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静 岡 県
静岡県が目指す「VIRTUAL SHIZUOKA構想」 とは?
ICT活用による生産性向上
i - C o n s t r u c t i o n
3K(きつい,汚い,危険)
新3K(給料,休暇,希望)
「i-Construction」をきっかけに
静岡県がどうしても×100
実現したいこと…
3次元点群データの
オープンデータ化を進め
「VIRTUAL SHIZUOKA」を構築する
点群データ:レーザスキャナ等で計測したX,Y,Zの位置情報を持つ膨大な点の集まり
VIRTUAL SHIZUOKAデータセット(点群データ)
計測方法
航空レーザ計測
(LP)
航空レーザ測深
(ALB)
移動計測車両
(MMS)
計測内容
地表面及び樹木・建物など 海岸及び水中部の地形 道路及び周辺部の地物
計測密度 16点/m2以上 1点/m2以上 400点/m2以上
VIRTUAL SHIZUOKA 実現のため広範囲・高密度にデータ取得
LP+ALB
統合データ(LP+ALB+MMS)
広域の地形データと道路の地形データを統合
水面と水中地形データを統合
LP+MMS
+ +
航空レーザ計測
(LP)
移動計測車両
(MMS)
航空レーザ測深
(ALB)
+
+
画像提供:朝日航洋株式会社
https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/shizuoka-2019-pointcloud
VIRTUAL SHIZUOKA のデータをオープンデータ(CC-BY)として公開
8
https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/shizuoka-19-20-pointcloud
LPデータ ダウンロードページ ALBデータ ダウンロードページ MMSデータ ダウンロードページ
「選択範囲の指定」をクリックして領域を
選択し、「ダウンロード」をクリックする
とデータが取得できます
VIRTUAL SHIZUOKA のデータをオープンデータ(CC-BY)として公開
https://mycityconstruction.jp/
フォルダ/ファイル名 説明 個別ファイルの直接ダウンロードURL(XXXXは5267または5964を入力/********は図郭番号を入力)
オルソ 航空写真
https://mycityconstruction.jp/products/XXXX/files/download/SURVEY/CHIKEI/DATA/LASE_A/
オルソ/********.tfw
https://mycityconstruction.jp/products/XXXX/files/download/SURVEY/CHIKEI/DATA/LASE_A/
オルソ/********.tif
グリッド 50cmDEMデータ
https://mycityconstruction.jp/products/XXXX/files/download/SURVEY/CHIKEI/DATA/LASE_A/
グリッド/********_DEM.txt
等高線 等高線図面
https://mycityconstruction.jp/products/XXXX/files/download/SURVEY/CHIKEI/DATA/LASE_A/
等高線/********.dxf
一括ダウンロードは、利用しないで下さい。容量が大きいため失敗します
My City Construction (オンライン型電子納品システム)
提供している航空測量成果
等高線
オ ル ソ
• オルソは、レーザ計測時に取得した地上解像度20cmのデータのため、
航空写真測量の地上解像度10cmの精度はありません。
地物の図化を行った図面
• 等高線は、それのみのデータとなりますので、図面として利用する場合は、
地物(道路・建物等)の図化が別途必要となります。
R3
950km²
320,000千円
(内閣府:50,000+県:270,000)
R1
1050km²
306,713千円
(県:306,713)
R2
700km²
224,994千円
(内閣府:50,000+県:174,994)
R3
砂防基礎調査
4,000km²
877,140千円
(国土交通省:265,717+県:611,423)
総面積:6,700km²(全域:7,777km²)
総事業費:1,728,847千円
(国費: 365,717千円)
静 岡 県 の 3 次 元 点 群 デ ー タ 取 得 計 画
出典:国土交通省
高精度データを用いた砂防基礎調査(2巡目)
航空レーザ
測量成果
区域の
机上設定
区域の
本設定
航空写真
測量成果
基盤図
作成
区域の
机上設定
現地調査
区域の
本設定
【従来】
【今回】
省略 簡略化
作業項目 従来手法 航空レーザ測量
基盤図作成 航空写真からの3次元座標化が必要 点群データにより、3次元座標化を省略
現地調査
樹木の密集した箇所では精度が確保できないこと
から、地形調査が必要
精度の高いグラウンドデータの取得が可能であること
から、地形調査を省略可
3次元測量の試行
縦横断面図
平面図
公開済みの3次元計測データ
オンライン型電子納品システム
https://mycityconstruction.jp/
G空間情報センター
https://www.geospatial.jp/
現地計測
3次元計測データが利用可能な東部・伊豆地域の業務を対象に
3次元計測データと現地計測を併用する試行を全面的に実施
3次元点群データで創るデジタルツイン
VIRTUAL SHIZUOKA構想
なぜ、VIRTUAL SHIZUOKAを作りたいのか?
