Ce diaporama a bien été signalé.
Nous utilisons votre profil LinkedIn et vos données d’activité pour vous proposer des publicités personnalisées et pertinentes. Vous pouvez changer vos préférences de publicités à tout moment.

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ

ΑΝΑΛΥΤΙΚΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ

  • Soyez le premier à commenter

ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟΥ ΚΡΗΤΗΣ

  1. 1. 16/09/1230/05/12 11 ΤΜΗΜΑ Η.Μ.Μ.Υ ΤΟΜΕΑΣ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΕΡΓΑΣΤΗΡΙΟ ΑΥΤΟΜΑΤΙΣΜΟΥ Δ/ντης: Καθηγητής Μιχάλης Ζερβάκης Ε.Ε.ΔΙ.Π. Μανόλης Ντουντουνάκης
  2. 2. 16/09/1230/05/12 22 Υποστηριζόμενα Μαθήματα Μάθημα Ώρες Διαλέξεων/εβδομάδ α Ώρες Ασκήσεων-/εβδο μάδα Ώρες εργαστηρίων/εβδομά δα Διάρκεια εργαστηρίου (εβδομάδες) ΣΥΣ 401 Γραμμικά Συστήματα 3 2 8 11 ΣΥΣ 402 ΘΕΑΕ 3 2 8 11 ΣΥΣ 414 Νευρωνικά Δίκτυα 3 1 2 ΣΥΣ 515 Βέλτιστος Έλεγχος 3 1 3
  3. 3. 16/09/1230/05/12 33 Εξοπλισμός  11 εργαστηριακοί πάγκοι εργασίας, πλήρως συνδεμένοι με συγχρόνους Η/Υ, με εξοπλισμό (process control) της Leybold Didactic Gmbh  12 PLC της σειράς 200 Siemens  11 Μοντέρνοι σταθμοί, Cassy Interfaces, δημιουργίας – καταγραφής αναλογικών – ψηφιακών δεδομένων σε κάθε πάγκο εργασίας, τελευταίας τεχνολογίας (2007 -) της Leybold Didactic Gmbh με σύνδεση usb με Η/Υ  Χρήση, σε όλους τους πάγκους εργασίας, μοντέρνων λογισμικών (2010-) CassyLab2, WinFact (Cassy Edition) για πλήρη αυτοματοποιημένη καταγραφή – επεξεργασία –εποπτική παρουσίαση πειραματικών αποτελεσμάτων  2 Touch Panel 177 Micro
  4. 4. 16/09/1230/05/12 44 ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ  Ο Έλεγχος και η αποτύπωση των αποτελεσμάτων γίνεται με χρήση Η/Υ  Όλες οι ασκήσεις συνδυάζουν χρήση πραγματικών συστημάτων με χρήση Η/Υ  Οι ασκήσεις έχουν διάρκεια δυο (2) ώρες  Οι ασκήσεις πραγματοποιούνται σε ομάδες των τριών ατόμων.  Οι φοιτητές πραγματοποιούν μια άσκηση κάθε εβδομάδα.  Στο τέλος του εξαμήνου γίνεται εξέταση του εργαστηρίου.  Η εξέταση είναι ατομική και υποχρεωτική.  Όλες οι εργαστηριακές ασκήσεις καλύπτονται σε ικανοποιητικό βαθμό από σημειώσεις του εργαστηρίου.  Στο εργαστήριο εγγράφονται περίπου 100 φοιτητές κάθε εξάμηνο και έχουμε ποσοστό επιτυχίας περίπου 90%.
  5. 5. 16/09/1230/05/12 55 Γραμμικά Συστήματα • Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας PLC (σε αίθουσα) • Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού PLC (στο εργαστήριο) • 1η άσκηση: Έλεγχος εισόδου σταθμού στάθμευσης (PLC 1). • 2η άσκηση: Έλεγχος κυκλοφορίας σε διασταύρωση με φανάρι (PLC 2). • 3η άσκηση: Εκκίνηση Υ-Δ κινητήρα επαγωγής. Εναλλακτική λειτουργία αντλιών. (PLC 3). • Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας Πανέλ (σε αίθουσα) • Εισαγωγική άσκηση εξοικείωσης χειρισμού λογισμικού Πάνελ (στο εργαστήριο) • 4η άσκηση: Εξοικείωση με τον εξοπλισμό του εργαστηρίου - Απόκριση γραμμικών χρονικά αναλλοίωτων συστημάτων πρώτης, δεύτερης και μεγαλύτερης τάξης (Πάνελ 1). • 5η άσκηση: PID ελεγκτής – Δράση P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα πρώτης, δεύτερης και ανώτερης τάξης (Πάνελ 2).
  6. 6. 16/09/1230/05/12 66 Θεωρία και Εφαρμογές Αυτομάτου Ελέγχου (Θ.Ε.Α.Ε.) • Εισαγωγική Παρουσίαση θεωρίας (σε αίθουσα) • 1η άσκηση: Δράση P, PI, PD, PID ελεγκτών σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα (Πάνελ 3). • 2η άσκηση: Εμπειρικές μέθοδοι σχεδίασης βιομηχανικών ελεγκτών τριών όρων, PID, με έμφαση στις μεθόδους ZN και CHR, γραμμικών συστημάτων (ZN- CHR). • 3η άσκηση: Σχεδίαση και έλεγχος συστημάτων σέρβο (Έλεγχος γωνιακής θέσης κινητήρα συνεχούς ρεύματος, DC Servo). DC Servo with tachogenerator (DC Servo) • 4η άσκηση: Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας. Έλεγχος της ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα. (Motor – Generator) • 5η άσκηση: Αναλογικός & Ψηφιακός Έλεγχος θερμικών συστημάτων. (Temperature controlled system) • 6η άσκηση: Διάγνωση Λάθους. (Fault Monitoring) / Έλεγχος φωτεινότητας (Brightness Control) • 7η άσκηση: Εξοικείωση με Touch Panel * Οι ασκήσεις 3,4,5,6,7 εκτελούνται κυκλικά (ρολόι) και απαιτούν την ταυτόχρονη παρουσία τριών ατόμων στο Εργαστήριο.
