SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  14
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                            Постановка задачи


   Ознакомиться с методами нелинейной оптимизации
    нулевого порядка
   Детально изучить метод нелинейной оптимизации Хука-
    Дживса
   Используя алгоритм Хука-Дживса реализовать программу
    нахождения минимума функции Розенброка с заданной
    точностью




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                Методы нелинейной оптимизации
                      нулевого порядка

  Методы оптимизации, не использующие значения
  производных функции, называются методами нулевого
  порядка. Они сходятся медленнее, чем градиентные методы,
  но используются в том случае, если значения производных
  сложно получить в виде аналитических функций или процесс
  вычисления производных довольно трудоёмкий.




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                 Метод оптимизации Хука-Дживса

  Метод Хука — Дживса (англ. Hooke — Jeeves), служит для
  поиска безусловного локального экстремума функции и
  относится к прямым методам, то есть опирается
  непосредственно на значения функции. Алгоритм делится на
  две фазы: исследующий поиск и поиск по образцу.




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                                  Исследующий поиск

  На начальном этапе задается стартовая точка (обозначим её 1)
  и шаги hi по координатам. Затем зафиксируем значения всех
  координат кроме 1-ой, вычисляем значения функции в точках
   x0 + h0  x0 − h0 и x0 (где — первая координата точки, а
                                                       h0
  — соответственно значение шага по этой координате) и
  переходим в точку с наименьшим значением функции. В этой
  точке зафиксируем значения всех координат кроме 2-ой,
  вычисляем значения функции в точках x1 + h1 и x1 − h1 ,
  переходим в точку с наименьшим значением функции и т. д.
  для всех координат.

Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                                  Исследующий поиск

  В случае, если для какой-нибудь координаты значение в
  исходной точке меньше, чем значения для обоих направлений
  шага, то шаг по этой координате уменьшается. Когда шаги по
  всем координатам hi станут меньше соответствующих
  значений ei , алгоритм завершается и точка 1 признаётся точкой
  минимума.




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

             Иллюстрация первого этапа для двух
                        координат


                                 hi




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                                  Исследующий поиск

  Таким образом, проведя исследующий поиск по всем
  координатам, мы получим новую точку, с наименьшим
  значением функции в окрестности (обозначим ее 2). Теперь
  можно осуществлять переход ко второй фазе алгоритма.




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                                      Поиск по образцу
  На этапе поиска по образцу откладывается точка 3 в
  направлении от 1 к 2 на том же расстоянии. Её координаты
  получаются по формуле x3 = x1 + 2( x2 − x1 ) ,. Затем в новой точке 3
  проводится исследующий поиск, как на 1 фазе алгоритма, за
  исключением того, что шаг на этой фазе не уменьшается.
  Если на этой фазе, в результате исследующего поиска, удалось
  получить точку 4, отличную от точки 3, то точку 2
  переобозначим как 1, а 4 как 2 и повторим поиск по образцу. В
  случае, если не удаётся найти точку 4, отличную от точки 3,
  точку 2 переобозначаем как точку 1 и повторим 1-ю фазу
  алгоритма — исследующий поиск.

Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                Иллюстрация второго этапа поиска
                      для двух координат




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                     Алгоритм метода Хука-Дживса




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                                  Функция Розенброка

  Функция Розенброка
  ( f ( x, y ) = (1 − x) 2 + 100( y − x 2 ) 2) —
  невыпуклая функция,
  используемая для оценки
  производительности
  алгоритмов оптимизации,
  предложенная Ховардом
  Розенброком (англ.) в 1960
  году.


Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА
                Результаты поиска минимума
              функции Розенброка методом Хука-
                          Дживса
  Прямой поиск минимума
  функции Розенброка с
  точностью 10E-5, начиная
  из точки [-1.2,2] (поиск
  минимума заканчивается в
  точке[0.991433,0.982924]),
  и из точки [-0.3,1.1]
  (поиск минимума
  заканчивается в точке
  [0.991190,0.982440])
Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                                      Заключение

  • изучены некоторые методы нелинейной оптимизации
    нулевого порядка
  • детально изучен метод оптимизации Хука-Дживса
  • с помощью алгоритма Хука-Дживса с заданной точностью
    найден минимум функции Розенброка




Нижников М. С. Курсовой проект 2011
МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА

                        Использованные материалы

  • Химельблау, Д. Прикладное нелинейное
    программирование./Д, Химельблау М.: Мир, 1975.-536 с.
  • Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер с
    англ./Б, Банди./ М.: Радио и связь, 1988. – 128 с.
  • [Электрон. ресурс] MAPLE. Язык технических вычислений.
    БГУ, факультет прикладной математики и
    информатики, Serv314subfacultyКаф. МФ Электронные
    ресурсыМетодика_MAPLE.rar
  • [Электрон. ресурс] Электронный учебник по Maple,
    http://detc.usu.ru
Нижников М. С. Курсовой проект 2011

Contenu connexe

En vedette

Clt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_final
Clt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_finalClt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_final
Clt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_finalChangellenge >> Capital
 
Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3
Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3
Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3Changellenge >> Capital
 
Cl cup technical 2017_учебник 1 тура_v6
Cl  cup technical 2017_учебник 1 тура_v6Cl  cup technical 2017_учебник 1 тура_v6
Cl cup technical 2017_учебник 1 тура_v6Danil Petrushin
 

