O documento fornece informações sobre um curso de formação inicial e continuada sobre comandos elétricos ministrado no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará. O curso aborda tópicos como ligação e acionamento de motores CA através de comandos elétricos e inversores de frequência. O documento também apresenta conceitos básicos sobre motores elétricos e seus dados técnicos.

1. [Digite texto]
Ministério da Educação - MEC
Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica (SETEC)
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará
ELETRICISTA INDUSTRIAL
COMANDOS ELÉTRICOS
MÁRCIO DAMASCENO
Cursos de Formação Inicial e Continuada - FIC

2. [Digite texto]
Ministério da Educação - MEC
Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica (SETEC)
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará
ELETRICISTA INDUSTRIAL
COMANDOS ELÉTRICOS
PROF. MÁRCIO DAMASCENO
CURSO FIC

3. [Digite texto]
CRÉDITOS
Presidente
Dilma Vana Rousseff
Ministro da Educação
Aloizio Mercadante Oliva
Secretaria de Educação Profissional e
Tecnológica
Marco Antonio de Oliveira
Reitor do IFCE
Cláudio Ricardo Gomes de Lima
Pró-Reitor de Extensão
Gutenberg Albuquerque Filho
Pró-Reitor de Ensino
Gilmar Lopes Ribeiro
Pró-Reitor de Administração
Virgilio Augusto Sales Araripe
Diretor Geral Campus Fortaleza
Antonio Moises Filho de Oliveira Mota
Diretor de Ensino Campus Fortaleza
José Eduardo Souza Bastos
Coordenador Geral – Reitoria
Jose Wally Mendonça Menezes
Coordenador Adjunto - Reitoria
Armênia Chaves Fernandes Vieira
Supervisão - Reitoria
Daniel Ferreira de Castro
André Monteiro de Castro
Coordenador Adjunto - Campus Fortaleza
Fabio Alencar Mendonça
Elaboração do conteúdo
Márcio Damasceno
Equipe Técnica
Manuela Pinheiro dos Santos
Marciana Matos da Costa
Kaio Lucas Ribeiro de Queiroz
Vanessa Barbosa da Silva Dias
Edmilson Moreira Lima Filho
Vitor de Carvalho Melo Lopes
Rogers Guedes Feitosa Teixeira
Supervisor Curso – Eletrotécnica
George Cajazeiras
Orientadora
Barbara Luana Sousa Marques

4. 2
O QUE É O PRONATEC?
Criado no dia 26 de Outubro de 2011 com a sanção da Lei nº 12.513/2011 pela Presidenta
Dilma Rousseff, o Programa Nacional de Acesso ao Ensino Técnico e Emprego (Pronatec) tem como
objetivo principal expandir, interiorizar e democratizar a oferta de cursos de Educação Profissional e
Tecnológica (EPT) para a população brasileira. Para tanto, prevê uma série de subprogramas,
projetos e ações de assistência técnica e financeira que juntos oferecerão oito milhões de vagas a
brasileiros de diferentes perfis nos próximos quatro anos. Os destaques do Pronatec são:
• Criação da Bolsa-Formação;
• Criação do FIES Técnico;
• Consolidação da Rede e-Tec Brasil;
• Fomento às redes estaduais de EPT por intermédio do Brasil Profissionalizado;
• Expansão da Rede Federal de Educação Profissional Tecnológica (EPT).
A principal novidade do Pronatec é a criação da Bolsa-Formação, que permitirá a oferta de
vagas em cursos técnicos e de Formação Inicial e Continuada (FIC), também conhecidos como
cursos de qualificação. Oferecidos gratuitamente a trabalhadores, estudantes e pessoas em
vulnerabilidade social, esses cursos presenciais serão realizados pela Rede Federal de Educação
Profissional, Científica e Tecnológica, por escolas estaduais de EPT e por unidades de serviços
nacionais de aprendizagem como o SENAC e o SENAI.
Objetivos
• Expandir, interiorizar e democratizar a oferta de cursos de Educação Profissional Técnica
de nível médio e de cursos e programas de formação inicial e continuada de
trabalhadores;
• Fomentar e apoiar a expansão da rede física de atendimento da Educação Profissional e
Tecnológica;
• Contribuir para a melhoria da qualidade do Ensino Médio Público, por meio da Educação
Profissional;
• Ampliar as oportunidades educacionais dos trabalhadores por meio do incremento da
formação profissional.
Ações
• Ampliação de vagas e expansão da Rede Federal de Educação Profissional e Tecnológica;
• Fomento à ampliação de vagas e à expansão das redes estaduais de Educação
Profissional;
• Incentivo à ampliação de vagas e à expansão da rede física de atendimento dos Serviços
Nacionais de Aprendizagem;
• Oferta de Bolsa-Formação, nas modalidades:
• Bolsa-Formação Estudante;
• Bolsa-Formação Trabalhador.
• Atendimento a beneficiários do Seguro-Desemprego;

