12.06.16 日本橋勉強会資料公開用

日本橋女子はんだ付け勉強会

OSS コンソーシアム　組込み部会女子部
● いわつきみわ

本日のアジェンダ

● ご挨拶 (5min)
● 今日の勉強会の概要の説明 (10min)
● はんだ付け実習 (60min)
●
おやつタイム (30min)
● はんだ付け実習＆動作確認 (30min)
● スケッチなどの説明 (45min)

諸注意

● 技術補助スタッフが２名につき１名つきます
● 実習中、お手洗いは自由に行って大丈夫です
● 難しいと感じたり、よくわからないと思った
らその場でスタッフか私に聞いてみてくださ
い
● はんだごては 400 度くらいになりますので
扱いには充分に注意してください

OSS コンソーシアムとは
● オープンソースを活用したビジネスを活性化
させる事を目的に、 Linux コンソーシアムを
前身として２００９年に発足

●
組込み部会　 facebook ページ
http://www.facebook.com/ossc.emb

● 日本橋女子ハンダ付け会のきっかけ
http://www.slideshare.net/takeoka1/kof-oss

OSSC 組込み部会女子部半田ごて勉強会
　2010/冬
第1回　オルゴールを作る

　2011/08/07
第2回　秋月電子のＡＴｍｅｇａ168/328
マイコンボードキット
(http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-04590/)

　2011/09/10
第3回　ラブテスターを作る

　2011/11/28
第4回　アーデュイーノ互換マイコン・ボードを作る
(CQ出版　小坂貴美男著)

自己紹介

・所属　 OSS コンソーシアム組込み部会
・ twitter 　 @miw0129
・職業　会社員のようなもの
　 web 系のアプリケーション開発と
　その周辺の事をやっています。
・今は Android と Arduino に興味があります。

本日のテーマ

ADK+Android で Arduino を操作する！

本日の資料
① 吉田さんのはんだ付けの資料
https://docs.google.com/open?
id=0B3x_amEfMljRTnp3U0h1R1NLd3
M
② 使用したソースコード
https://github.com/miw0129/joshi_hand
a_20120616
③ たけおかさんの Arduino の資料
http://www.osscons.jp/modules/attachfil
e/index.php?
mode=download&attach_id=106

何が出来るの？
● Android 端末に接続していないとき
①CdS セルの値によって LED の明るさが変化
する
● Android 端末に接続しているとき
起動するアプリによって２つの挙動
②AdkDaio(Android アプリケーション )
　画面から LED の操作と CdS セルの値を確認
③ 勉強会用バルス (Android アプリケーショ
ン)
● 「バルス！」と呟いて LED を操作

使用する Android アプリケーション
その１
※ 今回の勉強会の為に、元々公開されていたソースコード
に変更を加え、 GooglePlay に公開しています。 ( 著作者の
許可を取ってあります )
●
AdkDaio
https://play.google.com/store/apps/details?
id=jp.co.socym.dorobook.AdkDaioProj&feature=search_res
ult#?
t=W251bGwsMSwyLDEsImpwLmNvLnNvY3ltLmRvcm9i
b29rLkFka0RhaW9Qcm9qIl0
●
参考元になった記事
OSPN Press 「「オープンソース」を使ってみよう ( 第 18
回 ADK 編 ) 日本 Android の会神戸支部」
http://www.ospn.jp/press/20120404no22-2-useit-
oss.html

使用する Android アプリケーション
その２
●
勉強会用バルス
https://play.google.com/store/apps/details?
id=jp.miw_tan.balus_for_study&feature=search_result#
?
t=W251bGwsMSwxLDEsImpwLm1pd190YW4uYmFs
dXNfZm9yX3N0dWR5Il0
●
参考元になった記事
YAM の雑記帳「 Android 　 ADK を使ってバルスって
言ったら青色 LED が光るようにしてみた。」
http://y-anz-
m.blogspot.jp/2011/12/androidadkled.html

ADK とは？

● Android Open Accessory Development Kit の
略で、 2011 年５月の Google I/O で発表され
た Android のハードウェア拡張仕様

● 詳しくは吉田さんのスライドをみてね。
http://www.slideshare.net/ssuser3261c5/a
dk

工作に使うパーツの準備
●
ミント缶で Maker 気分
id=0B3x_amEfMljRTnp3U0h1R1NLd3M
● リード線を用意しよう　
https://docs.google.com/presentation/d/1p8
Z3qNr47vZOGnNsVX57J1DxInnYkJbrfBJEa
k658dA/edit
● 部品チェック＆ハンダ付け手順 ( カラー版ネッ
ト閲覧用 ).pdf
id=0B3x_amEfMljRTnp3U0h1R1NLd3M

