∞}, E ∪ {∞, −∞} : E ∈ B(R)}.

Ejemplo 1.2.14 Si Ω = Rn , podemos considerar la base numerable N
formada por los rect´ngulos abiertos (a, b) con a, b ∈ Qn , donde para
                        a
a = (ai ), b = (bi ) ∈ Rn utilizamos la notaci´n
                                              o

        (a, b) =    (ai , bi ) = {(x1 , . . . , xn ) : ai < xi < bi },
         (a, b] =   (ai , bi ] = {(x1 , . . . , xn ) : ai < xi ≤ bi },   etc . . .

Proposici´n 1.2.15 La σ–´lgebra B(Rn ) est´ generada por cualquiera de
          o             a                 a
las clases:
    C1 = {(a, b), a, b ∈ Rn },
    C2 = {(a, b], a, b ∈ Rn },
    C3 = {H = {(x1 , . . . , xn ) : xi ≤ b}, para alg´n 1 ≤ i ≤ n y b ∈ R}.
                                                     u
    Demostraci´n. Por una parte todo abierto es uni´n numerable de
                o                                      o
rect´ngulos abiertos con extremos en Qn , por otra parte observemos que
    a
      (a, b] = {x1 ≤ a1 }c ∩ {x1 ≤ b1 } ∩ · · · ∩ {xn ≤ an }c ∩ {xn ≤ bn },
por tanto se tienen la primera y tercera inclusiones (las otras son obvias)
                B(Rn ) ⊂ σ(C1 ) ⊂ σ(C2 ) ⊂ σ(C3 ) ⊂ B(Rn ).
1.2. σ–´lgebras de conjuntos
                                 a                                                   9

Nota 1.2.16 Dada una clase F de conjuntos, denotaremos con

                                         Fδ ,       Fσ ,

las familias de las intersecciones numerables y uniones numerables res-
pectivamente, de elementos de F.
    Estas clases de conjuntos juegan un papel importante en el estudio
de la relaci´n entre topolog´ y medida (cuesti´n que trataremos en el
            o                 ıa                o
Tema 10, p´g.303). Por ahora veamos algunas relaciones conjuntistas
             a
entre estas familias.
    Denotemos con C y A respectivamente las familias de los cerrados y
de los abiertos de Rn .


Proposici´n 1.2.17 En los t´rminos anteriores se tiene que
         o                 e

                 A = Aσ ,     C = Cδ ,     Aδδ = Aδ ,        Cσσ = Cσ , . . .
                       A Aδ Aδσ Aδσδ
                        ⊂  ⊂   ⊂     ⊂ · · · ⊂ B(Rn )
                       C Cσ Cσδ Cσδσ

donde en las dos ultimas filas queremos indicar que cada uno de los dos
                 ´
conjuntos a la izquierda de ⊂ est´ contenido en cada uno de los de la
                                 a
derecha y por tanto corresponden a cuatro inclusiones.


Nota 1.2.18 Como consecuencia del Teorema de la categor´ 5 de Baire,
                                                          ıa
que se ver´ en An´lisis Funcional, puede probarse sin dificultad que
          a      a

                                  Q ∈ Cσ ,          Q ∈ Aδ
                                                      /

pues en caso contrario tendr´
                            ıamos abiertos Vn tales que

       Q = ∩Vn ,        R = ∪Vn ∪ Q = ∪Vn ∪ {x1 } ∪ · · · ∪ {xn } ∪ · · ·
                              c         c



y por el Teorema de Baire alg´n Vn tendr´ interior no vac´ siendo
                             u   c
                                        ıa               ıo,
  c
Vn ⊂ RQ.

  5 Este   resultado dice que si un espacio m´trico completo X es uni´n de una sucesi´n
                                             e                       o               o
                                                ◦
de cerrados Un , entonces para alg´ n n, Un es no vac´ (ver Ash, p´g.398).
                                  u                  ıo           a
10                         Cap´
                              ıtulo 1. Medida


1.2.3.    Clases mon´tonas
                    o
Definici´n. Llamaremos l´
         o                ımite superior y l´
                                            ımite inferior de una suce-
si´n de conjuntos An respectivamente a los conjuntos
  o
                       ∞   ∞                              ∞   ∞
         l´ sup An =
          ım                     An ,       l´ inf An =
                                             ım                     An ,
                       m=1 n=m                            m=1 n=m

y denotaremos con

     An ↑ A   ⇔     An ⊂ An+1 ,     para cada         n ∈ N y ∪ An = A.
     An ↓ A   ⇔     An ⊃ An+1 ,     para cada         n ∈ N y ∩ An = A.


Definici´n. Una clase mon´tona C de Ω es una familia de subconjuntos
         o                  o
de Ω satisfaciendo las condiciones:
   a) Si An ∈ C y An ↑ A, entonces A ∈ C.
   b) Si An ∈ C y An ↓ A, entonces A ∈ C.


Ejemplo 1.2.19 Sea Ω = R, la colecci´n de todos los intervalos es clase
                                    o
mon´tona y no es σ–´lgebra.
    o              a
   A continuaci´n damos unas simples propiedades de las estructuras
                o
conjuntistas definidas.

Proposici´n 1.2.20 Una familia A de Ω es una σ–´lgebra si y s´lo si es
          o                                    a             o
´lgebra y clase mon´tona.
a                  o

   Demostraci´n. H´gase como ejercicio. Obs´rvese que toda uni´n
                 o    a                        e                    o
numerable ∪Ai , se puede poner como uni´n de una sucesi´n creciente de
                                       o               o
conjuntos del ´lgebra
              a
                                        n
                            Bn =            Ai .
                                    i=1

    Tambi´n se tiene que la intersecci´n arbitraria de clases mon´tonas
          e                           o                          o
es clase mon´tona y por tanto dada una clase C de subconjuntos de Ω,
             o
existe la m´ınima clase mon´tona que la contiene, que denotamos con
                            o
M(C). Para la que se tiene que si C ⊂ D ⊂ P(Ω) entonces

          α(C) ⊂ α(D),     σ(C) ⊂ σ(D)             y M(C) ⊂ M(D).
1.2. σ–´lgebras de conjuntos
                              a                                               11

   El siguiente resultado es importante no s´lo por lo que dice sino por-
                                            o
que nos ofrece un buen ejemplo en el que se utiliza (tres veces) una
t´cnica com´n en Teor´ de la medida, el principio de los buenos con-
 e          u           ıa
juntos.

Lema 1.2.21 Si A es ´lgebra, M(A) es ´lgebra.
                    a                a

  Demostraci´n. 1.- Ω ∈ M(A) es obvio pues Ω ∈ A.
               o
  2.- A ∈ M(A) ⇒ Ac ∈ M(A), pues la clase {A ∈ M(A) : Ac ∈
M(A)} es mon´tona6 y contiene al ´lgebra A, por tanto es M(A).
             o                   a
  3.- A, B ∈ M(A) ⇒ A ∩ B ∈ M(A), pues la clase

                 {A ∈ M(A) : A ∩ B ∈ M(A), ∀B ∈ A},

es mon´tona y contiene a A, por tanto es M(A), es decir que para todo
      o
A ∈ M(A) y todo B ∈ A, A ∩ B ∈ M(A), lo cual significa que la clase
(tambi´n mon´tona)
      e      o

               {B ∈ M(A) : A ∩ B ∈ M(A), ∀A ∈ M(A)}

contiene a A y por tanto es M(A).

Teorema de la clase mon´tona 1.2.22 Si A es ´lgebra entonces
                       o                    a

                                σ(A) = M(A).

   Demostraci´n. Por (1.2.20) σ(A) es clase mon´tona, por tanto
                o                              o
σ(A) ⊃ M(A). Por el lema anterior M(A) es ´lgebra y por (1.2.20)
                                           a
σ–´lgebra, por tanto σ(A) ⊂ M(A).
  a




   6 Observemos que la demostraci´n no se hace para un elemento A, sino para todos
                                   o
los elementos a la vez, viendo que tienen estructura de clase mon´tona. En esto
                                                                   o
consiste el principio de los buenos conjuntos.
12                              Cap´
                                   ıtulo 1. Medida




                                   Ejercicios


Ejercicio 1.2.1 Demostrar que una clase no vac´ A es un algebra en Ω si y
                                                ıa      ´
s´lo si se verifican las siguientes propiedades:
 o
    i) Si A ∈ A entonces Ac ∈ A.
    ii) Si A, B ∈ A, entonces A ∩ B ∈ A.

Ejercicio 1.2.2 Dada una aplicaci´n F : Ω −→ Ω , demostrar las siguientes
                                      o
propiedades:
(i) F −1 (∪Bi ) = ∪F −1 (Bi ), F −1 (∩Bi ) = ∩F −1 (Bi ), F −1 (B c ) = [F −1 (B)]c ,
(ii) F (∪Ai ) = ∪F (Ai ), F (∩Ai ) ⊂ ∩F (Ai ),
(iii) Si F es sobre F (A)c ⊂ F (Ac ).
(iv) Si F es inyectiva F (A)c ⊃ F (Ac ) y F (A)c ∩ F (Ω) = F (Ac ).

Ejercicio 1.2.3 Dada una aplicaci´n F : Ω → Ω , demostrar que:
                                    o
(a) Si A es una σ–´lgebra de Ω, A = {B ⊂ Ω : F −1 (B) ∈ A} lo es de Ω .
                   a
(b) Si A es una σ–´lgebra de Ω , A = F −1 [A ] = {F −1 (B) ⊂ Ω : B ∈ A } lo
                    a
es de Ω.
(c) Si C ⊂ P(Ω ), σ[F −1 (C)] = F −1 [σ(C)].
(d) Demostrar que si (Ω, T ) y (Ω , T ) son espacios topol´gicos y F es continua,
                                                          o
entonces F −1 (B) ∈ B(Ω), para todo B ∈ B(Ω ).

Ejercicio 1.2.4 Consideremos las siguientes extensiones de una familia C de
subconjuntos de Ω:

                     C1 = {A ⊂ Ω : A ∈ C o Ac ∈ C},
                                         ´
                     C2 = {A1 ∩ · · · ∩ An : Ai ∈ C1 , n ∈ N},
                     C3 = {A1 ∪ · · · ∪ An : Ai ∈ C2 , n ∈ N}.

     Demostrar que C3 = α(C).

Ejercicio 1.2.5 Sean (Ω1 , A1 ), . . . , (Ωn , An ) espacios medibles. Demostrar que
la familia de los productos de medibles,

               R = {A1 × · · · × An ⊂ Ω1 × · · · × Ωn : Ai ∈ Ai },

es una clase elemental (es decir que satisface las condiciones: (i) ∅ ∈ C, (ii) si
A, B ∈ C, entonces A ∩ B ∈ C y (iii) si A ∈ C, Ac es uni´n finita disjunta de
                                                           o
elementos de C).
1.3. Medida                                13

Ejercicio 1.2.6 Demostrar que si C es una clase elemental, la familia de uniones
finitas disjuntas de conjuntos de C es el algebra α(C).
                                         ´

Ejercicio 1.2.7 Demostrar que la σ–´lgebra B(R) se genera por las familias:
                                   a

                C1 = {(a, b) : a, b ∈ R},   C2 = {(a, b] : a, b ∈ R},
                C3 = {[a, b) : a, b ∈ R},   C4 = {[a, b] : a, b ∈ R},
                C5 = {(−∞, b) : b ∈ R},     C6 = {(−∞, b] : b ∈ R},


Ejercicio 1.2.8 Demostrar que la σ–´lgebra B(R) se genera por la familia C =
                                   a
{(a, b] : a, b ∈ R}.

Ejercicio 1.2.9 Demostrar: (a) ∅ ⊂ l´ inf An ⊂ l´ sup An ⊂ Ω.
                                    ım          ım
    (b) Si An ↑ A (´ An ↓ A), entonces l´ sup An = l´ inf An = A.
                   o                    ım          ım

Ejercicio 1.2.10 ¿Puede una σ–´lgebra infinita contener s´lo una colecci´n
                              a                         o              o
numerable de elementos?

Ejercicio 1.2.11 Demostrar que para cada funci´n f : R → R: (a) El conjunto
                                                 o
de puntos de continuidad de f , C(f ) ∈ Aδ y los de discontinuidad D(f ) ∈ Cσ .
(b) Demostrar que C(f ) y D(f ) son borelianos.




1.3.      Medida

1.3.1.     Definici´n y propiedades
                  o
Definici´n. Por una medida 7 , en un espacio medible (Ω, A) —con A
         o
a
´lgebra ´ anillo—, entenderemos una funci´n no negativa
        o                                o

                                 µ : A −→ [0, ∞],

que satisface:
   (a) µ(∅) = 0.
  7 Algunos   autores la llaman medida positiva.
14                                Cap´
                                     ıtulo 1. Medida


    (b) Es numerablemente aditiva, es decir si dados A1 , . . . , An , . . . ∈ A
disjuntos —es decir tales que Ai ∩ Aj = ∅, para i = j— y cuya uni´n           o
est´ en A (esto es autom´tico si A es σ–´lgebra), entonces
   e                     a              a
                                  ∞            ∞
                             µ(       An ) =         µ(An ).
                                n=1            n=1

    Si la condici´n (b) s´lo es v´lida para colecciones finitas de conjuntos
                  o          o      a
disjuntos, A1 , . . . , An , diremos que la medida es aditiva.
    Diremos que una medida µ es σ–finita si existe una sucesi´n de con-
                                                                 o
juntos medibles y disjuntos An ∈ A, tal que ∪An = Ω y cada µ(An ) < ∞.
Llamaremos probabilidad a toda medida verificando µ(Ω) = 1.
Definici´n. Llamaremos espacio de medida a toda terna (Ω, A, µ), don-
         o
de µ es una medida sobre la σ–´lgebra8 A de Ω.
                              a
Definici´n. Diremos que un espacio de medida (Ω, A, µ) es completo si
        o
para cada B ⊂ A, con A ∈ A y µ(A) = 0, tambi´n es B ∈ A.
                                            e

Ejemplo 1.3.1 La medida delta de Dirac. Consideremos (Ω, A, µ),
x ∈ Ω y para cada E ∈ A, µ(E) = 0, si x ∈ E y µ(E) = 1, si x ∈ E.
                                        /
Es la probabilidad concentrada en x, ´ delta de Dirac en x, suele
                                       o
denotarse con δx .

Ejemplo 1.3.2 La medida de contar. Consideremos (Ω, A, µ), con los
puntos x medibles, {x} ∈ A y µ(∅) = 0, µ(A) = n si A es finito y tiene
n ∈ N elementos y µ(A) = ∞ en cualquier otro caso.

Ejemplo 1.3.3 Consideremos Ω = N, y una sucesi´n de n´meros reales
                                              o      u
no negativos pn ≥ 0. Para cada A ⊂ N definimos

                                  µ(A) =           pn ,
                                            n∈A

la cual es una medida en (N, P(N)), para la que µ({n}) = pn . Si la
   pn = 1 entonces es una probabilidad y si pn = 1 para cada n, µ es la
medida de contar en los naturales.

    Otros ejemplos de medidas, de las que estudiaremos algunas a lo largo
del curso, son:
  8 En   algunas ocasiones A es s´lo ´lgebra ´ anillo, en cuyo caso lo especificaremos.
                                 o a         o
1.3. Medida                                     15

Ejemplo 1.3.4 La medida de Lebesgue en Rn . Demostraremos la
existencia de una unica medida, definida en los borelianos de Rn , inva-
                   ´
riante por traslaciones y que en el cubo unidad vale 1.

Ejemplo 1.3.5 Las medidas de Lebesgue–Stieltjes en Rn .

Ejemplo 1.3.6 La medida de Haar en un grupo localmente compac-
to9 , que generaliza a la de Lebesgue en el sentido de que son invariantes
por traslaciones en el grupo (ver Cohn; Folland).

Ejemplo 1.3.7 La medida asociada a una variedad Riemanniana.

Ejemplo 1.3.8 Las medidas de Hausdorff en un espacio m´trico. M´s
                                                           e       a
generales que la de Lebesgue nos permitir´n definir el ´rea de una su-
                                         a            a
perficie del espacio.

Proposici´n 1.3.9 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida, entonces para
         o
A, B ∈ A:
(a) µ(B) = µ(B ∩ A) + µ(B ∩ Ac ).
(b) Si A ⊂ B entonces µ(B) = µ(A) + µ(BA).
(c) Si A ⊂ B y µ(A) = ∞, entonces µ(B) = ∞.
(d) Si A ⊂ B entonces µ(A) ≤ µ(B).
(e) µ(A ∪ B) + µ(A ∩ B) = µ(A) + µ(B).
(f) µ(A ∪ B) ≤ µ(A) + µ(B).
(g) Si A1 , . . . , An ∈ A, entonces

                   µ(A1 ∪ · · · ∪ An ) ≤ µ(A1 ) + · · · + µ(An ).

   Demostraci´n. (e) Como A ∪ B = (A ∩ B c ) ∪ (A ∩ B) ∪ (Ac ∩ B),
              o
tendremos que

    µ(A) + µ(B) = µ(A ∩ B) + µ(A ∩ B c ) + µ(A ∩ B) + µ(Ac ∩ B)
                      = µ(A ∩ B) + µ(A ∪ B).

   (g) Por inducci´n y usando (f).
                  o
  9 Ver   la definici´n de espacio topol´gico localmente compacto en la p´g.303.
                    o                  o                                a
16                                Cap´
                                     ıtulo 1. Medida


Nota 1.3.10 Los apartados anteriores son v´lidos si A es anillo y µ es
                                          a
aditiva.
    Una de las propiedades b´sicas y m´s utiles de las medidas consecuen-
                            a         a ´
cia de ser numerablemente aditivas, es la de la “continuidad secuencial ”.

Proposici´n 1.3.11 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y An ∈ A una
          o
sucesi´n, entonces:
      o
(a) Si An ↑ A, entonces µ(An ) → µ(A).
(b) Si An ↓ A y µ(A1 ) < ∞, entonces µ(An ) → µ(A).