5. 3
[SUMÁRIO]
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA------------------------------------------------------------------------------ Pag.0 5
O MOTOR----------------------------------------------------------------------------------------------------------- Pag. 06
DADOS DOS MOTORES ------------------------------------------------------------------------------------- Pag.0 8
OUTROS EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES --------------------------------------------------------- Pag.15
LIGAÇÃO DE MOTORES TRIFÁSICOS ---------------------------------------------------------------------- Pag.16
LIGAÇÃO E ACIONAMENTO DE MOTORES C.A. ATRAVÉS DE CHAVE MANUAL. ---------------- Pag.18
CONTATORES E SEUS ACESSÓRIOS UTILIZADOS EM COMANDOS ELÉTRICOS. ---------------- Pag.21
ACIONAMENTO DE MOTORES.
1. Partida Direta Simples de motor Monofásico ------------------------------------------------ Pag.26
2. Partida Direta Simples de motor Trifásico -----------------------------------------------------Pag.27
3. Partida Direta Simples de motor Trifásico com inversão
No sentido de rotação -------------------------------------------------------------------------------- Pag.28
4. Partida Estrela triângulo -------------------------------------------------------------------------- Pag.29
5. Estrela triângulo com inversão no sentido rotação------------------------------------------ Pag.30
6. Partida compensada ------------------------------------------------------------------------------ Pag.30
7. Partida compensada com inversão no sentido de rotação-------------------------------- Pag.32
8. Acionamento automático de dispositivos e motores CA
Através de chaves de Partida Estática . ------------------------------------------------------------ Pag.32
9. Acionamento automático de dispositivos e motores CA
Através de Inversores de potência ------------------------------------------------------------------- Pag.33
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS DE TODA A APOSTILA ------------------------------------------------ Pag.34

6. 4
APRESENTAÇÃO DA DISCIPLINA
A indústria é o local onde as atividades exercidas visam à transformação de matéria prima em
produtos que sejam utilizados pela sociedade em geral.
Para esta transformação são utilizadas várias máquinas e dentro destas máquinas encontram-se
os motores, sejam eles trifásicos ou monofásicos.
Tais motores são controlados por determinadas lógicas que proporcionam as máquinas a
funcionarem com precisão e segurança.
Estas lógicas são idealizadas através dos comandos elétricos os quais disponibilizam técnicas e
métodos a serem empregados para controlar os acionamentos de máquinas e equipamentos.
Os circuitos comandos elétrico é composto de dois sub - circuitos:
O de força, onde tem por finalidade mostrar como são ligadas as cargas, e o circuito de
comando que mostra as lógicas de acionamento dos contatores fazendo assim que as cargas
sejam manobradas corretamente e sem riscos de acidentes.
Esta apostila abordará os seguintes assuntos:
• Ligação e Acionamento de Motores C.A. Através de Chave Manual.
• Acionamento Automático de Dispositivos e Motores CA através de Comandos Elétricos.
• Acionamento automático de dispositivos e motores CA através de chaves de Partida
Estática.
• Acionamento automático de dispositivos e motores CA através de Inversores de
potência.

7. 5
O MOTOR
O motor elétrico é uma máquina que transforma energia elétrica em energia mecânica de
utilização.
Existem vários tipos de motores elétricos empregados na indústria, nas oficinas, nos escritórios e
até mesmo onde você mora.
Classificação de alguns motores
Motores de corrente alternada
São os mais utilizados, porque a distribuição de energia elétrica e feita normalmente em corrente
alternada.
Os principais tipos são:
Motor síncrono:
Funciona com velocidade fixa; utilizado somente para grandes potências (devido ao seu alto custo
em tamanhos menores) ou quando se necessita de velocidade invariável.
Motor de indução:
Funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga
mecânica aplicada ao eixo.
Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, e o motor mais utilizado de todos, sendo
adequado para quase todos os tipos de maquinas acionadas, encontradas na pratica.
Atualmente e possível controlarmos a velocidade dos motores de indução com o auxilio de
inversores de frequência.

8. 6
Estas máquinas são constituídas basicamente por duas partes distintas:
A - Estator
É formado por três elementos: a carcaça, que corresponde à estrutura de suporte do rotor; o
núcleo, constituído de chapas de material ferromagnético adequadamente fixadas ao estator; e um
enrolamento dimensionado em material condutor e dispostos em ranhuras sobre o núcleo.
B – Rotor
Formado também por três elementos: o eixo, responsável pela transmissão da potência mecânica
gerada; o núcleo constituído de chapas de material ferromagnético e os enrolamentos, constituídos
de material condutor dispostos em ranhuras sobre o núcleo.
Motores de indução monofásicos e motores de indução trifásicos
Motores de Indução com partida a Capacitor
Este tipo de motor monofásico tem um rotor tipo gaiola (também
chamado "rotor em curto" ou "rotor gaiola de esquilo"). O núcleo do
estator, construído em lâminas justapostas, tem dois enrolamentos
assentados em suas ranhuras: um principal, para funcionamento, e outro
auxiliar, para a partida do motor. Os enrolamentos do estator, principal e
auxiliar, são conectados de forma que recebam a tensão para o qual
foram projetados e em seguida são alimentados em uma fonte
monofásica provocando assim a partida do motor.
Para obter um torque de partida maior com menor corrente, um capacitor eletrolítico é usado em
série com o enrolamento auxiliar.
Assim que o motor atinge a sua velocidade normal, o enrolamento auxiliar (ou de partida) é
desconectado. Isto é obtido automaticamente por uma chave centrífuga, que interrompe o circuito
do enrolamento auxiliar a cerca de 80% da velocidade normal de funcionamento.
Como todos os motores de indução, os motores de indução com partida a capacitor têm uma
característica, ele mantém uma velocidade aproximadamente constante, independente das
condições de carga.

