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Cinemática
Movimento uniformemente variado




                                  1
Aceleração Escalar Média




•   Em quase todos os movimentos de um
    corpo a velocidade muda de valor no
    decorrer do tempo.

•   A aceleração é responsável pela variação
    lenta ou rápida da velocidade e relaciona
    duas grandezas: Variação de velocidade e
    tempo




                                                                 Comstock Images
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Aceleração Escalar Instantânea




•   A aceleração instantânea é a que
    corresponde a um instante dado. De
    acordo com os sinais da velocidade e da
    aceleração, podemos ter dois tipos de
    movimento: acelerado e retardado.




                                                               3
Movimento Acelerado




•   É aquele no qual o módulo da
    velocidade aumenta no decorrer do
    tempo.


•   Para que isso ocorra devemos ter a
    velocidade e a aceleração com o mesmo
    sinal.



     t(h)       0     1       2     3       4

     v(km/h) 10       30      50    70      90




                                                           4
Movimento Retardado



•    Movimento retardado   v.a < 0             •   É aquele no qual o módulo da velocidade
                                                   diminui no decorrer do tempo.

                                               •   Nesse caso, devemos ter a velocidade e a
    t(h)        0      0,5      1     1,5          aceleração com sinais contrários



    v(km/h)     60     40       20    0




                                                                                              5
O que é o Movimento Variado




•   Nos movimentos que observamos
    diariamente, as velocidades em geral não
    permanecem constantes, variando, portanto,
    no decorrer do tempo. São os chamados
    movimentos variados.

•   Por outro lado, se num movimento a
    velocidade variar uniformemente no decorrer
    do tempo, isto é, se ocorrerem variações de
    velocidade sempre iguais em intervalos de
    tempos iguais o movimento é denominado
    movimento uniformemente variado (MUV )

•   Movimento uniformemente variado (MUV) é o
    movimento em que a velocidade escalar varia
    uniformemente no decorrer do tempo




                                                              6
Tabela
•   A tabela abaixo, registra a velocidade            •   Note que a partir da velocidade inicial
    indicada pelo velocímetro de um                       vo = 8 km/h, a velocidade varia de
    automóvel no decorrer do tempo .                      4 km/h a cada segundo decorrido.
                                                          Portanto, a aceleração escalar média é
         T(s)       V(Km / h)                             igual à aceleração escalar instantânea,
                                                          ou seja, a aceleração é constante.
           0            8


           1            12


           2            16


           3            20




                                                                                                    Eyewire Images
           4            24
                                                          Os automóveis executam movimentos
                                                          uniformemente variados.
           5           28

           6            32



                                                                                                                     7
Velocidade em Função do Tempo




• A função da velocidade escalar em relação
  ao tempo MUV é de primeiro grau:


   V = V inicial + Aceleração . tempo




                                                               Comstock Images
• Sendo representada graficamente por
  uma reta de inclinação não nula




                                                                                 8
s0




                                      Posição em função do tempo




     •   Essa função permite determinar a posição
         s num instante t qualquer, desde que se
         conheçam a posição inicial, a velocidade
         inicial e a aceleração.



                          1 2
         s = s 0 + v 0 t + at




                                                                   Casa da Cultura
                          2




                                                                                     9
Fórmula de Torricelli




•   Relaciona a velocidade com o espaço
    percorrido pelo corpo num movimento
    uniformemente variado



                  2
    v ² = v0 + 2a∆s




                                                                                            Wikimedia
                                                   Físico Italiano Evangelista Torricelli
                                                   (1608- 1647)




                                                                                                        10
Queda dos corpos

•   Quando um corpo é lançado verticalmente
    para cima verificaremos que ele sobe até
    certa altura e depois cai, porque é atraído
    pela Terra.




                                                                                              Prefeitura da Estância Turística de Avaré
•   O mesmo acontece quando um corpo é
    abandonado de determinada altura: ele cai
    porque é atraído pela Terra.