     Demostraci´n. (a) Consideremos los conjuntos disjuntos
               o

               B1 = A1 ,          Bn = An An−1 = An ∩ Ac ,
                                                        n−1

para los que por inducci´n se tiene An = B1 ∪ . . . ∪ Bn y A = ∪∞ An =
                        o                                       n=1
∪∞ Bn , por tanto
 n=1

                   ∞              ∞
       µ(A) = µ(         Bn ) =         µ(Bn )
                   n=1            n=1
                         n
            = l´
               ım            µ(Bm ) = l´ µ(∪n Bm ) = l´ µ(An ).
                                       ım   m=1       ım
               n→∞                        n→∞           n→∞
                       m=1

     (b) Como An ⊂ A1 , tenemos por (1.3.9)–(b) que

            µ(An ) + µ(A1 An ) = µ(A1 ) = µ(A) + µ(A1 A),

y todos los t´rminos son finitos por serlo la suma. Ahora como An ↓ A,
             e
entonces A1 An ↑ A1 A y por (a) l´ µ(An ) = µ(A).
                                   ım

1.3.2.     Cargas.
    Tambi´n hay medidas que toman valores negativos —un ejemplo en
           e
la f´
    ısica es la carga el´ctrica—, pero preferimos no llamarlas medidas
                        e
para evitar confusi´n.
                    o
Definici´n. Llamaremos carga en un espacio medible (Ω, A), a toda
        o
funci´n µ : A → (−∞, ∞], numerablemente aditiva y tal que µ(∅) =
     o
0 (como para las medidas la llamaremos carga aditiva si es aditiva).
Obviamente las medidas son las cargas no negativas.
1.3. Medida                               17

Nota 1.3.12 Entendemos que la suma en R, es la de R y

    a + ∞ = ∞ + a = ∞,      a − ∞ = −∞ + a = −∞,        para a ∈ R,
                   ∞ + ∞ = ∞,       −∞ − ∞ = −∞,

(para a − b = a + (−b)) y ∞ − ∞ no est´ definido, adem´s extendemos
                                             a               a
el orden siendo −∞ < x < ∞ para todo x ∈ R. As´ se tiene por ejemplo
                                                      ı
que si a, b, c, d ∈ R y a + b, c + d est´n bien definidos entonces
                                        a

(1.1)             a ≤ c, b ≤ d    ⇒    a + b ≤ c + d.

Por otra parte observemos que toda carga (en particular toda medida)
es aditiva, pues como µ(∅) = 0 tendremos que para A y B disjuntos

          µ(A ∪ B) = µ(A ∪ B ∪ ∅ ∪ ∅ · · · ) = µ(A) + µ(B),

y por tanto aunque hubi´semos puesto que el rango de µ fuese R, el hecho
                          e
es que si es aditiva el rango no puede contener ambos extremos infinitos,
pues si existe A con µ(A) = ∞, entonces µ(Ω) = µ(A) + µ(Ac ) = ∞ y si
existe A con µ(A) = −∞, entonces µ(Ω) = µ(A) + µ(Ac ) = −∞.
    Por ultimo observemos que si µ : A → (−∞, ∞] es numerablemente
         ´
aditiva, entonces es una carga —salvo que sea degenerada y s´lo tome
                                                               o
el valor µ(A) = ∞ para todo A ∈ A—, pues si existe un medible A con
µ(A) ∈ R, tendremos

             µ(A) = µ(A ∪ ∅ ∪ ∅ · · · ) = µ(A) +    µ(∅),

y por tanto µ(∅) = 0.
   Las cargas conservan algunas de las propiedades de las medidas.

Proposici´n 1.3.13 Sea µ una carga en (Ω, A), con A anillo, entonces
         o
para A, B, An , ∪An ∈ A:
(a) µ(B) = µ(B ∩ A) + µ(B ∩ Ac ).
(b) Si A ⊂ B entonces µ(B) = µ(A) + µ(BA).
(c) Si A ⊂ B y µ(A) = ∞, entonces µ(B) = ∞.
(d) µ(A ∪ B) + µ(A ∩ B) = µ(A) + µ(B).
(e) Si An ↑ A, entonces µ(An ) → µ(A).
(f) Si An ↓ A y |µ(A1 )| < ∞, entonces µ(An ) → µ(A).
18                           Cap´
                                ıtulo 1. Medida


Nota 1.3.14 Se sigue de (1.3.9)–(d) que una medida aditiva µ en un
a
´lgebra es acotada si y s´lo si es finita, es decir que
                         o

     µ(Ω) = sup{µ(A) : A ∈ A} < ∞        ⇔    µ(A) < ∞, ∀A ∈ A,

tal resultado no es cierto en general si quitamos la no negatividad (ver
prob.4 del Ash,p.12). Sin embargo veremos en (4.2.7) de la p´gina 150,
                                                              a
que s´ es cierto para cargas sobre σ–´lgebras.
      ı                              a
   Si de una medida ´ una carga µ s´lo sabemos que es aditiva, el si-
                      o               o
guiente resultado nos dice cuando es numerablemente aditiva.

Teorema 1.3.15 Una carga aditiva µ sobre un anillo A es numerable-
mente aditiva, si se verifica una de las dos condiciones:
(a) µ es continua superiormente, es decir dados An , A ∈ A con An ↑ A,
µ(An ) → µ(A).
(b) µ es continua inferiormente en el ∅, es decir si dados An ∈ A, con
An ↓ ∅, se tiene µ(An ) → 0.
    Demostraci´n. Sea An ∈ A una sucesi´n de conjuntos disjuntos
                o                       o
tales que A = ∪An ∈ A, entonces para Bn = ∪n Ai tendremos que
                                           i=1
Bn ↑ A, por tanto en el caso (a)
              n
                   µ(Ai ) = µ(∪n Ai ) = µ(Bn ) → µ(∪∞ Ai ),
                               i=1                  i=1
             i=1

y el resultado se sigue. Ahora en el caso (b) como ABn ↓ AA = ∅,
tendremos que µ(ABn ) → 0, y como

                         µ(A) = µ(ABn ) + µ(Bn ),

el resultado se sigue.


1.3.3.    Propiedades de haz en los espacios de medida.
Definici´n. Dado un espacio de medida (Ω, A, µ). Llamamos restricci´n
         o                                                        o
del espacio de medida a un conjunto medible B ∈ A, al nuevo espacio
de medida (B, AB , µ|B ), para

               AB = {A ∈ A : A ⊂ B},      µ|B (A) = µ(A).
1.3. Medida                                   19

Proposici´n 1.3.16 Dado un espacio medible (Ω, A) y una colecci´n (Uα , Aα , µα )
         o                                                     o
de espacios de medida, con los Uα ∈ A un recubrimiento de Ω y Aα =
A ∩ Uα y las medidas tales que µα = µβ en Uα ∩ Uβ . Si existe un su-
brecubrimiento numerable de Ω, Un = Uαn , entonces existe una unica
                                                                 ´
medida µ en A que por restricci´n en cada Uα define µα .
                               o
   Demostraci´n. Consideramos los medibles disjuntos Bn = Un (∪n−1 Ui )
               o                                                i=1
y definimos en A
                   µ(A) =      µn (A ∩ Bn ),
la cual es medida, pues si Am ∈ A, son disjuntos y A = ∪Am ,

              µ(A) =       µn (A ∩ Bn ) =            µn (Am ∩ Bn )
                       n                     n   m

                   =            µn (Am ∩ Bn ) =          µ(Am ).
                       m    n                        m

   Coincide con µα en cada Uα , pues si A ∈ Aα ,

          µ(A) =       µn (A ∩ Bn ) =        µα (A ∩ Bn ) = µα (A).

   Y es unica pues si λ es otra tendremos que
        ´

 λ(A) =       λ(A ∩ Bn ) =          µn (A ∩ Bn ) =       µ(A ∩ Bn ) = µ(A).
          n                     n                    n

    En los libros de Tjur, p.23 y Lang, p.339 se demuestra (ver el tema
de medida y topolog´ que si Ω es Hausdorff y localmente compacto
                       ıa),
y los Ui son un recubrimiento por abiertos de Ω tal que la restricci´n   o
a Ui ∩ Uj de (Ui , Ai , µi ) y (Uj , Aj , µj ) coinciden —donde las medidas
µi satisfacen ciertas propiedades de regularidad—, entonces se puede
construir un unico espacio de medida (Ω, A, µ) cuya restricci´n a cada
                ´                                                 o
Ui es (Ui , Ai , µi ).
20                               Cap´
                                    ıtulo 1. Medida




                                       Ejercicios


Ejercicio 1.3.1 Consideremos (N, P(N), µ), el espacio de medida de contar en
los naturales. Encontrar una sucesi´n An ↓ ∅ para la que no se verifique
                                   o
µ(An ) → µ(∅) = 0.

Ejercicio 1.3.2 Consideremos (N, P(N), µ), para µ(A) = 0 si A es finito y
µ(A) = ∞ en caso contrario.
    (a) Demostrar que µ es aditiva pero no numerablemente aditiva.
    (b) Encontrar una sucesi´n An ↑ A para la que no se verifique µ(An ) →
                            o
µ(A).

Ejercicio 1.3.3 Dada una medida µ y una sucesi´n An ∈ A, demostrar que
                                              o
                                 ∞              ∞
                            µ(         An ) ≤         µ(An ).
                                 n=1            n=1



Ejercicio 1.3.4 Sea µ : A → [0, ∞], aditiva en un algebra A. Dada una sucesi´n
                                                  ´                         o
An ∈ A de conjuntos disjuntos cuya uni´n est´ en A, demostrar que
                                         o      a
                                 ∞              ∞
                            µ(         An ) ≥         µ(An ).
                                 n=1            n=1



Ejercicio 1.3.5 Dado un espacio de medida (Ω, A, µ) y una sucesi´n An ∈ A,
                                                                o
demostrar que:
    i) µ(l´ inf An ) ≤ l´ inf µ(An ).
          ım            ım
    ii) Que si µ(∪An ) < ∞, entonces l´ sup µ(An ) ≤ µ(l´ sup An ).
                                      ım                ım

Ejercicio 1.3.6 Demostrar el Lema de Borel–Cantelli: Sea (Ω, A, µ) un espacio
de medida y Cn ∈ A, entonces
                  ∞
                        µ(Cn ) < ∞       ⇒       µ(l´ sup Cn ) = 0.
                                                    ım
                  n=1


Ejercicio 1.3.7 Dada una medida finita µ sobre una σ– algebra A y una su-
                                                     ´
cesi´n An ∈ A tal que l´ inf An = l´ sup An = A, demostrar que µ(A) =
    o                  ım          ım
l´ n→∞ µ(An ).
 ım
1.3. Medida                               21

Ejercicio 1.3.8 Dada una sucesi´n doble xnm ∈ (−∞, ∞], tal que para cuales-
                               o
quiera n, m ∈ N, xnm ≤ xn+1,m y xnm ≤ xn,m+1 , demostrar que

                        l´
                         ım l´ xnm = l´
                             ım       ım l´ xnm .
                                          ım
                        n→∞ m→∞          m→∞ n→∞


Ejercicio 1.3.9 Dado un espacio medible (Ω, A) y una sucesi´n de medidas en
                                                           o
´l µn . Demostrar:
e
    a) Si µn ≤ µn+1 , entonces µ(A) = l´ µn (A) define una medida en el
                                         ım
espacio.
    b) Sean como sean las µn , µ(A) =      µn (A), define una medida en el
espacio.

Ejercicio 1.3.10 Dado un espacio no numerable Ω y

                  A = {E ⊂ Ω : E o E c es numerable},
                                 ´
                   0,    si E es numerable,
         µ(E) =
                   1,    si E c es numerable,   para cada E ∈ A,

demostrar que A es σ–´lgebra y µ medida.
                     a

Ejercicio 1.3.11 Dado un espacio de medida semifinita (Ω, A, µ), es decir tal
que para todo E ∈ A con µ(E) = ∞ existe F ∈ A, con F ⊂ E y 0 < µ(F ) < ∞,
demostrar que para todo E ∈ A con µ(E) = ∞ y todo r > 0 existe F ∈ A,
con F ⊂ E y r < µ(F ) < ∞.

Ejercicio 1.3.12 Demostrar que toda medida σ–finita es semifinita. Dar un
contraejemplo para el rec´
                         ıproco.

Ejercicio 1.3.13 Dado un espacio de medida (Ω, A, µ), definimos λ : A →
[0, ∞], de la siguiente manera

             λ(A) = sup{µ(B) : B ∈ A, B ⊂ A y µ(B) < ∞},

demostrar que:
   a) λ es una medida semifinita.
   b) Que si µ es semifinita entonces λ = µ.
22                            Cap´
                                 ıtulo 1. Medida




1.4.     Extensi´n de medidas
                o

1.4.1.    Medidas exteriores
   A menudo nos encontraremos ante la situaci´n de tener definida una
                                             o
medida µ sobre una clase reducida de conjuntos y quererla extender a
una clase m´s amplia. Tomemos por ejemplo las medidas de la forma
           a

                         µ(a, b] = F (b) − F (a),

sobre la clase C de los semiintervalos acotados (a, b] ⊂ R cerrados a la
derecha. Donde F es una funci´n real, mon´tona creciente y continua
                                  o           o
a la derecha. En particular para F (x) = x tendr´  ıamos µ(a, b] = b − a,
la longitud del intervalo. La cuesti´n es: ¿Podremos extender µ al anillo
                                     o
A0 , de las uniones finitas de elementos de C, de manera que sea una
medida?. No es dif´ ver que s´ lo veremos en (1.6.4) de la p´gina 36.
                    ıcil          ı,                            a
Lo que no es tan f´cil de ver es que tambi´n puede extenderse de un unico
                  a                       e                         ´
modo a la σ–´lgebra σ(C) = B(R). El objetivo de esta lecci´n consiste
              a                                               o
en demostrar que dada una medida

                              µ0 : A0 −→ [0, ∞]

definida en un anillo A0 de Ω, existe una σ–´lgebra A que contiene a
                                             a
A0 y una medida µ sobre A, que coincide con µ0 en A0 y que adem´s es
                                                                  a
unica si µ0 es σ–finita en A0 . El procedimiento que seguiremos se basa
´
en la noci´n de medida exterior.
          o
Definici´n. Una medida exterior en Ω es una funci´n de conjunto
       o                                        o

                          µ∗ : P(Ω) −→ [0, ∞]

verificando las siguientes condiciones:
    a) µ∗ (∅) = 0.
    b) Si A ⊂ B, entonces µ∗ (A) ≤ µ∗ (B).
    c) Si Bn es una sucesi´n de subconjuntos de Ω, entonces
                          o
                              ∞              ∞
                       µ∗ (         Bn ) ≤         µ∗ (Bn ).
                              n=1            n=1
1.4. Extensi´n de medidas
                                        o                                        23

Ejemplo 1.4.1 Consideremos un conjunto Ω. La funci´n µ∗ (∅) = 0 y
                                                      o
µ∗ (A) = 1 en cualquier otro caso, define una medida exterior en P(Ω)).

Ejemplo 1.4.2 Consideremos un conjunto infinito Ω. La funci´n µ∗ (A) =
                                                            o
0 si A es numerable y µ∗ (A) = 1 en cualquier otro caso, define una me-
dida exterior en P(Ω)).

   A continuaci´n construimos una gran cantidad de medidas exteriores.
               o

Proposici´n 1.4.3 Sea C una colecci´n de subconjuntos de Ω y ρ : C →
         o                           o
[0, ∞] una funci´n cualquiera, tales que ∅ ∈ C y ρ(∅) = 0. Para cada
                o
B ⊂ Ω,
                                   ∞                              ∞
             µ∗ (B) = ´
                      ınf{             ρ(An ) : An ∈ C, B ⊂            An },
                                n=1                              n=1


define10 una medida exterior (que llamaremos la medida exterior ge-
nerada por ρ), para la que µ∗ (A) ≤ ρ(A), para A ∈ C. Adem´s si C = A0
                                                          a
es un anillo y ρ una medida, µ∗ coincide con ρ sobre A0 .

   Demostraci´n. Las dos primeras propiedades son inmediatas. Vea-
                 o
mos la tercera, para ello sea Bn una sucesi´n de subconjuntos de Ω. Si
                                           o
  ∞
  n=1 µ∗ (Bn ) = ∞, la desigualdad es obvia, en caso contrario µ∗ (Bn ) ≤
  ∞
  n=1 µ (Bn ) < ∞, para todo n. Tomemos ahora un        > 0 y para cada
       ∗

n ∈ N elijamos una sucesi´n Anm ∈ C tal que
                          o

            Bn ⊂            Anm ,      y        ρ(Anm ) ≤ µ∗ (Bn ) +         ,
                        m                   m
                                                                        2n

entonces los Anm son una colecci´n numerable de conjuntos de C, cuya
                                  o
uni´n contiene la ∪Bn , por tanto
   o
                    ∞               ∞                    ∞
             µ∗ (         Bn ) ≤            ρ(Anm ) ≤         µ∗ (Bn ) + ,
                    n=1             n=1 m               n=1

y el resultado se sigue. Ahora que µ∗ (B) ≤ ρ(B), para B ∈ C se sigue de
la definici´n.
           o
  10 Con el convenio ´ ∅ = ∞, con el que se verifica que si A ⊂ B ⊂ R, entonces
                     ınf
´ B ≤ ´ A, —incluido A = ∅—.
ınf     ınf
24                               Cap´
                                    ıtulo 1. Medida


   Por ultimo supongamos que C = A0 es anillo y veamos que µ∗ (B) =
       ´
ρ(B), para cada B ∈ A0 . Para ver la desigualdad que nos falta conside-
remos una sucesi´n An ∈ A0 tales que B ⊂ ∪An , entonces B = ∪(B∩An )
                o
y como ρ es una medida en A0 tendremos
                      ρ(B) ≤         ρ(B ∩ An ) ≤       ρ(An ),
                                 n                  n

y por tanto ρ(B) ≤ µ∗ (B).