9. 7
Motores de Indução Trifásicos
Onde alimentação trifásica for disponível, um motor trifásico pode ser
preferível em relação a um motor monofásico, mesmo para potências
fracionárias.
O rotor é do tipo gaiola de esquilo. Possui Três enrolamentos no estator
trifásico com bobinas espaçadas entre si de 120 graus geométricos que
correspondentes ao número de fases de alimentação.
Como não existe enrolamento de partida ou auxiliar, não se necessita de
qualquer dispositivo de interrupção, centrífugo ou não.
DADOS DOS MOTORES
Placa de Identificação
A placa de identificação permanente de um motor deve conter claramente o rendimento e o fator
De potência nominais do motor, observados os demais requisitos definidos na norma NBR 7094 da
ABNT.
A placa do motor é a sua identidade e por tanto os profissionais qualificados devem procurar não
só aprender as referências contidas na placa para poder instalar o motor nas condições ideais, como
também conservá-la em bom estado para evitar problemas de identificação e/ou instalações
futuras do motor elétrico.
FONTE: WEG
 3 112M 21JAN08 1000197470
Nº DE FASES
CARCAÇA
DIA,MÊS E ANO DE FABRICAÇÃO
Nº DE SÉRIE

10. 8
1. Nome do fabricante
Responsável pelo projeto e construção do motor, seu nome deve estar legível e em destaque na placa do
motor.
2. Modelo (MOD)
Não existe uma padronização, geralmente os fabricantes utilizam símbolos formados por letra e números.
Este dado é importante para, em uma consulta, o fabricante saber de qual motor está se falando e possa
fornecer maiores detalhes de construção do motor.
Os dados contidos nessas referências geralmente são altura, comprimento e formato da carcaça, se o
motor possui flange ou não, em que posição deve ser fixado para funcionamento, entre outros.
A quantidade de dados fornecidos com referência a um determinado modelo varia de fabricante para
fabricante.
3. Frequência nominal (HZ)
É o valor para a qual o motor deve funcionar em regime nominal.
A alteração deste valor implica na alteração de outros valores registrados na placa tais como corrente
nominal e velocidade nominal
Os valores padronizados de frequência a nível internacional são 50 e 60 Hz. No Brasil a frequência usada de
forma padrão é 60 Hz.
Tolera-se uma faixa de variação de ± 5% da frequência nominal para que os motores funcionem de forma
satisfatória. (NBR-7094)
4. Potência nominal (CV)
É a potência mecânica que o motor pode fornecer no eixo, dentro de suas características nominais, em
regime contínuo de serviço.
A elevação da temperatura em seu bobinado, provocada por fatores externos e/ou internos influenciam na
obtenção de 100% da potência nominal, pois tal situação leva o motor a uma condição de sobrecarga,
comprometerá a isolação, e como consequência provoca a diminuição da vida útil do bobinado ou até
mesmo provocar sua queima, caso o motor não tenha nenhum dispositivo de proteção contra sobrecarga
Perdas em Motores de Indução
Fonte WEG
Calor

11. 9
Tipos de perdas no motor
• Perdas Joule geradas pelo enrolamento do estator;
• Perdas Joule geradas pelo rotor;
• Perdas no ferro;
• Perdas mecânicas;
• Perdas adicionais (harmônicas, rebarbas nos pacotes de chapas dos estatores etc.);
5. Tensão nominal (V)
É o valor de tensão da rede para a qual o motor foi projetado a funcionar dentro de suas características
nominais.
Segundo a NBR-7094 para o motor funcionar de forma satisfatória à potência nominal, a variação de tensão
deve ficar dentro de uma faixa de ± 10% do seu valor nominal.
6. Corrente nominal (A)
É o valor de corrente elétrica que o motor absorve da rede de alimentação, quando este está sob as
condições nominais e carga nominal no seu eixo.
É importante salientar que existe uma relação direta entre a potência mecânica desenvolvida pelo motor, a
sua corrente nominal.
Ocorrendo o fenômeno da subtensão de alimentação do motor, este passa a solicitar da rede elétrica uma
corrente maior, pois a potência elétrica é diretamente proporcional à tensão e a corrente e, para suprir essa
diminuição de tensão e manter a potência constante a corrente exigida do motor sobe de valor. Nesse caso
para que o motor não venha a sofrer danos é necessário um dispositivo de proteção contra subtensão.
7. Velocidade nominal (RPM)
É a velocidade que o motor apresenta quando este está fornecendo potência nominal e está sob tensão e
frequência nominal.
A velocidade nominal do motor depende diretamente da velocidade síncrona e do escorregamento.
vn = vs . (1 – s)
100
Onde,
Vn = velocidade nominal do motor em RPM
vs = velocidade síncrona em RPM
s = escorregamento em %