•   Chamaremos de queda livre o movimento de
    subimento ou de descida que os corpos
    realizam sujeitos à gravidade nas
    proximidades da Terra e desprezarmos as
    resistências de qualquer espécies.

•   Os corpos são atraídos pela Terra porque em
    torno dela há uma região chamada campo
    gravitacional exercendo atração sobre eles




                                                            Volta para o início da apresentação                                           11
Cinemática
Movimento circular uniforme




                              12
Conceito




•   No dia-a-dia, vemos muitos exemplos de
    MCUs: um disco, as pás de um ventilador,




                                                          Qualitas
    um carrossel, um satélite em volta da
    Terra, entre outros.

•   Um ponto material está animado de um
    movimento circular uniforme(MCU)
    quando sua trajetória é uma circunferência
    e o módulo de sua velocidade permanece
    constante no decorrer do tempo.




                                                                     13
Frequência




•   Consideremos uma roda-gigante girando.

•   Durante esse movimento, cada cadeira da roda-
    gigante descreve circunferências,
    continuamente. Ou seja, cada uma delas passa
    repetidas vezes pela mesma posição e nas
    mesmas condições (posição, velocidade e
    aceleração ), em intervalos de tempo iguais.
    Devido a isso, o movimento de rotação da roda-




                                                                                                Hopi Hari
    gigante é considerado periódico.

•   O número de voltas ( ou ciclos ) que a roda-     A unidade ciclos por segundo ou rotações
                                                     por segundo é chamada de hertz, que se
    gigante efetua na unidade de tempo é chamada     abrevia Hz.
    de frequência do movimento.


                       1
                   f =
                       T
                                                                                                            14
Ângulo horário ou fase




•   Seja um móvel percorrendo uma trajetória
    circular de raio R e centro C. A origem das
    posições é O, e P é a posição do móvel
    num instante t qualquer.

•   Define-se como ângulo horário oi fase o
    ângulo que corresponde ao arco de
    trajetória OP.

•   A medida do ângulo φ, em radianos, é
    dada por:


                s
             ϕ=
                R

                                                               15
velocidade angular média




•   Considere um móvel percorrendo uma
    trajetória circular de raio R e os ângulos φ¹ e
    φ² quando o móvel se encontra nos instantes
    t¹e t², respectivamente.

•   Define-se como velocidade angular média o
    quociente entre o ângulo descrito, ∆φ, e o




                                                               Força Aérea Brasiliera
    tempo, ∆t, gasto para descrevê-lo.


          ∆ϕ ϕ 2 − ϕ1
     ωm =    =
          ∆t   t 2 − t1




                                                                                        16
Relações fundamentais




•   No movimento circular uniforme a trajetória é
    circular. Por isso, vetor velocidade é circular
    (velocidade linear) varia em direção e
    sentido, mas seu módulo é constante |VA|=|
    VB|=|VC|= constante.

•   Como os deslocamentos ∆s são diretamente
    proporcionais aos intervalos de tempo ∆t,
    também os ângulos ∆φ são diretamente
    proporcionais aos intervalos de tempo ∆t.


              ∆s
                 = constante
              ∆t




                                                              17
Função horária angular

•   A função horária do MRU é s = s0 + vt.

•   Essa função fornece a posição s em cada instante t
    sobre a trajetória.

•   Por outro lado, para localizar um ponto material que
    descreve MCU é mais útil uma função que forneça o
    ângulo descrito no decorrer do tempo, isto é,
    precisamos de uma função horária angular.

•   Isso ocorre porque a posição escalar não é uma
    variação conveniente. O ponto material em MCU
    passa várias vezes pela mesma posição sobre a
    circunferência.

•   O mesmo não ocorre com i ângulo que esse ponto
    material percorre (varre) durante o movimento. Seis
    valores nunca se repetem, pois quando o ponto
    material passa pelo mesmo ponto, o valor do ângulo
    é acrescido de 360° ou 2 π rad.




