Control lógico programable PLC

Festo Didactic México
15/04/2002
CONTENIDO:
El PLC en los sistemas automatizados
Fundamentos
Operaciones Booleanas
Diseño y modo de funcionamiento de un PLC
Programación de un PLC
Elementos comunes de los lenguajes
Diagramas de escalera

15/04/2002
CONTENIDO:
Sistemas de control lógico
Programación de temporizadores
Programación de contadores
Sistema de control secuencial
Puesta a punto y seguridad en el manejo de un PLC

15/04/2002
IntroducciónIntroducción

15/04/2002
Automatización ó AutomaciónAutomatización ó Automación
RealizaciónRealización
autónoma delautónoma del
trabajo.trabajo.

15/04/2002
AutomatizaciónAutomatización
Descarga de trabajo.Descarga de trabajo.
Aseguramiento de la calidad.Aseguramiento de la calidad.
Aseguramiento de la productividad.Aseguramiento de la productividad.

15/04/2002
El Control Lógico Programable (P.L.C.)El Control Lógico Programable (P.L.C.)

15/04/2002
P L CP L C
Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller
Control Lógico ProgramableControl Lógico Programable
Aparición de los primeros Controles Programables en laAparición de los primeros Controles Programables en la
década de los ‘70 en la industria Automotrizdécada de los ‘70 en la industria Automotriz
Programación similar a los circuitos electromagnéticosProgramación similar a los circuitos electromagnéticos
de control (Diagrama de contactos ó de escalera)de control (Diagrama de contactos ó de escalera)

15/04/2002
Aplicaciones del P.L.C.Aplicaciones del P.L.C.

15/04/2002
¿ Qué es una señal ?¿ Qué es una señal ?
SeSeññal: Es laal: Es la
representación de unarepresentación de una
información, coninformación, con
medios de transmisiónmedios de transmisión
físicamente mediblesfísicamente medibles

15/04/2002
SeñalesSeñales
Las seLas seññales se clasificanales se clasifican
en:en:
AnalógicasAnalógicas
DiscretasDiscretas

15/04/2002
Señal analógicaSeñal analógica
Una señal analógica es una señal CONTINUA con
respecto al tiempo.
Tiene una cantidad INFINITA de valores.
Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
t

15/04/2002
Señal DiscretaSeñal Discreta
C la s ific a c ió n d e la s s e ñ a le s
S e ñ a l B in a r ia S e ñ a l D ig ita l
S e ñ a l D is c re ta

15/04/2002
Señal BinariaSeñal Binaria
00
11
ttt1t1 t2t2 t3t3
La señal binaria es una señal discontinua (0=Inactivo
1=Activo). Todos los PLC’s procesan señales binarias. Es
más fácil manejar sólo 2 valores (0 ó 1, 0V ó 24V, No ó Sí,
Apagado ó Encendido).

15/04/2002
¿ Qué es Control ?
Es aquel proceso en un
sistema, en el cual influyen
magnitudes de entrada
sobre magnitudes de salida
debido a la lógica
intrínseca del sistema.

15/04/2002
Clasificación del ControlClasificación del Control
C O N T R O L D E L A Z O
A B IE R T O
C O N T R O L D E L A Z O
C E R R A D O
C O N T R O L

15/04/2002
Control de lazo abierto
SistemaSistema
dede
controlcontrol
Señal de entradaSeñal de entrada Señal de salidaSeñal de salida
En el control de lazo abierto ó mando regularmente seEn el control de lazo abierto ó mando regularmente se
emplean seemplean seññales binariasales binarias

15/04/2002
Control de lazo cerrado
Señal de entrada SistemaSistema
dede
controlcontrol
Señal de salida
SeSeññal deal de
RetroalimentaciónRetroalimentación
En el control de lazo cerrado regularmente se
emplean señales analógicas.

15/04/2002
Tipos de Control de acuerdo con suTipos de Control de acuerdo con su
programaciónprogramación
F IJ O R E P R O G R A M A B L E
P R O G R A M A
C A B L E A D O
M E M O R IA
N O B O R R A B L E
( P R O M )
M E M O R IA
B O R R A B L E
( E P R O M )
P R O G R A M A S
IN T E R C A M B IA B L E S
M E M O R IA D E L IB R E
P R O G R A M A C IÓ N
( R A M )
M E M O R I A
P R O G R A M A B L E
C O N T R O L

15/04/2002
El Control Lógico Programable (P.L.C.)