12. 10
Uma característica importante de motores de indução é que sua velocidade (do rotor) varia relativamente
pouco, mesmo submetido a significativas variações do torque de carga.
Os motores de indução operam normalmente na parte direita da curva torque escorregamento que é quase
perpendicular, ou seja, mesmo havendo uma relativamente grande variação do torque de carga, a
corresponde variação do escorregamento e, consequentemente, da velocidade do motor será bem reduzida.
Devido a essa característica, os motores de indução são frequentemente utilizados em aplicações que
requerem velocidades de acionamento bem definidas sob variação de carga, tais como bombas,
ventiladores e compressores.
Cálculo da Velocidade Sincrona
N = 120 . F
p
Onde :
N = nº de RPM
F = frequência da rede
P = nº de pólos do motor
8. Fator de serviço (FS)
É um fator multiplicador que aplicado à potência nominal do motor, indica a carga permitida que possa ser
aplicado aos motores de uso não permanente, sem aquecer de forma prejudicial ao motor.
Pode-se resumir como uma “potência de reserva” que o motor possui, onde esta pode ser utilizada, desde
que seja mantida a tensão e frequência nominal do motor.
Contudo registra-se que acontece queda do fator de potência e do rendimento e que se deve levar em conta
no dimensionamento dos condutores.
Vale salientar que o fator de serviço não deve ser confundido como capacidade momentânea de sobrecarga,
como muitos profissionais pensam.
Pegando um exemplo: tem-se um motor de 5 CV / 60 Hz / 380 V / 3~ e possui fator de serviço 1.15. Este
motor pode ser usado em uma sobrecarga de até 15% de forma contínua desde que mantido 60 Hz e 380V,
ou seja, o motor pode fornecer no seu eixo até 5,75CV sem aquecimento prejudicial.
9. Categoria (CAT)
Referência que define os limites de conjugado máximo e de partida e de corrente de partida estipulados
conforme a norma NBR-7094.
Conjugado, que também pode ser chamado de torque, é definido como a medida do esforço necessário para
girar o eixo de uma máquina.
Conforme as suas características de conjugado em relação à velocidade e corrente de partida, os motores de
indução trifásico com rotor gaiola são classificados em três categorias.
Estas categorias são definidas por:
CATEGORIA N – Motor com conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo
escorregamento. Referem-se à maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento
de cargas normais como máquinas operatrizes e bombas.

13. 11
CATEGORIA H – Motor com conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.
Utilizado em cargas que exigem alto conjugado na partida como carregadores, peneiras, cargas de alta
inércia, transportadores, entre outros.
CATEGORIA D – Motor com conjugado de partida alto, corrente de partida normal e alto escorregamento
(mais de 5%). Utilizado principalmente em prensas excêntricas onde a carga apresenta picos periódicos e,
usados também em elevadores.
Abaixo, o gráfico conjugado x velocidades das diferentes categorias.
10. Classe de isolamento (ISOL)
A sobrecarga de um motor é caracterizada pelo aumento do consumo da corrente elétrica.
Isso acarreta o aumento da temperatura no interior do motor provocando danos ao isolamento das bobinas.
Esta informação define o limite de temperatura do conjunto de materiais isolantes empregados no
enrolamento dos motores, que estes podem suportar continuamente sem a que sua vida útil seja diminuída.
Pela norma brasileira os limites de elevação de temperatura (Δt) seguem conforme tabela abaixo:
COMPOSIÇÃO DA TEMPERATURA EM FUNÇÃO DA CLASSE DE ISOLAMENTO
Classe de isolamento A E B F H
Temperatura ambiente ºC 40 40 40 40 40
Elevação de temperatura (Δt) ºC 60 75 80 100 125
Diferença entre o ponto mais quente e a carcaça ºC 5 5 10 15 15
Temperatura máxima suportada pelo isolamento ºC 105 120 130 155 180
Vele salientar que a vida útil de um motor depende de forma fundamental da isolação de seu bobinado. Que
podem ser afetada por ambientes corrosivos, pela umidade, vibrações constantes.
Cat. H
RPM
C
Cat. D
Cat. N

14. 12
Porém, o fator determinante é realmente a temperatura de operação que os materiais isolantes trabalham.
Para se ter uma ideia, ultrapassar em 10ºC a temperatura da isolação, segundo informações técnica a vida
útil do motor fica reduzida a sua metade.
Regime de serviço (REG)
Indica a forma como o motor irá trabalhar de acordo com a necessidade da carga, isto é, quando este está
em funcionamento abrangendo os intervalos a vazio, em repouso e desenergizado, bem como as suas
durações e a sua sequencia no tempo.
Geralmente os motores são projetados pelos fabricantes para operarem em regime contínuo.
A norma brasileira prescreve uma tabela para escolha do regime de trabalho do motor, porém isso não quer
dizer caso haja necessidade de algum motor com regime especial diferente da padronização não o obtenha.
Será um motor de regime especial e consequentemente será mais caro que os de regime padronizado por
norma.
A tabela a seguir os tipos de regime, o seu código e suas respectivas características.
TIPO DE REGIME CÓDIGO CARACTERÍSTICAS DO REGIME EM RELAÇÃO À CARGA
Regime contínuo S1
Funcionamento a carga constante, de duração suficiente para que alcance o
equilíbrio térmico.
Regime de tempo limitado S2
Funcionamento a carga constante, durante certo tempo, inferior ao necessário
para atingir o equilíbrio térmico.
Regime intermitente
periódico
S3
Sequencia de ciclos idênticos, cada qual incluindo um período de
funcionamento a carga constante e um período de repouso, sendo tais
períodos muito curtos para que se atinja o equilíbrio térmico durante um ciclo
de regime e no qual a corrente de partida não afeta de modo significativo à
elevação de temperatura.
Regime intermitente
periódico com partidas
S4
Sequencia de ciclos de regime idênticos, cada qual consistindo de um período
de partida, um período de funcionamento a carga constante e um período de
repouso, sendo tais períodos muito curtos, para que se atinja o equilíbrio
térmico.
Regime intermitente
periódico com frenagem
por contracorrente
S5
Sequencia de ciclos de regime idêntico, cada qual consistindo de um período
de partida, um período de funcionamento a carga constante, um período de
frenagem elétrica rápida e um período de repouso sendo tais períodos curtos