Ejemplo 1.4.4 Medida exterior de Lebesgue. En R, sea C = {(a, b] : a ≤
b ∈ R} y ρ(a, b] = b − a, entonces para A ⊂ R
                         ∞                                        ∞
      m∗ (A) = ´
               ınf{          (bn − an ) : an ≤ bn ∈ R, A ⊂            (an , bn ]},
                        n=1                                       n=1

es una medida exterior (en el ejercicio (1.4.1) se dan otras clases con las
que tambi´n se genera m∗ ).
         e

Ejemplo 1.4.5 Medida exterior de Hausdorff. Sea (Ω, d) un espacio m´tri-
                                                                     e
co (i.e. un conjunto Ω, con una aplicaci´n d : Ω2 → [0, ∞), llamada
                                          o
distancia, tal que d(x, y) = 0 sii x = y, d(x, y) = d(y, x) y d(x, y) ≤
d(x, z) + d(y, z)). Llamamos di´metro de un B ⊂ Ω al valor11
                               a
                        d(B) = sup{d(x, y) : x, y ∈ B}.
Ahora para cada p > 0 y δ > 0 definimos la funci´n de conjunto que
                                               o
para cada A ⊂ Ω vale,
                               ∞
             Hp,δ (A) = ´
                        ınf{         d(Bn )p : A ⊂ ∪Bn , d(Bn ) ≤ δ},
                               n=1

(con el convenio ´ ∅ = ∞), las cuales son medidas exteriores por
                   ınf
(1.4.3), que verifican
                        δ≤       ⇒      Hp,δ (A) ≥ Hp, (A),
y por tanto existe el l´
                       ımite, que tambi´n es medida exterior (ver ejercicio
                                       e
(1.3.8), p´g.21)
          a
                           Hp (A) = l´ Hp,δ (A),
                                     ım
                                          δ→0
y que llamamos la medida exterior p–dimensional de Hausdorff12 . Vol-
veremos a las medidas de Hausdforff en las p´ginas 53 y 193.
                                           a
 11 Con    el convenio sup ∅ = 0, por tanto d(∅) = 0.
 12 Para    p = 0 tambi´n vale la definici´n pero hay que precisarla. Entendemos que
                        e                o
1.4. Extensi´n de medidas
                                   o                                        25

1.4.2.     Teoremas de extensi´n de medidas
                              o
    Aunque una medida exterior µ∗ tiene la ventaja de estar definida en
todo P(Ω), tiene el defecto de no ser numerablemente aditiva, ni siquiera
aditiva. Por ello trataremos de encontrar una σ–´lgebra, sobre la que
                                                  a
s´ sea numerablemente aditiva. Veremos que tal σ–´lgebra existe y que
 ı                                                  a
su construcci´n se basa en una simple aunque notable condici´n debida
             o                                                o
a Caratheodory, (aunque el germen de la definici´n se encuentra en
                                                      o
Peano, ver la introducci´n).
                          o
Definici´n. Sea µ∗ una medida exterior en Ω. Diremos que E ⊂ Ω es
        o
µ∗ –medible si para todo A ⊂ Ω

                    µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ).

y denotaremos con A∗ la familia de los conjuntos µ∗ –medibles.


Nota 1.4.6 Se sigue de la definici´n que E ∈ A∗ sii E c ∈ A∗ y que si
                                  o
µ∗ (E) = 0 entonces E ∈ A∗ , pues

      µ∗ (A) ≤ µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ) ≤ µ∗ (E) + µ∗ (A) = µ∗ (A),

de donde se sigue que ∅ ∈ A∗ y por tanto Ω ∈ A∗ . Adem´s se seguir´ que
                                                           a          a
el espacio de medida (ver el siguiente resultado) (Ω, A∗ , µ∗ ) es completo.



Teorema de extensi´n de Caratheodory 1.4.7 (1) Sea µ∗ una medida
                    o
exterior en Ω, entonces A∗ es una σ–´lgebra, la restricci´n a ella de µ∗
                                       a                 o
es una medida y (Ω, A∗ , µ∗ ) es completo. (2) Si adem´s µ∗ es la medida
                                                      a
exterior generada por una medida ρ de un anillo A0 de Ω, entonces es

                     A0 ⊂ A∗      y   ρ = µ∗   en    A0 .

   Demostraci´n. (1) Veamos en primer lugar que A∗ es un ´lgebra.
                o                                            a
Por la Nota anterior ∅, Ω ∈ A∗ y si E ∈ A∗ entonces E c ∈ A∗ . Consi-
deremos B1 , B2 ∈ A∗ y demostremos que B1 ∪ B2 ∈ A∗ , para ello sea

d(∅)p = 0, para todo p ≥ 0 y d(A)0 = 1, para todo A = ∅, en particular debemos
entender que d({x})0 = 1. Con estos convenios se tiene que para p = 0, Hp es la
medida de contar.
26                                    Cap´
                                         ıtulo 1. Medida


A ⊂ Ω, entonces usando la medibilidad de los Bi
       µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 )] + µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 )c ] =
          = µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 ) ∩ B1 ] + µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 ) ∩ B1 ]+
                                                              c

                   + µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 )c ]
          = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ [A ∩ B2 ∩ B1 ] + µ∗ [A ∩ B1 ∩ B2 ]
                                         c              c    c

          = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B1 ) = µ∗ (A).
                                    c


   Ahora bien toda uni´n numerable de conjuntos En del ´lgebra A∗ se
                       o                                   a
puede poner como uni´n numerable disjunta de los conjuntos B1 = E1
                     o
y Bn = En ∩ En−1 ∩ · · · ∩ E1 , del ´lgebra y para cada A ⊂ Ω
              c             c
                                    a
      µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B1 )
                                       c

               = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B1 ∩ B2 ) + µ∗ (A ∩ B1 ∩ B2 )
                                         c                   c    c

               = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B2 ) + µ∗ (A ∩ B1 ∩ B2 )
                                                        c    c

                    n                                    n
               =         µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ (             Bi )]
                                                               c
                                                                         (por ind. en n)
                   i=1                                  i=1
                    n                                    ∞
               ≥         µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ (             Bi )],
                                                               c

                   i=1                                  i=1

y tomando l´
           ımites cuando n → ∞
                         ∞                                    ∞
         µ∗ (A) ≥              µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ (             Bi )c ]
                         i=1                                  i=1
                                      ∞                         ∞
                   ≥ µ∗ [A ∩ (              Bi )] + µ∗ [A ∩ (         Bi )c ] ≥ µ∗ (A),
                                      i=1                       i=1

por lo tanto   ∪∞ Ei
                i=1        =    ∪∞ Bi
                                 i=1         ∈ A∗ y A∗ es σ–´lgebra. Pero adem´s
                                                            a                 a
                                 ∞                                     ∞
                µ∗ (A) =              µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ (              Bi )c ],
                                i=1                                   i=1

y tomando A = ∪Bn se sigue la numerable aditividad de µ∗ en A∗ , y
por tanto es una medida. Que es completo se sigue del Lema.
   (2) Supongamos ahora que µ∗ es la medida exterior generada por una
medida ρ de un anillo A0 de Ω. En (1.4.3) vimos que ρ = µ∗ en A0 , falta
pues ver que A0 ⊂ A∗ , para ello sea E ∈ A0 y A ⊂ Ω y veamos que
                         µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ),
1.4. Extensi´n de medidas
                                    o                                           27

para ello tomemos Bn ∈ A0 , con A ⊂ ∪Bn , ahora como A ∩ E ⊂ ∪(Bn ∩
E) y A ∩ E c ⊂ ∪(Bn ∩ E c ), tendremos que
         µ∗ (A) ≤ µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c )
                ≤       ρ(Bn ∩ E) +            ρ(Bn ∩ E c ) =         ρ(Bn ),
                    n                    n                        n

y el resultado se sigue tomando el ´
                                   ınfimo de estas sumas.
    En el caso particular de que ρ sea σ–finita, es decir que exista una
sucesi´n An ∈ A0 , tal que Ω = ∪An y ρ(An ) < ∞, para cada n ∈ N,
      o
entonces la extensi´n de ρ a la σ–´lgebra A∗ es unica.
                    o             a             ´

Teorema de extensi´n de Hahn 1.4.8 Toda medida σ–finita en un ani-
                    o
llo A0 se extiende de modo unico a cada σ–´lgebra A entre A0 y A∗ .
                           ´              a
   Demostraci´n. Sea µ∗ la medida exterior generada por ρ y supon-
                o
gamos que λ es una medida en A que coincide con ρ en A0 . Sea E ∈ A
y Bn ∈ A0 tales que E ⊂ ∪Bn , entonces como ∪Bn ∈ A
                           ∞             ∞                ∞
              λ(E) ≤ λ(         Bn ) ≤         λ(Bn ) =         ρ(Bn ),
                          n=1            n=1              n=1

tendremos que λ(E) ≤ µ∗ (E). Ahora sean An ∈ A0 , tales que An ↑ Ω y
λ(An ) = µ∗ (An ) = ρ(An ) < ∞, por tanto como
λ(E ∩ An ) + λ(E c ∩ An ) = λ(An ) = µ∗ (An ) = µ∗ (E ∩ An ) + µ∗ (E c ∩ An ),
tendremos que λ(E ∩ An ) = µ∗ (E ∩ An ), pero entonces
         µ∗ (E) = l´ µ∗ (E ∩ An ) = l´ λ(E ∩ An ) = λ(E).
                   ım                ım
                  n→∞                     n→∞




1.4.3.     Aproximaci´n de medibles
                     o
    Por ultimo observemos que la idea intuitiva de construir A = σ(C)
         ´
tomando complementarios y uniones e intersecciones numerables, en to-
das las formas posibles, con elementos de C, sugiere que si C es un ´lgebra
                                                                    a
A0 , entonces los conjuntos de A debieran aproximarse bien por conjuntos
de A0 . Esto realmente es as´ como a continuaci´n formalizamos.
                             ı                   o
Definici´n. Llamaremos diferencia sim´trica de dos conjuntos A, B ⊂ Ω
          o                             e
al conjunto
                      A B = (A ∩ B c ) ∪ (Ac ∩ B).
28                         Cap´
                              ıtulo 1. Medida


Teorema de aproximaci´n 1.4.9 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y
                        o
sea A0 un ´lgebra de conjuntos de Ω tal que A = σ(A0 ). Si µ es σ–finita
          a
en A0 y > 0, entonces para cada A ∈ A con µ(A) < ∞, existe B ∈ A0
tal que µ(A B) < .
   Demostraci´n. Aplicando los teoremas de extensi´n de Caratheo-
               o                                  o
dory y de Hahn, tendremos que A ⊂ A∗ y µ = µ∗ en A, por tanto
                               ∞
        µ(A) = µ∗ (A) = ´
                        ınf{       µ(Bn ) : Bn ∈ A0 , A ⊂ ∪Bn },
                             n=1

y existe una sucesi´n Bn ∈ A0 , tal que A ⊂ ∪Bn = B ∈ A y
                   o
                               ∞
             µ(A) ≤ µ(B) ≤           µ(Bn ) ≤ µ(A) +       < ∞,
                               n=1
                                                       2

ahora eligiendo En = ∪n Bi ∈ A0 tendremos que En ↑ B y que
                       i=1
µ(En ) → µ(B). Ahora basta observar que

              µ(A En ) = µ(A ∩ En ) + µ(Ac ∩ En )
                                c

                        ≤ µ(B ∩ En ) + µ(Ac ∩ B)
                                 c

                        ≤ µ(B) − µ(En ) + µ(B) − µ(A),

y tomando µ(B) − µ(En ) ≤ /2 se sigue el resultado.
   Remitimos al lector a la p´g. 21 del Ash donde se da un ejemplo en el
                             a
que la medida no es σ–finita en el ´lgebra y los teoremas de Caratheodory
                                  a
y de aproximaci´n no se satisfacen.
               o
1.4. Extensi´n de medidas
                                    o                                         29



                                  Ejercicios



Ejercicio 1.4.1 Demostrar que la medida exterior de Lebesgue en R, se puede
definir en vez de con la clase C = {(a, b]}, como vimos en el ejemplo (1.4.4),
de la p´gina 24, con cualquiera de las clases C1 = {(a, b)}, C2 = {[a, b]},
        a
C3 = {[a, b)} y con ρ de cualquier intervalo tambi´n la diferencia de extremos.
                                                  e


Ejercicio 1.4.2 Sea µ∗ una medida exterior en Ω y λ la medida restricci´n de
                                                                       o
µ∗ a la σ–´lgebra A∗ . Demostrar que:
           a
    (a) µ∗ ≤ λ∗ .
    (b) Si µ∗ es la medida exterior generada por una medida µ en un ´lgebra
                                                                     a
A, entonces µ∗ = λ∗ .
    (c) Encontrar una medida exterior µ∗ en Ω = {0, 1}, para la que µ∗ = λ∗ .


Ejercicio 1.4.3 Dado un espacio de medida (Ω, A, µ). Demostrar:
    (a) Si A, B ∈ A y µ(A B) = 0 entonces µ(A) = µ(B).
    (b) La relaci´n entre conjuntos medibles A B si y s´lo si µ(A B) = 0,
                 o                                     o
es de equivalencia.
    (c) En el espacio cociente X = A/ la aplicaci´n
                                                  o

                              ρ(A, B) = µ(A B),

satisface ρ(A, Ac ) = µ(Ω), por tanto en general ρ : X × X → [0, ∞] toma el
valor ∞, sin embargo define una m´trica en el sentido13 de que verifica las
                                      e
tres propiedades habituales. Demostrar que para la topolog´ natural —en la
                                                           ıa
que las bolas abiertas de radio finito son base—, para cada A ∈ X , los B que
est´n a distancia finita de A es un abierto y que estos abiertos o coinciden o
    a
son disjuntos y descomponen X en componentes abiertas que s´ son espacios
                                                               ı
m´tricos y son tales que la aplicaci´n A ∈ X → Ac ∈ X es una isometr´ que
   e                                o                                  ıa
lleva una componente en otra (si µ(Ω) = ∞) y las aplicaciones de X × X → X

           (A, B) → A ∪ B,      (A, B) → A ∩ B,     (A, B) → A B,

son continuas.


  13 Observemos que el concepto habitual de m´trica exige que d(x, y) < ∞, aunque
                                             e
no es esencial.
30                          Cap´
                               ıtulo 1. Medida




1.5.     Compleci´n
                 o

Definici´n. Diremos que un medible B de un espacio de medida (Ω, A, µ)
         o
es nulo si µ(B) = 0 y dijimos que el espacio es completo si son medibles
los subconjuntos de los conjuntos medibles nulos.

Ejemplo 1.5.1 Dada una medida exterior µ∗ en Ω, vimos en el Teorema
de Caratheodory (1.4.7) de la p´gina 25, que (Ω, A∗ , µ∗ ) era completo.
                               a

Definici´n. Diremos que una propiedad se verifica casi seguro respecto
         o
de µ (c.s. (A, µ) ´ c.s. si no hay confusi´n), si el conjunto C de puntos
                  o                       o
donde no se verifica la propiedad est´ en un medible, C ⊂ B ∈ A con
                                       a
µ(B) = 0.

Nota 1.5.2 Observemos que C no es necesariamente medible, pero s´ lo    ı
es si el espacio es completo. En cualquier caso, si C es medible, µ(C) = 0.

    Dado un espacio de medida (Ω, A, µ), podemos completarlo siguiendo
la siguiente construcci´n. Consideramos
                       o

       Aµ = {E ⊂ Ω : ∃A, B ∈ A, A ⊂ E ⊂ A ∪ B y µ(B) = 0},

y extendemos µ a Aµ de la forma

                              µ(E) = µ(A),

para cada A ∈ A como en la definici´n (demuestre el lector que est´ bien
                                  o                              a
definida, es decir que si A ⊂ E ⊂ A ∪ B y C ⊂ E ⊂ C ∪ D, con
A, B, C, D ∈ A y µ(B) = µ(D) = 0, entonces µ(A) = µ(C)). Se tiene
entonces el siguiente resultado.

Teorema 1.5.3 (Ω, Aµ , µ) es un espacio de medida completo al que lla-
maremos compleci´n de (Ω, A, µ).
                o
    Demostraci´n. En primer lugar se tiene que Ω ∈ Aµ . Veamos que
                o
es cerrado por paso al complementario, si E ∈ Aµ , con A ⊂ E ⊂ A ∪ B,
A, B ∈ A y µ(B) = 0 entonces µ(Ac ∩ B) = 0 y

 (A ∪ B)c ⊂ E c ⊂ Ac = (Ac ∩ B c ) ∪ (Ac ∩ B) = (A ∪ B)c ∪ (Ac ∩ B),
1.5. Compleci´n
                                               o                                    31

por tanto E c ∈ Aµ . Veamos ahora que es cerrado para uniones nume-
rables; consideremos una sucesi´n En ∈ Aµ , con An ⊂ En ⊂ An ∪ Bn ,
                               o
An , Bn ∈ A y µ(Bn ) = 0 entonces
                     ∞            ∞              ∞                ∞
                           An ⊂         En ⊂ (         An ) ∪ (         Bn ),
                     n=1          n=1            n=1              n=1

y ∪En ∈ Aµ . Veamos ahora que µ es una medida en Aµ . Obviamente es
no negativa y µ(∅) = 0, falta ver la numerable aditividad. Consideremos
una sucesi´n En ∈ Aµ , de conjuntos disjuntos entonces en los t´rminos
           o                                                    e
anteriores los An tambi´n son disjuntos y
                       e
                 ∞                 ∞             ∞                    ∞
            µ[        En ] = µ[         An ] =         µ(An ) =           µ(En ).
              n=1                 n=1            n=1               n=1

   Por ultimo veamos que es completo. Sea E ∈ Aµ tal que µ(E) = 0
       ´
y C ⊂ E. Ahora como existen A, B ∈ A tales que A ⊂ E ⊂ A ∪ B,
µ(B) = 0 y µ(E) = µ(A) = 0, tendremos que ∅ ⊂ C ⊂ A ∪ B y
µ(A ∪ B) = 0, por tanto C ∈ Aµ .
    La extensi´n (Ω, A∗ , µ∗ ), de (Ω, A0 , µ) en el teorema (1.4.7) es com-
               o
pleta por la Nota (1.4.6). A continuaci´n veremos de quien es compleci´n
                                        o                                 o
(Ω, A∗ , µ∗ ).

Teorema 1.5.4 Sea (Ω, A0 , µ) un espacio de medida con A0 anillo y µ
σ–finita. Entonces el espacio de medida (Ω, A∗ , µ∗ ) es la compleci´n de
                                                                   o
(Ω, σ(A0 ), µ∗ ).