15/04/2002
¿ Qué es un P.L.C. ?¿ Qué es un P.L.C. ?
Un sistema electrónico de funcionamiento digital, diseUn sistema electrónico de funcionamiento digital, diseññadoado
para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza unapara ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno dememoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para la realización deinstrucciones orientadas al usuario, para la realización de
funciones de: enlaces lógicos, secuenciación,funciones de: enlaces lógicos, secuenciación,
temporización, recuento y cálculo, para controlar a travéstemporización, recuento y cálculo, para controlar a través
de entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tiposde entradas y salidas digitales o analógicas, diversos tipos
de máquinas o procesos.de máquinas o procesos.

15/04/2002
Ventajas del P.L.C.Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad deElevada seguridad de
funcionamientofuncionamiento
Localización sencilla deLocalización sencilla de
averíasaverías
Sencilla instalaciónSencilla instalación
Reducida necesidad deReducida necesidad de
espacioespacio
Reducido consumo deReducido consumo de
energíaenergía
Rápida modificación delRápida modificación del
programaprograma

15/04/2002
DesventajasDesventajas
Elevados costos deElevados costos de
adquisiciónadquisición
Ausencia deAusencia de
normalizaciónnormalización

15/04/2002
Sistema completo de control con PLCSistema completo de control con PLC
El sistema con P.L.C.
consta básicamente de:
Hardware (parte tangible,
por ejemplo: los circuitos
eléctricos y electrónicos)
Software (parte no tangible,
por ejemplo: los programas)

15/04/2002
Componentes de un sistema de control con PLCComponentes de un sistema de control con PLC
Sensores: En general, nos
referimos a todos los
elementos de introducción
de señal
Actuadores ó elementos
de trabajo, como por
ejemplo: motores
eléctricos, cilindros
neumáticos, focos piloto,
alarmas sonoras, etc.

15/04/2002
Componentes de un sistema de control con
P.L.C.
Programador exclusivo paraProgramador exclusivo para
digitar e introducir losdigitar e introducir los
programas a la memoria delprogramas a la memoria del
P.L.C.P.L.C.
Computadora personal con elComputadora personal con el
Software de programaciónSoftware de programación
previamente cargado (porpreviamente cargado (por
ejemplo: FST)ejemplo: FST)

15/04/2002
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas
(sensores)
Salidas
(Actuadores)
Procesador
(CCU)

15/04/2002
Algunos términos empleados
Bit: Dígito binario (0 ó 1).Dígito binario (0 ó 1).
Byte: Agrupamiento de 8 bits; también se le conoceAgrupamiento de 8 bits; también se le conoce
como palabra de información (word)como palabra de información (word)
Datos: Representación de información por medio deRepresentación de información por medio de
cantidades en base binaria, octal ó hexadecimal.cantidades en base binaria, octal ó hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones ó datos queConjunto de instrucciones ó datos que
procesan de manera lógica y matemática las seprocesan de manera lógica y matemática las seññalesales
para obtener un funcionamiento deseado.para obtener un funcionamiento deseado.

15/04/2002
Bit
Dígito binario, es decir, 0 ó 1, Apagado ó Encendido,
Inactivo ó Activo, Falso ó Verdadero, Etc.
Todos los PLC’s procesan señales binarias
00112233441515
00111010101
Organización por bit (bit 3 activado)Organización por bit (bit 3 activado)

15/04/2002
Byte
Agrupamiento de información en 8 bits. También se
le conoce como palabra de información (Word)
Siempre que no se indique otra cosa, una palabra
equivale a un byte (en los PLC’s de FESTO).
Organización por byte (por palabra)Organización por byte (por palabra)
001122334455
0 11 010 0 1
6677

15/04/2002
Lenguajes de programación
Los controles FPC de FESTO pueden ser programados
en:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram ó Kontaktplan)
LDR ó KOP
Lista de instrucciones (Statement List ó Anweisungsliste)
STL ó AWL
Diagrama de funciones (Function Chart ó Funktionplan)
FCH ó FUP

15/04/2002
OPERANDOS DEL FECOPERANDOS DEL FEC
PROGRAMAS P0 a P63.
MÓDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99
(Definidos por el
usuario).
MÓDULOS DE FUNCIÓN CFM0 a CFM99
(Definidos por FESTO).

