Endoskopi nedir? Endoskop nedir? Nerelerde kullanılır? Yeni Gelişmeler Avantaj ve Dezavantajları

1. Mustafa Türker Gültepe
mturkergultepe.com

2.  Endoskopi nedir?
 Endoskop nedir?
 Nerelerde kullanılır?
 Yeni Gelişmeler
 Avantaj ve Dezavantajları
 Sonuç

3.  Endoskopi nedir?
 Endoskop nedir?
 Nerelerde kullanılır?
 Yeni Gelişmeler
 Avantaj ve Dezavantajları
 Sonuç

4. Endoskopi ismi genel bir ifadedir.
Modern endoskopi, 1959 yılında
Harold H. HOPKİNS’in (1918–1994)
çubuk şeklinde optik sistemi bulması
ve 1960 yılında da Karl STORZ’un
(1911–1996) fiber optik ışık sistemini
eklemesiyle başlayan bir süreç
içerisinde önemli ilerlemeler kat
ederek günümüze kadar gelmiştir.

5. Kendine ait özel bir ışık kaynağı bulunan, ucundaki kamera
aracılığı ile görüntü almayı sağlayan, bükülebilen tüp
şeklindeki bir aletle sistemlerin organlarının incelenmesi
işlemine endoskopi denmektedir.

6.  Yutma ve çiğneme ile ilgili problemleriniz,
 Devam eden mide ekşime ve yanmaları,
 Uykuda gelen öksürük, horlama nöbetleri ve ses kısıklıkları,
 Yemeklerden sonra veya aç karnına mide sancılarınız ve ağrılarınız
 Karın ağrısı,
 Üst Sindirim sisteminden kanamalar,
 Kusmalar,
 Yanlışlıkla yabancı cisim yutulması,
 Barsak düzeninizde değişiklikler,
 Tuvalette dışkılıma ile kanamalar,
 Daha önce tanı konmuş bir sindirim sistemi hastalığının
kontrollerine gereksinim,
 Barsak tembellikleri, kabızlık ya da uzun süredir düzelmeyen
ishaller,
 Çekilmiş olan mide ve barsak filmlerinde anormal bulgular varsa.

7.  Mide bölgesinde
Yemek borusu, Mide, Oniki parmak bağırsağı, İnce bağırsak, Kalın
bağırsak,
 Solunum yolu
Burun, bronşlar
 Kulak
 Boşaltım Sistemi
 Üreme Sistemi
 Plastik Cerrahi
 Ortopedi
 Diş rahatsızlıkları
Kanal rahatsızlıkları

9.  Endoskopi nedir?
 Endoskop nedir?
 Nerelerde kullanılır?
 Yeni Gelişmeler
 Avantaj ve Dezavantajları
 Sonuç

10. Teleskop Işık Kaynağı Kamera Enstrumanlar

12. Soğuk ışık kaynağı ışık ileti kablosu iki çeşittir:
 Cam lifi kablo
 Kristal likit kablo

13.  Endoskopun ucunda yer alan ampullerle
aydınlatma, ısı travmasına neden olduğundan
bugün fiber optik cam liflerinin kullanılması ile
soğuk ışık kavramı doğmuştur.
 Işık kaynakları kullanılan teknolojiye göre
“halojen” ve “xenon (zenon)” olarak ikiye ayrılır.
 Soğuk ışık kaynakları dijital ve manuel olarak
farklı yapılarda üretilir
 Dijital modellerde Hata Kodları ve
Modifikasyon modülünde görülen hata
kodlamaları kullanılır.

14. i. Charge Coupled Device
ii. CMOS chip

15.  Dijital fotograf makineleri ve video kameralarda ışığa duyarlı yüzey
olarak iş görür. Bir tabakanın üstüne dizilmiş ışığa duyarlı foto
diyotlardan oluşur. Bunlar, düşen ışığı elektrik gerilimine çevirir.
 (Charge Coupled Device) Tüplü kameraların yerini almışlardır.
 Kameraya gelen ışınlar filtre ile renklere ayrılır. Her renk için ayrı
bir sinyal çıkışı vardır.
 Monochip kameraların çözünürlükleri 400 satır civarındadır.
Monochip kameralardan daha güçlü olarak 3-chip kameralar
mevcuttur.
Avantajları;
 yüksek ışık duyarlılıkları
 düşük ağırlıkta olmaları
 gelişmiş elektronik stabiliteleridir.

