Xamarin.Android + F# を使って Raspberry Pi+LOGO Mindstorems EV3 を操作する

1. Xamarin+F#で操作する
Raspberry Pi Robot
増田 智明（@moonmile）
Microsoft MVP C#
Moonmile Solutions

2. 自己紹介＆宣伝
 増田 智明 masuda@moonmile.net
 Tiwtter @moonmile
 Xamarin本がでました。
「C#によるiOS、Android、Windowsアプリケーション開発入門」
日経BP社
http://ec.nikkeibp.co.jp/item/books/P98340.html
サンプルコードあり
 Xamarin.Forms に書き直し
https://github.com/moonmile/TMPuzzleXForms

3. 目的
Xamarin
F#
Raspberry Pi
LEGO Mindstorms EV3
を使う

4. Xamarin.iOS/Android
Androidで操作
iPhoneで操作

5. F#
Xamarin.Froms
RESTful

6. Raspberry Pi
Linux + Mono + F#
async/await
event

7. BrickPi + LEGO Mindstorms EV3
EV3をRasPiから制御

8. Bleutooth コントローラ
Dualshock3
/dev/input/js0
BinaryStream

9. 組み合わせ
Xamarin.Android
Xamarin.Forms
C#/F#
HttpClient WebListener
C#/F#
BrickPiNet
BrickPi
Dualshock3
/dev/input/js0
LOGO
Android/iOS Raspberry Pi Things
BrickPiNet
http://github.com/moonmile/BrickPiNet

10. 組み立て


11. 利点
電力が低い（50円/月）
機器のCPUを使う
GPIO利用（サーボ）
専用カメラ

12. 今後の予定
専用Camera/OpenCV
GPIO（12軸サーボ）
EV3の各種センサ