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Tema 5. Adquisición y
actualización de los datos

            Cartografía I
    2º Curso de IT en Topografía
      1er Cuatrimestre 2008/09
              EPS Jaén
T5. Adquisición de datos


       1. Conceptos
       1. Concepto
                                                 Concepto y métodos de adquisición
                                                 Actualización

       2. Topografía
       2. Topografía y Geodesia                    Geodesia
                                                   Red Geodésica Española
                                                   Trabajos topográficos
       3. Teledetección
       3. Teledetección                        
                                                   La Fotografía aérea
                                                    Sistema de Posicionamiento Global
                                                   Teledetección
                                                   Estereoscopía, restitución,
       4. Digitalización
       4. Digitalización                           Digitalización manual
                                                    rectificación y ortofotografía
                                                   Digitalización por escaneado
                                                   Vectorización asistida y automática
       5. Otros métodos
       5. Otros métodos                            Comparación de técnicas
                                                   Trabajo de campo
                                                   Documentación cartográfica
                                                   Concepto
                                                    Fuentes no cartográficas
       6. Actualización
       6. Actualización                            Actualización del MTN25
                                                   Actualización automatizada

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández     15/12/2008
                                                                        15/12/2008        22
T5. Adquisición de datos


       1. Conceptos
       1. Concepto
                                                 Concepto y métodos de adquisición
                                                 Actualización

       2. Topografía y Geodesia



       3. Teledetección



       4. Digitalización



       5. Otros métodos



       6. Actualización



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                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
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Conceptos
T5. Adquisición de datos                                                            Adquisición


       Adquisición: Conjunto de métodos y técnicas que permiten captar datos
        de la realidad para construir modelos y bases de datos geográficos
       Hay métodos directos:
          Topografía y Geodesia (y GPS)
          Fotogrametría y Teledetección
          Trabajo de campo
       Hay otros métodos indirectos:
          Digitalización
          Fuentes cartográficas y no cartográficas




Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
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                                                                      15/12/2008            44
Conceptos
T5. Adquisición de datos                                                           Actualización


       Hoy día: Actualización de las BDG es una exigencia
       Hasta hace unos años: Renovación del mapa o la serie
       Actualmente, se produce una actualización selectiva y más o menos
        continua de elementos




Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008             55
T5. Adquisición de datos


       1. Concepto



       2. Topografía
       2. Topografía y Geodesia                    Geodesia
                                                   Red Geodésica Española
                                                   Trabajos topográficos
       3. Teledetección                            Sistema de Posicionamiento Global


       4. Digitalización



       5. Otros métodos



       6. Actualización



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            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández    15/12/2008
                                                                       15/12/2008       66
Topografía y Geodesia
T5. Adquisición de datos                                                            Geodesia


       Geodesia: Ciencia que estudia forma y dimensiones de la Tierra
       La Geodesia es la base de cualquier método de adquisición
       Permite obtener la posición de unos puntos con gran precisión


             Vértices geodésicos

       Se ubican en zonas elevadas del terreno para
        ser enlazados visualmente con otros
       Se materializan con la construcción de una base
        prismática de 1*1 en hormigón
       Deben tener una cierta altura sobre todo en
        zonas llanas y para salvar la vegetación


        Se enlazan visualmente y se calculan mediante triangulación
        Medida astronómica del punto fundamental, y de la longitud y azimut de
         la base. Además:
        Medida de otras bases para compensación geodésica de la red
        Medida de puntos de Laplace para compensación astronómica


Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández    15/12/2008
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Topografía y Geodesia
T5. Adquisición de datos                                              Red geodésica española


       Desde 1858, es la base de todos los trabajos cartográficos
       3 órdenes de vértices formando triángulos entre 50-70 y 10-20 Km de
        lado, más la red altimétrica de precisión
       Cubre el territorio peninsular con enlaces a Francia, Baleares y Norte de
        Africa (Canarias entre islas y con Marruecos)
       Ha sido observada y densificada varias veces


       Desde 1950 se integra en ED-50:
          Elipsoide de Hayford, datum de
            Postdam (torre Helmert)
          Origen en Ecuador y meridiano de
            Greenwich
       Origen de altitudes: nivel del mar en
        Alicante


       Hoy día mediante el proyecto REGENTE se conecta con la red IBERIA-95
        integrada en EUREF-89
       Dos ordenes: red de primer orden y de orden inferior (ROI)