                                                              18
Acoplamento de polias




•   Geralmente, os motores têm uma
    freqüência de rotação fixa. Entretanto,
    as máquinas acionadas por eles têm,
    quase sempre, sistemas girantes que
    precisam de diferentes freqüências de
    rotação. Essas frequências, muitas




                                                              Brazilpeças
    vezes, são fornecidas por um só
    motor. Por isso, o eixo desse motor é
    acionado a polias de diferentes
    tamanhos por meio de correias ou
    engrenagens.




                                                                            19

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Cinemática - Abril

  • 2. Aceleração Escalar Média • Em quase todos os movimentos de um corpo a velocidade muda de valor no decorrer do tempo. • A aceleração é responsável pela variação lenta ou rápida da velocidade e relaciona duas grandezas: Variação de velocidade e tempo Comstock Images 2
  • 3. Aceleração Escalar Instantânea • A aceleração instantânea é a que corresponde a um instante dado. De acordo com os sinais da velocidade e da aceleração, podemos ter dois tipos de movimento: acelerado e retardado. 3
  • 4. Movimento Acelerado • É aquele no qual o módulo da velocidade aumenta no decorrer do tempo. • Para que isso ocorra devemos ter a velocidade e a aceleração com o mesmo sinal. t(h) 0 1 2 3 4 v(km/h) 10 30 50 70 90 4
  • 5. Movimento Retardado • Movimento retardado v.a < 0 • É aquele no qual o módulo da velocidade diminui no decorrer do tempo. • Nesse caso, devemos ter a velocidade e a t(h) 0 0,5 1 1,5 aceleração com sinais contrários v(km/h) 60 40 20 0 5
  • 6. O que é o Movimento Variado • Nos movimentos que observamos diariamente, as velocidades em geral não permanecem constantes, variando, portanto, no decorrer do tempo. São os chamados movimentos variados. • Por outro lado, se num movimento a velocidade variar uniformemente no decorrer do tempo, isto é, se ocorrerem variações de velocidade sempre iguais em intervalos de tempos iguais o movimento é denominado movimento uniformemente variado (MUV ) • Movimento uniformemente variado (MUV) é o movimento em que a velocidade escalar varia uniformemente no decorrer do tempo 6
  • 7. Tabela • A tabela abaixo, registra a velocidade • Note que a partir da velocidade inicial indicada pelo velocímetro de um vo = 8 km/h, a velocidade varia de automóvel no decorrer do tempo . 4 km/h a cada segundo decorrido. Portanto, a aceleração escalar média é T(s) V(Km / h) igual à aceleração escalar instantânea, ou seja, a aceleração é constante. 0 8 1 12 2 16 3 20 Eyewire Images 4 24 Os automóveis executam movimentos uniformemente variados. 5 28 6 32 7
  • 8. Velocidade em Função do Tempo • A função da velocidade escalar em relação ao tempo MUV é de primeiro grau: V = V inicial + Aceleração . tempo Comstock Images • Sendo representada graficamente por uma reta de inclinação não nula 8
  • 9. s0 Posição em função do tempo • Essa função permite determinar a posição s num instante t qualquer, desde que se conheçam a posição inicial, a velocidade inicial e a aceleração. 1 2 s = s 0 + v 0 t + at Casa da Cultura 2 9
  • 10. Fórmula de Torricelli • Relaciona a velocidade com o espaço percorrido pelo corpo num movimento uniformemente variado 2 v ² = v0 + 2a∆s Wikimedia Físico Italiano Evangelista Torricelli (1608- 1647) 10
