1. 20121108 FOSS4G 2012 Osaka
空撮用UAVの未来と
OpenRelief
Taichi FURUHASHI
(マップコンシェルジュ株式会社、OpenStreetMap財団ジャパン)

2. U AV

3. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e

4. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
無 人 航 空 機

5. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
マルチコプター 固定翼

6. U AV
U n m a n n d A e r i a l Ve h i c l e
マルチコプター 固定翼
本体価格：約100∼200万円 本体価格：約500∼2000万円
機体重量：約2kg 機体重量：数10kg
ペイロード(搭載できる重量)：最大 600g ペイロード(搭載できる重量)：数kg
飛行時間：約10分（最大20分） 飛行時間：数時間
撮影高度：上限250m（航空法上の制限） 撮影高度：上限250m（航空法上の制限）
耐風性能：5∼7 m/s 耐風性能：10∼20 m/s
弱点：撮影範囲が狭い 弱点：滑走路が必要

7. 約200m
約350m
約500m

8. 現状の主力は
電 動 マル チコ プタ ー
タイプ
本体価格：約100∼200万円
機体重量：約2kg
ペイロード(搭載できる重量)：最大 600g
飛行時間：約10分（最大20分）
撮影高度：上限250m（航空法上の制限）
耐風性能：5∼7 m/s

9. マル チコ プタ ー タ イ プ は
広範囲の撮影に
向いていない
約1km １日がかりで
約1平方km
約1km

10. 解決するには

11. その①
協 調 型 マル チコ プタ ー

13. その②
安価な固定翼

15. Understanding OpenRelief

16. 災害救援の計画は霧の中を
透かしてみるようなものです。
Image by dicktay2000: http://www.flickr.com/photos/34094515@N00/5888974488/sizes/o/in/photostream/

17. OpenReliefは、災害救援のためのより良
いコミュニケーションツールを開発する
いわば霧を払うプロジェクトです。
Public domain image: http://goo.gl/ulyox

18. OpenReliefは、地上での救援のために情報を
収集をすることで災害現場を支援します。
U.S. Navy photo by Mass Communication Specialist 3rd Class Dylan McCord: http://www.fotopedia.com/items/flickr-5540847894

19. この情報は適切なタイミングで、適切な場所で
正確な救援活動を支援をします。
U.S. Navy photo: http://www.fotopedia.com/items/flickr-4317637016

20. 私たちの最初のステップは、災害地域を
調査し、マッピングするロボット飛行機
を作成することです。

21. 柔軟な機体
歩道から離陸可能
道路、人、煙を識別する
写真、映像、地図を作成可能
気象観測、放射能、その他のセンサを搭
載可能

22. 道路、人、煙の抽出

23. How The Plane Is Made
既存のコンポーネントの組み合わせ
オープンハードウェア、自動操縦、センサ
すべてがFOSS

25. 初号機
本体: ファイバーガラスとバルサ材.
翼の長さ: 1660mm.
胴体の長さ: 1190mm.
重さ: 2 - 3kg.
飛行時間: 20 - 30 分.

27. 弐号機
本体: プラスチック、アルミ、木材
翼の長さ: 1800mm.
胴体の長さ: 1400mm.
重さ: 3kg with 12kg thrust.
飛行時間: 電動4時間 / ガスエンジン10時間

28. 新機能
逆回転モーター導入
重心の可変性
素早いチャンネルの再構成
胴体内の貨物スペース拡張
レールによる射出可能

30. Milestones
Jan 2012 Jul 2012
Development UK/Japan Testing
Jul 2011 Jun 2012 Dec 2012
Research Project Launch Production Ready

31. Milestones
Jan 2012 Jul 2012
Development UK/Japan Testing
Jul 2011 Jun 2012 Dec 2012
Research Project Launch Production Ready

32. 世界中の開発チームとコミュニティによる、
クラウドソーシングプロジェクトです。
Public domain image: http://goo.gl/thrcS

33. 我々は、動作テストを共有してくれるたくさん
のコミュニティとの連携をすすめています。
NASA Goddard Space Flight Center: http://visibleearth.nasa.gov/view.php?id=57723

34. マップコンシェルジュ社
弊社とOpenReliefの取り組み
OpenReliefによるOpenStreetMapデータ作
成支援とそのノウハウ共有。
UshahidiやSahanaなど、クライシスマッピ
ングツールとの連携支援。

36. 東日本大震災被災地での
テスト撮影（予定）
大 町、 石市、陸前高田市、石巻市な
ど被災地の復興マッピングで試験飛行調
整中。

37. こちらから情報公開中
You will find our code at:
www.gitorious.org/OpenRelief
You will find our hardware schematics at:
www.solderpad.com/OpenRelief
You will find our airframe at:
http://www.openrelief.org/documents/CTOL-UAV.zip

38. 詳しくはこちらへ
www.openrelief.org
www.facebook.org/OpenRelief
www.twitter.com/OpenRelief
www.pinterest.com/OpenRelief

39. www.slideshare.net/
mapconcierge
@mapconcierge
by mapconcierge

40. Together for the Earth !!
@mapconcierge
by mapconcierge