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández    15/12/2008
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Topografía y Geodesia
T5. Adquisición de datos                                                                Topografía


       Los trabajos topográficos de campo se encajan en la red geodésica
       Estos trabajos pueden realizarse:
          Como puntos de apoyo y de control fotogramétrico
          Como captura de elementos en topografía clásica


                                                Proceso en topografía clásica

                                           Densificación de la red geodésica (red topográ-
                                            fica) mediante triangulación
                                           Redes secundarias mediante itinerarios y de
                                            detalle o relleno mediante radiación
                                           Transporte de desniveles mediante nivelación
                                            geométrica y trigonométrica


       La instrumentación ha mejorado mucho:
          Desde teodolitos analógicos a distanció-
            metros y estaciones totales
          De niveles analógicos a digitales

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.       Prof. Tomás Fernández
                                                Prof. Tomás Fernández    15/12/2008
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Topografía y Geodesia
T5. Adquisición de datos                                                                    GPS


       El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) sustituye a
        la topografía clásica (mejora de su precisión)
       Sistema militar (USA) con uso civil hoy sin restricciones
       Constelación satélites NAVSTAR (24 satélites, 6 órbitas)


                                           Para determinar la posición de un punto en el
                                            espacio es necesario conocer la de otros tres
                                           Un cuarto satélite aseguraría la precisión de
                                            los cálculos (sobre todo de coordenada z)

       Tres formas de observación: por cuenta Doppler, por
        medida de seudodistancias y por medida de fase
       Métodos de trabajo con distintas precisiones:
          Posicionamiento absoluto o relativo
          Posicionamiento estático o dinámico
       En Topografía: Estático/relativo (muy buena precisión)
       Dinámico (stop & go) o cinemático para actualización
       Almacenaje digital de datos o transmisión por radio
       Las coordenadas en sistema WGS84
Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.      Prof. Tomás Fernández
                                               Prof. Tomás Fernández    15/12/2008
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T5. Adquisición de datos


       1. Concepto



       2. Topografía y Geodesia



       3. Teledetección
       3. Teledetección                          La Fotografía aérea
                                                 Teledetección
                                                 Estereoscopía, restitución,
       4. Digitalización                          rectificación y ortofotografía



       5. Otros métodos



       6. Actualización



Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández     15/12/2008
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Teledetección
T5. Adquisición de datos                                                                                                         Fotografía aérea


          Hoy día la adquisición de datos se realiza con sensores remotos:
             Aerotransportados (Fotogrametría)
             Sobre plataformas espaciales (Teledetección)
          Esta diferencia cada vez menor en métodos, resolución, estereoscopía …
          La Fotogrametría se utiliza para levantamientos topográficos a grandes
           y medianas escalas y la Teledetección en temáticos de pequeña escala

          Las imágenes son perspectivas cónicas con deformación
           desde el centro de la fotografía, se deben corregir
          Otros efectos (relieve, no verticalidad, movimientos …)
          La toma de fotografías mediante cámaras métricas
          El vuelo se debe planificar para asegurar recubrimiento:
             Longitudinal (60%), permite la estereoscopía
             Transversal (30%), asegura el cubrir toda la zona
                                                                                             f    f
                     Pasada de fotogramas                                                                                          a w b b’

                                                                                      Ef =     =
          01    02   teórica 04 05 06
                        03                  07   08   09    10   11   12
   P1                                                                                                                                 f
               1-p
                                                           A q                               H H0 - Hm                              S

                                                                           P2



                                                                                Donde f: distancia focal
                                                                                                                                        H
   P3

                                                                                                                                              A

                       Pasada de fotogramas real                           P4   H, Ho, Hm: Altitud de vuelo,Plano medio
                                                                                                            de referencia
                                                                                                                            B
                                                                                                                            ’

                                                                                   altura y altitud media
                                                                                                                            B       Hm
                                                                                                                                              Ha
    P5                                                                                                                      Hb
                                                                                                                   Geoide


Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.                                           Prof. Tomás Fernández
                                                                                    Prof. Tomás Fernández         15/12/2008
                                                                                                                    15/12/2008                     12
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Teledetección
T5. Adquisición de datos                                                   Teledetección espacial