明日起こるかもしれない災害に備えて
点群データを取得・蓄積しておく!
3次元点群データの蓄積による災害復旧の迅速化
被災後の3次元点群データ 蓄積していた被災前の
データと 重ね合わせ
横断面図作成
土量計算
除 去 前 除 去 後
(DSM)オリジナルデータ (DTM)グラウンドデータ
出典:中日本航空株式会社
写真提供:(株)フジヤマ
浜松市にある「光明山遺跡」
写真提供:(株)フジヤマ
浜松市にある「光明山遺跡」
オリジナルデータ グラウンドデータ
日 時 令和2年7月17~19日豪雨
場 所 ⾧田A地区
被災箇所 静岡県下田市白浜⾧田
原 因 法面崩落(崩壊幅 L=15m、崩壊高 H=18m)
保全対象 人家5戸
崩壊箇所
堆積土砂
崩壊箇所
堆積土砂
堆積土量 45m3
崩壊土量 79m3
LP(被災前) UAV計測(被災後) 合成
データ取得後の被災時対応
従来測量 3次元計測(UAV)
0 5 10 15 20
3次元測量活用
従来測量
作業人工数(人)
計画 計測 解析 図化
0.5日
(+補測)
5日
4割削減
3次元データを用いた災害査定
被災概要の確認 仮設防護柵のデータを削除して閲覧
(写真データ呼び出し)
関連データの閲覧・処理データの閲覧
点群データの利点を生かして、仮設防護柵の点群を削除して被災箇所を確認、点群データで確認できない状況は写真等で確認
ビューア活用により災害査定資料として提示
災害査定において3次元データを資料として活用し資料作成作業を削減(国交省防災課と調整済)
令和3年度~
熱海市伊豆山土石流災害(2021年7月3日)
~産学官の有志による「静岡点群サポートチーム」の役割~
下流で命懸けで救援・救助活動をされている方々が
二 次 災 害 に 巻 き 込 ま れ な い よ う に す る
オ ー プ ン デ ー タ の 活 用 に よ る 初 動 対 応
(2010年国土交通省取得)1~4点/m2 (2020年VIRTUAL SHIZUOKA)16点/m2
非オープンデータ オープンデータ
(CC-BY4.0)
点群データの比較による地形差分抽出
差 分 解 析 図(静岡点群サポートチーム)
(2021年被災後県取得)120点以上/m2
オープンデータ
(CC-BYとODbLのデュアルライセンス)
オープンデータ
(CC-BY4.0)
(2020年VIRTUAL SHIZUOKA)16点/m2
点群データの比較による地形差分抽出
源頭部の崩壊土砂量 既設砂防堰堤の土砂捕捉量
点群データの比較による地形差分抽出
オープンデータ
(CC-BYとODbLのデュアルライセンス)
A
B
+54,000m3
約10年間の差分
ー55,500m3
A
B A+B
残存体積 約20,000㎥(推定)
崩落の可能性あり
データ差分抽出まとめ
2021
2020
2010
約1年間の差分
A
B
紫破線の範囲が盛土が残存していると推定される範囲。
A領域は現在変状の見られる範囲
B領域は現在は変状が見られない範囲
A 領域に含まれると推定される残存盛土体積 約 9,400㎥
A+B領域に含まれると推定される残存盛土体積 約20,000㎥
データを県庁に閉じずオープンにすることで、外の人がサポートしてくださる。
昔であれば権威ある先生を集めた委員会をこれから立ち上げるが、データをオープ
ンにしているので、すでにいろいろな方がどんどん解析してくださっている。
これが凄い参考になっている。
昔のような自前主義だと外注して解析する必要があるが、オープンデータにするこ
とで日本中、場合によっては世界中から解析して助けてくれる時代。
オープンイノベーションだと口では言っていたが、オープンデータがここまで力を
発揮するとは思っていなかった。
データをどんどんオープンにすることで、解析してくれる人同士が話合い、論争す
るのではなく、お互いに改善していく。本当に時代が変わったことを実感している。
難 波 副 知 事 の 記 者 会 見 コ メ ン ト
MMSデータ活用による橋梁緊急点検
被災前のMMSデータと被災後の現地計測データで変位をチェック
3次元点群データを使うことで
リ ア ル な 「 疑 似 体験 」 が で き
イ メ ー ジ が 共 有 で き る !