15/04/2002
Programación en diagrama de escaleraProgramación en diagrama de escalera (KOP)(KOP)
(LDR)(LDR)
Programación
combinatoria
Similar a un
diagrama
eléctrico de
contactos

15/04/2002
Programación en Lista de Instrucciones (AWL)
(STL)
Programación
secuencial
Similar a la
programación de
alto nivel

15/04/2002
REGLAS DE EJECUCIÓN DE UNREGLAS DE EJECUCIÓN DE UN
PASOPASO
SISI
SISI SISI
NONONONO
Primera frase o anterior
en el Paso X
¿Parte
condicional
cierta?
¿OTHRW
en esta
frase?
Acción
Ejecuta la
instrucción OTHRW
¿Es esta
la última frase en el
Paso X?
Ir al Paso siguiente
Siguiente frase
del Paso X Vuelve al inicio del Paso X
¿Es esta
la última frase en el
Paso X?
SISI
NONO
NONO

15/04/2002
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓNESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
LISTADO DE INSTRUCCIONESLISTADO DE INSTRUCCIONES
(Paso)(Paso)
STEP (Etiqueta)(Etiqueta)
(Frase)
IF (Parte condicional)
THEN (Parte ejecutiva)(Parte ejecutiva)
OTHRW (Ejecución opcional)(Ejecución opcional)
(Frases)…
(Pasos) ...(Pasos) ...
STEP

15/04/2002
COMANDOSCOMANDOS
ANDAND Realiza la función lógica and (multiplicación)
CMP nCMP n Empieza la ejecución de un módulo de programa.
DECDEC Decrementa un operador multibit.
IFIF Marca el inicio de la parte condicional.
INCINC Incrementa un operando multibit.
JMP TOJMP TO Salto a un paso.
SWAPSWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TOTO Indica el destino de la carga.

15/04/2002
COMANDOSCOMANDOS
NOPNOP No hacer nada, sin condiciones.
OROR Realiza la operación lógica or (suma)
OTHRWOTHRW Aplica cuando la condición es falsa.
RESETRESET Para cambiar a estado lógico “0”.
ROLROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
RORROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SETSET Para cambiar a estado lógico “1”.
THENTHEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITHWITH Para indicar parámetros de funciones.
LOADLOAD Carga un valor en el acumulador.

15/04/2002
OPERADORESOPERADORES
NN NOT
VV Asignación decimal
V$V$ Asignación hex.
++ Suma
-- Resta
** Multiplicación
// División
<< Menor que
>> Mayor que
< >< > Diferente
< =< = Menor o igual
> => = Mayor o igual

15/04/2002
CAPACIDAD DE EXPANSIONCAPACIDAD DE EXPANSION

15/04/2002
Descripción física

15/04/2002
Distribución FEC20

15/04/2002
Características técnicasCaracterísticas técnicas

15/04/2002
Control conelIPC@CHIP de FESTO
Conexión de E/S vía conectores
con LED integrado y conexión
para sensores de forma directa
(Conector Sensor-Actuador)

15/04/2002
Dos Opciones:
1 Línea con LEDs
3 Líneas con LEDs conexión
alimentación para sensores
Ahorra hasta un 40% de costos
instalación (menor cableado)
Ahorra hasta un 50% de espacio

15/04/2002
Tan solo se requiere empujar el
cable para insertarlo

15/04/2002
FEC-FC400 16/8 E/SDigitales
+ Ethernet
+3/1 E/Sanalógicas
+ 3/1 E/Sanalógicas
+ Ethernet

15/04/2002
FEC-FC600 32/16 E/S Digitales
+ 3/1 E/S analógicas
+ Ethernet
+ 3/1 E/S analógicas
+ Ethernet

15/04/2002
Switch Rotativo
• Posición STOP en
posición 0
• RUN en cualquier otra
posición
•15 posiciones para se
usados en su aplicación
como selector de
operación, ajuste de
timers etc.

15/04/2002
Entradas/Salidas Analógicas con 1mSeg de
conversión, 12 bits de resolución,señales de 0-20
mA o 4-20 mA.