       Hoy día los sensores para captar la REM son los óptico-electrónicos
       Los productos resultantes son imágenes digitales multiespectrales
       En Teledetección se habla de cuatro resoluciones:
          Espacial: Tamaño de pixel (de menos de 1 m hasta varios Km)
          Espectral: Número de bandas (multiespectrales, hiperespectrales)
          Radiométrica: Número de niveles de radiación (256, 1024, 2048)
          Temporal: Intervalo de tiempo entre observaciones (días)

                                          Tipos de sensores
                                   Pasivos: Captan la REM procedente del Sol
                                    (Landsat, Spot , antenas …)
                                   Activos: Emiten y captan la REM (Radar, Lidar)
                                   Tratamiento visual: fotointerpretación


                     Tratamiento digital

       Correcciones radiométricas y geométricas
       Realces y mejoras, filtros
       Transformaciones y clasificaciones

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            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.       Prof. Tomás Fernández
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Teledetección
T5. Adquisición de datos                                                           Propiedades

         Estereoscopía
       Cuando se dispone de dos imágenes adquiridas
        desde distintos puntos de vista
       La fusión binocular de la zona común a ellas
        permite percibir el relieve
       Uso de estereóscopos en fotointerpretación

                     Orientación y restitución

     La restitución es el proceso de explotación
      métrica de un par estereoscópico
     Es necesaria la utilización de puntos de apoyo
     Restituidores analógicos, analíticos y digitales



                                          Ortofotografía
                         Las ortofotos o ortoimágenes son pro-
                          ductos con propiedades cartográficas
                          (sin deformación)




Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008           14
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T5. Adquisición de datos


       1. Concepto



       2. Topografía y Geodesia



       3. Teledetección



       4. Digitalización
       4. Digitalización                           Digitalización manual
                                                   Digitalización por escaneado
                                                   En pantalla y vectorización
       5. Otros métodos                            Comparación de técnicas



       6. Actualización



Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández     15/12/2008
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Digitalización
T5. Adquisición de datos                                                             Manual

       En Cartografía consiste en el paso de información analógica a digital
       Dos formas de digitalizar: manual (alfanumérica o gráfica) y automática
            Manual alfanumérica (teclado)
       Poco utilizada hoy para las coordenadas (capturadas previamente)
       Algo más para introducir los atributos, técnicas OCR para tablas
            Gráfica mediante tableta o mesa
       Presenta varias ventajas y ha sido muy utilizada
       El proceso consiste en el seguimiento y captura, por
        un usuario, de puntos, líneas y polígonos
       Puede hacerse con topología o sin ella (espagueti)
       Se producen errores: excesos, faltas, picos, lazos …
       Se utilizan programas CAD, módulos SIG, etc.
       Fundamento: Medir unas coordenadas o desplazamientos
        relativos dentro de la zona de trabajo
       Son transformadas a sistemas de referencia convencionales
       La tecnología más común es la electromagnética
       Tabletas de distintos tamaños y resoluciones
       Dispositivos robustos aunque con precauciones, sobre todo
        en uso del papel que se fija a él
Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
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Digitalización
T5. Adquisición de datos                                                            Escaneado


       Alternativa cada vez más utilizada frente a las técnicas manuales
       Se utiliza en 2 sentidos: como fin o como medio para salidas vectoriales
       La tecnología dominante son los sensores CCD
       Fundamento: Medir la reflectancia mediante un
        sensor de una superficie frente a luz controlada
       Resolución espacial, radiométrica y cromatismo
       Para su uso profesional deben estar calibrados
       Software de control y postproceso (flitros, etc.)
                   Vectorización
       Extracción de líneas: esqueletización,
        vectorización y simplificación
       Automática y asistida
       Elementos superficiales: extracción de
        líneas, clasificación de manchas
       Textos: Técnicas de OCR

                                           Otra alternativa: Digitalización en pantalla,
                                            mayor ergonomía y economía que tableta
                                           Combinada con el uso de zooms
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                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández    15/12/2008
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Digitalización
T5. Adquisición de datos                                                                            Comparación