15. 13
para que se atinja o equilíbrio térmico.
Regime de funcionamento
contínuo com carga
intermitente
S6
Sequencia de ciclos de regime idênticos, cada qual consistindo de um período
de funcionamento a carga constante e de um período de funcionamento vazio,
não existindo o período de repouso.
Regime de funcionamento
contínuo com frenagem
por contracorrente
S7
Sequencia de ciclos de regime idênticos, cada qual consistindo de um período
de partida, de um período de funcionamento a carga constante e um período
de frenagem elétrica, não existindo o período de repouso.
Regime de funcionamento
contínuo com mudança
periódico na relação
carga/velocidade do
motor
S8
Sequencia de ciclos de regime idênticos, cada ciclo consistindo de um período
de partida e um período de funcionamento a carga constante, correspondendo
a uma velocidade de rotação pré-determinada, seguidos de um mais períodos
de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferente
velocidades de rotação. Não existe o período de repouso.
Grau de proteção (IP)
As carcaças dos motores elétricos são construídas de acordo com a necessidade de utilização, de modo a
atender a proteção contra a penetração de corpos sólidos e líquidos prejudiciais ao motor.
O grau de proteção define justamente esse índice de proteção, definido pela norma brasileira NBR-6146.
Esse índice/grau de proteção é representado pelas características IP seguidas por dois algarismos.
O 1º algarismo indica o grau de proteção contra penetração de corpos sólidos estranhos e contatos
acidentais de pessoas. Vejamos tabela a seguir:
Primeiro algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Proteção contra corpos estranhos sólidos acima de 50mm,
2 Proteção contra corpos estranhos sólidos acima de 12mm
3 Proteção contra corpos estranhos sólidos acima de 2,5mm
4 Proteção contra corpos estranhos sólidos acima de 1,0mm
5 Proteção contar acúmulo de poeiras nocivas ao motor
6 Totalmente protegido contra poeira
O 2º algarismo indica o grau de proteção contra a penetração de água no interior do motor. Vejamos tabela
a seguir:
Segundo algarismo
Algarismo Indicação
0 Sem proteção
1 Proteção contra pingos de água na vertical
2 Proteção contra pingos de água até a inclinação de 15º com a vertical
3 Proteção contra água de chuva até a inclinação de 60º com a vertical
4 Proteção contra respingos de todas as direções
5 Proteção contar jatos de água de todas as direções
6 Proteção contra vagalhões
7 Proteção contra imersão temporária
8 Proteção contra imersão permanente

16. 14
Pode-se combinar de diferentes maneiras os algarismos citados anteriormente, mas geralmente as
combinações aplicadas na prática veremos na tabela que vem a seguir:
TABELA – GRAUS DE PROTEÇÃO
Motor 1º algarismo 2º algarismo
Classe de proteção
Proteção contra
contato
Proteção contra corpos
sólidos
Proteção contra água
IP 11
Toque acidental
com a mão
Corpos sólidos com
dimensões acima de
50mm
Pingos de água na vertical
IP 12
Pingos de água até uma inclinação
de 15º com a vertical
IP 13
Água de chuva com inclinação de
até 60º com a vertical
IP 21
Toque com os
dedos
Corpos sólidos com
dimensões acima de
12mm
Pingos de água na vertical
IP 22
Pingos de água até uma inclinação
de 15º com a vertical
IP 23
Água de chuva até uma inclinação
de 60º com a vertical
IP 44
Toque com
ferramentas
Corpos sólidos com
dimensões acima de
1mm
Respingos de todas as direções
IP 54 Proteção completa
contra choques
Proteção contra acúmulo
de poeira nociva ao
motor
Respingos de todas as direções
IP 55 Jatos de água de todas as direções
OUTROS EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES
EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES MONOFÁSICOS

17. 15
EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES DE 12 TERMINAIS
EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES DE TRIFÁSICOS EXEMPLOS DE PLACAS DE MOTORES DAHLANDER
1. LIGAÇÃO DE MOTORES TRIFÁSICOS
Os motores trifásicos podem ser ligados de duas formas, basicamente, a ligação estrela e a ligação triangulo.
A partir destas duas formas surgem outras variações de ligação como, por exemplo:
• Duplo estrela
• Duplo triangulo
• Triangulo série
• Triangulo paralelo
• Dentre outras.