    Demostraci´n. Denotemos A = σ(A0 ) y sigamos llamando µ = µ∗
                 o                                                    |A
a la extensi´n (´nica) de nuestra medida µ en el anillo. Tenemos que ver
            o u
que A∗ = Aµ , siendo obvia la inclusi´n Aµ ⊂ A∗ , pues Aµ = A ∪ N ,
                                      o
para N = {N ⊂ A : A ∈ A, µ(A) = 0} y A ⊂ A∗ y A∗ es completo.
    Veamos ahora la inclusi´n contraria, en primer lugar observemos que
                           o
para cada A ⊂ Ω
                                  ∞
             µ (A) = ´
                 ∗
                     ınf{               µ(Bn ) : A ⊂ ∪Bn , Bn ∈ A0 }
                                  n=1
                         =´
                          ınf{µ (B) : A ⊂ B ∈ σ(A0 )},
                                   ∗

                         = m´
                            ın{µ∗ (B) : A ⊂ B ∈ σ(A0 )},
32                          Cap´
                               ıtulo 1. Medida


donde la segunda igualdad se tiene porque dados A ⊂ ∪Bn , Bn ∈ A0 ,
tendremos que B = ∪Bn ∈ σ(A0 ) y
                                          ∞
                      µ∗ (A) ≤ µ∗ (B) ≤         µ(Bn ),
                                          n=1

y la tercera igualdad porque el ´
                                ınfimo se alcanza ya que podemos con-
siderar para cada n un Bn ∈ A, con A ⊂ Bn tal que µ∗ (Bn ) ↓ µ∗ (A) y
A ⊂ ∩Bn = B ∈ A, por tanto µ∗ (A) = µ∗ (B). En definitiva tenemos que
dado cualquier A ⊂ Ω, existe un B ∈ A, tal que A ⊂ B y µ∗ (B) = µ∗ (A).
    Como consecuencia tenemos que si E ∈ A∗ , entonces existe un B ∈
A, tal que E ⊂ B y µ∗ (BE) = 0. Esto es obvio si µ∗ (E) < ∞, pues
µ∗ (B) = µ∗ (E) + µ∗ (BE). En general consideremos una sucesi´n An ∈
                                                              o
A0 , tal que µ(An ) < ∞ y la ∪An = Ω, entonces por el caso finito como
En = E ∩ An ∈ A∗ y µ∗ (En ) < ∞, existen Bn ∈ A tales que

                      En ⊂ Bn ,     µ∗ (Bn En ) = 0,

por tanto E = ∪En ⊂ B = ∪Bn ∈ A y µ∗ (BE) = 0, pues
                           ∞                   ∞
               B ∩ Ec =        (Bn ∩ E c ) ⊂       (Bn ∩ En ),
                                                          c

                          n=1                  n=1

ahora el mismo argumento aplicado a E c prueba que existe Ac ∈ A tal
que E c ⊂ Ac , es decir A ⊂ E y µ∗ (EA) = µ∗ (Ac E c ) = 0. Se sigue que
A ⊂ E ⊂ B y µ∗ (BA) = 0, por tanto E ∈ Aµ .

Nota 1.5.5 Debe observarse que aunque reemplazar un espacio medi-
ble (Ω, A, µ) por su compleci´n (Ω, Aµ , µ), nos quita ciertos problemas,
                             o
lo cierto es que introduce otros. Por ejemplo que la σ–´lgebra Aµ es a
                                                         a
menudo m´s complicada que la original, o que al estar la σ–´lgebra Aµ
            a                                                  a
determinada por la medida µ, si en nuestro espacio tenemos dos medidas
distintas, en general obtendremos dos σ–´lgebras compleci´n distintas,
                                          a                  o
por lo que las medidas extendidas no tendr´ en principio el mismo
                                              ıan
dominio. Esta es una raz´n que justifica que en los hechos b´sicos de
                          o                                      a
la teor´ de la medida, suelan evitarse argumentos que dependan de la
       ıa
compleci´n.
          o
1.6. Medidas de Lebesgue–Stieltjes                     33



                                Ejercicios



Ejercicio 1.5.1 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y sea Aµ su compleci´n y
                                                                       o
µ∗ la medida exterior generada por µ. Demostrar que para cada A ⊂ Ω:
                    µ∗ (A) = ´
                             ınf{µ(B) : B ∈ A, A ⊂ B},
y que si definimos la “medida interior”
                   µ∗ (A) = sup{µ(B) : B ∈ A, B ⊂ A},
entonces si A ∈ Aµ se tiene que µ∗ (A) = µ∗ (A) = µ(A) y rec´
                                                            ıprocamente si
µ∗ (A) = µ∗ (A) < ∞ entonces A ∈ Aµ .




1.6.      Medidas de Lebesgue–Stieltjes

1.6.1.    Medidas de Lebesgue–Stieltjes en R.
   El teorema de extensi´n de Caratheodory–Hahn, nos da la posibilidad
                        o
de construir una amplia clase de medidas en B(R).
Definici´n. Llamaremos funci´n de distribuci´n a toda funci´n
         o                     o             o              o
                               F : R −→ R,
mon´tona creciente y continua a la derecha. Llamaremos medida de
    o
Lebesgue–Stieltjes en R, a toda medida en B(R), finita en cada compacto
(equivalentemente finita en cada intervalo acotado).
   A continuaci´n veremos que existe una biyecci´n entre ambos con-
                o                               o
ceptos, siempre que identifiquemos cada dos funciones de distribuci´n
                                                                  o
que difieran en una constante.

Teorema 1.6.1 Sea µ una medida de Lebesgue–Stieltjes en R. Entonces
cada funci´n F : R → R que para todo a < b ∈ R verifique
          o
                          F (b) − F (a) = µ(a, b],
es una funci´n de distribuci´n. Existen infinitas y cada dos difieren en
            o               o
una constante.
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed
Librotmed

Contenu connexe

Tendances

Documento completo _---matematica basica para agronomia
Documento completo _---matematica basica para agronomiaDocumento completo _---matematica basica para agronomia
Documento completo _---matematica basica para agronomiaHaydee Melo Javier
 
Psu Matematica
Psu MatematicaPsu Matematica
Psu MatematicaSegundoB
 
Libro de Geometría
Libro de GeometríaLibro de Geometría
Libro de GeometríaDavidSP1996
 
2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja
2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja
2282720 Analisis De Funciones De Variable Complejavitoriobsm
 
Callen thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.
Callen   thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.Callen   thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.
Callen thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.Juan Aranda
 
Mecánica clásica [usach]
Mecánica clásica [usach]Mecánica clásica [usach]
Mecánica clásica [usach]Felipe Olivares
 
Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006
Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006
Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006Daline Rios
 
Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...
Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...
Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...Eduardo Romero López
 
Funciones variable compleja
Funciones variable complejaFunciones variable compleja
Funciones variable complejaOrlando Mariaca
 

Tendances (12)

Documento completo _---matematica basica para agronomia
Documento completo _---matematica basica para agronomiaDocumento completo _---matematica basica para agronomia
Documento completo _---matematica basica para agronomia
 
Ed
EdEd
Ed
 
Psu Matematica
Psu MatematicaPsu Matematica
Psu Matematica
 
Libro de Geometría
Libro de GeometríaLibro de Geometría
Libro de Geometría
 
2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja
2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja
2282720 Analisis De Funciones De Variable Compleja
 
Callen thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.
Callen   thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.Callen   thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.
Callen thermodynamics and an introduction to thermostatistics, 2 ed.
 
Mecánica clásica [usach]
Mecánica clásica [usach]Mecánica clásica [usach]
Mecánica clásica [usach]
 
Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006
Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006
Libro.metodos.matematicos.avanzados.2006
 
Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...
Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...
Estudio de mejora del mantenimiento mediante la aplicación de la distribución...
 
Funciones variable compleja
Funciones variable complejaFunciones variable compleja
Funciones variable compleja
 
Física i [usach]
Física i [usach]Física i [usach]
Física i [usach]
 
Algebra lineal 2
Algebra lineal 2Algebra lineal 2
Algebra lineal 2
 

Similaire à Librotmed

Similaire à Librotmed (20)

Teoria de la medida
Teoria de la medidaTeoria de la medida
Teoria de la medida
 
Perez calculo1
Perez calculo1Perez calculo1
Perez calculo1
 
Calculo diferencial
Calculo diferencialCalculo diferencial
Calculo diferencial
 
Perez calculo1
Perez calculo1Perez calculo1
Perez calculo1
 
Perez calculo1
Perez calculo1Perez calculo1
Perez calculo1
 
Apuntes an-mat-i-enero-2010
Apuntes an-mat-i-enero-2010Apuntes an-mat-i-enero-2010
Apuntes an-mat-i-enero-2010
 
Libro psu matematicas
Libro psu matematicasLibro psu matematicas
Libro psu matematicas
 
Apuntes de preparación para la PRUEBA DE SELECCIÓN UNIVERSITARIA
Apuntes de preparación para la PRUEBA DE SELECCIÓN UNIVERSITARIAApuntes de preparación para la PRUEBA DE SELECCIÓN UNIVERSITARIA
Apuntes de preparación para la PRUEBA DE SELECCIÓN UNIVERSITARIA
 
Calculo diferencial integral_func_una_var (1)
Calculo diferencial integral_func_una_var (1)Calculo diferencial integral_func_una_var (1)
Calculo diferencial integral_func_una_var (1)
 
Matematicas
MatematicasMatematicas
Matematicas
 
Guia de mate
Guia de mateGuia de mate
Guia de mate
 
Max
MaxMax
Max
 
M´etodos num´ericos
M´etodos num´ericosM´etodos num´ericos
M´etodos num´ericos
 
Calculo vectorial
Calculo vectorialCalculo vectorial
Calculo vectorial
 
Refuerzo 6
Refuerzo 6Refuerzo 6
Refuerzo 6
 
Análisis Matemático
Análisis MatemáticoAnálisis Matemático
Análisis Matemático
 
Fundamentos de-calculo
Fundamentos de-calculoFundamentos de-calculo
Fundamentos de-calculo
 
22
2222
22
 
39702397 matematicas-discretas
39702397 matematicas-discretas39702397 matematicas-discretas
39702397 matematicas-discretas
 
Teoría de funciones de una variable real (Análisis matemático I), Universidad...
Teoría de funciones de una variable real (Análisis matemático I), Universidad...Teoría de funciones de una variable real (Análisis matemático I), Universidad...
Teoría de funciones de una variable real (Análisis matemático I), Universidad...
 