       Experimento sobre una hoja de mapa en E50k (700 Km2)
                        Tema                          Metodología y Tiempos de digitalización y edición
                                               Tablero         Pantalla     Semiautomática      Automática
        Carreteras                            07h20m           07h00m           07h35m               --
        Ríos                                  07h30m           11h00m           03h22m             04h40m
        Lagos                                 00h15m           00h35m           00h20m               --
        Área Urbana                           00h30m           01h15m           00h20m               --
        Ferrocarriles                         00h25m           01h05m           01h15m               --
        Curvas de Nivel                       13h25m           40h15m           12h00m             08h40m
        Puntos acotados                       00h30m           00h20m           00h20m               --
        Edificios importantes                 01h00m           00h40m           00h40m               --
        Límites administrativos               00h35m           01h35m           00h35m               --
                        TOTAL                 32h00m           65h00m           27h47m             13h20m

        Recomendaciones
                                  Tipo de documento                                 Método más adecuado
        Originales con bajo volumen de información                               Manual sobre tablero
        Originales con alto volumen de información lineal, textos y símbolos     Manual sobre tablero
        Originales de línea de baja o media calidad                              Manual sobre pantalla
        Originales de línea de alta calidad y pocas indeterminaciones            Vectorización automática
        Originales de línea de alta calidad y abundantes indeterminaciones       Vectorización asistida

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.       Prof. Tomás Fernández
                                                Prof. Tomás Fernández               15/12/2008
                                                                                      15/12/2008             18
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T5. Adquisición de datos


       1. Concepto



       2. Topografía y Geodesia



       3. Teledetección



       4. Digitalización



       5. Otros métodos
       5. Otros métodos                         Trabajo de campo
                                                Documentación cartográfica
                                                Fuentes no cartográficas
       6. Actualización



Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008   19
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Otros métodos
T5. Adquisición de datos                                                     Trabajo de campo


       En Cartografía topográfica el trabajo de campo se centra sobre todo en
        la toponimia y en los detalles no identificables con la fotografía aérea
       En Catastro se emplea para la valoración de parcelas y toma de detalles
       En Cartografía temática, algunos aspectos van a necesitar siempre este
        tipo de métodos
           Geología: muestreos, observaciones puntuales, estructura …
           Biología: muestreos, observaciones, seguimientos …
           Meteorología: recogida de datos en estaciones meteorológicas
           Geografía humana y económica: encuestas, sondeos …




Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008          20
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Otros métodos
T5. Adquisición de datos                                                           Documentación



            Documentación cartográfica

       La cartografía analógica y digital son una importante fuente de datos
       Distintos organismos productores de cartografía en España
       En Cartografía general:
          Institutos nacionales: IGN, SGE, I. Hidrográfico de la Marina
          Institutos autonómicos: ICAndalucia, ICCataluña, ICValenciano
       En Cartografía temática:
          Los institutos nacionales y autonómicos generales
          Los institutos específicos: IGME (geología), MAPA (agricultura)
       Nomenclator Geográfico Nacional (NGN) para la toponimia

            Documentación no cartográfica

       Tablas, fichas, registros, libros, y bases de datos no cartográficas
       Organismos públicos:
          Nacionales: INEstadística (censos y otros datos), INMeteorología …
          Autonómicos, diputaciones, ayuntamientos
       Privados: bancos, prensa y televisión, sociedades, institutos …

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008             21
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T5. Adquisición de datos


       1. Concepto



       2. Topografía y Geodesia



       3. Teledetección



       4. Digitalización



       5. Otros métodos


                                                Concepto
       6. Actualización
       6. Actualización                         Ejemplo: MTN25
                                                Actualización automatizada

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008   22
                                                                                    22
Actualización
T5. Adquisición de datos                                                      Concepto y tipos


       La actualización recoge los cambios que van ocurriendo en la realidad
       Hoy día con las BDG no es necesaria la realización de un nuevo mapa

       En función de los elementos actualizados, hay tres tipos:
          Rápida: Se actualizan los elementos de mayor importancia
          Parcial: Se actualiza una parte del total de los cambios
          Completa: Se actualizan todos los cambios producidos

               Actualización en función del tiempo
          Continua: Se incluyen los cambios día a día (The National Map, USA, en
           7 días), es la ideal pero complicada la práctica
          Cíclica: Se establecen ciclos temporales de actualización, como en las
           series del MTN (IGN, 5 años) o del MTA (ICA, 4 años)
          Selectiva: Se atienden cambios que atiendan prioridades (p.e. comuni-
           caciones), que superen un umbral de cambio