  • 11. Queda dos corpos • Quando um corpo é lançado verticalmente para cima verificaremos que ele sobe até certa altura e depois cai, porque é atraído pela Terra. Prefeitura da Estância Turística de Avaré • O mesmo acontece quando um corpo é abandonado de determinada altura: ele cai porque é atraído pela Terra. • Chamaremos de queda livre o movimento de subimento ou de descida que os corpos realizam sujeitos à gravidade nas proximidades da Terra e desprezarmos as resistências de qualquer espécies. • Os corpos são atraídos pela Terra porque em torno dela há uma região chamada campo gravitacional exercendo atração sobre eles Volta para o início da apresentação 11
  • 13. Conceito • No dia-a-dia, vemos muitos exemplos de MCUs: um disco, as pás de um ventilador, Qualitas um carrossel, um satélite em volta da Terra, entre outros. • Um ponto material está animado de um movimento circular uniforme(MCU) quando sua trajetória é uma circunferência e o módulo de sua velocidade permanece constante no decorrer do tempo. 13
  • 14. Frequência • Consideremos uma roda-gigante girando. • Durante esse movimento, cada cadeira da roda- gigante descreve circunferências, continuamente. Ou seja, cada uma delas passa repetidas vezes pela mesma posição e nas mesmas condições (posição, velocidade e aceleração ), em intervalos de tempo iguais. Devido a isso, o movimento de rotação da roda- Hopi Hari gigante é considerado periódico. • O número de voltas ( ou ciclos ) que a roda- A unidade ciclos por segundo ou rotações por segundo é chamada de hertz, que se gigante efetua na unidade de tempo é chamada abrevia Hz. de frequência do movimento. 1 f = T 14
  • 15. Ângulo horário ou fase • Seja um móvel percorrendo uma trajetória circular de raio R e centro C. A origem das posições é O, e P é a posição do móvel num instante t qualquer. • Define-se como ângulo horário oi fase o ângulo que corresponde ao arco de trajetória OP. • A medida do ângulo φ, em radianos, é dada por: s ϕ= R 15
  • 16. velocidade angular média • Considere um móvel percorrendo uma trajetória circular de raio R e os ângulos φ¹ e φ² quando o móvel se encontra nos instantes t¹e t², respectivamente. • Define-se como velocidade angular média o quociente entre o ângulo descrito, ∆φ, e o Força Aérea Brasiliera tempo, ∆t, gasto para descrevê-lo. ∆ϕ ϕ 2 − ϕ1 ωm = = ∆t t 2 − t1 16
  • 17. Relações fundamentais • No movimento circular uniforme a trajetória é circular. Por isso, vetor velocidade é circular (velocidade linear) varia em direção e sentido, mas seu módulo é constante |VA|=| VB|=|VC|= constante. • Como os deslocamentos ∆s são diretamente proporcionais aos intervalos de tempo ∆t, também os ângulos ∆φ são diretamente proporcionais aos intervalos de tempo ∆t. ∆s = constante ∆t 17
  • 18. Função horária angular • A função horária do MRU é s = s0 + vt. • Essa função fornece a posição s em cada instante t sobre a trajetória. • Por outro lado, para localizar um ponto material que descreve MCU é mais útil uma função que forneça o ângulo descrito no decorrer do tempo, isto é, precisamos de uma função horária angular. • Isso ocorre porque a posição escalar não é uma variação conveniente. O ponto material em MCU passa várias vezes pela mesma posição sobre a circunferência. • O mesmo não ocorre com i ângulo que esse ponto material percorre (varre) durante o movimento. Seis valores nunca se repetem, pois quando o ponto material passa pelo mesmo ponto, o valor do ângulo é acrescido de 360° ou 2 π rad. 18
  • 19. Acoplamento de polias • Geralmente, os motores têm uma freqüência de rotação fixa. Entretanto, as máquinas acionadas por eles têm, quase sempre, sistemas girantes que precisam de diferentes freqüências de rotação. Essas frequências, muitas Brazilpeças vezes, são fornecidas por um só motor. Por isso, o eixo desse motor é acionado a polias de diferentes tamanhos por meio de correias ou engrenagens. 19