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ESTUDIANTES:
Angie Melissa Ibarra Caicedo
Johana Paola Santacruz Acevedo
GRADO
11-2
Para reducir los tiempos de indisponibilidad de plantas es
necesario aplicar estrategias predictivas. Para ello IRB Solutions
aplica software de gestión específico que permite establecer un
estricto seguimiento de los hitos fundamentales de revisión de
componentes del equipamiento involucrado en nuestros proyectos.
Los ciclos de vida de los componentes del sistema son, de esta
forma, cuidadosamente supervisados.
Hacemos hincapié en que la sinergia generada a partir de la
interacción del personal operativo y ejecutivo del cliente con
nuestros ingenieros, nos permite ir en busca de la mejora
continua.
Disponemos de elaborados planes anti
contingencia con una amplia cobertura
dimensionada según las necesidades. Nos
comprometemos estrictamente con los
tiempos de respuesta y solución previamente
pactados con nuestros clientes, haciendo de
este compromiso uno de los principales
diferenciadores cualitativos que IRB
Solutions puede ofrecerle.
"IRBS" dispone de un amplio know
how para determinar los repuestos
necesarios para cada aplicación, que
aseguren el ciclo productivo
necesario para garantizar la mejor
relación Inversión-Prestacion.
Nuestro conocimiento, no solo
alcanza a las principales marcas de
robots industriales, sino también a
todo los periféricos componente de
una celda robotizada integral.
El diseño de un manipulador robótico se inspira en el brazo humano, aunque
con algunas diferencias. Por ejemplo, un brazo robótico puede extenderse
telescópicamente, es decir, deslizando unas secciones cilíndricas dentro de
otras para alargar el brazo. También pueden construirse brazos robóticos de
forma que puedan doblarse como la trompa de un elefante. Las pinzas están
diseñadas para imitar la función y estructura de la mano humana. Muchos
robots están equipados con pinzas especializadas para agarrar dispositivos
concretos, como una gradilla de tubos de ensayo o un soldador de arco.
Las articulaciones de un brazo robótico suelen moverse mediante motores
eléctricos o por presiones ya sean de aceite o de aire. En la mayoría de los
robots, la pinza se mueve de una posición a otra cambiando su orientación. Una
computadora calcula los ángulos de articulación necesarios para llevar la pinza
a la posición deseada, un proceso conocido como cinemática inversa.
Las empresas modernas utilizan robots industriales en aquellos centros
de trabajo donde prevalezcan situaciones de peligro para los
trabajadores por la naturaleza del proceso. Por ejemplo: El proceso de
fundición en matriz; implica un considerable peligro si salpica el metal
caliente durante el inyectado en la cavidad del dado. Una de las
aplicaciones originales para el desarrollo de robots industriales fue la
fabricación en matriz.
El uso de robots en las operaciones de las empresas que puedan ocasionar
daños al hombre es aun más justificado, ya que se mejora la calidad de
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Mantenimiento de robots industriales

  • 1.
  • 2. ESTUDIANTES: Angie Melissa Ibarra Caicedo Johana Paola Santacruz Acevedo GRADO 11-2
  • 3. Para reducir los tiempos de indisponibilidad de plantas es necesario aplicar estrategias predictivas. Para ello IRB Solutions aplica software de gestión específico que permite establecer un estricto seguimiento de los hitos fundamentales de revisión de componentes del equipamiento involucrado en nuestros proyectos. Los ciclos de vida de los componentes del sistema son, de esta forma, cuidadosamente supervisados. Hacemos hincapié en que la sinergia generada a partir de la interacción del personal operativo y ejecutivo del cliente con nuestros ingenieros, nos permite ir en busca de la mejora continua.
  • 4. Disponemos de elaborados planes anti contingencia con una amplia cobertura dimensionada según las necesidades. Nos comprometemos estrictamente con los tiempos de respuesta y solución previamente pactados con nuestros clientes, haciendo de este compromiso uno de los principales diferenciadores cualitativos que IRB Solutions puede ofrecerle.
  • 5. "IRBS" dispone de un amplio know how para determinar los repuestos necesarios para cada aplicación, que aseguren el ciclo productivo necesario para garantizar la mejor relación Inversión-Prestacion. Nuestro conocimiento, no solo alcanza a las principales marcas de robots industriales, sino también a todo los periféricos componente de una celda robotizada integral.
  • 6. El diseño de un manipulador robótico se inspira en el brazo humano, aunque con algunas diferencias. Por ejemplo, un brazo robótico puede extenderse telescópicamente, es decir, deslizando unas secciones cilíndricas dentro de otras para alargar el brazo. También pueden construirse brazos robóticos de forma que puedan doblarse como la trompa de un elefante. Las pinzas están diseñadas para imitar la función y estructura de la mano humana. Muchos robots están equipados con pinzas especializadas para agarrar dispositivos concretos, como una gradilla de tubos de ensayo o un soldador de arco. Las articulaciones de un brazo robótico suelen moverse mediante motores eléctricos o por presiones ya sean de aceite o de aire. En la mayoría de los robots, la pinza se mueve de una posición a otra cambiando su orientación. Una computadora calcula los ángulos de articulación necesarios para llevar la pinza a la posición deseada, un proceso conocido como cinemática inversa.
  • 7. Las empresas modernas utilizan robots industriales en aquellos centros de trabajo donde prevalezcan situaciones de peligro para los trabajadores por la naturaleza del proceso. Por ejemplo: El proceso de fundición en matriz; implica un considerable peligro si salpica el metal caliente durante el inyectado en la cavidad del dado. Una de las aplicaciones originales para el desarrollo de robots industriales fue la fabricación en matriz. El uso de robots en las operaciones de las empresas que puedan ocasionar daños al hombre es aun más justificado, ya que se mejora la calidad de vida del personal.