mernoki kommunikaci

1. ÁLTALÁNOS BETEKINTÉS A ROBOTOK
VILÁGÁBA
Robottechnika

2. 2/17
A robotok élete
1. Energiaforrás
2. Mozgás
3. Érzékelés
4. Megfogás
5. Helyváltozatás
2

3. 3/17
1. Energiaforrás
Elektromos
Pneumatikus
(Sűrített levegő)
(Elemek, akkumulátorok)
3

4. 4/17
1. Energiaforrás
Hidraulikus
Szerves hulladék
(Nagy nyomású folyadék)
(Ételmaradék, mezőgazdasági hulladék)
4

5. 5/17
2. Mozgás
Elektromos motorok
A legtöbb robotban elektromos motorokat használnak mozgatáshoz.
Ilyenek például: szénkefés, és kefe nélküli egyenáramú motorok, vagy a
váltakozó áramú motorok az ipari robotokban vagy a CNC gépekben.
5

6. 6/17
2. Mozgás
Mesterséges izmok
A mesterséges izmok speciális csövek, melyek összehúzódnak, ha
sűrített levegőt engednek bele.
6

7. 7/17
2. Mozgás
Intelligens anyagok (alakmemória)
Azok az anyagok rendelkeznek alakmemóriával, amelyek képlékeny
deformációja során egy ideiglenes alakor hozhatunk létre és melyek
képesek visszanyerni előzetesen meghatározott alakjukat egy külső
környezeti paraméter hatására. Ez többnyire a hőmérséklet.
7

8. 8/17
2. Mozgás
Piezoelektromos motorok
Egy svéd vállalat kifejlesztett egy hangya méretű motort, mely a saját
súlyánál 1000x nagyobb tömeget képes megemelni.
8

9. 9/17
3. Érzékelés
Érintés
A legújabb kutatások olyan tapintó érzékelőket fejlesztettek ki,
melyek utánozzák az emberi kéz mechanikai tulajdonságait, és a
tapintó receptorok érzékenységét.
9

10. 10/17
3. Érzékelés
Képi érzékelés
A számítógépes látás a mozgóképekből vagy fényképekből kivont
információn alapszik. Manapság már egyre jobban elterjedtek a
tanulásra képes úgynevezett látó robotok.
10

11. 11/17
4. Megfogás
Mechanikai megfogás
Megfogáshoz leggyakrabban a kétujjas megfogást használják. Az ujjak
megfogásnál közelednek, elengedésnél távolodonak.
11

12. 12/17
4. Megfogás
Vákuum megfogás
Vákuum megfogókat rakodáshoz és pozícionáláshoz használják.
Leggyakrabban kis elektronikai alkatrészeknél, és nagyobb tárgyaknál,
mint például autó szélvédőknél.
12

13. 13/17
4. Megfogás
Általános célú megfogók
Néhány fejlett robot már az emberi kéz bonyolultságával rendelkezik.
Ezeknek több mint 20 a szabadsági fokuk, és több száz tapintó
érzékelőik vannak.
13

14. 14/17
5. Helyváltoztatás
Kerék használata
A legegyszerűbb helyváltoztatást kerekek segítségével valósíthatjuk
meg. A kerekek száma változó lehet.
14

15. 15/17
5. Helyváltoztatás
Séta
A gyaloglás kivitelezése
nehéz dinamikus probléma.
Vannak robotok, melyek már
megbízhatóan tudnak járni,
de egyik sem olyan erős mint
az ember.
15

16. 16/17
5. Helyváltoztatás
Egyéb helyváltoztatás
Számos módon lehet még a helyváltoztatást megoldani, például
repülés, kúszás, siklás.
16

17. 17
Köszönöm a figyelmet!