En vedette (6)

Clt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_final
Clt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_finalClt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_final
Clt 2016-metallurgy- troll-case-ntaa_final
 
Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3
Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3
Cl cup technical - metallurgy - разбор решений v3
 
Cl cup technical engineering-corrected
Cl cup technical engineering-correctedCl cup technical engineering-corrected
Cl cup technical engineering-corrected
 
Cl cup technical 2017_учебник 1 тура_v6
Cl  cup technical 2017_учебник 1 тура_v6Cl  cup technical 2017_учебник 1 тура_v6
Cl cup technical 2017_учебник 1 тура_v6
 
1 место know how mdea
1 место know how mdea1 место know how mdea
1 место know how mdea
 
финалист Ambitious and young
финалист Ambitious and youngфиналист Ambitious and young
финалист Ambitious and young
 

Метод оптимизации Хука-Дживса

  • 1. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Постановка задачи  Ознакомиться с методами нелинейной оптимизации нулевого порядка  Детально изучить метод нелинейной оптимизации Хука- Дживса  Используя алгоритм Хука-Дживса реализовать программу нахождения минимума функции Розенброка с заданной точностью Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 2. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Методы нелинейной оптимизации нулевого порядка Методы оптимизации, не использующие значения производных функции, называются методами нулевого порядка. Они сходятся медленнее, чем градиентные методы, но используются в том случае, если значения производных сложно получить в виде аналитических функций или процесс вычисления производных довольно трудоёмкий. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 3. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Метод оптимизации Хука-Дживса Метод Хука — Дживса (англ. Hooke — Jeeves), служит для поиска безусловного локального экстремума функции и относится к прямым методам, то есть опирается непосредственно на значения функции. Алгоритм делится на две фазы: исследующий поиск и поиск по образцу. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 4. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Исследующий поиск На начальном этапе задается стартовая точка (обозначим её 1) и шаги hi по координатам. Затем зафиксируем значения всех координат кроме 1-ой, вычисляем значения функции в точках x0 + h0 x0 − h0 и x0 (где — первая координата точки, а h0 — соответственно значение шага по этой координате) и переходим в точку с наименьшим значением функции. В этой точке зафиксируем значения всех координат кроме 2-ой, вычисляем значения функции в точках x1 + h1 и x1 − h1 , переходим в точку с наименьшим значением функции и т. д. для всех координат. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 5. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Исследующий поиск В случае, если для какой-нибудь координаты значение в исходной точке меньше, чем значения для обоих направлений шага, то шаг по этой координате уменьшается. Когда шаги по всем координатам hi станут меньше соответствующих значений ei , алгоритм завершается и точка 1 признаётся точкой минимума. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 6. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Иллюстрация первого этапа для двух координат hi Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 7. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Исследующий поиск Таким образом, проведя исследующий поиск по всем координатам, мы получим новую точку, с наименьшим значением функции в окрестности (обозначим ее 2). Теперь можно осуществлять переход ко второй фазе алгоритма. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 8. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Поиск по образцу На этапе поиска по образцу откладывается точка 3 в направлении от 1 к 2 на том же расстоянии. Её координаты получаются по формуле x3 = x1 + 2( x2 − x1 ) ,. Затем в новой точке 3 проводится исследующий поиск, как на 1 фазе алгоритма, за исключением того, что шаг на этой фазе не уменьшается. Если на этой фазе, в результате исследующего поиска, удалось получить точку 4, отличную от точки 3, то точку 2 переобозначим как 1, а 4 как 2 и повторим поиск по образцу. В случае, если не удаётся найти точку 4, отличную от точки 3, точку 2 переобозначаем как точку 1 и повторим 1-ю фазу алгоритма — исследующий поиск. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 9. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Иллюстрация второго этапа поиска для двух координат Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 10. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Алгоритм метода Хука-Дживса Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 11. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Функция Розенброка Функция Розенброка ( f ( x, y ) = (1 − x) 2 + 100( y − x 2 ) 2) — невыпуклая функция, используемая для оценки производительности алгоритмов оптимизации, предложенная Ховардом Розенброком (англ.) в 1960 году. Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 12. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Результаты поиска минимума функции Розенброка методом Хука- Дживса Прямой поиск минимума функции Розенброка с точностью 10E-5, начиная из точки [-1.2,2] (поиск минимума заканчивается в точке[0.991433,0.982924]), и из точки [-0.3,1.1] (поиск минимума заканчивается в точке [0.991190,0.982440]) Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 13. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Заключение • изучены некоторые методы нелинейной оптимизации нулевого порядка • детально изучен метод оптимизации Хука-Дживса • с помощью алгоритма Хука-Дживса с заданной точностью найден минимум функции Розенброка Нижников М. С. Курсовой проект 2011
  • 14. МЕТОД НЕЛИНЕЙНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ ХУКА-ДЖИВСА Использованные материалы • Химельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование./Д, Химельблау М.: Мир, 1975.-536 с. • Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер с англ./Б, Банди./ М.: Радио и связь, 1988. – 128 с. • [Электрон. ресурс] MAPLE. Язык технических вычислений. БГУ, факультет прикладной математики и информатики, Serv314subfacultyКаф. МФ Электронные ресурсыМетодика_MAPLE.rar • [Электрон. ресурс] Электронный учебник по Maple, http://detc.usu.ru Нижников М. С. Курсовой проект 2011