Librotmed

  • 1. Apuntes de Teor´a de la Medida ı Badajoz, 23 de marzo de 2012 Dpto. de Matem´ticas. Univ. de Extremadura a
  • 2.
  • 3. ´ Indice general 1. Medida 1 1.1. Introducci´n Hist´rica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o . . 1 1.2. σ–´lgebras de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . a . . 4 ´ 1.2.1. Anillos, Algebras y σ–´lgebras. . . . . . . . . . a . . 4 1.2.2. σ–´lgebra de B´rel. . . . . . . . . . . . . . . . . a o . . 6 1.2.3. Clases mon´tonas . . . . . . . . . . . . . . . . o . . 10 1.3. Medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.3.1. Definici´n y propiedades . . . . . . . . . . . . . o . . 13 1.3.2. Cargas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3. Propiedades de haz en los espacios de medida. . . 18 1.4. Extensi´n de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . 22 1.4.1. Medidas exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.4.2. Teoremas de extensi´n de medidas . . . . . . . o . . 25 1.4.3. Aproximaci´n de medibles . . . . . . . . . . . . o . . 27 1.5. Compleci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . 30 1.6. Medidas de Lebesgue–Stieltjes . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.6.1. Medidas de Lebesgue–Stieltjes en R. . . . . . . . . 33 1.6.2. Medidas de Lebesgue–Stieltjes en Rn . . . . . . . . 38 1.6.3. Propiedades de la medida de Lebesgue. . . . . . . 44 1.6.4. Regularidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 1.6.5. El conjunto de Cantor. . . . . . . . . . . . . . . . . 49 1.6.6. Sobre los conjuntos Lebesgue medibles. . . . . . . 51 1.7. Medidas de Hausdorff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 1.7.1. Medidas exteriores m´tricas . . . . . . . . . . . e . . 53 1.7.2. Las medidas de Borel Hp . . . . . . . . . . . . . . 55 1.7.3. Medidas de Hausdorff en Rn . . . . . . . . . . . . . 57 1.8. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . ıa . . 60 i
  • 4. ii ´ INDICE GENERAL 2. Integraci´n o 69 2.1. Introducci´n hist´rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o . . 69 2.2. Funciones medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.2.1. Propiedades de las funciones medibles . . . . . . . 70 2.2.2. Funciones simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 2.2.3. Operaciones b´sicas de las funciones medibles. a . . 75 2.2.4. Existencia de Lebesgue medibles no de Borel. . . . 76 2.3. Integraci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . 79 2.3.1. Integral de funciones medibles . . . . . . . . . . . . 79 2.3.2. Propiedades b´sicas de la integral. . . . . . . . a . . 81 2.4. Teoremas b´sicos de integraci´n . . . . . . . . . . . . . a o . . 84 2.4.1. Teorema de la carga . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 2.4.2. Teorema convergencia mon´tona . . . . . . . . o . . 87 2.4.3. Integral de una suma . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 2.4.4. Teorema de la convergencia dominada. . . . . . . . 91 2.4.5. Dependencia de un par´metro. . . . . . . . . . a . . 94 2.4.6. Otras propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.4.7. Integrales de Riemann y de Lebesgue . . . . . . . . 102 2.5. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . ıa . . 107 3. Espacio de medida producto 111 3.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . . 111 3.2. Producto finito de espacios medibles . . . . . . . . . . . . 113 3.3. Medida producto de dos espacios . . . . . . . . . . . . . . 116 3.3.1. Medidas de transici´n . . . . . . . . . . . . . o . . . 117 3.4. El Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 3.4.1. Teorema de Fubini para dos espacios . . . . . . . . 123 3.5. Compleci´n de la medida producto . . . . . . . . . . o . . . 129 3.6. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 3.6.1. Medida en la esfera invariante por rotaciones . . . 133 3.6.2. Convoluci´n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . . 136 3.7. Producto de mas de dos espacios . . . . . . . . . . . . . . 138 3.7.1. Producto de n espacios medibles. . . . . . . . . . . 138 3.7.2. Producto de infinitos espacios medibles. . . . . . . 140 3.8. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . ıa . . . 144 4. El Teorema de Radon–Nikodym 147 4.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 o 4.2. Teorema de descomposici´n de carga . . . . . . . . . . . . 148 o 4.3. Medidas reales y medidas complejas . . . . . . . . . . . . 153
  • 5. ´ INDICE GENERAL iii 4.4. El Teorema de Radon–Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . 158 4.5. Singularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 4.6. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 ıa 5. Diferenciaci´n o 175 5.1. Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o . . . . 175 5.2. Diferenciaci´n de medidas . . . . . . . . . . . . . . o . . . . 176 5.3. Derivaci´n e integraci´n . . . . . . . . . . . . . . . o o . . . . 182 5.3.1. Funciones de variaci´n acotada. . . . . . . . o . . . . 182 5.3.2. Medidas y funciones de variaci´n acotada. . o . . . . 185 5.3.3. Teorema fundamental del c´lculo. . . . . . . a . . . . 186 5.4. Transformaciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . 190 5.4.1. Transformaciones lineales. . . . . . . . . . . . . . . 190 5.4.2. Transformaciones y medidas de Hausdorff. . . . . . 193 5.5. El teorema de cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . 195 5.5.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 5.5.2. Coordenadas esf´ricas . . . . . . . . . . . . e . . . . 201 5.5.3. Forma de volumen. Variedad Riemanniana . . . . 202 5.5.4. Coordenadas hiperesf´ricas . . . . . . . . . e . . . . 203 5.6. C´lculo de la constante γn . . . . . . . . . . . . . . a . . . . 211 5.7. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . . ıa . . . . 215 6. Espacios de funciones medibles 219 6.1. Los espacios Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 6.1.1. El espacio L∞ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 6.2. Los espacios de Banach Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 6.2.1. Desigualdades fundamentales. . . . . . . . . . . . . 222 6.2.2. El espacio Lp para 0 < p < 1. . . . . . . . . . . . . 225 6.2.3. Los espacios Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 6.2.4. Compleci´n de los espacios Lp . o . . . . . . . . . . . 228 6.3. Espacio dual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 6.4. El espacio dual de Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 6.5. Tipos de convergencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 6.6. Aplicaciones que conservan la medida . . . . . . . . . . . 251 6.7. Bibliograf´ y comentarios . . . . . . . ıa . . . . . . . . . . . 253 7. Espacios de Hilbert 259 7.1. Espacios prehilbertianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 7.2. Propiedades de los espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . 261 7.3. Clasificaci´n de los Espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . 265 o
  • 6. iv ´ INDICE GENERAL 7.4. Teorema Erg´dico en L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 o 8. Espacios de Banach 271 8.1. El Teorema de Hahn–Banach . . . . . . . . . . . . . . . . 271 8.2. Teoremas cl´sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 a 8.3. El Teorema de Vitali—Hahn–Saks . . . . . . . . . . . . . 276 9. La transformada de Fourier 279 9.1. An´lisis de Fourier en L2 (T ) . . . . . a . . . . . . . . . . . . 279 9.2. An´lisis de Fourier en L1 (T ) y C(T ) a . . . . . . . . . . . . 282 9.3. An´lisis de Fourier en L1 (R) . . . . . a . . . . . . . . . . . . 284 9.4. El Teorema de inversi´n . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . 286 9.5. Teorema de Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 9.6. El ´lgebra de Banach L1 (R) . . . . . a . . . . . . . . . . . . 291 9.7. La transformada de Fourier–Stieltjes . . . . . . . . . . . . 293 10.Medida y topolog´ ıa 303 10.1. Espacios Hausdorff LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 10.2. Medidas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 10.2.1. Funciones continuas y funciones medibles . . . . . 311 10.3. Teoremas de representaci´n de Riesz . . . . . . . o . . . . . 315 10.4. Regularidad. T. de Rad´n–Nikodym . . . . . . . o . . . . . 323 10.5. El dual de L1 en un espacio Hlc . . . . . . . . . . . . . . . 324 10.6. Funcionales de Rad´n . . . . . . . . . . . . . . . o . . . . . 325 10.7. Producto de dos espacios HLC . . . . . . . . . . . . . . . 329 10.8. Producto no numerable de espacios . . . . . . . . . . . . . 332 10.9. Medida de Haar en grupos compactos . . . . . . . . . . . 335 10.10. a integral de Daniell . . . . . . . . . . . . . . . L . . . . . 337 10.11. ibliograf´ y comentarios . . . . . . . . . . . . . B ıa . . . . . 341 Densidades 349 Ejercicios dif´ ıciles 351 Ejercicios resueltos 353 Otros Ejercicios 379
  • 7. ´ Indice de figuras 1.1. Semi-rectangulos acotados y no acotados de R2 . . . . . . 39 1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.3. Partici´n entera del semirect´ngulo . . . o a . . . . . . . . . . 43 1.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.1. Gr´ficas de s1 y s2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 a 2.2. Algunos pelda˜os de la funci´n de Cantor . . . . . . . . . 76 n o 2.3. Gr´ficas de las funciones βP ≤ f ≤ αP . . . . . . . . . . . . 103 a 3.1. Las secciones Ex y E y de E . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 5.2. Interpretaci´n geom´trica del determinante . . . . . . . . 193 o e 10.1. Pseudoesfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404 v
  • 8.
  • 9. Cap´ ıtulo 1 Medida 1.1. Introducci´n Hist´rica. o o El concepto de medida tiene una larga historia de m´s de 5000 a˜os, a n que surge del manejo de longitudes, ´reas y vol´menes fundamentalmen- a u te y de la necesidad de su c´lculo. Estos tres ejemplos particulares de a medidas son los que han servido como gu´ para sacar a la luz el concepto ıa que detr´s de ellos se escond´ a ıa. El Papiro de Mosc´, considerado del 1800 A.C., es, con el de Rhind, u uno de los documentos egipcios con problemas matem´ticos, mas anti- a guos que se conocen (ver p´g.404). En ´l encontramos problemas como el a e del c´lculo del volumen de un tronco de pir´mide ´ el c´lculo del ´rea de a a o a a una superficie curva (en este no se aprecia si se trata de una semiesfera o de un semicilindro de altura el di´metro, los cuales tienen igual area). a En cualquier caso en la soluci´n que da el papiro de este problema, apa- o rentemente se hace uso de la aproximaci´n de π, 4(1 − 1/9)2 = 3, 160.... o Sin embargo no es hasta el libro de Euclides (300 a.c.?) Los Ele- mentos (ver VanDalen–Monna, p. 78 y Boyer, p. 129), que aparecen las primeras demostraciones satisfactorias de teoremas relativos a ´reas a y vol´menes. Aunque, tambi´n es cierto, en este libro no hay definiciones u e de longitud, ´rea ´ volumen; Euclides las considera caracter´ a o ısticas que puede medir respectivamente en las figuras que s´ define, como ı 1
  • 10. 2 Cap´ ıtulo 1. Medida Linea es una longitud sin anchura. (Libro I, Def.2). Superficie es lo que s´lo tiene longitud y anchura (Libro I, Def.5). o S´lido es lo que tiene longitud, anchura y profundidad (Libro XI, o Def.1). y tampoco define que es medir , es una palabra que utiliza no s´lo en o estas tres “magnitudes”, sino tambi´n en los n´meros; por ejemplo en el e u libro VII, las definiciones 3 y 4 dicen 3.- Un n´mero es parte de un n´mero, el menor del mayor, cuando u u mide al mayor . 4.- Pero partes cuando no lo mide. por ejemplo 3 es “parte”de 15 y 6 es “partes”de 15. Las longitudes las daba en comparaci´n con un segmento unidad, o las ´reas con un cuadrado unidad y los vol´menes con un cubo unidad, a u de este modo dio los valores correspondientes a figuras simples como pol´ıgonos y poliedros y demostr´ teoremas como el de Pit´goras. Otros o a autores griegos m´s que dar la medida de una figura daban resultados a del tipo: A y B tienen igual ´rea ´ volumen. Por ejemplo Arqu´ a o ımedes (287–212 a.c.) atribuye a Eudoxo (408–355 a.c.) la demostraci´n de que o el volumen de un cono es un tercio del volumen del cilindro de la misma base y altura. Esto sin conocer este volumen, para el que hace falta conocer el ´rea del c´ a ırculo, que descubri´ casi 100 a˜os despu´s el propio o n e Arqu´ ımedes demostrando que es el de un tri´ngulo rect´ngulo con un a a cateto el radio y el otro la longitud de la circunferencia; suyo tambi´n es e que el volumen de la esfera es 2/3 el volumen del cilindro ´ que el ´rea o a de la esfera es la del cilindro circunscrito (ver Boyer, p.177). Para esta ultima, que demuestra en Sobre la esfera y el cilindro (ver la bibliograf´ ´ ıa en la p´g.63), utiliza los axiomas de Euclides junto con cinco principios a de los que destacan 4.- Dos superficies que tienen los mismos l´ ımites en un plano son desiguales cuando ambas son c´ncavas en la misma direcci´n y una de o o ellas est´ completamente limitada por la otra y por el plano que tiene los a mismos l´ ımites que esta otra, o cuando una de ellas s´lo est´ parcial- o a mente limitada por la otra y el resto es com´n. La superficie limitada es u la menor. 5.- Dadas dos l´ıneas, dos superficies o dos s´lidos desiguales, si el o exceso de una de estas figuras sobre la otra se a˜ade a s´ mismo un n ı cierto n´mero de veces, se puede superar una u otra de las figuras que u se comparan entre s´ ı.
  • 11. 1.1. Introducci´n Hist´rica. o o 3 (este ultimo es el conocido Axioma de Arqu´ ´ ımedes). Y en la demos- traci´n hace un uso riguroso del concepto de l´ o ımite. Por ultimo suya es tambi´n la mejor acotaci´n de π de la ´poca: ´ e o e 3 + (10/71) < π < 3 + (10/70). As´ se mantuvieron mas o menos las cosas durante 2000 a˜os, hasta ı n que en 1883 G. Cantor (1845–1918) di´ la primera definici´n de medida o o m(A) de un conjunto arbitrario (acotado) A ⊂ Rn . Otros autores como Stolz en 1884 y Harnack en 1885 dan definiciones equivalentes en R. Para ellas la propiedad aditiva de la medida m[A ∪ B] = m[A] + m[B], para conjuntos disjuntos A y B, se satisfac´ si los conjuntos estaban ıa “completamente separados”, pero no en general, pues con sus definiciones un conjunto y su adherencia median lo mismo y por tanto los racionales y los irracionales de [0, 1] median 1, lo mismo que todo [0, 1]. El primero en considerar qu´ conjuntos A son medibles y dar una e definici´n de su medida fue en 1887 G. Peano (1858–1932), el cual o consider´ la medida m[A] de sus predecesores (que en el caso del plano o defin´ mediante aproximaciones externas de A con pol´ ıa ıgonos) y a la que llam´ medida exterior y consider´, para A ⊂ R, con R un rect´ngulo, o o a la medida interior de A como m[R] − m[RA]; defini´ conjunto medible o como aquel cuya medida interna coincide con la externa y demostr´ que o la medida era aditiva. Adem´s explic´ la relaci´n existente entre medida a o o e integraci´n, demostrando (ver Pesin, p.38) que una funci´n acotada o o f : [a, b] → [0, ∞), era Riemann integrable si y s´lo si el conjunto E de o R2 limitado por la gr´fica de f y las rectas x = a, x = b e y = 0 era a medible, en cuyo caso b f (x)dx = m[E]. a En 1892 C. Jordan (1838–1922) di´ una definici´n mas simple utili- o o zando una malla de cuadrados de igual lado, en lugar de pol´ ıgonos, para aproximar el conjunto. Sin embargo estas definiciones eran pobres, pues por ejemplo con ellas los racionales ya no eran medibles. E.Borel (1871–1956) di´, en su doctorado de 1894, el siguiente pa- o so importante considerando la numerable aditividad para sus medidas. Adem´s di´ una definici´n razonable de conjuntos de medida nula, de a o o hecho mientras que para sus antecesores los racionales de [0, 1] med´ 1, ıan Borel concluy´ que med´ menos que o ıan (1/n2 ) —y por tanto cero—, considerando para cada rn ∈ Q ∩ [0, 1] un segmento de longitud /n2 , con > 0 arbitrariamente peque˜o. n