               Técnicas de actualización

          Rápidas y selectivas: GPS
          Continuas: Teledetección, GPS
          Cíclicas: Fotogrametría (digital)

Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008           23
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Actualización
T5. Adquisición de datos                                                              MTN25



       Se parte de que actualizar una hoja es más rentable que rehacerla
       Planificación selectiva en 4 niveles de prioridad en función de la diná-
        mica de cambio e interés estratégico de cada hoja
       Entre 4 años (Nivel I) y 7 años (Nivel IV)
       Las técnicas a utilizar son:
          GPS: levantamiento de carreteras, contornos, puntos …
          Restitución digital: Superposición de información raster y vectorial
            para la detección de cambios
       Para información temática, modificar tablas de datos




Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008          24
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Actualización
T5. Adquisición de datos                                                           Automatizada


       Propuesta del Center for Mapping de la Ohio University State para
        actualización continua del National Map (USGS, 2001)
       Se basa en la información obtenida de imágenes
       Se definen áreas de búsqueda en torno a elementos vectoriales
       Posee una base probabilística bayesiana para asignar probabilidades a
        los objetos detectados




Cartografía I
            Cartografía I. Curso2008/09
                         Curso 2004-05.   Prof. Tomás Fernández
                                            Prof. Tomás Fernández   15/12/2008
                                                                      15/12/2008            25
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Tema 5. adquisicion