18. 16
CÓDIGO DOS TERMINAIS DE MOTORES TRIFÁSICOS
Sistema americano Sistema alemão
LIGAÇÃO DE MOTORES TRIFÁSICOS DE 06 TERMINAIS (SISTEMA AMERICANO)
LIGAÇÃO ESTRELA
L1 L2 L3
LIGAÇÃO TRIÂNGULO
L1 L2 L3
LIGAÇÃO DE MOTORES TRIFÁSICOS DE 06 TERMINAIS (SISTEMA ALEMÃO)
LIGAÇÃO ESTRELA LIGAÇÃO TRIÂNGULO
L1 L2 L3 L1 L2 L3
PARA INVERTER O SENTIDO DE ROTAÇÃO DE UM MOTOR TRIFÁSICO BASTA TROCAR DUAS FASES
1 2 3
4 5 6
1 2 3
4 5 6
MAIORTENSÃO
MENORTENSÃO
U V W
X Y Z
U V W
X Y Z
MAIORTENSÃO
MENORTENSÃO
1
2
3
4
5
6
U
V
W
X
Y
Z

19. 17
LIGAÇÃO E ACIONAMENTO DE MOTORES C.A. ATRAVÉS DE CHAVE MANUAL.
Apesar de praticamente não serem utilizadas na indústria ainda podemos encontra-las em
comércios e indústrias de pequeno porte, como, por exemplo, em elevacar dos postos de gasolina.
As chaves manuais são caracterizadas ter seu acionamento feito por alavanca, podem manobrar
diversos tipos de carga, em particular os motores elétricos.
Consistem de um mecanismo com cames acionados por um eixo comum, acoplado a uma alavanca,
sobre o qual são montados excêntricos, que pelo seu giro, movimentam os contatos móveis,
efetuando assim o fechamento ou a abertura dos contatos. O ângulo de manobra entre cada posição
de operação, é normalmente de 45°.
Devido a pouca utilidade por conta de ter equipamentos mais eficientes e seguros demonstraremos
aqui apenas a chave de partida direta e a chave de reversão no sentido de rotação.
1. CHAVE BLIDADA DE PARTIDA DIRETA.
Fonte: www.margirius.com.br

20. 18
2. CHAVE BLINDADA DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO NO SENTIDO DE ROTAÇÃO
Fonte: www.margirius.com.br
Esquema didático
outras chaves blindadas existem como a Estrela –triângulo e Compensada mas , para a indústria elas
já são obsoletas e de pouca ou nenhuma utilidade.
Os esquemas acima ainda são encontrados, pois para algumas máquinas de uso específico, substituí-
las representaria uma elevação nos custos e a relação custo beneficio seria zero.
Um exemplo disto seria o elevado de carro para troca de óleo, que é comutado por chave blindada de
partida direta com reversão.

21. 19
Acionamento Automático de Dispositivos e Motores CA através de Comandos
Elétricos
Ligar um motor trifásico não é simplesmente conectá-lo a rede elétrica. Este procedimento deverá ser
feito por profissional especializado que tem a noção das características da ligação para cada motor
existente e conhecimento da estrutura internas deles, deverá saber as normas tanto de
funcionamento como de segurança vigentes que auxiliam o acionamento adequado de todo
conjunto, além das normas da concessionária de energia elétrica que atua onde este motor irá ser
ligado.
Ou seja ,ligar um motor exige o domínio de vários conhecimentos que determinarão o sucesso no
funcionamento da máquina.
Os circuitos de comandos elétricos se dividem em dois :
1. Circuito de força , também conhecido como circuito principal, que tem por objetivo mostrar como
o motor irá ser ligado.
2. Circuito de comando, também conhecido como circuito auxiliar, que tem como objetivo indicar a
sequencia lógica de acionamentos das bobinas dos contatores a fim de que o motor funcione
como fora planejado.
A não observação da sequencia lógica de funcionamento dos contatores poderá resultar em curtos
circuitos, quebra da máquina, enfim podem gerar grandes prejuízos.
Vale ressaltar que uma máquina parada em uma indústria gera grande prejuízo, pois seus operadores
continuarão a ter direito a receber seus salários e a máquina que ele opera não estará produzindo
para gerar estes salários.
Será abordado também as características de vários motores elétricos, tanto monofásicos como
trifásicos, a forma correta de ligar cada um, bem como daremos conhecimento sobre os
componentes que são empregados na construção de quadros de comando,
Além do mais será mostrado como ocorre o dimensionamento de componentes.
A seguir mostraremos uma série de comandos que são utilizados nas máquinas das indústrias .
Objetivos
• Entender o funcionamento correto dos circuitos de comandos
• Ligar corretamente os motores
• Observer os aspectos de segurança

22. 20
TÓPICO 1 – CONTATORES E SEUS ACESSÓRIOS UTILIZADOS EM COMANDOS
ELÉTRICOS.
Objetivos do tópico:
• Conhecer os contatores que compõem a instalação de comandos elétricos;
• Conhecer os relés que compõem a instalação de comandos elétricos;
• Conhecer os dispositivos de proteção que compõem a instalação de comandos elétricos;
CONTATORES:
Os contatores são dispositivos eletromagnéticos de comutação
que são projetados para ligar ou desligar a rede e a carga.
Seu funcionamento é simples , consiste em alimentar a bobina do
eletroímã para que possa atrair a parte móvel do contator abrindo ou
fechando contatos.
Existem dois tipos de contatos, os principais e os auxiliares e estes são
subdivididos em Normalmente Abertos, (N.A), e os Normalmente
Fechados, (N.F. )
As bobinas dos contatores podem ser acionadas por corrente alternada
(AC) ou por corrente continua (DC).
Para cada tipo de carga existe um contator próprio, eles estão divididos
em categorias de emprego e fixam valores de corrente, o tipo de carga e as condições onde ocorrem
as ligações .
Tabelas que mostram as categorias de utilização dos contatores e a relação ao tipo com o tipo de carga
a ser acionada:
TIPOS DE CARGA
MOTOR DE GAIOLA;
MOTOR DE ANEIS;
RESISTENCIAS.
CARACTERISTICAS ENCONTRADAS PARA EFETUAR
A LIGAÇÃO OU O DESLIGAMENTO DA CARGA
MOTOR EM REGIME;
MOTOR BLOQUEADO;
MOTOR NO CURSO DA PARTIDA;
INVERSÃO NO SENTIDO DE ROTAÇÃO DO
MOTOR;
FRENAGEM DO MOTOR.