  • 12. 4 Cap´ ıtulo 1. Medida Se sab´ desde Cantor que todo abierto A ⊂ R era uni´n, A = ∪In , ıa o a lo sumo numerable de intervalos abiertos In disjuntos. Borel define su medida como la serie m[A] = m[In ] y describe la clase de los con- juntos (ahora llamados Borelianos) que pueden obtenerse a partir de los abiertos, mediante iteraciones en las que se hacen uniones ´ diferencias o AB numerables de conjuntos de la clase, e indica que para estos con- juntos puede definirse una medida que es numerablemente aditiva (i.e. la medida de una uni´n numerable y disjunta de conjuntos medibles es o la suma de sus medidas). La numerable aditividad de Borel frente a la finita aditividad de Peano–Jordan fue una propiedad b´sica que a permiti´ obtener los resultados fundamentales en la teor´ de integra- o ıa ci´n abstracta, teor´ que desarroll´ fundamentalmente H. Lebesgue o ıa o (1875–1941) a partir de su tesis de 1902. La numerable aditividad y la integraci´n est´n muy relacionadas, de hecho la originalidad de Lebes- o a gue no reside tanto en haber extendido la integral de Riemann, como en su descubrimiento —obtenido independientemente por W.H.Young para funciones semicontinuas— del teorema fundamental sobre el paso al l´ ımite de la integral, que obtiene como consecuencia de ser la medida numerablemente aditiva. 1.2. σ–´lgebras de conjuntos a 1.2.1. ´ Anillos, Algebras y σ–´lgebras. a Entre las actividades caracter´ ısticas de la ciencia destacan la obser- vaci´n de formas ´ sucesos y su medici´n. En la lecci´n siguiente defi- o o o o niremos el concepto de “medida”, que engloba t´rminos como: longitud, e ´rea, volumen, probabilidad ´ carga y en esta primera nos fijaremos de a o forma muy general en los objetos o sucesos a medir. Para ello considera- remos un conjunto Ω del que queremos medir (en alg´n sentido) algunos u de sus subconjuntos, definiremos la estructura que tiene esa colecci´n o de conjuntos que vamos a “medir” y estudiaremos sus propiedades y consecuencias b´sicas. a Definici´n. Llamaremos anillo en Ω, a una colecci´n no vac´ A ⊂ o o ıa
  • 13. 1.2. σ–´lgebras de conjuntos a 5 P(Ω), para la que: A, B ∈ A ⇒ A ∪ B, AB ∈ A, lo cual implica que A ∩ B ∈ A (ver el ejercicio 10.11.2, p´g.379). Ob- a servemos que ∅ = AA ∈ A, pero Ω no est´ necesariamente en A. a Llamaremos ´lgebra a un anillo A para el que Ω ∈ A y por tanto ce- a rrada por paso al complementario y por uniones o intersecciones finitas. Llamaremos σ–´lgebra a un ´lgebra A cerrada para uniones numerables, a a por lo tanto con las siguientes propiedades: a) Ω ∈ A. b) Si A ∈ A entonces Ac ∈ A. c) Si A1 , . . . , An , . . . ∈ A, entonces ∪∞ An ∈ A. n=1 Se sigue de forma inmediata que un ´lgebra y un anillo son cerrados a para intersecciones finitas y una σ–´lgebra para intersecciones numera- a bles. Ejemplo 1.2.1 P(Ω) es la mayor σ–´lgebra de Ω. a Ejemplo 1.2.2 {∅, Ω} es la menor σ–´lgebra de Ω. a Ejemplo 1.2.3 Sea Ω con infinitos elementos (numerable o no) y consi- deremos la colecci´n A de todos los subconjuntos A ⊂ Ω, tales que A o ´ Ac sea numerable. Entonces A es σ–´lgebra de Ω. o a Ejemplo 1.2.4 Sea Ω con infinitos elementos y consideremos la colec- ci´n A de todos los subconjuntos A de Ω, tales que A ´ Ac sea finito. o o Entonces A es ´lgebra pero no σ–´lgebra de Ω. a a Ejemplo 1.2.5 Sea Ω = R y A la colecci´n de todas las uniones finitas o y disjuntas de los semiintervalos1 acotados (a, b], con −∞ < a ≤ b < ∞. Entonces A es anillo pero no ´lgebra ni σ–´lgebra. a a Ejemplo 1.2.6 Sea Ω = R y A la colecci´n de todas las uniones finitas o y disjuntas de intervalos del tipo (a, b] ´ (a, ∞), con −∞ ≤ a ≤ b < ∞. o Entonces A es ´lgebra pero no σ–´lgebra. a a 1 Para a = b, entendemos (a, a] = ∅
  • 14. 6 Cap´ ıtulo 1. Medida Definici´n. Llamaremos espacio medible al par (Ω, A), donde Ω es un o conjunto y A es una σ–´lgebra de Ω y conjuntos medibles a los elementos a de A. Definici´n. Diremos que una aplicaci´n F : (Ω1 , A1 → (Ω2 , A2 ), entre o o espacios medibles es una aplicaci´n medible, si F −1 (B) ∈ A1 para todo o B ∈ A2 , es decir2 F −1 (A2 ) ⊂ A1 . Es obvio que la intersecci´n arbitraria de σ–´lgebras en Ω es una o a σ–´lgebra, esto justifica la siguiente definici´n. a o Definici´n. Si C es una familia de subconjuntos de Ω, denotaremos o con σ(C) la m´ ınima σ–´lgebra que contiene a C, que por el resultado a anterior existe y es la intersecci´n de todas las σ ´lgebras que la contienen o a (observemos que al menos hay una, P(Ω)). Del mismo modo se tiene la existencia de la m´ınima ´lgebra que contiene a la familia, que denotamos a α(C). Nota 1.2.7 Si hay confusi´n y necesitamos hacer referencia al conjunto o Ω denotaremos las familias de conjuntos anteriores: σΩ (C), αΩ (C). 1.2.2. σ–´lgebra de B´rel. a o Un caso particularmente importante de espacio medible se tiene cuan- do (Ω, T ) es un espacio topol´gico. Recordemos que T ⊂ P(Ω) verifica: o 1) Ω, ∅ ∈ T . 2) Si A1 , . . . , An ∈ T , ∩n Ai ∈ T . i=1 3) Dada una colecci´n arbitraria de Ai ∈ T , su uni´n ∪i Ai ∈ T . o o Definici´n. Dado un espacio topol´gico (Ω, T ), llamaremos σ–´lgebra o o a de Borel a la generada por sus abiertos, que denotaremos σ(T ) = B(Ω) y a sus elementos los llamamos borelianos . Ejemplo 1.2.8 Los abiertos y cerrados son borelianos y si el espacio es Hausdorff tambi´n los compactos (pues son cerrados). e En el siguiente resultado volvemos a utilizar el principio de los buenos conjuntos. 2 Notaci´n: o Si F : Ω1 → Ω2 y C ⊂ P(Ω2 ), denotamos F −1 (C) = {F −1 (B) : B ∈ C}.
  • 15. 1.2. σ–´lgebras de conjuntos a 7 Lema 1.2.9 Para cada A ⊂ Ω se tiene que3 σ(C) ∩ A = σA (C ∩ A). Demostraci´n. Se demuestra f´cilmente que σ(C) ∩ A es una σ– o a a ´lgebra de A que contiene a C ∩ A, por lo tanto σ(C) ∩ A ⊃ σA (C ∩ A), y para demostrar la otra inclusi´n consideramos la familia de “buenos o conjuntos” A = {C ∈ σ(C) : C ∩ A ∈ σA (C ∩ A)}, la cual es σ–´lgebra y satisface C ⊂ A ⊂ σ(C), por tanto a A = σ(C), y se tiene el resultado. Proposici´n 1.2.10 Si X es un espacio topol´gico e Y ⊂ X es un subes- o o pacio suyo, entonces B(Y) = B(X ) ∩ Y. Demostraci´n. Por ser T (Y) = T (X ) ∩ Y y por el Lema anterior o (1.2.9). Definici´n. Llamamos base de un espacio topol´gico a una colecci´n de o o o abiertos tal que todo abierto del espacio es uni´n de abiertos de la base. o Proposici´n 1.2.11 Si un espacio topol´gico tiene una base numerable o o de abiertos4 N , entonces B(Ω) = σ(N ). Demostraci´n. Obvio pues T ⊂ σ(N ), por tanto σ(N ) = B(Ω). o Ejemplo 1.2.12 En Ω = R con la topolog´ usual TR , de las uniones ar- ıa bitrarias de intervalos abiertos (a, b), podemos tomar como N = {(a, b) : a, b ∈ Q}, para el que σ(N ) = B(R). Como consecuencia veamos que C = {(a, b] : a, b ∈ R} ⇒ B(R) = σ(C) (en los ejercicios se ver´n m´s familias generadoras). a a 3 Notaci´n: Dada una familia de conjuntos C en Ω y un A ⊂ Ω, consideramos la o familia en A C ∩ A = {C ∩ A : C ∈ C}. 4 Esto suele nombrarse diciendo que el espacio satisface el segundo axioma de numerabilidad.
  • 16. 8 Cap´ ıtulo 1. Medida Demostraci´n. Por una parte (a, b] = (a, ∞) ∩ (b, ∞)c ∈ B(R) y o por otra ∞ 1 (a, b) = a, b − , n=1 n por lo que N ⊂ σ(C) ⊂ B(R) y el resultado se sigue. Ejemplo 1.2.13 En Ω = R = R ∪ {−∞, ∞}, definimos la topolog´ T , ıa formada por las uniones arbitrarias de intervalos del tipo [−∞, b), (a, b), (a, ∞], con a ≤ b ∈ R, para la que TR = T ∩ R. Esta topolog´ tiene una base ıa numerable NR formada por los mismos intervalos pero con a, b ∈ Q. Observemos que por (1.2.10) se tiene B(R) = B(R) ∩ R, por lo tanto como R, {−∞}, {∞} ∈ B(R), se tiene que B(R) = {E, E ∪ {∞}, E ∪ {−∞}, E ∪ {∞, −∞} : E ∈ B(R)}. Ejemplo 1.2.14 Si Ω = Rn , podemos considerar la base numerable N formada por los rect´ngulos abiertos (a, b) con a, b ∈ Qn , donde para a a = (ai ), b = (bi ) ∈ Rn utilizamos la notaci´n o (a, b) = (ai , bi ) = {(x1 , . . . , xn ) : ai < xi < bi }, (a, b] = (ai , bi ] = {(x1 , . . . , xn ) : ai < xi ≤ bi }, etc . . . Proposici´n 1.2.15 La σ–´lgebra B(Rn ) est´ generada por cualquiera de o a a las clases: C1 = {(a, b), a, b ∈ Rn }, C2 = {(a, b], a, b ∈ Rn }, C3 = {H = {(x1 , . . . , xn ) : xi ≤ b}, para alg´n 1 ≤ i ≤ n y b ∈ R}. u Demostraci´n. Por una parte todo abierto es uni´n numerable de o o rect´ngulos abiertos con extremos en Qn , por otra parte observemos que a (a, b] = {x1 ≤ a1 }c ∩ {x1 ≤ b1 } ∩ · · · ∩ {xn ≤ an }c ∩ {xn ≤ bn }, por tanto se tienen la primera y tercera inclusiones (las otras son obvias) B(Rn ) ⊂ σ(C1 ) ⊂ σ(C2 ) ⊂ σ(C3 ) ⊂ B(Rn ).
  • 17. 1.2. σ–´lgebras de conjuntos a 9 Nota 1.2.16 Dada una clase F de conjuntos, denotaremos con Fδ , Fσ , las familias de las intersecciones numerables y uniones numerables res- pectivamente, de elementos de F. Estas clases de conjuntos juegan un papel importante en el estudio de la relaci´n entre topolog´ y medida (cuesti´n que trataremos en el o ıa o Tema 10, p´g.303). Por ahora veamos algunas relaciones conjuntistas a entre estas familias. Denotemos con C y A respectivamente las familias de los cerrados y de los abiertos de Rn . Proposici´n 1.2.17 En los t´rminos anteriores se tiene que o e A = Aσ , C = Cδ , Aδδ = Aδ , Cσσ = Cσ , . . . A Aδ Aδσ Aδσδ ⊂ ⊂ ⊂ ⊂ · · · ⊂ B(Rn ) C Cσ Cσδ Cσδσ donde en las dos ultimas filas queremos indicar que cada uno de los dos ´ conjuntos a la izquierda de ⊂ est´ contenido en cada uno de los de la a derecha y por tanto corresponden a cuatro inclusiones. Nota 1.2.18 Como consecuencia del Teorema de la categor´ 5 de Baire, ıa que se ver´ en An´lisis Funcional, puede probarse sin dificultad que a a Q ∈ Cσ , Q ∈ Aδ / pues en caso contrario tendr´ ıamos abiertos Vn tales que Q = ∩Vn , R = ∪Vn ∪ Q = ∪Vn ∪ {x1 } ∪ · · · ∪ {xn } ∪ · · · c c y por el Teorema de Baire alg´n Vn tendr´ interior no vac´ siendo u c ıa ıo, c Vn ⊂ RQ. 5 Este resultado dice que si un espacio m´trico completo X es uni´n de una sucesi´n e o o ◦ de cerrados Un , entonces para alg´ n n, Un es no vac´ (ver Ash, p´g.398). u ıo a
  • 18. 10 Cap´ ıtulo 1. Medida 1.2.3. Clases mon´tonas o Definici´n. Llamaremos l´ o ımite superior y l´ ımite inferior de una suce- si´n de conjuntos An respectivamente a los conjuntos o ∞ ∞ ∞ ∞ l´ sup An = ım An , l´ inf An = ım An , m=1 n=m m=1 n=m y denotaremos con An ↑ A ⇔ An ⊂ An+1 , para cada n ∈ N y ∪ An = A. An ↓ A ⇔ An ⊃ An+1 , para cada n ∈ N y ∩ An = A. Definici´n. Una clase mon´tona C de Ω es una familia de subconjuntos o o de Ω satisfaciendo las condiciones: a) Si An ∈ C y An ↑ A, entonces A ∈ C. b) Si An ∈ C y An ↓ A, entonces A ∈ C. Ejemplo 1.2.19 Sea Ω = R, la colecci´n de todos los intervalos es clase o mon´tona y no es σ–´lgebra. o a A continuaci´n damos unas simples propiedades de las estructuras o conjuntistas definidas. Proposici´n 1.2.20 Una familia A de Ω es una σ–´lgebra si y s´lo si es o a o ´lgebra y clase mon´tona. a o Demostraci´n. H´gase como ejercicio. Obs´rvese que toda uni´n o a e o numerable ∪Ai , se puede poner como uni´n de una sucesi´n creciente de o o conjuntos del ´lgebra a n Bn = Ai . i=1 Tambi´n se tiene que la intersecci´n arbitraria de clases mon´tonas e o o es clase mon´tona y por tanto dada una clase C de subconjuntos de Ω, o existe la m´ınima clase mon´tona que la contiene, que denotamos con o M(C). Para la que se tiene que si C ⊂ D ⊂ P(Ω) entonces α(C) ⊂ α(D), σ(C) ⊂ σ(D) y M(C) ⊂ M(D).
  • 19. 1.2. σ–´lgebras de conjuntos a 11 El siguiente resultado es importante no s´lo por lo que dice sino por- o que nos ofrece un buen ejemplo en el que se utiliza (tres veces) una t´cnica com´n en Teor´ de la medida, el principio de los buenos con- e u ıa juntos. Lema 1.2.21 Si A es ´lgebra, M(A) es ´lgebra. a a Demostraci´n. 1.- Ω ∈ M(A) es obvio pues Ω ∈ A. o 2.- A ∈ M(A) ⇒ Ac ∈ M(A), pues la clase {A ∈ M(A) : Ac ∈ M(A)} es mon´tona6 y contiene al ´lgebra A, por tanto es M(A). o a 3.- A, B ∈ M(A) ⇒ A ∩ B ∈ M(A), pues la clase {A ∈ M(A) : A ∩ B ∈ M(A), ∀B ∈ A}, es mon´tona y contiene a A, por tanto es M(A), es decir que para todo o A ∈ M(A) y todo B ∈ A, A ∩ B ∈ M(A), lo cual significa que la clase (tambi´n mon´tona) e o {B ∈ M(A) : A ∩ B ∈ M(A), ∀A ∈ M(A)} contiene a A y por tanto es M(A). Teorema de la clase mon´tona 1.2.22 Si A es ´lgebra entonces o a σ(A) = M(A). Demostraci´n. Por (1.2.20) σ(A) es clase mon´tona, por tanto o o σ(A) ⊃ M(A). Por el lema anterior M(A) es ´lgebra y por (1.2.20) a σ–´lgebra, por tanto σ(A) ⊂ M(A). a 6 Observemos que la demostraci´n no se hace para un elemento A, sino para todos o los elementos a la vez, viendo que tienen estructura de clase mon´tona. En esto o consiste el principio de los buenos conjuntos.
  • 20. 12 Cap´ ıtulo 1. Medida Ejercicios Ejercicio 1.2.1 Demostrar que una clase no vac´ A es un algebra en Ω si y ıa ´ s´lo si se verifican las siguientes propiedades: o i) Si A ∈ A entonces Ac ∈ A. ii) Si A, B ∈ A, entonces A ∩ B ∈ A. Ejercicio 1.2.2 Dada una aplicaci´n F : Ω −→ Ω , demostrar las siguientes o propiedades: (i) F −1 (∪Bi ) = ∪F −1 (Bi ), F −1 (∩Bi ) = ∩F −1 (Bi ), F −1 (B c ) = [F −1 (B)]c , (ii) F (∪Ai ) = ∪F (Ai ), F (∩Ai ) ⊂ ∩F (Ai ), (iii) Si F es sobre F (A)c ⊂ F (Ac ). (iv) Si F es inyectiva F (A)c ⊃ F (Ac ) y F (A)c ∩ F (Ω) = F (Ac ). Ejercicio 1.2.3 Dada una aplicaci´n F : Ω → Ω , demostrar que: o (a) Si A es una σ–´lgebra de Ω, A = {B ⊂ Ω : F −1 (B) ∈ A} lo es de Ω . a (b) Si A es una σ–´lgebra de Ω , A = F −1 [A ] = {F −1 (B) ⊂ Ω : B ∈ A } lo a es de Ω. (c) Si C ⊂ P(Ω ), σ[F −1 (C)] = F −1 [σ(C)]. (d) Demostrar que si (Ω, T ) y (Ω , T ) son espacios topol´gicos y F es continua, o entonces F −1 (B) ∈ B(Ω), para todo B ∈ B(Ω ). Ejercicio 1.2.4 Consideremos las siguientes extensiones de una familia C de subconjuntos de Ω: C1 = {A ⊂ Ω : A ∈ C o Ac ∈ C}, ´ C2 = {A1 ∩ · · · ∩ An : Ai ∈ C1 , n ∈ N}, C3 = {A1 ∪ · · · ∪ An : Ai ∈ C2 , n ∈ N}. Demostrar que C3 = α(C). Ejercicio 1.2.5 Sean (Ω1 , A1 ), . . . , (Ωn , An ) espacios medibles. Demostrar que la familia de los productos de medibles, R = {A1 × · · · × An ⊂ Ω1 × · · · × Ωn : Ai ∈ Ai }, es una clase elemental (es decir que satisface las condiciones: (i) ∅ ∈ C, (ii) si A, B ∈ C, entonces A ∩ B ∈ C y (iii) si A ∈ C, Ac es uni´n finita disjunta de o elementos de C).
  • 21. 1.3. Medida 13 Ejercicio 1.2.6 Demostrar que si C es una clase elemental, la familia de uniones finitas disjuntas de conjuntos de C es el algebra α(C). ´ Ejercicio 1.2.7 Demostrar que la σ–´lgebra B(R) se genera por las familias: a C1 = {(a, b) : a, b ∈ R}, C2 = {(a, b] : a, b ∈ R}, C3 = {[a, b) : a, b ∈ R}, C4 = {[a, b] : a, b ∈ R}, C5 = {(−∞, b) : b ∈ R}, C6 = {(−∞, b] : b ∈ R}, Ejercicio 1.2.8 Demostrar que la σ–´lgebra B(R) se genera por la familia C = a {(a, b] : a, b ∈ R}. Ejercicio 1.2.9 Demostrar: (a) ∅ ⊂ l´ inf An ⊂ l´ sup An ⊂ Ω. ım ım (b) Si An ↑ A (´ An ↓ A), entonces l´ sup An = l´ inf An = A. o ım ım Ejercicio 1.2.10 ¿Puede una σ–´lgebra infinita contener s´lo una colecci´n a o o numerable de elementos? Ejercicio 1.2.11 Demostrar que para cada funci´n f : R → R: (a) El conjunto o de puntos de continuidad de f , C(f ) ∈ Aδ y los de discontinuidad D(f ) ∈ Cσ . (b) Demostrar que C(f ) y D(f ) son borelianos. 1.3. Medida 1.3.1. Definici´n y propiedades o Definici´n. Por una medida 7 , en un espacio medible (Ω, A) —con A o a ´lgebra ´ anillo—, entenderemos una funci´n no negativa o o µ : A −→ [0, ∞], que satisface: (a) µ(∅) = 0. 7 Algunos autores la llaman medida positiva.