  • 1. Tema 5. Adquisición y actualización de los datos Cartografía I 2º Curso de IT en Topografía 1er Cuatrimestre 2008/09 EPS Jaén
  • 2. T5. Adquisición de datos 1. Conceptos 1. Concepto  Concepto y métodos de adquisición  Actualización 2. Topografía 2. Topografía y Geodesia  Geodesia  Red Geodésica Española  Trabajos topográficos 3. Teledetección 3. Teledetección   La Fotografía aérea Sistema de Posicionamiento Global  Teledetección  Estereoscopía, restitución, 4. Digitalización 4. Digitalización  Digitalización manual rectificación y ortofotografía  Digitalización por escaneado  Vectorización asistida y automática 5. Otros métodos 5. Otros métodos  Comparación de técnicas  Trabajo de campo  Documentación cartográfica  Concepto Fuentes no cartográficas 6. Actualización 6. Actualización  Actualización del MTN25  Actualización automatizada Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 22
  • 3. T5. Adquisición de datos 1. Conceptos 1. Concepto  Concepto y métodos de adquisición  Actualización 2. Topografía y Geodesia 3. Teledetección 4. Digitalización 5. Otros métodos 6. Actualización Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 33
  • 4. Conceptos T5. Adquisición de datos Adquisición  Adquisición: Conjunto de métodos y técnicas que permiten captar datos de la realidad para construir modelos y bases de datos geográficos  Hay métodos directos:  Topografía y Geodesia (y GPS)  Fotogrametría y Teledetección  Trabajo de campo  Hay otros métodos indirectos:  Digitalización  Fuentes cartográficas y no cartográficas Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 44
  • 5. Conceptos T5. Adquisición de datos Actualización  Hoy día: Actualización de las BDG es una exigencia  Hasta hace unos años: Renovación del mapa o la serie  Actualmente, se produce una actualización selectiva y más o menos continua de elementos Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 55
  • 6. T5. Adquisición de datos 1. Concepto 2. Topografía 2. Topografía y Geodesia  Geodesia  Red Geodésica Española  Trabajos topográficos 3. Teledetección  Sistema de Posicionamiento Global 4. Digitalización 5. Otros métodos 6. Actualización Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 66
  • 7. Topografía y Geodesia T5. Adquisición de datos Geodesia  Geodesia: Ciencia que estudia forma y dimensiones de la Tierra  La Geodesia es la base de cualquier método de adquisición  Permite obtener la posición de unos puntos con gran precisión Vértices geodésicos  Se ubican en zonas elevadas del terreno para ser enlazados visualmente con otros  Se materializan con la construcción de una base prismática de 1*1 en hormigón  Deben tener una cierta altura sobre todo en zonas llanas y para salvar la vegetación  Se enlazan visualmente y se calculan mediante triangulación  Medida astronómica del punto fundamental, y de la longitud y azimut de la base. Además:  Medida de otras bases para compensación geodésica de la red  Medida de puntos de Laplace para compensación astronómica Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 77
  • 8. Topografía y Geodesia T5. Adquisición de datos Red geodésica española  Desde 1858, es la base de todos los trabajos cartográficos  3 órdenes de vértices formando triángulos entre 50-70 y 10-20 Km de lado, más la red altimétrica de precisión  Cubre el territorio peninsular con enlaces a Francia, Baleares y Norte de Africa (Canarias entre islas y con Marruecos)  Ha sido observada y densificada varias veces  Desde 1950 se integra en ED-50:  Elipsoide de Hayford, datum de Postdam (torre Helmert)  Origen en Ecuador y meridiano de Greenwich  Origen de altitudes: nivel del mar en Alicante  Hoy día mediante el proyecto REGENTE se conecta con la red IBERIA-95 integrada en EUREF-89  Dos ordenes: red de primer orden y de orden inferior (ROI) Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 88
  • 9. Topografía y Geodesia T5. Adquisición de datos Topografía  Los trabajos topográficos de campo se encajan en la red geodésica  Estos trabajos pueden realizarse:  Como puntos de apoyo y de control fotogramétrico  Como captura de elementos en topografía clásica Proceso en topografía clásica  Densificación de la red geodésica (red topográ- fica) mediante triangulación  Redes secundarias mediante itinerarios y de detalle o relleno mediante radiación  Transporte de desniveles mediante nivelación geométrica y trigonométrica  La instrumentación ha mejorado mucho:  Desde teodolitos analógicos a distanció- metros y estaciones totales  De niveles analógicos a digitales Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 99
  • 10. Topografía y Geodesia T5. Adquisición de datos GPS  El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) sustituye a la topografía clásica (mejora de su precisión)  Sistema militar (USA) con uso civil hoy sin restricciones  Constelación satélites NAVSTAR (24 satélites, 6 órbitas)  Para determinar la posición de un punto en el espacio es necesario conocer la de otros tres  Un cuarto satélite aseguraría la precisión de los cálculos (sobre todo de coordenada z)  Tres formas de observación: por cuenta Doppler, por medida de seudodistancias y por medida de fase  Métodos de trabajo con distintas precisiones:  Posicionamiento absoluto o relativo  Posicionamiento estático o dinámico  En Topografía: Estático/relativo (muy buena precisión)  Dinámico (stop & go) o cinemático para actualización  Almacenaje digital de datos o transmisión por radio  Las coordenadas en sistema WGS84 Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 10 10