16.  Kamera kafasındaki tek çip ya da üç çip yapısı
görüntü kalitesini etkiler.
 Üç çip renkleri ayrı ayrı işler. Bu sayede renkler
arası farklılıklar daha iyi belirginleşir. Üç çip
kamera kafasından gelen dijital sinyal ortamın
gürültüsünden kablo direncinden etkilenmez.
 Kamera kafasındaki CCD chip görüntüyü analog
ya da dijital olarak
kamera kontrol
ünitesine gönderir.

17.  N-tipi ve P-tipi olarak adlandırılan NMOS ve
PMOS transistörlerin aynı tümdevre üzerinde
gerçeklenmesine olanak tanır.
Avantajları;
 Az ısınması,
 Güç tüketimi düşük
 Maliyet düşük

19.  Endoskopi işlemi sırasında kesme, dikme,
tutma, açma gibi işlemleri yapan
malzemelerden oluşur.

24.  Endoskopi nedir?
 Endoskop nedir?
 Nerelerde kullanılır?
 Yeni Gelişmeler
 Avantaj ve Dezavantajları
 Sonuç

25.  Otomotiv, Havacılık, İnşaat, Borulama,
Hidrolik Sistemleri, Isı-Su-Klima Tesisatları,
Haşare Kontrolü, Polis ve Gümrük
noktalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

27.  Endoskopi nedir?
 Endoskop nedir?
 Nerelerde kullanılır?
 Yeni Gelişmeler
 Avantaj ve Dezavantajları
 Sonuç

28.  Yeni gelişen sistemlerde, doktorun
kontrolündeki endoskopi anlayışının yerine
uzaktan kontrollü robotik kolların yaptığı
endoskopik yöntemler kullanılmaktadır.
Doktor kumanda odasında iken hasta
ameliyat masasındadır.

31.  Endoskopi nedir?
 Endoskop nedir?
 Nerelerde kullanılır?
 Yeni Gelişmeler
 Avantaj ve Dezavantajları
 Sonuç

32. Endoskopik operasyonun, açık cerrahi
operasyona göre önemli üstünlükleri vardır.
 Vücut üzeri kesi mesafesi ve sayısı azdır.
 Hasta kısa sürede operasyon etkisinden
kurtulur.
 Ameliyat sonrası ağrı az olur.
 Hastanede yatış süresi kısalır.
 Kapsül endoskopi yöntemi ile acısız tanı
mümkündür.

33.  Endoskopik cerrahi yapabilmek için ayrı bir
eğitime ihtiyaç vardır.
 Ameliyat için yüksek teknoloji gerektiren
ekipmanların kullanılması gereklidir.
 Girişime bağlı komplikasyonlara duyarlıdır.
 Kalp pili olanlara kapsül endoskopi yapılmaz.

34. Endoskopi yöntemlerinde görüntü işleme
büyük bir öneme sahiptir.
Gelişen teknolojiye paralel olarak sürekli
kendini yenileyen bir yöntem olan endoskopi
ilerleyen yıllarda etkinliğini daha da
artıracaktır.

35.  Lumen detection for capsule endoscopy, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots
and Systems Acropolis Convention Center Nice, France, Sept, 22-26, 2008
 Computer-Aided Decision Support Systems for Endoscopy in the Gastrointestinal Tract: A Review
IEEE REVIEWS IN BIOMEDICAL ENGINEERING, VOL. 4, 2011
 A New Mechanism for Mesoscale Legged Locomotion in Compliant Tubular Environments
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 25, NO. 5, OCTOBER 2009
 Endoskopik Görüntülerin Değerlendirilmesinde Görüntü İşleme Temelli Akıllı Bir Karar Destek…, A.
Sengur, İ. Turkoglu ve M. C. İnce
 Endoscopy Center (22.12.2012), http://www.summerlinhospital.com/hospital-services/endoscopy-center
 Endoskopi (22.12.2012), Prof. Dr. A. Tuncay Yılmazlar, http://tuncayyilmazlar.com/endoskopi.html
 Endoskopi (22.12.2012), http://tr.wikipedia.org/wiki/Endoskopi
 Endoscopy (22.12.2012), http://en.wikipedia.org/wiki/Endoscopy
 Endoskopi nedir (22.12.2012), http://www.uzmantv.com/endoskopi-nedir
 Endoskopi cihazı (22.12.2012), http://www.endoskop.com.tr/
 BİYOMEDİKAL CİHAZ TEKNOLOJİLERİ ENDOSKOPİK GÖRÜNTÜLEYİCİLER, MEGEP, Ankara 2012
 KARAGÖZ, İrfan, Tıbbi Teknoloji Yönetimi, Haberal Eğitim Vakfı, Ankara, 1998.