工作に使うパーツの説明
● LED
– 赤 x 1個
– 青 x 1個
● 抵抗
– 1kΩ x 2 個
– 10kΩ x 2 個
● タクトスイッチ x 1 個
● CdS セル 1 個

LED( 発光ダイオード ) とは

● ダイオード : 電流を一定
方向にしか流さない
● 足が長いほうが陽極 ( ア
ノード ) 、短いほうが陰極
( カソード )
● 足を切っても見分けは… !
● 今回の工作でも部品を挿
す向きに要注意
● よーく見たらわかるかも

抵抗カラーコード表

0 0 1
1 1 10 ±1
1 0 10^2 ±5
2 2 10^2 ±2 →(10 * 100)Ω ±5
3 3 10^3 →1kΩ ( 許容誤差 ±5%)
4 4 10^4
5 5 10^5
6 6 10^6
7 7 10^7
8 8 10^8
白 9 9 10^9
金 0.1 ±5
銀 0.01 ±10
無色 ±20

CdS セルとは
● CdS( 硫化カドミウム ) を用い
たフォトレジスタ
● フォトレジスタ : 光が当たる
と電気抵抗が小さくなる部品
( 光が強いほど小さくなる )
● 極性 ( 部品を挿す向きの指定 )
はありません
● 硫化カドミウムは毒性がある
ため電子機器の特定有害物質
の規制対象になっている

タクトスイッチとは
● 押すとカチカチなるスイッチ
● 押している間電気が流れます
●
極性はありませんが、スイッ
チが押されたときに足の間隔
が短いもの同士が通電するの
で、縦横の向きには注意が必
要
● 結構いろんな色があってかわ
いいです。大量に買ってもそ
んなに使い道ないよ、といわ
れたりします w

Arduino とは
AVRマイコン、入出力ポート、開発言語、統合
開発環境などが揃ったハードウェア開発環境

ハードウェア仕様が公開されているので市販の
部品を買ってきてマイコンボードを自作する事
も出来ます。
最新の基本構成ArduinoはUno。他にもminiや
MEGA、服飾に使えるLilyPad等があります。
統合開発環境でC言語ライクなプログラミング言
語を用いた開発を行います。
「シールド」と呼ばれる拡張ボードを挿すこと
で機能を追加することが出来ます。

Arduino のピンとポート

14 本の
デジタル IO ピン
(pin0 〜 pin13)

うち、 - のついている
(pin 3, 5, 6, 9, 10, 11)
はアナログ OUT にも
利用可能
6 本の
アナログ IN ピン →pinMode() 関数で設定
(A0 〜 A5)

Arduino でのプログラム実行フロー
ボードへ電源投入
・ setup()
Arduino ボードの電源を入れた
ときやリセットしたときに、一
setup 関数
度だけ実行される。変数やピン
モードの初期化、ライブラリの
準備などに使用。省略不可。

loop 関数・ loop()
Arduino に給電されている限り
何度でも呼び出される。外部セ
その他の自動処理ンサー値の読み取りやピン出力
制御などに使用。省略不可。

Arduino IDE
● 統合開発環境

● スケッチの検証や実機
転送、シリアルモニタ
出力などの開発に必要
な機能が一通り揃えら
れたオープンソースソ
フトウェア

USB ホストシールド

● ADK の仕組みを使って
Android との通信を行うた
めに必要 (Arduino だけを
使ってハードを作る際には
必要ありません )
● Arduino Uno とあまり変わ
らないぐらいの値段します
(;;)

ADK 設定

●
この設定で、 Android 側で対応するアプリを指定します
●
同じアクセサリに対応する複数のアプリが Android にイ
ンストールされている場合は、どのアプリで開くか選択
画面が表示されます
●
“ ジャンプ先 URL” には、 Android 側アプリケーション
の入手先 URL(Google Play の URL 等 ) を記載することが
出来ます

loop 関数の処理 (ADK 非接続時 )

Android からのコマンド処理 (loop)

● 処理できるコマ
ンドは 3 種類
● 0x0: 赤 LED
点灯 / 消灯
● 0x1: 青 LED
PWM 制御
● 0xff: バルス !