  • 11. T5. Adquisición de datos 1. Concepto 2. Topografía y Geodesia 3. Teledetección 3. Teledetección  La Fotografía aérea  Teledetección  Estereoscopía, restitución, 4. Digitalización rectificación y ortofotografía 5. Otros métodos 6. Actualización Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 11 11
  • 12. Teledetección T5. Adquisición de datos Fotografía aérea  Hoy día la adquisición de datos se realiza con sensores remotos:  Aerotransportados (Fotogrametría)  Sobre plataformas espaciales (Teledetección)  Esta diferencia cada vez menor en métodos, resolución, estereoscopía …  La Fotogrametría se utiliza para levantamientos topográficos a grandes y medianas escalas y la Teledetección en temáticos de pequeña escala  Las imágenes son perspectivas cónicas con deformación desde el centro de la fotografía, se deben corregir  Otros efectos (relieve, no verticalidad, movimientos …)  La toma de fotografías mediante cámaras métricas  El vuelo se debe planificar para asegurar recubrimiento:  Longitudinal (60%), permite la estereoscopía  Transversal (30%), asegura el cubrir toda la zona f f Pasada de fotogramas a w b b’ Ef = = 01 02 teórica 04 05 06 03 07 08 09 10 11 12 P1 f 1-p A q H H0 - Hm S P2 Donde f: distancia focal H P3 A Pasada de fotogramas real P4 H, Ho, Hm: Altitud de vuelo,Plano medio de referencia B ’ altura y altitud media B Hm Ha P5 Hb Geoide Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 12 12
  • 13. Teledetección T5. Adquisición de datos Teledetección espacial  Hoy día los sensores para captar la REM son los óptico-electrónicos  Los productos resultantes son imágenes digitales multiespectrales  En Teledetección se habla de cuatro resoluciones:  Espacial: Tamaño de pixel (de menos de 1 m hasta varios Km)  Espectral: Número de bandas (multiespectrales, hiperespectrales)  Radiométrica: Número de niveles de radiación (256, 1024, 2048)  Temporal: Intervalo de tiempo entre observaciones (días) Tipos de sensores  Pasivos: Captan la REM procedente del Sol (Landsat, Spot , antenas …)  Activos: Emiten y captan la REM (Radar, Lidar)  Tratamiento visual: fotointerpretación Tratamiento digital  Correcciones radiométricas y geométricas  Realces y mejoras, filtros  Transformaciones y clasificaciones Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 13 13
  • 14. Teledetección T5. Adquisición de datos Propiedades Estereoscopía  Cuando se dispone de dos imágenes adquiridas desde distintos puntos de vista  La fusión binocular de la zona común a ellas permite percibir el relieve  Uso de estereóscopos en fotointerpretación Orientación y restitución  La restitución es el proceso de explotación métrica de un par estereoscópico  Es necesaria la utilización de puntos de apoyo  Restituidores analógicos, analíticos y digitales Ortofotografía  Las ortofotos o ortoimágenes son pro- ductos con propiedades cartográficas (sin deformación) Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 14 14
  • 15. T5. Adquisición de datos 1. Concepto 2. Topografía y Geodesia 3. Teledetección 4. Digitalización 4. Digitalización  Digitalización manual  Digitalización por escaneado  En pantalla y vectorización 5. Otros métodos  Comparación de técnicas 6. Actualización Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 15 15
  • 16. Digitalización T5. Adquisición de datos Manual  En Cartografía consiste en el paso de información analógica a digital  Dos formas de digitalizar: manual (alfanumérica o gráfica) y automática Manual alfanumérica (teclado)  Poco utilizada hoy para las coordenadas (capturadas previamente)  Algo más para introducir los atributos, técnicas OCR para tablas Gráfica mediante tableta o mesa  Presenta varias ventajas y ha sido muy utilizada  El proceso consiste en el seguimiento y captura, por un usuario, de puntos, líneas y polígonos  Puede hacerse con topología o sin ella (espagueti)  Se producen errores: excesos, faltas, picos, lazos …  Se utilizan programas CAD, módulos SIG, etc.  Fundamento: Medir unas coordenadas o desplazamientos relativos dentro de la zona de trabajo  Son transformadas a sistemas de referencia convencionales  La tecnología más común es la electromagnética  Tabletas de distintos tamaños y resoluciones  Dispositivos robustos aunque con precauciones, sobre todo en uso del papel que se fija a él Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 16 16
  • 17. Digitalización T5. Adquisición de datos Escaneado  Alternativa cada vez más utilizada frente a las técnicas manuales  Se utiliza en 2 sentidos: como fin o como medio para salidas vectoriales  La tecnología dominante son los sensores CCD  Fundamento: Medir la reflectancia mediante un sensor de una superficie frente a luz controlada  Resolución espacial, radiométrica y cromatismo  Para su uso profesional deben estar calibrados  Software de control y postproceso (flitros, etc.) Vectorización  Extracción de líneas: esqueletización, vectorización y simplificación  Automática y asistida  Elementos superficiales: extracción de líneas, clasificación de manchas  Textos: Técnicas de OCR  Otra alternativa: Digitalización en pantalla, mayor ergonomía y economía que tableta  Combinada con el uso de zooms Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 17 17
