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4.3 Integración múltiple
Una integral múltiple es un tipo de integral definida aplicada a
funciones de más de una variable real, por ejemplo, f (x, y) ó f (x, y,
z).
De la misma manera en que la integral de una función positiva f (x)
de una variable definida en un intervalo puede interpretarse cómo el
área entre la gráfica de la función y el eje x en ese intervalo, la doble
integral de una función positiva f (x, y) de dos variables, definida en
una región del plano xy, se puede interpretar como el volumen entre
la superficie definida por la función y el plano xy en ese intervalo. Al
realizar una "integral triple" de una función f (x, y, z) definida en una
región del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo
es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar
como el volumen de la región de integración. Para integrales de
órdenes superiores, el resultado geométrico corresponde a
hipervolúmenes de dimensiones cada vez superiores.
La manera más usual de representar una integral múltiple es
anidando signos de integración en el orden inverso al orden de
ejecución (el de más a la izquierda es el último en ser calculado),
seguido de la función y los diferenciales en orden de ejecución. El
Dominio de Integración se representa simbólicamente para cada
diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es abreviado
por una letra en el signo de integral de más a la derecha:
Es importante destacar que es imposible calcular la antiderivada de
una función de más de una variable por lo que las integrales
múltiples indefinidas no existen.
Definición
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales múltiples es
mediante su representación geométrica como la magnitud del
espacio entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 = f(x1,...,xn) y
una región T en el espacio definido por los ejes de las variables
independientes de la función f (si T es una región cerrada y acotada
y f está definida en la región T). Por ejemplo, si n = 2, el volumen
situado entre la superficie definida por x3 = f(x1,x2) y una región T en
el plano x1x2 es igual a algúna integral doble, si es que la función f
está definida en región T.
Se puede dividir la región T en una partición interior Δ formada por m
subregiones rectangulares sin solapamiento que estén
completamente contenidas en T. La norma | | Δ | | de esta partición
está dada por la diagonal más larga en las m subregiones.
Si se toma un punto (x1i,x2i,...,xni) que esté contenido dentro de la
subregión con dimensiones Δx1iΔx2i...Δxni para cada una de las m
subregiones de la partición, se puede construir un espacio con una
magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por xn +
1 = f(x1,...,xn) y la subregión i. Este espacio tendrá una magnitud de:
Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado
entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 = f(x1,...,xn) y la región
T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los m
espacios correspondientes a cada una de las subregiones:
Esta aproximación mejora a medida que el número m de
subregiones se hace mayor. Esto sugiere que se podría obtener la
magnitud exacta tomando el límite. Al aumentar el número de
subregiones disminuirá la norma de la partición:
El significado riguroso de éste último límite es que el límite es igual L
si y sólo si para todo varepsilon > 0 existe un δ > 0 tal que
para toda partición Δ de la región T (que satisfaga | | Δ | | < δ), y para
todas las elecciones posibles de (x1i,x2i,...,xni) en la iésima
subregión. Esto conduce a la definición formal de una integral
múltiple:
Si f está definida en una región cerrada y acotada T del definido por
los ejes de las variables independientes de f, la integral de f sobre T
está dada por:
siempre que el límite exista. Si el límite existe se dice que f es
integrable con respecto a T.
Propiedades
Las integrales múltiples comparten muchas de las propiedades de
las integrales simples. Si f y g son funciones continuas en una región
cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante con
respecto a todas las variables involucradas entonces se puede
demostrar que:
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  • 1. 4.3 Integración múltiple Una integral múltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de más de una variable real, por ejemplo, f (x, y) ó f (x, y, z). De la misma manera en que la integral de una función positiva f (x) de una variable definida en un intervalo puede interpretarse cómo el área entre la gráfica de la función y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una función positiva f (x, y) de dos variables, definida en una región del plano xy, se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la función y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral triple" de una función f (x, y, z) definida en una región del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la región de integración. Para integrales de órdenes superiores, el resultado geométrico corresponde a hipervolúmenes de dimensiones cada vez superiores.
  • 2. La manera más usual de representar una integral múltiple es anidando signos de integración en el orden inverso al orden de ejecución (el de más a la izquierda es el último en ser calculado), seguido de la función y los diferenciales en orden de ejecución. El Dominio de Integración se representa simbólicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es abreviado por una letra en el signo de integral de más a la derecha: Es importante destacar que es imposible calcular la antiderivada de una función de más de una variable por lo que las integrales múltiples indefinidas no existen.
  • 3. Definición Una forma relativamente sencilla de definir las integrales múltiples es mediante su representación geométrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 = f(x1,...,xn) y una región T en el espacio definido por los ejes de las variables independientes de la función f (si T es una región cerrada y acotada y f está definida en la región T). Por ejemplo, si n = 2, el volumen situado entre la superficie definida por x3 = f(x1,x2) y una región T en el plano x1x2 es igual a algúna integral doble, si es que la función f está definida en región T. Se puede dividir la región T en una partición interior Δ formada por m subregiones rectangulares sin solapamiento que estén completamente contenidas en T. La norma | | Δ | | de esta partición está dada por la diagonal más larga en las m subregiones.
  • 4. Si se toma un punto (x1i,x2i,...,xni) que esté contenido dentro de la subregión con dimensiones Δx1iΔx2i...Δxni para cada una de las m subregiones de la partición, se puede construir un espacio con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por xn + 1 = f(x1,...,xn) y la subregión i. Este espacio tendrá una magnitud de: Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por la ecuación xn + 1 = f(x1,...,xn) y la región T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los m espacios correspondientes a cada una de las subregiones:
  • 5. Esta aproximación mejora a medida que el número m de subregiones se hace mayor. Esto sugiere que se podría obtener la magnitud exacta tomando el límite. Al aumentar el número de subregiones disminuirá la norma de la partición: El significado riguroso de éste último límite es que el límite es igual L si y sólo si para todo varepsilon > 0 existe un δ > 0 tal que para toda partición Δ de la región T (que satisfaga | | Δ | | < δ), y para todas las elecciones posibles de (x1i,x2i,...,xni) en la iésima subregión. Esto conduce a la definición formal de una integral múltiple:
  • 6. Si f está definida en una región cerrada y acotada T del definido por los ejes de las variables independientes de f, la integral de f sobre T está dada por: siempre que el límite exista. Si el límite existe se dice que f es integrable con respecto a T.
  • 7. Propiedades Las integrales múltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g son funciones continuas en una región cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que: 1 2