( 参考 ) コマンド送信する Android 側ソース

Android へのスイッチ / センサー情報送信 (loop)
●
ボタン状態を変
数で管理して変
化があれば送信

● CdS セルの値を
定期的に送信

スケッチに使われている主要な関数
・ pinMode(pin, mode)
ピンの動作を入力か出力に設定します。
・ digitalRead(pin)
デジタル入力。指定したピンの値を読み取りま
す。その結果は HIGH または LOW となります。
・ analogRead(pin)
アナログ入力。指定したアナログピンから値を読
み取ります。
・ digitalWrite(pin, value)
デジタル出力。 pin に HIGH(0) か LOW(1) を設定
する。
・ analogWrite(pin, value)
アナログ出力。 pin に 1~255 までの数字を設定
する。

困ったら Serial.println()
● プログラムがうまく動
かない時の問題を切り例:
分けるのに、 LED を点 void setup() {
灯させるなどの確認方 Serial.begin(115200);
法しか無いのでは不便 }

● PC との USB 接続経由 void loop() {
...
で文字列を PC に送る If (error) {
Serial.println("debug output”);
のが Serial.println() }
}
●
使う前に Serial.begin()
=>PC 側では Arduino IDE の
　 “ Serial Monitor” を使います

おまけ ~ 音声認識の仕組み ~
Google サービス
アプリ
balus_modActivity.java
Android 側 Google
ライブラリサーバ

startActivityForResult() 音声送信
音声録音

onActivityResult() 結果データ

Intent に入っているデータから
getStringArrayListExtra() で、結果データには候補が単数ないし複数
音声認識の結果 ( コレクション ) 返ってきます。日本語の場合、漢字の
を取得。※今回のバルスアプリ結果が返ってくることも。
では「バルス」の音声認識の結果、例 ) 「にっぽんばし」と呟く。
カタカナの " バルス " が先頭に → 「日本橋」「にっぽんばし」「ニッ
入ってくるので配列の 0 番目が　　ポンバシ」などが返ってくる。
" バルス " であった時にバルス成功
とする if 文が入っています。

おまけ ~ 困ったときは ~
当日、動作確認中にアプリがうまく動作しな
かった事があったと思いますが、そういう時
は・・
● リセットボタン＋ Android 端末抜き差し
をすると、確実にア
プリが起動します。
　リセットボタンの
場所はボードによっ
て多少の違いがあり
ますが大体同じよう
な場所についていま
す。
　側面についている
ものやタクトスイッ
チになっているもの
も・・

おまけ ~ADK 対応端末の調べ方 ~
●
Android バージョン 2.3.4 でも ADK がつかえない端末が
ある？
$adb shell pm list features
adb shell を使用して features を確認、
android.hardware.usb.accessory があると ADK に対応し
ているようです。
●
feature って何？
AndroidManifest の <uses-feature> に UsbAccessory を
指定することによって対応デバイスをフィルタリングす
ることができると書いてあるので、メーカー側でサポー
ト機能を明示するようなものだと思うのですが…
●
参考 URL ： http://act-
yoshiken.blogspot.jp/2012/01/adb-
shellandroidadk.html
http://y-anz-m.blogspot.jp/2011_05_01_archive.html

おまけ ~ADK 対応端末の調べ方 ~
● 実際にコマンドを打ってみるとこんな画面に
なります。確認端末： Xperia ray

参考文献
●
Y.A.M の雑記帳
http://y-anz-
m.blogspot.jp/2011/12/androidadkled.html
●
OSPN
Presshttp://www.ospn.jp/press/20120404no22-
2-useit-oss.html
●
Arduino 日本語リファレンス
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/
●
「 Arduino を始めよう」 Massimo Banzi 著 / 船田巧
訳
●
「 AndroidADK プログラミング＆電子工作バイブ
ル」岩田直樹 / 杉浦登 / 高木基成 / 原田明憲 / 吉田研
一共著

SpecialThanks
　-主催＆会場提供-
日本橋でんでんタウン電子工作教室　さま

-協力-
　日本Androidの会神戸支部　および、吉田研一さま
　京都GTUG　および、藏野文子さま
　Galileo７　東昌宏さま
　世話人　兼高理恵さま
　OSSコンソーシアム　竹岡尚三さま

　-企画＆技術協力-
　Android女子部　あんざいゆきさま
@muo_jpさま

12.06.16 日本橋勉強会資料公開用

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

Tendances

Tendances (16)

En vedette

En vedette (17)

Similaire à 12.06.16 日本橋勉強会資料公開用

Similaire à 12.06.16 日本橋勉強会資料公開用 (20)