  • 22. 14 Cap´ ıtulo 1. Medida (b) Es numerablemente aditiva, es decir si dados A1 , . . . , An , . . . ∈ A disjuntos —es decir tales que Ai ∩ Aj = ∅, para i = j— y cuya uni´n o est´ en A (esto es autom´tico si A es σ–´lgebra), entonces e a a ∞ ∞ µ( An ) = µ(An ). n=1 n=1 Si la condici´n (b) s´lo es v´lida para colecciones finitas de conjuntos o o a disjuntos, A1 , . . . , An , diremos que la medida es aditiva. Diremos que una medida µ es σ–finita si existe una sucesi´n de con- o juntos medibles y disjuntos An ∈ A, tal que ∪An = Ω y cada µ(An ) < ∞. Llamaremos probabilidad a toda medida verificando µ(Ω) = 1. Definici´n. Llamaremos espacio de medida a toda terna (Ω, A, µ), don- o de µ es una medida sobre la σ–´lgebra8 A de Ω. a Definici´n. Diremos que un espacio de medida (Ω, A, µ) es completo si o para cada B ⊂ A, con A ∈ A y µ(A) = 0, tambi´n es B ∈ A. e Ejemplo 1.3.1 La medida delta de Dirac. Consideremos (Ω, A, µ), x ∈ Ω y para cada E ∈ A, µ(E) = 0, si x ∈ E y µ(E) = 1, si x ∈ E. / Es la probabilidad concentrada en x, ´ delta de Dirac en x, suele o denotarse con δx . Ejemplo 1.3.2 La medida de contar. Consideremos (Ω, A, µ), con los puntos x medibles, {x} ∈ A y µ(∅) = 0, µ(A) = n si A es finito y tiene n ∈ N elementos y µ(A) = ∞ en cualquier otro caso. Ejemplo 1.3.3 Consideremos Ω = N, y una sucesi´n de n´meros reales o u no negativos pn ≥ 0. Para cada A ⊂ N definimos µ(A) = pn , n∈A la cual es una medida en (N, P(N)), para la que µ({n}) = pn . Si la pn = 1 entonces es una probabilidad y si pn = 1 para cada n, µ es la medida de contar en los naturales. Otros ejemplos de medidas, de las que estudiaremos algunas a lo largo del curso, son: 8 En algunas ocasiones A es s´lo ´lgebra ´ anillo, en cuyo caso lo especificaremos. o a o
  • 23. 1.3. Medida 15 Ejemplo 1.3.4 La medida de Lebesgue en Rn . Demostraremos la existencia de una unica medida, definida en los borelianos de Rn , inva- ´ riante por traslaciones y que en el cubo unidad vale 1. Ejemplo 1.3.5 Las medidas de Lebesgue–Stieltjes en Rn . Ejemplo 1.3.6 La medida de Haar en un grupo localmente compac- to9 , que generaliza a la de Lebesgue en el sentido de que son invariantes por traslaciones en el grupo (ver Cohn; Folland). Ejemplo 1.3.7 La medida asociada a una variedad Riemanniana. Ejemplo 1.3.8 Las medidas de Hausdorff en un espacio m´trico. M´s e a generales que la de Lebesgue nos permitir´n definir el ´rea de una su- a a perficie del espacio. Proposici´n 1.3.9 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida, entonces para o A, B ∈ A: (a) µ(B) = µ(B ∩ A) + µ(B ∩ Ac ). (b) Si A ⊂ B entonces µ(B) = µ(A) + µ(BA). (c) Si A ⊂ B y µ(A) = ∞, entonces µ(B) = ∞. (d) Si A ⊂ B entonces µ(A) ≤ µ(B). (e) µ(A ∪ B) + µ(A ∩ B) = µ(A) + µ(B). (f) µ(A ∪ B) ≤ µ(A) + µ(B). (g) Si A1 , . . . , An ∈ A, entonces µ(A1 ∪ · · · ∪ An ) ≤ µ(A1 ) + · · · + µ(An ). Demostraci´n. (e) Como A ∪ B = (A ∩ B c ) ∪ (A ∩ B) ∪ (Ac ∩ B), o tendremos que µ(A) + µ(B) = µ(A ∩ B) + µ(A ∩ B c ) + µ(A ∩ B) + µ(Ac ∩ B) = µ(A ∩ B) + µ(A ∪ B). (g) Por inducci´n y usando (f). o 9 Ver la definici´n de espacio topol´gico localmente compacto en la p´g.303. o o a
  • 24. 16 Cap´ ıtulo 1. Medida Nota 1.3.10 Los apartados anteriores son v´lidos si A es anillo y µ es a aditiva. Una de las propiedades b´sicas y m´s utiles de las medidas consecuen- a a ´ cia de ser numerablemente aditivas, es la de la “continuidad secuencial ”. Proposici´n 1.3.11 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y An ∈ A una o sucesi´n, entonces: o (a) Si An ↑ A, entonces µ(An ) → µ(A). (b) Si An ↓ A y µ(A1 ) < ∞, entonces µ(An ) → µ(A). Demostraci´n. (a) Consideremos los conjuntos disjuntos o B1 = A1 , Bn = An An−1 = An ∩ Ac , n−1 para los que por inducci´n se tiene An = B1 ∪ . . . ∪ Bn y A = ∪∞ An = o n=1 ∪∞ Bn , por tanto n=1 ∞ ∞ µ(A) = µ( Bn ) = µ(Bn ) n=1 n=1 n = l´ ım µ(Bm ) = l´ µ(∪n Bm ) = l´ µ(An ). ım m=1 ım n→∞ n→∞ n→∞ m=1 (b) Como An ⊂ A1 , tenemos por (1.3.9)–(b) que µ(An ) + µ(A1 An ) = µ(A1 ) = µ(A) + µ(A1 A), y todos los t´rminos son finitos por serlo la suma. Ahora como An ↓ A, e entonces A1 An ↑ A1 A y por (a) l´ µ(An ) = µ(A). ım 1.3.2. Cargas. Tambi´n hay medidas que toman valores negativos —un ejemplo en e la f´ ısica es la carga el´ctrica—, pero preferimos no llamarlas medidas e para evitar confusi´n. o Definici´n. Llamaremos carga en un espacio medible (Ω, A), a toda o funci´n µ : A → (−∞, ∞], numerablemente aditiva y tal que µ(∅) = o 0 (como para las medidas la llamaremos carga aditiva si es aditiva). Obviamente las medidas son las cargas no negativas.
  • 25. 1.3. Medida 17 Nota 1.3.12 Entendemos que la suma en R, es la de R y a + ∞ = ∞ + a = ∞, a − ∞ = −∞ + a = −∞, para a ∈ R, ∞ + ∞ = ∞, −∞ − ∞ = −∞, (para a − b = a + (−b)) y ∞ − ∞ no est´ definido, adem´s extendemos a a el orden siendo −∞ < x < ∞ para todo x ∈ R. As´ se tiene por ejemplo ı que si a, b, c, d ∈ R y a + b, c + d est´n bien definidos entonces a (1.1) a ≤ c, b ≤ d ⇒ a + b ≤ c + d. Por otra parte observemos que toda carga (en particular toda medida) es aditiva, pues como µ(∅) = 0 tendremos que para A y B disjuntos µ(A ∪ B) = µ(A ∪ B ∪ ∅ ∪ ∅ · · · ) = µ(A) + µ(B), y por tanto aunque hubi´semos puesto que el rango de µ fuese R, el hecho e es que si es aditiva el rango no puede contener ambos extremos infinitos, pues si existe A con µ(A) = ∞, entonces µ(Ω) = µ(A) + µ(Ac ) = ∞ y si existe A con µ(A) = −∞, entonces µ(Ω) = µ(A) + µ(Ac ) = −∞. Por ultimo observemos que si µ : A → (−∞, ∞] es numerablemente ´ aditiva, entonces es una carga —salvo que sea degenerada y s´lo tome o el valor µ(A) = ∞ para todo A ∈ A—, pues si existe un medible A con µ(A) ∈ R, tendremos µ(A) = µ(A ∪ ∅ ∪ ∅ · · · ) = µ(A) + µ(∅), y por tanto µ(∅) = 0. Las cargas conservan algunas de las propiedades de las medidas. Proposici´n 1.3.13 Sea µ una carga en (Ω, A), con A anillo, entonces o para A, B, An , ∪An ∈ A: (a) µ(B) = µ(B ∩ A) + µ(B ∩ Ac ). (b) Si A ⊂ B entonces µ(B) = µ(A) + µ(BA). (c) Si A ⊂ B y µ(A) = ∞, entonces µ(B) = ∞. (d) µ(A ∪ B) + µ(A ∩ B) = µ(A) + µ(B). (e) Si An ↑ A, entonces µ(An ) → µ(A). (f) Si An ↓ A y |µ(A1 )| < ∞, entonces µ(An ) → µ(A).
  • 26. 18 Cap´ ıtulo 1. Medida Nota 1.3.14 Se sigue de (1.3.9)–(d) que una medida aditiva µ en un a ´lgebra es acotada si y s´lo si es finita, es decir que o µ(Ω) = sup{µ(A) : A ∈ A} < ∞ ⇔ µ(A) < ∞, ∀A ∈ A, tal resultado no es cierto en general si quitamos la no negatividad (ver prob.4 del Ash,p.12). Sin embargo veremos en (4.2.7) de la p´gina 150, a que s´ es cierto para cargas sobre σ–´lgebras. ı a Si de una medida ´ una carga µ s´lo sabemos que es aditiva, el si- o o guiente resultado nos dice cuando es numerablemente aditiva. Teorema 1.3.15 Una carga aditiva µ sobre un anillo A es numerable- mente aditiva, si se verifica una de las dos condiciones: (a) µ es continua superiormente, es decir dados An , A ∈ A con An ↑ A, µ(An ) → µ(A). (b) µ es continua inferiormente en el ∅, es decir si dados An ∈ A, con An ↓ ∅, se tiene µ(An ) → 0. Demostraci´n. Sea An ∈ A una sucesi´n de conjuntos disjuntos o o tales que A = ∪An ∈ A, entonces para Bn = ∪n Ai tendremos que i=1 Bn ↑ A, por tanto en el caso (a) n µ(Ai ) = µ(∪n Ai ) = µ(Bn ) → µ(∪∞ Ai ), i=1 i=1 i=1 y el resultado se sigue. Ahora en el caso (b) como ABn ↓ AA = ∅, tendremos que µ(ABn ) → 0, y como µ(A) = µ(ABn ) + µ(Bn ), el resultado se sigue. 1.3.3. Propiedades de haz en los espacios de medida. Definici´n. Dado un espacio de medida (Ω, A, µ). Llamamos restricci´n o o del espacio de medida a un conjunto medible B ∈ A, al nuevo espacio de medida (B, AB , µ|B ), para AB = {A ∈ A : A ⊂ B}, µ|B (A) = µ(A).
  • 27. 1.3. Medida 19 Proposici´n 1.3.16 Dado un espacio medible (Ω, A) y una colecci´n (Uα , Aα , µα ) o o de espacios de medida, con los Uα ∈ A un recubrimiento de Ω y Aα = A ∩ Uα y las medidas tales que µα = µβ en Uα ∩ Uβ . Si existe un su- brecubrimiento numerable de Ω, Un = Uαn , entonces existe una unica ´ medida µ en A que por restricci´n en cada Uα define µα . o Demostraci´n. Consideramos los medibles disjuntos Bn = Un (∪n−1 Ui ) o i=1 y definimos en A µ(A) = µn (A ∩ Bn ), la cual es medida, pues si Am ∈ A, son disjuntos y A = ∪Am , µ(A) = µn (A ∩ Bn ) = µn (Am ∩ Bn ) n n m = µn (Am ∩ Bn ) = µ(Am ). m n m Coincide con µα en cada Uα , pues si A ∈ Aα , µ(A) = µn (A ∩ Bn ) = µα (A ∩ Bn ) = µα (A). Y es unica pues si λ es otra tendremos que ´ λ(A) = λ(A ∩ Bn ) = µn (A ∩ Bn ) = µ(A ∩ Bn ) = µ(A). n n n En los libros de Tjur, p.23 y Lang, p.339 se demuestra (ver el tema de medida y topolog´ que si Ω es Hausdorff y localmente compacto ıa), y los Ui son un recubrimiento por abiertos de Ω tal que la restricci´n o a Ui ∩ Uj de (Ui , Ai , µi ) y (Uj , Aj , µj ) coinciden —donde las medidas µi satisfacen ciertas propiedades de regularidad—, entonces se puede construir un unico espacio de medida (Ω, A, µ) cuya restricci´n a cada ´ o Ui es (Ui , Ai , µi ).
  • 28. 20 Cap´ ıtulo 1. Medida Ejercicios Ejercicio 1.3.1 Consideremos (N, P(N), µ), el espacio de medida de contar en los naturales. Encontrar una sucesi´n An ↓ ∅ para la que no se verifique o µ(An ) → µ(∅) = 0. Ejercicio 1.3.2 Consideremos (N, P(N), µ), para µ(A) = 0 si A es finito y µ(A) = ∞ en caso contrario. (a) Demostrar que µ es aditiva pero no numerablemente aditiva. (b) Encontrar una sucesi´n An ↑ A para la que no se verifique µ(An ) → o µ(A). Ejercicio 1.3.3 Dada una medida µ y una sucesi´n An ∈ A, demostrar que o ∞ ∞ µ( An ) ≤ µ(An ). n=1 n=1 Ejercicio 1.3.4 Sea µ : A → [0, ∞], aditiva en un algebra A. Dada una sucesi´n ´ o An ∈ A de conjuntos disjuntos cuya uni´n est´ en A, demostrar que o a ∞ ∞ µ( An ) ≥ µ(An ). n=1 n=1 Ejercicio 1.3.5 Dado un espacio de medida (Ω, A, µ) y una sucesi´n An ∈ A, o demostrar que: i) µ(l´ inf An ) ≤ l´ inf µ(An ). ım ım ii) Que si µ(∪An ) < ∞, entonces l´ sup µ(An ) ≤ µ(l´ sup An ). ım ım Ejercicio 1.3.6 Demostrar el Lema de Borel–Cantelli: Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y Cn ∈ A, entonces ∞ µ(Cn ) < ∞ ⇒ µ(l´ sup Cn ) = 0. ım n=1 Ejercicio 1.3.7 Dada una medida finita µ sobre una σ– algebra A y una su- ´ cesi´n An ∈ A tal que l´ inf An = l´ sup An = A, demostrar que µ(A) = o ım ım l´ n→∞ µ(An ). ım
  • 29. 1.3. Medida 21 Ejercicio 1.3.8 Dada una sucesi´n doble xnm ∈ (−∞, ∞], tal que para cuales- o quiera n, m ∈ N, xnm ≤ xn+1,m y xnm ≤ xn,m+1 , demostrar que l´ ım l´ xnm = l´ ım ım l´ xnm . ım n→∞ m→∞ m→∞ n→∞ Ejercicio 1.3.9 Dado un espacio medible (Ω, A) y una sucesi´n de medidas en o ´l µn . Demostrar: e a) Si µn ≤ µn+1 , entonces µ(A) = l´ µn (A) define una medida en el ım espacio. b) Sean como sean las µn , µ(A) = µn (A), define una medida en el espacio. Ejercicio 1.3.10 Dado un espacio no numerable Ω y A = {E ⊂ Ω : E o E c es numerable}, ´ 0, si E es numerable, µ(E) = 1, si E c es numerable, para cada E ∈ A, demostrar que A es σ–´lgebra y µ medida. a Ejercicio 1.3.11 Dado un espacio de medida semifinita (Ω, A, µ), es decir tal que para todo E ∈ A con µ(E) = ∞ existe F ∈ A, con F ⊂ E y 0 < µ(F ) < ∞, demostrar que para todo E ∈ A con µ(E) = ∞ y todo r > 0 existe F ∈ A, con F ⊂ E y r < µ(F ) < ∞. Ejercicio 1.3.12 Demostrar que toda medida σ–finita es semifinita. Dar un contraejemplo para el rec´ ıproco. Ejercicio 1.3.13 Dado un espacio de medida (Ω, A, µ), definimos λ : A → [0, ∞], de la siguiente manera λ(A) = sup{µ(B) : B ∈ A, B ⊂ A y µ(B) < ∞}, demostrar que: a) λ es una medida semifinita. b) Que si µ es semifinita entonces λ = µ.
  • 30. 22 Cap´ ıtulo 1. Medida 1.4. Extensi´n de medidas o 1.4.1. Medidas exteriores A menudo nos encontraremos ante la situaci´n de tener definida una o medida µ sobre una clase reducida de conjuntos y quererla extender a una clase m´s amplia. Tomemos por ejemplo las medidas de la forma a µ(a, b] = F (b) − F (a), sobre la clase C de los semiintervalos acotados (a, b] ⊂ R cerrados a la derecha. Donde F es una funci´n real, mon´tona creciente y continua o o a la derecha. En particular para F (x) = x tendr´ ıamos µ(a, b] = b − a, la longitud del intervalo. La cuesti´n es: ¿Podremos extender µ al anillo o A0 , de las uniones finitas de elementos de C, de manera que sea una medida?. No es dif´ ver que s´ lo veremos en (1.6.4) de la p´gina 36. ıcil ı, a Lo que no es tan f´cil de ver es que tambi´n puede extenderse de un unico a e ´ modo a la σ–´lgebra σ(C) = B(R). El objetivo de esta lecci´n consiste a o en demostrar que dada una medida µ0 : A0 −→ [0, ∞] definida en un anillo A0 de Ω, existe una σ–´lgebra A que contiene a a A0 y una medida µ sobre A, que coincide con µ0 en A0 y que adem´s es a unica si µ0 es σ–finita en A0 . El procedimiento que seguiremos se basa ´ en la noci´n de medida exterior. o Definici´n. Una medida exterior en Ω es una funci´n de conjunto o o µ∗ : P(Ω) −→ [0, ∞] verificando las siguientes condiciones: a) µ∗ (∅) = 0. b) Si A ⊂ B, entonces µ∗ (A) ≤ µ∗ (B). c) Si Bn es una sucesi´n de subconjuntos de Ω, entonces o ∞ ∞ µ∗ ( Bn ) ≤ µ∗ (Bn ). n=1 n=1
  • 31. 1.4. Extensi´n de medidas o 23 Ejemplo 1.4.1 Consideremos un conjunto Ω. La funci´n µ∗ (∅) = 0 y o µ∗ (A) = 1 en cualquier otro caso, define una medida exterior en P(Ω)). Ejemplo 1.4.2 Consideremos un conjunto infinito Ω. La funci´n µ∗ (A) = o 0 si A es numerable y µ∗ (A) = 1 en cualquier otro caso, define una me- dida exterior en P(Ω)). A continuaci´n construimos una gran cantidad de medidas exteriores. o Proposici´n 1.4.3 Sea C una colecci´n de subconjuntos de Ω y ρ : C → o o [0, ∞] una funci´n cualquiera, tales que ∅ ∈ C y ρ(∅) = 0. Para cada o B ⊂ Ω, ∞ ∞ µ∗ (B) = ´ ınf{ ρ(An ) : An ∈ C, B ⊂ An }, n=1 n=1 define10 una medida exterior (que llamaremos la medida exterior ge- nerada por ρ), para la que µ∗ (A) ≤ ρ(A), para A ∈ C. Adem´s si C = A0 a es un anillo y ρ una medida, µ∗ coincide con ρ sobre A0 . Demostraci´n. Las dos primeras propiedades son inmediatas. Vea- o mos la tercera, para ello sea Bn una sucesi´n de subconjuntos de Ω. Si o ∞ n=1 µ∗ (Bn ) = ∞, la desigualdad es obvia, en caso contrario µ∗ (Bn ) ≤ ∞ n=1 µ (Bn ) < ∞, para todo n. Tomemos ahora un > 0 y para cada ∗ n ∈ N elijamos una sucesi´n Anm ∈ C tal que o Bn ⊂ Anm , y ρ(Anm ) ≤ µ∗ (Bn ) + , m m 2n entonces los Anm son una colecci´n numerable de conjuntos de C, cuya o uni´n contiene la ∪Bn , por tanto o ∞ ∞ ∞ µ∗ ( Bn ) ≤ ρ(Anm ) ≤ µ∗ (Bn ) + , n=1 n=1 m n=1 y el resultado se sigue. Ahora que µ∗ (B) ≤ ρ(B), para B ∈ C se sigue de la definici´n. o 10 Con el convenio ´ ∅ = ∞, con el que se verifica que si A ⊂ B ⊂ R, entonces ınf ´ B ≤ ´ A, —incluido A = ∅—. ınf ınf
