Recommandé
Contenu connexe
Tendances
Tendances (15)
Similaire à Kinematika dan Dinamika
Similaire à Kinematika dan Dinamika (20)
Plus de Dorado Sb
Dernier
Dernier (9)
Kinematika dan Dinamika
- 2. DEFINISIKINEMATIKA DINAMIKA POSISI BENDA KECEPATAN SUDUT RATA-RATA KECEPATAN SUDUT SESAAT PERCEPATAN SUDUT RATA-RATA PERCEPATAN SUDUT SESAAT PENGERTIAN 1 RADIAN PERCEPATAN GAYA vs TORSI MOMEN INERSIA MACAM GERAK MOMENTUM ANGULER MENGGELINDING CONTOH SOAL 1 CONTOH SOAL 2 CONTOH SOAL 3 CONTOH SOAL 4 CONTOH SOAL 5 CONTOH SOAL 6 CONTOH SOAL 7 CONTOH SOAL 8
- 3. DEFINISI Benda yang berpindah dari posisi / kedudukan awalnya dalam lintasan melingkar. LANJUT Kedudukan / posisi dinyatakan dalam Koordinat Polar. Sebagai : θ = θ (t) untuk r yang tetap Satuan θ dalam rad, r dalam meter dan t dalam detik
- 5. DINAMIKA ILMU FISIKA MEMBAHAS GERAK BENDA DENGAN MEMPERHATIKAN PENYEBAB GERAK BENDA.
- 6. POSISI BENDA Suatu titik materi yang bergerak dari A yang posisinya θ1 pada saat t1 , ke titik B yang posisinya θ2 pada saat t2 Vektor perpindahannya ∆θ = θ2 - θ1 dan selang waktu yang dipergunakan titik materi untuk bergerak dari A ke B adalah ∆ t = t2 - t1 LANJUT ___ :Notasi θ
- 7. KECEPATAN SUDUT RATA- RATA Vektor perpindahannya ∆θ = θ2 - θ1 dan selang waktu yang dipergunakan titik materi untuk bergerak dari A ke B adalah ∆ t = t2 - t1 Kecepatan sudut rata-rata didefinisikan : 12 12 ttt − − = ∆ ∆ = θθθ ω LANJUT :Notasi ω
- 8. KECEPATAN SUDUT SESAA T Kecepatan sudut sesaat didefinisikan : ω θ = d dt Sebaliknya untuk menentukan posisi titik materi jika dketahui fungsi kecepatan sudut diselesaikan dengan INTEGRAL. ( ) ( )∫= dttt ωθ LANJUT ___ :Notasi ω
- 9. PERCEPATAN SUDUT RATA-RATA Jika pada saat t1 kecepatan sudutnya ω1 dan pada saat t2 kecepatan sudutnya ω2 percepatan sudut rata-ratanya dalam selang waktu t = t2 - t1 didefinisikan sebagai α ω ω ω = = − − ∆ ∆t t t 2 1 2 1 LANJUT :Notasi α
- 10. PERCEPATAN SUDUT SESAAT percepatan sudut sesaatnya didefinisikan : ( ) ( ) 2 2 dt d tdt dd dt d θθω α === Sebaliknya untuk menentukan kecepatan sudut titik materi jika diketahui fungsi percepatan sudut diselesaikan dengan INTEGRAL. ( ) ( )∫= dttt αϖ CONTOH SOAL ___ :Notasi α
- 11. PENGERTIAN 1 RADIAN 1 RADIAN ADALAH : BESAR SUDUT YANG DI BENTUK OLEH BUSUR (S) SEBESAR JARI-JARI (R) SEBUAH LINGKARAN. LANJUT
- 12. PERCEPATAN DALAM GERAK MELINGKAR TERDAPAT PERCEPATAN TANGENSIAL DAN PERCEPATAN CENTRIPETAL. ∆v = ∆ω R ∆ ∆ ∆ ∆ v t t R= ω ( )a v R R R Rr = = = 2 2 2ω ω . at = α . R LANJUT
- 13. GAYA VS TORSI Gaya adalah penyebab gerak translasi Hukum Newton Torsi adalah penyebab gerak rotasi torsi = gaya x lengan momen Lengan momen adalah : Panjang garis yang ditarik dari poros tegak lurus ke garis kerja gaya. lm τ = F. lm λ θ= F l Sin. Searah jarum jam diberi tanda Positif, dan sebaliknya. CONTOH :
- 14. MOMEN INERSIA Massa benda : adalah partikel-partikel penyusun benda yang ber- sama-sama mempertahankan kedudukannya dalam gerak translasi. Dalam gerak rotasi disebut : Momen Inersia. Momen inersia sebuah partikel yang bermassa m dan diputar pada Jarak r didefinisikan sebagai : I = m . r 2 F . r = m . at . r F . r = m . ( α . r ) . r F . r = m . r 2 . α τ = I . α LANJUT
- 15. TABEL MOMEN INERSIA I M = 2 12 Batang Kurus terhadap sumbu terhadap pusat dan tegak lurus pada panjangnya. Cincin tipis terhadap sumbu silinder. I M R= 2 Silinder pejal terhadap sumbu silinder. I M R = 2 2 Bola pejal terhadap salah satu diameternya. I M R = 2 5 2 Kulit bola tipis terhadap salah satu diameternya. I M R = 2 3 2 LANJUT
- 16. TEOREMA SUMBU SEJAJAR Jika terjadi pergeseran sumbu putar sebesar x dari sumbu putar sumbu simetrinya, maka mencari momen inersianya dapat digunakan teorema sumbu sejajar. batang panjangnya L x Io SUMBU PUTAR I = Io + m. x CONTOH SOAL
- 17. MACAM GERAK PERBEDAAN KECEPATAN DI TITIK TERATAS DAN TERENDAH PADA RODA YANG MENGALAMI : TRANSLASI PENUH, ROTASI PENUH DAN MENGGE- LINDING. V V TRANLASI PENUH 2 2 1 mVEk =
- 18. MACAM GERAK PERBEDAAN KECEPATAN DI TITIK TERATAS DAN TERENDAH PADA RODA YANG MENGALAMI : TRANSLASI PENUH, ROTASI PENUH DAN MENGGE- LINDING. V V ROTASI PENUH ( )Ek Itotal = 1 2 2 ω
- 19. MACAM GERAK PERBEDAAN KECEPATAN DI TITIK TERATAS DAN TERENDAH PADA RODA YANG MENGALAMI : TRANSLASI PENUH, ROTASI PENUH DAN MENGGE- LINDING. V V=0 MENGGELINDING 22 2 1 2 1 ωImVEk +=
- 20. HUKUM KEKEKALAN MOMENTUM ANGULER Momentum anguler (L) didefinisikan sebagai : L = I . ω Hukum kekekalan momentum anguler : L 1 = L 2 I 1 . ω 1 = I 2 . ω 2 LANJUT
- 21. MENGGELINDING * Gerak Translasi : F - fg = m . a dan N - m.g = 0 BIDANG DATAR LANJUT * Gerak Rotasi. gaya gesek saja yang dapat menimbulkan momen gaya. λ = I . α λ = fg . R I . α = fg . R
- 22. MENGGELINDING * Gerak Translasi : F - fg = m . a dan N - m.g = 0 BIDANG DATAR LANJUT * Gerak Rotasi. gaya gesek saja yang dapat menimbulkan momen gaya. λ = I . α λ = fg . R I . α = fg . R