La evolución animalia se refiere a los cambios evolutivos que han ocurrido en el reino animal a lo largo del tiempo geológico. Los animales evolucionaron de formas de vida unicelulares primitivas hace aproximadamente un billón de años y eventualmente desarrollaron una gran diversidad de formas, tamaños y funciones corporales. La selección natural jugó un papel clave en impulsar la evolución de características que mejoraron la supervivencia y la reproducción de los animales en sus entornos cambiantes.