【de:code 2020】ベールを脱いだ Azure RTOS - 最新情報をいろいろとお届けします

#decode20
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ベールを脱いだ Azure RTOS
- 最新情報をいろいろとお届けします
#X07
後藤仁
日本マイクロソフト株式会社
Sr. IoT Technical Specialist

本セッションについて
対象者
課題
ゴール
• Intermediate (L200)
• Strategist, Planner, Developer of Internet of Things
• IoT によって実現する世界が急速に普及していく今、デバイスが人とク
ラウドと密接に結びつき、デバイスに求められる責任が大きくなってきま
す。商用サービスを展開するにあたり IoT デバイスが満たすべき技術
要件をクリアすることが今後必須となります。
• Azure RTOS の利点を理解してもらい、それらが上述する課題に対
する回答であり、Time-To-Market にサービスを展開させるために最
適な解が Azure RTOS を採用していただくことであると理解していた
だく。

セッションアジェンダ
• リアルタイム OS について
• Azure RTOS の紹介
• Azure ThreadX™ について
• Azure RTOS ミドルウェアについて
• 今後の予定

RTOS – リアルタイムOSとは

ThreadX – スレッド切り替え制御
_save_thread_context:
MRS R12,PSP
STMDB R12!,{R4-R11}
LDR R0,=_current_thread
LDR R1,[R0]
STR R12,[R1]
MOV R12,#0
STR R12,[R0]
B _scheduler
...
_scheduler:
LDR R0,=next_thread
LDR R1,[R0]
CBZ R1,_scheduler
B _restore_thread_context
...
_restore_thread_context:
LDR R0,=_current_thread
STR R1,[R0]
LDR R12,[R1]
LDMIA R12!,{R4-R11}
MSR PSP,R12
MOV LR,#0xFFFFFFFD
スタックポインタの呼び出し
スレッドの状態の退避
スレッドポインタのデータをスタックポインタにセーブ
スレッドポインタ（R12)をクリア
次のスレッドを検索するファンクションに分岐
実行可能なスレッドの配列から次のスレッドポインタを取得
ポインタのアドレス情報がヌルだったら、さらに次のスレッドポイ
ンタを取得。
ヌル以外であれば、次の処理に移行
スタックポインタからスレッドのアドレスの読み出し
そのアドレスに格納されているよみだしスタックポインタ
のアドレスを取得
スレッドのコンテキスト情報を復元し、
先ほど取得したアドレスを、スタックポインタ（PSP)にセット
ユーザーモードに復帰してスタックポインタはPSPを用いる

Azure RTOS – スレッドプログラミング
TX_BYTE_POOL byte_pool_1;
void thread_1_entry(ULONG thread_input);
…………
tx_byte_allocate(&byte_pool_1, (VOID **) &pointer,
THREAD_1_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT);
tx_thread_create(&thread_1, "thread 1", thread_1_entry, 1,
pointer, THREAD_1_STACK_SIZE,
16, 16, TX_NO_TIME_SLICE , TX_AUTO_START);
データ型（スレッド用スタックメモリ確保用）
スレッド宣言パート
スレッド生成パート
プロトタイプ（スレッド１呼び出し用）
スタックメモリ確保
スレッド生成

今後の予定
http://aka.ms/iotshow/deepdive

Azure Security Center for IoT
DEMO

19
下記セッションでも Azure IoT の情報を得ることができます。合わせてご参照ください。
Session ID: X01
Azure IoT 最新動向 – クラウドからエッジまで網羅的にご紹介
Session ID: X02
セキュリティは万全ですか？ Azure Sphere によるセキュリティ紹介
Session ID: X05
SaaSで迅速にIoTを実現 - Azure IoT Central 最新アップデートと活用術
Session ID: X06
そのロジック、IoT Edgeで動きます - Azure IoT Edge 開発Deep Dive
Session ID: D05
アマダの Azure への取り組みと DevOPS・MLOPS 環境の構築と運用

コミュニティでつながる
ワーキンググループ形式で、プロジェクトの共同検証
によりノウハウを共有する、ビジネスコミュニティ
ハンズオンやコンテスト企画を行いながら
IoT 開発スキルを磨く、開発者コミュニティ
https://iotbizlabo.connpass.com/ https://algyan.connpass.com/

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