15/04/2002
3 estados posibles
Verde Programa ejecutándose.
Naranja Programa en paro,
almacenamiento de programa.
Rojo Error,
sin programa.
LED de “RUN”LED de “RUN”

15/04/2002
CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración PNP)CONEXIÓN DE ENTRADAS (configuración PNP)
Conexión de Botones
PRIMER GRUPO
DE 8 ENTRADAS
(p.ejemplo N.A.)
SEGUNDO GRUPO
DE 4 ENTRADAS
(p.ejemplo N.C.)
0V
I1.0
S1
I1.3
I0.5
I0.6
S0
I0.0
I0.1
24V
I0.2
I0.3
I0.4
I1.0
I1.0
I0.7

15/04/2002
CONEXIÓN DE ENTRADAS (CONEXIÓN DE ENTRADAS (SENSORES)
S1
S2
TIPO PNP TIPO NPN
0V
S1
I1.n
S0
24V
I0.n
0V
S1
I1.n
S0
24V
I0.n
S1
S2

15/04/2002
Conexión de salidas FEC20Conexión de salidas FEC20
L1 (24v)
N ( 0v)
O0.0
O0.1
O0.2
O0.3
C0
O0.4
O0.5
C1
O0.6
O0.7
C2
120 V CA (24v)
N (0v)
24 V CD
Ejemplo de
Conexión de
salidas a +24V CD
CARGA
120 V CA
Ejemplo de
Conexión de
salidas a 120V CA
CARGAN
L1
220 V CA
Ejemplo de
Conexión de
salidas a 220V CA
CARGAL1
L2

15/04/2002
Método para el diseño de programas para un
P.L.C.
P a s o N o . 6
P r u e b a d e l p r o g r a m a y
P u e s ta e n M a r c h a
P a s o N o . 5
C a r g a d e l p r o g r a m a a la
M e m o r ia d e l P .L .C .
P a s o N o . 4
P r o g r a m a c ió n :
L D R , S T L
P a s o N o . 3
L is ta d e a s ig n a c io n e s
P a s o N o . 2
C o n s id e r a c io n e s p r e v ia s
P a s o N o . 1
D e fin ic ió n d e l p r o b le m a

15/04/2002
Paso 1: Consideraciones previas
Diagrama de situación
Esbozo de secuencia
Diagrama de contactos
Modo de funcionamiento y
actuación de los
sensores y actuadores
Diagrama de conexionado
Tabla de verdad

15/04/2002
Lista de asignaciones (Allocation List)
Operando
Absoluto
Operando
Simbólico
Comentario
O0.2 Motor 1=Activa movimiento
de banda
I0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo

15/04/2002
Operando simbólico
Para el software FST hay que observar las siguientes
reglas:
Longitud de hasta 9 caracteres.
No se permiten espacios entre caracteres.
No se permiten caracteres especiales (-, /, *, etc.)

15/04/2002
Funciones lógicas básicas

15/04/2002
Función lógica Identidad “Sí”
EE SS

15/04/2002
Función lógica Identidad “Sí”
EE SS
EE SS

15/04/2002
Función lógica Identidad “Sí”Función lógica Identidad “Sí”
SSEE
EE SS
00 00
11 11
Tabla deTabla de
VerdadVerdad

15/04/2002
Función Negación “No”
EE SS

15/04/2002
EE SS
EE SS

15/04/2002
SSEE
SSEE
EE SS
00 11
11 00
Tabla deTabla de
VerdadVerdad

15/04/2002
Función Conjunción “Y”
E1E1 SSE2E2
E1E1 SSE2E2

15/04/2002
Función Conjunción “Y”Función Conjunción “Y”
SSE1E1 E2E2
Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)
E1E1 E2E2 SS
00 00 00
00
00
11
11
00
11
00
11
11
Tabla deTabla de
VerdadVerdad

15/04/2002
Función Disyunción “O”
E1E1 SS
E2E2
E1E1 SS
E2E2

15/04/2002
Función Disyunción “O”
E1E1 E2E2 SS
00 00 00
11
11
11
11
00
11
00
11
11
Tabla deTabla de
VerdadVerdad
SSE1E1
Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)Diagrama de escalera (LDR) ó (KOP)E2E2

15/04/2002
Temporizadores (Timers)

