Curso Micro Tema 3 2

TEMA 3. RUTINAS INTERMEDIAS Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

SUBRUTINA MIENTRAS SE PRESIONA UNA TECLA Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná TECLA PRESIONADA? NO SI DELAY 10 ms PROCESO A

PRESIONAR TECLA Y ESPERAR A QUE SE SUELTE PARA EJECUTAR SUBRUTINA Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná Tecla Presionada? Retardo 10 ms NO SI Tecla Soltada? NO SI Retardo 10 ms Proceso A

ENMASCARAMIENTO Este proceso es muy utilizado cuando se desea segmentar ó separar un registro en dos nibbles (4 bits) y luego en registros de 8 bits. La instrucción ideal para este es la “and” Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

ENMASCARAMIENTO ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

ENMASCARAMIENTO ,[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

CALL K PCL 27H 28H 29H 2AH 2BH Prof. Luis Zurita Microcontroladores PROGRAMA PRINCIPAL SUBRUTINA INICIO INSTRUCC A INSTRUCC B INSTRUCC C CALL PROX INSTRUCC D FIN PROX INSTRUCC 1 INSTRUCC 2 RETURN ó RETLW K IUT Cumaná

CALL K ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

CALL K Prof. Luis Zurita Microcontroladores M (09H) N (1FH) O (2AH) L (05H) K (03H) P (2EH) Q (30H) R (3CH) T (40H) PILA (STACK) (PCL) IUT Cumaná

TEMPORIZANDO SIN EL USO DEL TMR0 ,[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita IUT Cumaná

EJEMPLO DE UN RETARDO POR SOFTWARE SIN TMR0 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita IUT Cumaná

RUTINA DE CONVERSIÓN BINARIO A BCD (8 BITS) Prof. Luis Zurita Microcontroladores INICIO DATOX ->W W ->RESP U=0 D=0 C=0 RESP= RESP-100 C=0? incf C,1 incf D,1 MOSTRAR EN DISPLAY FIN RESP= RESP+100 RESP= RESP-10 C=0? RESP= RESP+10 RESP= RESP-1 C=0? incf U,1 NO SI SI SI NO NO IUT Cumaná

RUTINA DE CONVERSIÓN DE BCD A BINARIO (8 BITS) Prof. Luis Zurita Microcontroladores INICIO DAT=0 UNI=X DEC=Y CEN=Z CEN=CEN-1 C=0? DAT=DAT+100 DAT=DAT+10 RETURN DEC=DEC-1 C=0? UNI=UNI-1 C=0? DAT=DAT+1 NO SI NO NO SI SI IUT Cumaná

TABLAS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

TABLAS ,[object Object],[object Object],[object Object],movf CONTADOR,0 call TABLA movwf PORTB Prof. Luis Zurita Microcontroladores TABLA addwf PCL,1 retlw ‘Valor0’ retlw ‘Valor1’ retlw ‘Valor2’ … … … retlw ‘ValorN’ Puntero + PCL IUT Cumaná

VARIAS OPCIONES Prof. Luis Zurita Microcontroladores TECLA1 ACT? NO SI Proceso B TECLA2 ACT? NO SI TECLA2 ACT? Proceso D Proceso A Proceso C NO SI TECLA3 ACT? SI NO IUT Cumaná

MULTIPLEXACIÓN DE DISPLAYS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

MULTIPLEXACIÓN DE DISPLAYS ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

MULTIPLEXACIÓN DE DISPLAYS Prof. Luis Zurita Microcontroladores MOSTRAR DIG1 ->W W->PORTA HABI DISP1 RETARDO 1ms HABI DISP2 DIG2->W W->PORTA RETARDO 1ms RETURN IUT Cumaná

ESTRUCTURA DE CONTADORES CONTADOR ASCENDENTE SIMPLE INICIO CONTADOR=0 MOSTRAR CONTADOR=0 MOSTRAR MOSTRAR INCF CONTADOR,1 CONTADOR =9? 1 1 NO SI

CONTADOR ASCENDENTE COMPLEJO INICIO UNI=0 DEC=0 RETARDO UNI=0 MOSTRAR INCF DEC,1 RA0=1? 1 1 NO SI MOSTRAR UNI=9? MOSTRAR INCF UNI,1 NO SI NO SI DEC=9? MOSTRAR DEC=0

ESTRUCTURA DE CONTADORES CONTADOR DESCENDENTE SIMPLE INICIO CONTADOR=0 MOSTRAR CONTADOR=9 MOSTRAR MOSTRAR DECF CONTADOR,1 CONTADOR =0? 1 1 NO SI

CONTADOR DESCENDENTE COMPLEJO INICIO UNI=0 DEC=0 RETARDO UNI=9 MOSTRAR DECF DEC,1 RA0=1? 1 1 NO SI MOSTRAR UNI=0? MOSTRAR DECF UNI,1 NO SI NO SI DEC=0? MOSTRAR DEC=9

DE LA IDEA AL PROGRAMA (PARTE I) ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Prof. Luis Zurita Microcontroladores IUT Cumaná

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