  • 32. 24 Cap´ ıtulo 1. Medida Por ultimo supongamos que C = A0 es anillo y veamos que µ∗ (B) = ´ ρ(B), para cada B ∈ A0 . Para ver la desigualdad que nos falta conside- remos una sucesi´n An ∈ A0 tales que B ⊂ ∪An , entonces B = ∪(B∩An ) o y como ρ es una medida en A0 tendremos ρ(B) ≤ ρ(B ∩ An ) ≤ ρ(An ), n n y por tanto ρ(B) ≤ µ∗ (B). Ejemplo 1.4.4 Medida exterior de Lebesgue. En R, sea C = {(a, b] : a ≤ b ∈ R} y ρ(a, b] = b − a, entonces para A ⊂ R ∞ ∞ m∗ (A) = ´ ınf{ (bn − an ) : an ≤ bn ∈ R, A ⊂ (an , bn ]}, n=1 n=1 es una medida exterior (en el ejercicio (1.4.1) se dan otras clases con las que tambi´n se genera m∗ ). e Ejemplo 1.4.5 Medida exterior de Hausdorff. Sea (Ω, d) un espacio m´tri- e co (i.e. un conjunto Ω, con una aplicaci´n d : Ω2 → [0, ∞), llamada o distancia, tal que d(x, y) = 0 sii x = y, d(x, y) = d(y, x) y d(x, y) ≤ d(x, z) + d(y, z)). Llamamos di´metro de un B ⊂ Ω al valor11 a d(B) = sup{d(x, y) : x, y ∈ B}. Ahora para cada p > 0 y δ > 0 definimos la funci´n de conjunto que o para cada A ⊂ Ω vale, ∞ Hp,δ (A) = ´ ınf{ d(Bn )p : A ⊂ ∪Bn , d(Bn ) ≤ δ}, n=1 (con el convenio ´ ∅ = ∞), las cuales son medidas exteriores por ınf (1.4.3), que verifican δ≤ ⇒ Hp,δ (A) ≥ Hp, (A), y por tanto existe el l´ ımite, que tambi´n es medida exterior (ver ejercicio e (1.3.8), p´g.21) a Hp (A) = l´ Hp,δ (A), ım δ→0 y que llamamos la medida exterior p–dimensional de Hausdorff12 . Vol- veremos a las medidas de Hausdforff en las p´ginas 53 y 193. a 11 Con el convenio sup ∅ = 0, por tanto d(∅) = 0. 12 Para p = 0 tambi´n vale la definici´n pero hay que precisarla. Entendemos que e o
  • 33. 1.4. Extensi´n de medidas o 25 1.4.2. Teoremas de extensi´n de medidas o Aunque una medida exterior µ∗ tiene la ventaja de estar definida en todo P(Ω), tiene el defecto de no ser numerablemente aditiva, ni siquiera aditiva. Por ello trataremos de encontrar una σ–´lgebra, sobre la que a s´ sea numerablemente aditiva. Veremos que tal σ–´lgebra existe y que ı a su construcci´n se basa en una simple aunque notable condici´n debida o o a Caratheodory, (aunque el germen de la definici´n se encuentra en o Peano, ver la introducci´n). o Definici´n. Sea µ∗ una medida exterior en Ω. Diremos que E ⊂ Ω es o µ∗ –medible si para todo A ⊂ Ω µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ). y denotaremos con A∗ la familia de los conjuntos µ∗ –medibles. Nota 1.4.6 Se sigue de la definici´n que E ∈ A∗ sii E c ∈ A∗ y que si o µ∗ (E) = 0 entonces E ∈ A∗ , pues µ∗ (A) ≤ µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ) ≤ µ∗ (E) + µ∗ (A) = µ∗ (A), de donde se sigue que ∅ ∈ A∗ y por tanto Ω ∈ A∗ . Adem´s se seguir´ que a a el espacio de medida (ver el siguiente resultado) (Ω, A∗ , µ∗ ) es completo. Teorema de extensi´n de Caratheodory 1.4.7 (1) Sea µ∗ una medida o exterior en Ω, entonces A∗ es una σ–´lgebra, la restricci´n a ella de µ∗ a o es una medida y (Ω, A∗ , µ∗ ) es completo. (2) Si adem´s µ∗ es la medida a exterior generada por una medida ρ de un anillo A0 de Ω, entonces es A0 ⊂ A∗ y ρ = µ∗ en A0 . Demostraci´n. (1) Veamos en primer lugar que A∗ es un ´lgebra. o a Por la Nota anterior ∅, Ω ∈ A∗ y si E ∈ A∗ entonces E c ∈ A∗ . Consi- deremos B1 , B2 ∈ A∗ y demostremos que B1 ∪ B2 ∈ A∗ , para ello sea d(∅)p = 0, para todo p ≥ 0 y d(A)0 = 1, para todo A = ∅, en particular debemos entender que d({x})0 = 1. Con estos convenios se tiene que para p = 0, Hp es la medida de contar.
  • 34. 26 Cap´ ıtulo 1. Medida A ⊂ Ω, entonces usando la medibilidad de los Bi µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 )] + µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 )c ] = = µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 ) ∩ B1 ] + µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 ) ∩ B1 ]+ c + µ∗ [A ∩ (B1 ∪ B2 )c ] = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ [A ∩ B2 ∩ B1 ] + µ∗ [A ∩ B1 ∩ B2 ] c c c = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B1 ) = µ∗ (A). c Ahora bien toda uni´n numerable de conjuntos En del ´lgebra A∗ se o a puede poner como uni´n numerable disjunta de los conjuntos B1 = E1 o y Bn = En ∩ En−1 ∩ · · · ∩ E1 , del ´lgebra y para cada A ⊂ Ω c c a µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B1 ) c = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B1 ∩ B2 ) + µ∗ (A ∩ B1 ∩ B2 ) c c c = µ∗ (A ∩ B1 ) + µ∗ (A ∩ B2 ) + µ∗ (A ∩ B1 ∩ B2 ) c c n n = µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ ( Bi )] c (por ind. en n) i=1 i=1 n ∞ ≥ µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ ( Bi )], c i=1 i=1 y tomando l´ ımites cuando n → ∞ ∞ ∞ µ∗ (A) ≥ µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ ( Bi )c ] i=1 i=1 ∞ ∞ ≥ µ∗ [A ∩ ( Bi )] + µ∗ [A ∩ ( Bi )c ] ≥ µ∗ (A), i=1 i=1 por lo tanto ∪∞ Ei i=1 = ∪∞ Bi i=1 ∈ A∗ y A∗ es σ–´lgebra. Pero adem´s a a ∞ ∞ µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ Bi ) + µ∗ [A ∩ ( Bi )c ], i=1 i=1 y tomando A = ∪Bn se sigue la numerable aditividad de µ∗ en A∗ , y por tanto es una medida. Que es completo se sigue del Lema. (2) Supongamos ahora que µ∗ es la medida exterior generada por una medida ρ de un anillo A0 de Ω. En (1.4.3) vimos que ρ = µ∗ en A0 , falta pues ver que A0 ⊂ A∗ , para ello sea E ∈ A0 y A ⊂ Ω y veamos que µ∗ (A) = µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ),
  • 35. 1.4. Extensi´n de medidas o 27 para ello tomemos Bn ∈ A0 , con A ⊂ ∪Bn , ahora como A ∩ E ⊂ ∪(Bn ∩ E) y A ∩ E c ⊂ ∪(Bn ∩ E c ), tendremos que µ∗ (A) ≤ µ∗ (A ∩ E) + µ∗ (A ∩ E c ) ≤ ρ(Bn ∩ E) + ρ(Bn ∩ E c ) = ρ(Bn ), n n n y el resultado se sigue tomando el ´ ınfimo de estas sumas. En el caso particular de que ρ sea σ–finita, es decir que exista una sucesi´n An ∈ A0 , tal que Ω = ∪An y ρ(An ) < ∞, para cada n ∈ N, o entonces la extensi´n de ρ a la σ–´lgebra A∗ es unica. o a ´ Teorema de extensi´n de Hahn 1.4.8 Toda medida σ–finita en un ani- o llo A0 se extiende de modo unico a cada σ–´lgebra A entre A0 y A∗ . ´ a Demostraci´n. Sea µ∗ la medida exterior generada por ρ y supon- o gamos que λ es una medida en A que coincide con ρ en A0 . Sea E ∈ A y Bn ∈ A0 tales que E ⊂ ∪Bn , entonces como ∪Bn ∈ A ∞ ∞ ∞ λ(E) ≤ λ( Bn ) ≤ λ(Bn ) = ρ(Bn ), n=1 n=1 n=1 tendremos que λ(E) ≤ µ∗ (E). Ahora sean An ∈ A0 , tales que An ↑ Ω y λ(An ) = µ∗ (An ) = ρ(An ) < ∞, por tanto como λ(E ∩ An ) + λ(E c ∩ An ) = λ(An ) = µ∗ (An ) = µ∗ (E ∩ An ) + µ∗ (E c ∩ An ), tendremos que λ(E ∩ An ) = µ∗ (E ∩ An ), pero entonces µ∗ (E) = l´ µ∗ (E ∩ An ) = l´ λ(E ∩ An ) = λ(E). ım ım n→∞ n→∞ 1.4.3. Aproximaci´n de medibles o Por ultimo observemos que la idea intuitiva de construir A = σ(C) ´ tomando complementarios y uniones e intersecciones numerables, en to- das las formas posibles, con elementos de C, sugiere que si C es un ´lgebra a A0 , entonces los conjuntos de A debieran aproximarse bien por conjuntos de A0 . Esto realmente es as´ como a continuaci´n formalizamos. ı o Definici´n. Llamaremos diferencia sim´trica de dos conjuntos A, B ⊂ Ω o e al conjunto A B = (A ∩ B c ) ∪ (Ac ∩ B).
  • 36. 28 Cap´ ıtulo 1. Medida Teorema de aproximaci´n 1.4.9 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y o sea A0 un ´lgebra de conjuntos de Ω tal que A = σ(A0 ). Si µ es σ–finita a en A0 y > 0, entonces para cada A ∈ A con µ(A) < ∞, existe B ∈ A0 tal que µ(A B) < . Demostraci´n. Aplicando los teoremas de extensi´n de Caratheo- o o dory y de Hahn, tendremos que A ⊂ A∗ y µ = µ∗ en A, por tanto ∞ µ(A) = µ∗ (A) = ´ ınf{ µ(Bn ) : Bn ∈ A0 , A ⊂ ∪Bn }, n=1 y existe una sucesi´n Bn ∈ A0 , tal que A ⊂ ∪Bn = B ∈ A y o ∞ µ(A) ≤ µ(B) ≤ µ(Bn ) ≤ µ(A) + < ∞, n=1 2 ahora eligiendo En = ∪n Bi ∈ A0 tendremos que En ↑ B y que i=1 µ(En ) → µ(B). Ahora basta observar que µ(A En ) = µ(A ∩ En ) + µ(Ac ∩ En ) c ≤ µ(B ∩ En ) + µ(Ac ∩ B) c ≤ µ(B) − µ(En ) + µ(B) − µ(A), y tomando µ(B) − µ(En ) ≤ /2 se sigue el resultado. Remitimos al lector a la p´g. 21 del Ash donde se da un ejemplo en el a que la medida no es σ–finita en el ´lgebra y los teoremas de Caratheodory a y de aproximaci´n no se satisfacen. o
  • 37. 1.4. Extensi´n de medidas o 29 Ejercicios Ejercicio 1.4.1 Demostrar que la medida exterior de Lebesgue en R, se puede definir en vez de con la clase C = {(a, b]}, como vimos en el ejemplo (1.4.4), de la p´gina 24, con cualquiera de las clases C1 = {(a, b)}, C2 = {[a, b]}, a C3 = {[a, b)} y con ρ de cualquier intervalo tambi´n la diferencia de extremos. e Ejercicio 1.4.2 Sea µ∗ una medida exterior en Ω y λ la medida restricci´n de o µ∗ a la σ–´lgebra A∗ . Demostrar que: a (a) µ∗ ≤ λ∗ . (b) Si µ∗ es la medida exterior generada por una medida µ en un ´lgebra a A, entonces µ∗ = λ∗ . (c) Encontrar una medida exterior µ∗ en Ω = {0, 1}, para la que µ∗ = λ∗ . Ejercicio 1.4.3 Dado un espacio de medida (Ω, A, µ). Demostrar: (a) Si A, B ∈ A y µ(A B) = 0 entonces µ(A) = µ(B). (b) La relaci´n entre conjuntos medibles A B si y s´lo si µ(A B) = 0, o o es de equivalencia. (c) En el espacio cociente X = A/ la aplicaci´n o ρ(A, B) = µ(A B), satisface ρ(A, Ac ) = µ(Ω), por tanto en general ρ : X × X → [0, ∞] toma el valor ∞, sin embargo define una m´trica en el sentido13 de que verifica las e tres propiedades habituales. Demostrar que para la topolog´ natural —en la ıa que las bolas abiertas de radio finito son base—, para cada A ∈ X , los B que est´n a distancia finita de A es un abierto y que estos abiertos o coinciden o a son disjuntos y descomponen X en componentes abiertas que s´ son espacios ı m´tricos y son tales que la aplicaci´n A ∈ X → Ac ∈ X es una isometr´ que e o ıa lleva una componente en otra (si µ(Ω) = ∞) y las aplicaciones de X × X → X (A, B) → A ∪ B, (A, B) → A ∩ B, (A, B) → A B, son continuas. 13 Observemos que el concepto habitual de m´trica exige que d(x, y) < ∞, aunque e no es esencial.
  • 38. 30 Cap´ ıtulo 1. Medida 1.5. Compleci´n o Definici´n. Diremos que un medible B de un espacio de medida (Ω, A, µ) o es nulo si µ(B) = 0 y dijimos que el espacio es completo si son medibles los subconjuntos de los conjuntos medibles nulos. Ejemplo 1.5.1 Dada una medida exterior µ∗ en Ω, vimos en el Teorema de Caratheodory (1.4.7) de la p´gina 25, que (Ω, A∗ , µ∗ ) era completo. a Definici´n. Diremos que una propiedad se verifica casi seguro respecto o de µ (c.s. (A, µ) ´ c.s. si no hay confusi´n), si el conjunto C de puntos o o donde no se verifica la propiedad est´ en un medible, C ⊂ B ∈ A con a µ(B) = 0. Nota 1.5.2 Observemos que C no es necesariamente medible, pero s´ lo ı es si el espacio es completo. En cualquier caso, si C es medible, µ(C) = 0. Dado un espacio de medida (Ω, A, µ), podemos completarlo siguiendo la siguiente construcci´n. Consideramos o Aµ = {E ⊂ Ω : ∃A, B ∈ A, A ⊂ E ⊂ A ∪ B y µ(B) = 0}, y extendemos µ a Aµ de la forma µ(E) = µ(A), para cada A ∈ A como en la definici´n (demuestre el lector que est´ bien o a definida, es decir que si A ⊂ E ⊂ A ∪ B y C ⊂ E ⊂ C ∪ D, con A, B, C, D ∈ A y µ(B) = µ(D) = 0, entonces µ(A) = µ(C)). Se tiene entonces el siguiente resultado. Teorema 1.5.3 (Ω, Aµ , µ) es un espacio de medida completo al que lla- maremos compleci´n de (Ω, A, µ). o Demostraci´n. En primer lugar se tiene que Ω ∈ Aµ . Veamos que o es cerrado por paso al complementario, si E ∈ Aµ , con A ⊂ E ⊂ A ∪ B, A, B ∈ A y µ(B) = 0 entonces µ(Ac ∩ B) = 0 y (A ∪ B)c ⊂ E c ⊂ Ac = (Ac ∩ B c ) ∪ (Ac ∩ B) = (A ∪ B)c ∪ (Ac ∩ B),
  • 39. 1.5. Compleci´n o 31 por tanto E c ∈ Aµ . Veamos ahora que es cerrado para uniones nume- rables; consideremos una sucesi´n En ∈ Aµ , con An ⊂ En ⊂ An ∪ Bn , o An , Bn ∈ A y µ(Bn ) = 0 entonces ∞ ∞ ∞ ∞ An ⊂ En ⊂ ( An ) ∪ ( Bn ), n=1 n=1 n=1 n=1 y ∪En ∈ Aµ . Veamos ahora que µ es una medida en Aµ . Obviamente es no negativa y µ(∅) = 0, falta ver la numerable aditividad. Consideremos una sucesi´n En ∈ Aµ , de conjuntos disjuntos entonces en los t´rminos o e anteriores los An tambi´n son disjuntos y e ∞ ∞ ∞ ∞ µ[ En ] = µ[ An ] = µ(An ) = µ(En ). n=1 n=1 n=1 n=1 Por ultimo veamos que es completo. Sea E ∈ Aµ tal que µ(E) = 0 ´ y C ⊂ E. Ahora como existen A, B ∈ A tales que A ⊂ E ⊂ A ∪ B, µ(B) = 0 y µ(E) = µ(A) = 0, tendremos que ∅ ⊂ C ⊂ A ∪ B y µ(A ∪ B) = 0, por tanto C ∈ Aµ . La extensi´n (Ω, A∗ , µ∗ ), de (Ω, A0 , µ) en el teorema (1.4.7) es com- o pleta por la Nota (1.4.6). A continuaci´n veremos de quien es compleci´n o o (Ω, A∗ , µ∗ ). Teorema 1.5.4 Sea (Ω, A0 , µ) un espacio de medida con A0 anillo y µ σ–finita. Entonces el espacio de medida (Ω, A∗ , µ∗ ) es la compleci´n de o (Ω, σ(A0 ), µ∗ ). Demostraci´n. Denotemos A = σ(A0 ) y sigamos llamando µ = µ∗ o |A a la extensi´n (´nica) de nuestra medida µ en el anillo. Tenemos que ver o u que A∗ = Aµ , siendo obvia la inclusi´n Aµ ⊂ A∗ , pues Aµ = A ∪ N , o para N = {N ⊂ A : A ∈ A, µ(A) = 0} y A ⊂ A∗ y A∗ es completo. Veamos ahora la inclusi´n contraria, en primer lugar observemos que o para cada A ⊂ Ω ∞ µ (A) = ´ ∗ ınf{ µ(Bn ) : A ⊂ ∪Bn , Bn ∈ A0 } n=1 =´ ınf{µ (B) : A ⊂ B ∈ σ(A0 )}, ∗ = m´ ın{µ∗ (B) : A ⊂ B ∈ σ(A0 )},
  • 40. 32 Cap´ ıtulo 1. Medida donde la segunda igualdad se tiene porque dados A ⊂ ∪Bn , Bn ∈ A0 , tendremos que B = ∪Bn ∈ σ(A0 ) y ∞ µ∗ (A) ≤ µ∗ (B) ≤ µ(Bn ), n=1 y la tercera igualdad porque el ´ ınfimo se alcanza ya que podemos con- siderar para cada n un Bn ∈ A, con A ⊂ Bn tal que µ∗ (Bn ) ↓ µ∗ (A) y A ⊂ ∩Bn = B ∈ A, por tanto µ∗ (A) = µ∗ (B). En definitiva tenemos que dado cualquier A ⊂ Ω, existe un B ∈ A, tal que A ⊂ B y µ∗ (B) = µ∗ (A). Como consecuencia tenemos que si E ∈ A∗ , entonces existe un B ∈ A, tal que E ⊂ B y µ∗ (BE) = 0. Esto es obvio si µ∗ (E) < ∞, pues µ∗ (B) = µ∗ (E) + µ∗ (BE). En general consideremos una sucesi´n An ∈ o A0 , tal que µ(An ) < ∞ y la ∪An = Ω, entonces por el caso finito como En = E ∩ An ∈ A∗ y µ∗ (En ) < ∞, existen Bn ∈ A tales que En ⊂ Bn , µ∗ (Bn En ) = 0, por tanto E = ∪En ⊂ B = ∪Bn ∈ A y µ∗ (BE) = 0, pues ∞ ∞ B ∩ Ec = (Bn ∩ E c ) ⊂ (Bn ∩ En ), c n=1 n=1 ahora el mismo argumento aplicado a E c prueba que existe Ac ∈ A tal que E c ⊂ Ac , es decir A ⊂ E y µ∗ (EA) = µ∗ (Ac E c ) = 0. Se sigue que A ⊂ E ⊂ B y µ∗ (BA) = 0, por tanto E ∈ Aµ . Nota 1.5.5 Debe observarse que aunque reemplazar un espacio medi- ble (Ω, A, µ) por su compleci´n (Ω, Aµ , µ), nos quita ciertos problemas, o lo cierto es que introduce otros. Por ejemplo que la σ–´lgebra Aµ es a a menudo m´s complicada que la original, o que al estar la σ–´lgebra Aµ a a determinada por la medida µ, si en nuestro espacio tenemos dos medidas distintas, en general obtendremos dos σ–´lgebras compleci´n distintas, a o por lo que las medidas extendidas no tendr´ en principio el mismo ıan dominio. Esta es una raz´n que justifica que en los hechos b´sicos de o a la teor´ de la medida, suelan evitarse argumentos que dependan de la ıa compleci´n. o
  • 41. 1.6. Medidas de Lebesgue–Stieltjes 33 Ejercicios Ejercicio 1.5.1 Sea (Ω, A, µ) un espacio de medida y sea Aµ su compleci´n y o µ∗ la medida exterior generada por µ. Demostrar que para cada A ⊂ Ω: µ∗ (A) = ´ ınf{µ(B) : B ∈ A, A ⊂ B}, y que si definimos la “medida interior” µ∗ (A) = sup{µ(B) : B ∈ A, B ⊂ A}, entonces si A ∈ Aµ se tiene que µ∗ (A) = µ∗ (A) = µ(A) y rec´ ıprocamente si µ∗ (A) = µ∗ (A) < ∞ entonces A ∈ Aµ . 1.6. Medidas de Lebesgue–Stieltjes 1.6.1. Medidas de Lebesgue–Stieltjes en R. El teorema de extensi´n de Caratheodory–Hahn, nos da la posibilidad o de construir una amplia clase de medidas en B(R). Definici´n. Llamaremos funci´n de distribuci´n a toda funci´n o o o o F : R −→ R, mon´tona creciente y continua a la derecha. Llamaremos medida de o Lebesgue–Stieltjes en R, a toda medida en B(R), finita en cada compacto (equivalentemente finita en cada intervalo acotado). A continuaci´n veremos que existe una biyecci´n entre ambos con- o o ceptos, siempre que identifiquemos cada dos funciones de distribuci´n o que difieran en una constante. Teorema 1.6.1 Sea µ una medida de Lebesgue–Stieltjes en R. Entonces cada funci´n F : R → R que para todo a < b ∈ R verifique o F (b) − F (a) = µ(a, b], es una funci´n de distribuci´n. Existen infinitas y cada dos difieren en o o una constante.