15/04/2002
Temporizadores (Timers)
El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 alEl control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al
255).255).
Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35
segundos.segundos.
Es posible programarlos como:Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T)Temporizador de impulso (T)
Con retardo a la conexión (TON)*Con retardo a la conexión (TON)*
Con retardo a la desconexión (TOFF)*Con retardo a la desconexión (TOFF)*
*Directamente, sólo en diagrama de escalera*Directamente, sólo en diagrama de escalera

15/04/2002
Estructura de un temporizador
Los temporizadores están estructurados de la siguiente manera:
T0T0T1T1T2T2T3T3T4T4T255T255
0011010101
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)

15/04/2002
Preselector del temporizador TP
TPTP
00
11
255255
0110101100001000
1101001011000010
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor
preseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.35)

15/04/2002
Palabra del temporizador TW
TWTW
00
11
255255
0110101100001000
1101001011000010
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual
de tiempo del temporizador correspondiente (TW)

15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)
Parte ejecutiva
“Bobina”
Parte condicionalParte condicional
““Contactos”Contactos”
TiempoTiempo
programadoprogramado
11
00
tt
11
00
t

15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)
Parte ejecutivaParte ejecutiva
““Bobina”Bobina”
Tiempo programadoTiempo programado
11
00
tt
11
00
t

15/04/2002
Programación de temporizadores en DiagramaProgramación de temporizadores en Diagrama
de Escalera (LDR)de Escalera (LDR)
Como parte ejecutiva (Inicialización):Como parte ejecutiva (Inicialización):
T0T0
25.7 S
TIMERTIMER

15/04/2002
Programación de temporizadores en DiagramaProgramación de temporizadores en Diagrama
de Escalera (LDR)de Escalera (LDR)
Como parte condicional (Contactos):Como parte condicional (Contactos):
T0T0
T0T0

15/04/2002
Programación de temporizadores en Lista de
Instrucciones (AWL)
STEP 1STEP 1
IFIF NOPNOP
THENTHEN LOAD V2570LOAD V2570 **
TO TP0TO TP0
SET T0SET T0 ****
* Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)Valor de tiempo en centésimas de segundo (25.7 s)
** El encendido del temporizador se puede** El encendido del temporizador se puede
realizar en cualquier pasorealizar en cualquier paso

15/04/2002
Programación de temporizadores en Lista deProgramación de temporizadores en Lista de
InstruccionesInstrucciones
STEP 1STEP 1
IFIF T0T0 Condición verdadera si T0 = 1Condición verdadera si T0 = 1
THENTHEN SETSET SOL_1SOL_1
STEP 2STEP 2
IFIF N T0N T0 Condición verdadera si T0 = 0Condición verdadera si T0 = 0
THENTHEN RESET SOL_1RESET SOL_1

15/04/2002
Temporizador con retardo a la conexión (TON)
11
00
tt
ParteParte
condicionalcondicional
11
00
RetardoRetardo
programadoprogramado
tt

15/04/2002
Programación de temporizadores TON en
Diagrama de Escalera (LDR)
TON1TON1
25.7 S
TIMERTIMER

15/04/2002
Programación de temporizadores TON en
TON1TON1
TON1TON1

15/04/2002
Temporizador con retardo a la desconexión
(TOFF)
11
00
tt
11
00
Retardo programadoRetardo programado tt

15/04/2002
Programación de temporizadores TOFF en
TOFF2TOFF2
25.7 S
TIMERTIMER

15/04/2002
Programación de temporizadores TOFF en
TOFF2TOFF2
TOFF2TOFF2

15/04/2002
Ejercicios de aplicación de temporizadores: T, TON yEjercicios de aplicación de temporizadores: T, TON y
TOFFTOFF
Por medio de un botón pulsador se deberá controlar
la apertura de una compuerta, la cual será activada
por un actuador de doble efecto y una electroválvula
5/2 monoestable.
Al alcanzar su posición final, la compuerta deberá
permanecer 10 segundos abierta y posteriormente
deberá cerrar automáticamente.