  7. 7. 16/09/1230/05/12 7 MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY Technical Details CASSY-Interfaces and CASSY Lab 2 The CASSY family consists of various hardware components and the dedicated software package CASSY Lab 2. CASSY Lab 2 CASSY Lab 2 is a modern 32-bit software, applicable for Windows XP/Vista/7 with the following features: Data recording Multimeter Oscilloscope XY-plotter FFT-analysis Variety of evaluation aids Export of measurement data and diagrams. LD Didactic Page 8 of 94 T8 T 8.2
  8. 8. 30/05/12 8 PLC (I)  Εξοικείωση με τα βασικά στοιχεία προγραμματισμού των PLC όπως επαφές, Ρελέ, χρονικά και απαριθμητές. S7-200 LOGO! S7-400 S7-300 S7-200 LOGO! S7-400 S7-300
  9. 9. 30/05/12 9 PLC (II)  Εισαγωγή στον ακολουθιακό έλεγχο (sequential control) με PLC Removable Terminal Blocks (224(XP),226) Communication Port(s) 24VSensor Power Output Mounting Holes for Panel Installation Snap-On Clip for DIN Rail Mounting Cartridge Slot CPU Status LEDs Internal: - Power Supply - Super Capacitor - Clock (224(XP),226) I/O Point Status LEDs Removable Terminal Blocks (224(XP),226) Communication Port(s) 24VSensor Power Output Mounting Holes for Panel Installation Snap-On Clip for DIN Rail Mounting Cartridge Slot CPU Status LEDs Internal: - Power Supply - Super Capacitor - Clock (224(XP),226) I/O Point Status LEDs
  10. 10. 30/05/12 10 PLC (III)  Δομημένος προγραμματισμός με PLC  Προχωρημένα θέματα προγραμματισμού με PLC  Χρήση Tip’s
  11. 11. 30/05/12 11 Πάνελ (I)  Πειραματική μελέτη – εξοικείωση στην απόκριση σε πρότυπες εισόδους των ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης,  Πειραματική μελέτη – εξοικείωση στα χαρακτηριστικά της βηματικής απόκρισης των ευσταθών ΓΧΑ συστημάτων.
  12. 12. 30/05/12 12 Πάνελ (II)  Πειραματική μελέτη στην απόκριση σε πρότυπες εισόδους των ελεγκτών P, PI, PD, PID,  Πειραματική μελέτη της δράσης ενός P ελεγκτή σε ευσταθή ΓΧΑ συστήματα
  13. 13. 30/05/12 13 Πάνελ (III)  Επίδραση P, PI, PD, PID ελεγκτών σε ΓΧΑ συστήματα
  14. 14. 30/05/12 14 Σχεδίαση με PID Ελεγκτή στο πεδίο του χρόνου 1.PID ελεγκτής με μοναδιαία ανάδραση 2.Εμπειρικές μέθοδοι 3.Πραγματικά συστήματα
  15. 15. 20/09/12 15 Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (I) DC Servo ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Έλεγχος της γωνιακής θέσης με χρήση ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος Επίδραση στην απόκριση ενός συστήματος ελέγχου θέσεως της χρήσης δύο κλάδων ανατροφοδότησης, της θέσης και της ταχύτητας, με χρήση μιας ταχογενήτριας.
  16. 16. 30/05/12 16 Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (II) Motor – Generator  ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ  Έλεγχος της τάσης εξόδου μιας DC γεννήτριας.  Έλεγχος της ταχύτητας (στροφών) ενός DC κινητήρα.
  17. 17. 30/05/12 17 Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (III) TemperatureTemperature controlled systemcontrolled system  ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ  Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ με πολύ μεγάλες χρονικές σταθερές  Εισαγωγή στο ψηφιακό έλεγχο (digital PID)
  18. 18. Πραγματικές Εφαρμογές Σ.Α.Ε. (IV) Brightness -Lightness Control ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Μελέτη συστημάτων ΓΧΑ με πολύ μικρές χρονικές σταθερές
  19. 19. 20/09/12 19 Fault Monitoring Εισαγωγή σε fault monitoring
  20. 20. 20/09/12 20 SCADA Text Display TD 200 Text Display TD 200C (With User- Customized Faceplate) Touch Panel TP177micro PC-based human machine interface Operator Panel Multi PanelText Display TD 100C (With User- Customized Faceplate) Operator Panel OP73micro Text Display TD 400C * (With User- Customized Faceplate) NEW Text Display TD 200 Text Display TD 200C (With User- Customized Faceplate) Touch Panel TP177micro PC-based human machine interface Operator Panel Multi PanelText Display TD 100C (With User- Customized Faceplate) Operator Panel OP73micro Text Display TD 400C * (With User- Customized Faceplate) NEW

×