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Corrente Alternada
ContatordePotência
AC-1
Cargas não indutivas
ou fracamente indutivas,
(F.P. > 0,95).
EX. fornos de resistência.
AC-2
Partida de motores de anéis, e
utilizados para frenagens por
contra – corrente.
AC-3
Partida de motores com rotor
do tipo gaiola de esquilo.
AC-4
Partida de motores com
inversão e serviço
intermitente.
Contator Auxiliar
AC-11
Manobra de circuitos
auxiliares.AC-15
Corrente Contínua
ContatordePotência
DC-1
Cargas não indutivas
ou fracamente indutivas,
(F.P. > 0,95).
EX. fornos de resistência.
DC-2
Partida de motores de anéis, e
utilizados para frenagens por
contra – corrente.
DC-3
Partida de motores com rotor
do tipo gaiola de esquilo.
DC-4
Partida de motores com
inversão e serviço
intermitente.
DC-5
Partida de motores série com
inversão e serviço
intermitente, frenagem
dinâmica de motores.

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SIMBOLOGIA
CIRCUITO DE FORÇA CIRCUITO DE COMANDO
RELÉS
Os relés tem por objetivo interromper uma corrente de sobrecarga evitantando aparecimento de
perigo às pessoas e instalações.
Os tipos mais utilizados são o Bimetálico e o Eletrônico. Os bimetálicos
possuem três elementos, constituídos de metais com coeficiente de dilatação
térmica diferentes, eles são pré ajustados para passar somente a corrente
nominal do motor multiplicada pelo fator de serviço identificado na placa do
motor. Quando o limite de corrente ajustada é ultrapassado, ocorre à
dilatação dos bimetálicos, por efeito Joule, que pressiona um mecanismo de
acionamento de seus contatos auxiliares e ocasiona a interrupção da
corrente que alimenta a bobina do contator e promove o desligamento da
carga .
Os relés térmicos eletrônicos são instalados de maneira similar aos e os
bimetálicos,porém através de TCs fazem a leitura da corrente, tendo estes
valores de corrente são monitorados por um circuito eletrônico. Se for detectado um valor de corrente superior ao
pré – ajustado, o circuito eletrônico comuta o contato auxiliar e ocasiona a interrupção da corrente que alimenta
a bobina do contator e promove o desligamento da carga .
SIMBOLOGIA
CIRCUITO DE FORÇA CIRCUITO DE COMANDO
L1 L2 L3
T1 T2 T3
T1 T2 T3

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BOTOEIRAS
As botoeiras são dispositivos que tem como função dar ou interromper um pulso elétrico que vai para a
bobina do contator no circuito de comando, fazendo com que o
motor ligue ou desligue.
O código de cores utilizado nas botoeiras é:
• VERMELHO – utilizado para desligar ou botão de
emergência;
• AMARELO – utilizado para iniciar um retorno, ou eliminar
uma condição insegura;
• VERDE OU PRETO – utilizado para ligar ou dar partida;
• BRANCO OU AZUL – utilizado para qualquer outra função
diferenciada das anteriores.
Alguns modelos são modulares, daí permitem que possam ter quantos
contatos N.A. e N.F. o operador precise para montar o comando.
SIMBOLOGIA
OBS: Os contatos normalmente abertos terminam em 3 e 4 e os contatos normalmente fechados
terminam em 1 e 2.

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FUSÍVEL
Dispositivo de segurança que quando usado em circuitos alimentadores de motores, protege estes contra
curto-circuito, também é utilizado para atuar em sobrecargas de
longa duração.
Ele possui um filamento ou lâmina de material condutor de
baixo ponto de fusão que se fundirá quando for percorrido por
uma corrente superior a corrente que foi projetado , protegendo
a integridade dos condutores e da carga.
Podemos até afirmar que o fusível é uma falha que é colocada
propositalmente no circuito, porém o operador sabe onde esta
falha e se esta romper poderá substituí-la por outra igual.
Existem vários tipos de fusíveis, dentre estes podemos destacar.
 Diazed
 NH
 Rolha
 Cartucho
 Faca
Quanto à atuação eles podem ser.
Fusíveis de ação Rápidos que são uma excelente proteção contra curtos-circuitos, porém não são
adequados contra sobrecargas.
Fusíveis de ação retardada que são ótimos para acionamentos de motores pois não queimam quando são
percorridos pela corrente de pico.
Os fusíveis podem ser identificados por um código de cores.
Capacidade do fusível Código de cor da espoleta
2A Rosa
4A Marrom
6A Verde
10A Vermelha
16A Cinza
20A Azul
25A Amarela
35A Preta
50A Branca
63A Cobre
80A Prata
100A Vermelha

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ACIONAMENTO DE MOTORES
10. Partida Direta Simples de motor Monofásico
Circuito utilizado para dar partida no motor monofásico de forma direta.
Para inverter o sentido de rotação do motor monofásico basta trocar a posição do terminal 5 pela
posição do terminal 6.