15/04/2002
Contadores (Counters)Contadores (Counters)

15/04/2002
Contadores (Counters)Contadores (Counters)
El control FEC permite programar 256El control FEC permite programar 256
contadores (de C0 a C 255).contadores (de C0 a C 255).
Cada contador puede programarse desde 1Cada contador puede programarse desde 1
hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó de -1hasta 65535 eventos (de 1 a +32767 ó de -1
hasta -32768)hasta -32768)
Es posible programar contadores:Es posible programar contadores:
Incrementales (INC)Incrementales (INC)
Decrementales (DEC)Decrementales (DEC)

15/04/2002
Estructura de un contadorEstructura de un contador
Los contadores están estructurados de manera similar a losLos contadores están estructurados de manera similar a los
temporizadores:temporizadores:
C0C0C1C1C2C2C3C3C4C4C255C255
0011010101
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)

15/04/2002
Preselector del contador CPPreselector del contador CP
CPCP
00
11
255255
0110101100001000
1101001011000010
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valorPalabra de 16 bits en donde se almacena el valor
preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)preseleccionado para cada contador (de 0 a 65535)

15/04/2002
Palabra del contador CWPalabra del contador CW
CWCW
00
11
255255
0110101100001000
1101001011000010
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actualPalabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual
de eventos del contador correspondiente (CW)de eventos del contador correspondiente (CW)

15/04/2002
Programación de contadores en Diagrama deProgramación de contadores en Diagrama de
Escalera (LDR)Escalera (LDR)
C0C0
5
COUNTERCOUNTER

15/04/2002
Instrucciones de INCremento y DECrementoInstrucciones de INCremento y DECremento
( INC )( INC )
C0C0CondicionesCondiciones
( DEC )( DEC )
C0C0CondicionesCondiciones

15/04/2002
Programación de contadores en Diagrama deProgramación de contadores en Diagrama de
Escalera (LDR)Escalera (LDR)
C0C0
C0C0

15/04/2002
Programación de contadores en Lista deProgramación de contadores en Lista de
STEP 1STEP 1
IFIF NOPNOP
THENTHEN LOAD V5LOAD V5
TO CP0TO CP0
SET C0SET C0 ****
**** El encendido del contador se puede realizar enEl encendido del contador se puede realizar en
cualquier pasocualquier paso

15/04/2002
Programación de contadores en Lista deProgramación de contadores en Lista de
STEP 1STEP 1
IFIF C0C0 Condición verdadera si C0 = 1Condición verdadera si C0 = 1
THENTHEN SETSET SOL_1SOL_1
STEP 2STEP 2
IFIF N C0N C0 Condición verdadera si C0 = 0Condición verdadera si C0 = 0
THENTHEN RESET SOL_1RESET SOL_1

15/04/2002
Bits internos (banderas)Bits internos (banderas)
Una bandera es un bitUna bandera es un bit
interno de control, elinterno de control, el
cual también se conocecual también se conoce
como:como:
MarcaMarca
RecordadorRecordador
Relevador internoRelevador interno

15/04/2002
Las banderas se utilizan como:Las banderas se utilizan como:
Detectores de flancoDetectores de flanco
Recordadores de pasoRecordadores de paso
A nivel palabra, como memorias de estadosA nivel palabra, como memorias de estados
operativos del procesooperativos del proceso
Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertosAplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos
eventos (por ejemplo, en un teclado-display)eventos (por ejemplo, en un teclado-display)

15/04/2002
La forma de utilizar las banderas en un programa de controlLa forma de utilizar las banderas en un programa de control
puede resumirse como a continuación se indica:puede resumirse como a continuación se indica:
La bandera no está activadaLa bandera no está activada
Se activa la banderaSe activa la bandera
Se utiliza la señal de la banderaSe utiliza la señal de la bandera
Se desactiva la banderaSe desactiva la bandera

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Organización de las banderasOrganización de las banderas
PalabraPalabra
00
11
99999999
00111100110011110000000011000000
11010010110000010
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Están organizadas en 10,000 palabras de 16 bitsEstán organizadas en 10,000 palabras de 16 bits
Direccionamiento a nivel palabra: FW0Direccionamiento a nivel palabra: FW0
Direccionamiento a nivel bit: F1.12Direccionamiento a nivel bit: F1.12

15/04/2002
Sistemas secuencialesSistemas secuenciales
Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en unUn sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un
orden cronológico y lógico.orden cronológico y lógico.
Por lo que se requiere que la programación se lleve aPor lo que se requiere que la programación se lleve a
cabo tomando en cuenta lo anterior.cabo tomando en cuenta lo anterior.
Se propone un método secuencial PASO A PASO paraSe propone un método secuencial PASO A PASO para
tal fin.tal fin.

