3. 16/09/1230/05/12 33
Εξοπλισμός
11 εργαστηριακοί πάγκοι εργασίας, πλήρως συνδεμένοι με συγχρόνους
Η/Υ, με εξοπλισμό (process control) της Leybold Didactic Gmbh
12 PLC της σειράς 200 Siemens
11 Μοντέρνοι σταθμοί, Cassy Interfaces, δημιουργίας – καταγραφής
αναλογικών – ψηφιακών δεδομένων σε κάθε πάγκο εργασίας,
τελευταίας τεχνολογίας (2007 -) της Leybold Didactic Gmbh με
σύνδεση usb με Η/Υ
Χρήση, σε όλους τους πάγκους εργασίας, μοντέρνων λογισμικών
(2010-) CassyLab2, WinFact (Cassy Edition) για πλήρη
αυτοματοποιημένη καταγραφή – επεξεργασία –εποπτική παρουσίαση
πειραματικών αποτελεσμάτων
2 Touch Panel 177 Micro
4. 16/09/1230/05/12 44
ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Ο Έλεγχος και η αποτύπωση των αποτελεσμάτων γίνεται με
χρήση Η/Υ
Όλες οι ασκήσεις συνδυάζουν χρήση πραγματικών συστημάτων
με χρήση Η/Υ
Οι ασκήσεις έχουν διάρκεια δυο (2) ώρες
Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται σε ομάδες των τριών ατόμων.
Οι φοιτητές πραγματοποιούν μια άσκηση κάθε εβδομάδα.
Στο τέλος του εξαμήνου γίνεται εξέταση του εργαστηρίου.
Η εξέταση είναι ατομική και υποχρεωτική.
Όλες οι εργαστηριακές ασκήσεις καλύπτονται σε ικανοποιητικό
βαθμό από σημειώσεις του εργαστηρίου.
Στο εργαστήριο εγγράφονται περίπου 100 φοιτητές κάθε εξάμηνο
και έχουμε ποσοστό επιτυχίας περίπου 90%.
6. 16/09/1230/05/12 66
Θεωρία και Εφαρμογές
Αυτομάτου Ελέγχου (Θ.Ε.Α.Ε.)
• Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας (σε αίθουσα)
• 1η άσκηση: Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτών σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα (Πάνελ
3).
• 2η άσκηση: Εμπειρικές μέθοδοι σχεδίασης βιομηχανικών ελεγκτών τριών όρων,
PID, με έμφαση στις μεθόδους ZN και CHR, γραμμικών συστημάτων (ZN- CHR).
• 3η άσκηση: Σχεδίαση και έλεγχος συστημάτων σέρβο (Έλεγχος γωνιακής θέσης
κινητήρα συνεχούς ρεύματος, DC Servo). DC Servo with tachogenerator (DC
Servo)
• 4η άσκηση: Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας. Έλεγχος της
ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα. (Motor – Generator)
• 5η άσκηση: Αναλογικός & Ψηφιακός Έλεγχος θερμικών συστημάτων.
(Temperature controlled system)
• 6η άσκηση: Διάγνωση Λάθους. (Fault Monitoring) / Έλεγχος φωτεινότητας
(Brightness Control)
• 7η άσκηση: Εξοικείωση με Touch Panel
* Οι ασκήσεις 3,4,5,6,7 εκτελούνται κυκλικά (ρολόι) και απαιτούν την ταυτόχρονη παρουσία τριών
ατόμων στο Εργαστήριο.
7. 16/09/1230/05/12 7
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
Technical Details
CASSY-Interfaces and CASSY Lab 2
The CASSY family consists of various hardware components
and the dedicated software package CASSY Lab 2.
CASSY Lab 2
CASSY Lab 2 is a modern 32-bit software, applicable for Windows XP/Vista/7 with the following
features:
Data recording
Multimeter
Oscilloscope
XY-plotter
FFT-analysis
Variety of evaluation aids
Export of measurement data and diagrams.
LD Didactic Page 8 of 94 T8 T 8.2
8. 30/05/12 8
PLC (I)
Εξοικείωση με τα
βασικά στοιχεία
προγραμματισμού των
PLC όπως επαφές,
Ρελέ, χρονικά και
απαριθμητές.
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300
S7-200
LOGO!
S7-400
S7-300
9. 30/05/12 9
PLC (II)
Εισαγωγή στον
ακολουθιακό έλεγχο
(sequential control)
με PLC
Removable
Terminal Blocks
(224(XP),226)
Communication
Port(s)
24VSensor
Power Output
Mounting Holes for
Panel Installation
Snap-On Clip
for DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status
LEDs
Internal:
- Power Supply
- Super Capacitor
- Clock (224(XP),226)
I/O Point
Status LEDs
Removable
Terminal Blocks
(224(XP),226)
Communication
Port(s)
24VSensor
Power Output
Mounting Holes for
Panel Installation
Snap-On Clip
for DIN Rail Mounting
Cartridge Slot CPU Status
LEDs
Internal:
- Power Supply
- Super Capacitor
- Clock (224(XP),226)
I/O Point
Status LEDs
10. 30/05/12 10
PLC (III)
Δομημένος
προγραμματισμός με
PLC
Προχωρημένα θέματα
προγραμματισμού με
PLC
Χρήση Tip’s
11. 30/05/12 11
Πάνελ (I)
Πειραματική μελέτη –
εξοικείωση στην απόκριση
σε πρότυπες εισόδους των
ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων
πρώτης και δεύτερης τάξης,
Πειραματική μελέτη –
εξοικείωση στα
χαρακτηριστικά της
βηματικής απόκρισης των
ευσταθών ΓΧΑ
συστημάτων.
12. 30/05/12 12
Πάνελ (II)
Πειραματική μελέτη
στην απόκριση σε
πρότυπες εισόδους
των ελεγκτών P, PI,
PD, PID,
Πειραματική μελέτη
της δράσης ενός P
ελεγκτή σε ευσταθή
ΓΧΑ συστήματα
14. 30/05/12 14
Σχεδίαση με PID Ελεγκτή
στο πεδίο του χρόνου
1.PID ελεγκτής με
μοναδιαία
ανάδραση
2.Εμπειρικές μέθοδοι
3.Πραγματικά
συστήματα
15. 20/09/12 15
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε.
(I)
DC Servo
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Έλεγχος της γωνιακής θέσης με
χρήση ενός κινητήρα συνεχούς
ρεύματος
Επίδραση στην απόκριση ενός
συστήματος ελέγχου θέσεως της
χρήσης δύο κλάδων
ανατροφοδότησης, της θέσης και
της ταχύτητας, με χρήση μιας
ταχογενήτριας.
16. 30/05/12 16
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (II)
Motor – Generator
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Έλεγχος της τάσης
εξόδου μιας DC
γεννήτριας.
Έλεγχος της ταχύτητας
(στροφών) ενός DC
κινητήρα.
17. 30/05/12 17
Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (III)
TemperatureTemperature controlled systemcontrolled system
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ
με πολύ μεγάλες χρονικές
σταθερές
Εισαγωγή στο ψηφιακό
έλεγχο (digital PID)
18. Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (IV)
Brightness -Lightness Control
ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ
ΣΥΣΤΗΜΑ
Μελέτη συστημάτων
ΓΧΑ με πολύ μικρές
χρονικές σταθερές