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2. Partida Direta Simples de motor Trifásico
Circuito utilizado para dar partida no motor trifásico de forma direta.
Utilizada para motores até 5CV.

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3. Partida Direta Simples de motor Trifásico com inversão no sentido de rotação
Circuito utilizado para dar partida no motor de forma direta possibilitando ao operador controlar para
que lado o motor irá girar.
Utilizada para motores até 5CV.
Neste tipo de ligação podemos obter duas formas de inverter o sentido de rotação.
De forma instantânea como é apresentado no circuito de comando acima, esta variação é utilizada
para equipamentos onde , no momento da inversão o motor apresenta-se sem carga, a inversão
acontece sem precisar desligar o circuito.
A fim de automatizar a inversão é associado chaves fim de curso que são acomodadas no interior dos
aquipamentos e quando acionadas por algum objeto executam a inversão.
Porem se extrairmos do circuito de comando os contatos fechados das botoeiras b1 e b2 o comando
terá que ser obrigatoriamente desligado para dar condições de inversão do sentido do motor. Esta
variação é utilizada para equipamentos onde no momento da inversão o motor apresenta carga
associada ao seu eixo e é chamada de inversão normal.
Para inversão no sentido de rotação do motor monofásico podemos utilizar o circuito de comando
para inversão normal, e a adaptação ocorrerá no circuito de força.

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11. Partida Estrela triângulo
Circuito utilizado para dar partida no motor trifásico de forma indireta.
Este circuito tem como objetivo diminuir o pico de corrente na hora da partida do motor
Deve ser utilizado quando o motor partir a vazio.
Utilizada para motores acima de 5CV que no momento da partida não apresentam carga acoplada ao
motor.
Existem outras variações do circuito de comando desta instalação porém o circuito de força sempre
será o mesmo.
Este comando só pode ser utilizado quando a tensão da rede coincidir com a menor tensão registrada
no motor.

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Estrela triângulo com inversão no sentido rotação
12. Partida compensada
Circuito utilizado para dar partida no motor trifásico de forma indireta.
Este circuito tem como objetivo diminuir o pico de corrente na hora da partida do motor
Deve ser utilizado quando o motor partir com carga.

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Este comando, porém apresenta desvantagem em relação ao anterior, pois utiliza a mesma
quantidade de elementos com o acréscimo do autotransformador.
Isto acarreta dois inconvenientes:
1. Custo mais elevado;
2. Ocupação de área física maior

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13. Partida compensada com inversão no sentido de rotação
Acionamento automático de dispositivos e motores CA através de chaves de Partida
Estática.
São chaves destinadas à aceleração, desaceleração e proteção de motores de indução trifásicos podendo está
disponível nas tensões de 220 a 575 V e potências de até 10 cv.
Possuem a capacidade de ajustar o torque produzido a necessidade da
carga, possibilitando assim economia na corrente de partida necessária.
Por serem compacta ocupam pouco espaço e seu principio construtivo
possibilita um elevado regime de partidas, podem operar em ambientes com
temperatura de até 55°C sem ser detectado a redução de corrente. Possui
by-pass, que proporciona economia de energia, e algumas chaves possuem
dispositivos para partida de cargas com elevado atrito estático.
Podem ser aplicadas em bombas centrífugas, alternativas, ventiladores,
exaustores, compressores de ar, refrigeração, misturadores, centrífugas,
britadores, moedores, picadores de madeira, refinadores de papel, fornos
rotativos, serras, plainas, moinhos e transportadores de carga.
Sensor
Rede trifásica
SISTEMADE
CONTROLEEDISPARO
PARTIDA
DISPARO
Esquema generalizado de um soft starter constituídos de 6 triristores para acionar um motor de indução triafásico

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O soft-starter, que seu principio de funcionamento baseia-se em componentes estáticos como os
tiristores, é um equipamento eletrônico que tem a capacidade de controlar a potência do motor no
momento de sua partida fazendo com que este parta suavemente , outra função que o destaca e a
capacidade de frenagem repetindo a suavidade da partida.
Substitui com eficiência os comandos eletromecânicos que tem o objetivo de diminuir a corrente de
partida tais como a partida autotransformador e a chave estrela-
triângulo.
Acionamento automático de dispositivos e motores CA através de Inversores de potência.
Os inversores de frequência possibilitam o controle mais preciso do motor de indução.
Antes de seu aparecimento no comércio, este controle só era possível com a utilização de motores
C.C.
Ainda é nos dias de hoje uma tecnologia cara, porém, com a modernização da eletrônica cada dia que
passa o custo de aquisição e instalação vai barateando.
Abaixo se pode verificar um esquema simplificado de um Inversor de frequência

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Aplicações
Bombas centrífugas, bombas dosadoras de processo, ventiladores, exaustores, agitadores, misturadores,
esteiras transportadoras, mesas de rolos, granuladores, secadores, fornos rotativos, filtros rotativos,
bobinadores, desbobinadores, máquinas de corte e solda, elevadores, sistemas multibombas, etc.

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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
WEG, catálogos, versão 1.0.3
Castro, Raimundo César Gênova. Manual de Comandos Industriais / Raimundo César Gênova de
Castro,Fortaleza-CE: Centro Federal de Educação Tecnológica – CEFET-CE, Out. 2004.