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Método paso a paso en Diagrama de EscaleraMétodo paso a paso en Diagrama de Escalera
(KOP)(KOP)
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar unDe acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un
croquis de situación.croquis de situación.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.
Proponer el diagrama de potencia correspondienteProponer el diagrama de potencia correspondiente
(diagrama neumático y sensores de final de carrera).(diagrama neumático y sensores de final de carrera).
Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.
Identificar en el diagrama anterior laIdentificar en el diagrama anterior la Sección de Control ySección de Control y
la Sección de Operación.la Sección de Operación.
Para la programación en diagrama de escalera, sePara la programación en diagrama de escalera, se
procederá de la siguiente forma:procederá de la siguiente forma:

15/04/2002
Programación de la sección de ControlProgramación de la sección de Control
Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia.Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia.
Por ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista dePor ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista de
asignaciones.asignaciones.
En la sección de control, activar las “bobinas” de dichasEn la sección de control, activar las “bobinas” de dichas
banderas tomando en cuenta la información proporcionada porbanderas tomando en cuenta la información proporcionada por
el diagrama de funciones.el diagrama de funciones.

15/04/2002
Activación del paso 1Activación del paso 1
El paso 1 se activará cuando:El paso 1 se activará cuando:
No esté activado el paso 1No esté activado el paso 1
Se cumplan las condiciones de este pasoSe cumplan las condiciones de este paso
Y no se halla activado el último pasoY no se halla activado el último paso
Todos los pasos, a excepción del último se activaránTodos los pasos, a excepción del último se activarán
de manera memorizada ó retentiva.de manera memorizada ó retentiva.

15/04/2002

15/04/2002
Activación de los siguientes pasosActivación de los siguientes pasos
Los siguientes pasos se activarán si:Los siguientes pasos se activarán si:
Se cumplen las correspondientes condiciones ySe cumplen las correspondientes condiciones y
siempre y cuando el paso anterior ya esté activo.siempre y cuando el paso anterior ya esté activo.
El encendido de dicha bandera (paso) se hará deEl encendido de dicha bandera (paso) se hará de
manera retentiva o memorizadamanera retentiva o memorizada..

15/04/2002
Activación del último pasoActivación del último paso
El último paso se activará cuando:El último paso se activará cuando:
Se cumplan las condiciones de este pasoSe cumplan las condiciones de este paso
Y el paso anterior ya esté activadoY el paso anterior ya esté activado
Este último paso se activará de manera NO Retentiva.Este último paso se activará de manera NO Retentiva.

15/04/2002
Programación de la sección de OperaciónProgramación de la sección de Operación
En la sección de Operación es donde se activarán las salidasEn la sección de Operación es donde se activarán las salidas
físicas, así como los temporizadores, incrementos ofísicas, así como los temporizadores, incrementos o
decrementos de contadores, y en general todas las acciones.decrementos de contadores, y en general todas las acciones.
Esta información también la proporciona el diagrama deEsta información también la proporciona el diagrama de
funciones.funciones.

15/04/2002
Programación de la sección de OperaciónProgramación de la sección de Operación
Se utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida enSe utilizará un contacto N.A. del paso en el que la salida en
cuestión tiene que Activarse.cuestión tiene que Activarse.
Se programará en serie con el contacto anterior, un contactoSe programará en serie con el contacto anterior, un contacto
N.C. del paso en el que la salida en cuestión tiene queN.C. del paso en el que la salida en cuestión tiene que
Desactivarse.Desactivarse.

15/04/2002
Programación en Lista de instrucciones (AWL)Programación en Lista de instrucciones (AWL)
Tomando en cuenta el diagrama de funciones correspondiente,
se procederá con el desarrollo del programa de manera textual.
Recuerde que en lista de instrucciones solo es posible
programar temporizadores de impulso.
Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instrucción JMP TO
etiqueta

15/04/2002
GRACIASGRACIAS
POR ASISTIR ALPOR ASISTIR AL
SEMINARIO E-311.SEMINARIO E-311.
NOS VEREMOS ENNOS VEREMOS EN
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