  • 18. Digitalización T5. Adquisición de datos Comparación  Experimento sobre una hoja de mapa en E50k (700 Km2) Tema Metodología y Tiempos de digitalización y edición Tablero Pantalla Semiautomática Automática Carreteras 07h20m 07h00m 07h35m -- Ríos 07h30m 11h00m 03h22m 04h40m Lagos 00h15m 00h35m 00h20m -- Área Urbana 00h30m 01h15m 00h20m -- Ferrocarriles 00h25m 01h05m 01h15m -- Curvas de Nivel 13h25m 40h15m 12h00m 08h40m Puntos acotados 00h30m 00h20m 00h20m -- Edificios importantes 01h00m 00h40m 00h40m -- Límites administrativos 00h35m 01h35m 00h35m -- TOTAL 32h00m 65h00m 27h47m 13h20m  Recomendaciones Tipo de documento Método más adecuado Originales con bajo volumen de información Manual sobre tablero Originales con alto volumen de información lineal, textos y símbolos Manual sobre tablero Originales de línea de baja o media calidad Manual sobre pantalla Originales de línea de alta calidad y pocas indeterminaciones Vectorización automática Originales de línea de alta calidad y abundantes indeterminaciones Vectorización asistida Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 18 18
  • 19. T5. Adquisición de datos 1. Concepto 2. Topografía y Geodesia 3. Teledetección 4. Digitalización 5. Otros métodos 5. Otros métodos  Trabajo de campo  Documentación cartográfica  Fuentes no cartográficas 6. Actualización Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 19 19
  • 20. Otros métodos T5. Adquisición de datos Trabajo de campo  En Cartografía topográfica el trabajo de campo se centra sobre todo en la toponimia y en los detalles no identificables con la fotografía aérea  En Catastro se emplea para la valoración de parcelas y toma de detalles  En Cartografía temática, algunos aspectos van a necesitar siempre este tipo de métodos  Geología: muestreos, observaciones puntuales, estructura …  Biología: muestreos, observaciones, seguimientos …  Meteorología: recogida de datos en estaciones meteorológicas  Geografía humana y económica: encuestas, sondeos … Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 20 20
  • 21. Otros métodos T5. Adquisición de datos Documentación Documentación cartográfica  La cartografía analógica y digital son una importante fuente de datos  Distintos organismos productores de cartografía en España  En Cartografía general:  Institutos nacionales: IGN, SGE, I. Hidrográfico de la Marina  Institutos autonómicos: ICAndalucia, ICCataluña, ICValenciano  En Cartografía temática:  Los institutos nacionales y autonómicos generales  Los institutos específicos: IGME (geología), MAPA (agricultura)  Nomenclator Geográfico Nacional (NGN) para la toponimia Documentación no cartográfica  Tablas, fichas, registros, libros, y bases de datos no cartográficas  Organismos públicos:  Nacionales: INEstadística (censos y otros datos), INMeteorología …  Autonómicos, diputaciones, ayuntamientos  Privados: bancos, prensa y televisión, sociedades, institutos … Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 21 21
  • 22. T5. Adquisición de datos 1. Concepto 2. Topografía y Geodesia 3. Teledetección 4. Digitalización 5. Otros métodos  Concepto 6. Actualización 6. Actualización  Ejemplo: MTN25  Actualización automatizada Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 22 22
  • 23. Actualización T5. Adquisición de datos Concepto y tipos  La actualización recoge los cambios que van ocurriendo en la realidad  Hoy día con las BDG no es necesaria la realización de un nuevo mapa  En función de los elementos actualizados, hay tres tipos:  Rápida: Se actualizan los elementos de mayor importancia  Parcial: Se actualiza una parte del total de los cambios  Completa: Se actualizan todos los cambios producidos Actualización en función del tiempo  Continua: Se incluyen los cambios día a día (The National Map, USA, en 7 días), es la ideal pero complicada la práctica  Cíclica: Se establecen ciclos temporales de actualización, como en las series del MTN (IGN, 5 años) o del MTA (ICA, 4 años)  Selectiva: Se atienden cambios que atiendan prioridades (p.e. comuni- caciones), que superen un umbral de cambio Técnicas de actualización  Rápidas y selectivas: GPS  Continuas: Teledetección, GPS  Cíclicas: Fotogrametría (digital) Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 23 23
  • 24. Actualización T5. Adquisición de datos MTN25  Se parte de que actualizar una hoja es más rentable que rehacerla  Planificación selectiva en 4 niveles de prioridad en función de la diná- mica de cambio e interés estratégico de cada hoja  Entre 4 años (Nivel I) y 7 años (Nivel IV)  Las técnicas a utilizar son:  GPS: levantamiento de carreteras, contornos, puntos …  Restitución digital: Superposición de información raster y vectorial para la detección de cambios  Para información temática, modificar tablas de datos Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 24 24
  • 25. Actualización T5. Adquisición de datos Automatizada  Propuesta del Center for Mapping de la Ohio University State para actualización continua del National Map (USGS, 2001)  Se basa en la información obtenida de imágenes  Se definen áreas de búsqueda en torno a elementos vectoriales  Posee una base probabilística bayesiana para asignar probabilidades a los objetos detectados Cartografía I Cartografía I. Curso2008/09 Curso 2004-05. Prof. Tomás Fernández Prof. Tomás Fernández 15/12/2008 15/12/2008 25 25