合意形成や意思決定に有効では⁉
津波浸水シミュレーションへの活用(静岡県賀茂郡河津町)
出典:静岡県危機管理部
リモートセンシング地籍調査(農地計画課)
現地立会を行わないでデータを活用して作成した筆界案を用いて境界確認を実施
オルソ画像・微地形表現図を活用して作成した筆界推定線図 集会所での境界立会
0 5 10 15 20 25 30 35
リモートセンシング活用
従来手法
作業期間(日)
基準点測量 一筆地調査(事前測量) 一筆地調査(データ処理)
一筆地調査(筆界確認) 一筆地調査(補備測量) 成果作成
2割削減
農業基盤整備の3次元検討(農地計画課)
建設発生土を活用した農業基盤整備の事業化に向けて、整備計画案を3次元化し、地元合意形成を加速
<地元農業者の声>
平面図等の説明ではイメージしずらかったが、3Dを見て整備後の農地がどうなるかがよく判ったので安心した
<その他効果>
正確に建設発生土受入可能量を把握したことで、関係機関との協議が円滑に進み、令和3年度から事業着手予定
現況:小区画不整形な水田
計画の
3D化
受け入れ可能な建設発生土量を正確に把握
自 動 運 転
出典:http://www.zmp.co.jp/news/pressrelease_160805
自動運転用の地図( ダイナミックマップ )に使える⁉
出典:ダイナミックマップ 基盤株式会社
実証実験(自動走行の有用性・社会受容性確認)
しずおか自動運転 Show CASE プロジェクト
ダイナミックマップ作製
静岡県のオープンデータを活用
自動運転車を走らせたいわけではない
交通システム
運営プラットフォーム
部品メーカー 部品メーカー
一次
サプライヤー
一次
サプライヤー
自動運転車・
ソフトウェア
提 供 者
次世代
駆動装置
提 供 者
交通
サービス
自動車産業の構造
誰がこの領域を担うのか
熾烈な競争の真っ最中!
・MONET(TOYOTA+SB)
・Google ・Uber ・Apple
・Whim ・百度 .etc
Mobility as a Service
「道路」や「まちづくり」
の考え方が変わる!
移動革命から「まち」の
再デザインが始まる!
出典:ADL「モビリティ進化論」を参考に作成
出典:https://www.bosch.co.jp/press/group-1807-02/
デジタルツインの実現・・・ VIRTUAL SHIZUOKA
バーチャル世界でシミュレーションを行い、現実世界における将来の変化を予測する
シミュレーション
フィードバック
モニタリング
3次元モデル
蓄 積 分 析
収 集 活 用
バーチャル世界
(仮想)
現実世界
(フィジカル)
B I M / C I M
VIRTUAL SHIZUOKA ???
VIRTUAL SINGAPORE のパクリ??
出典:Uses of Virtual Singapore(https://youtu.be/y8cXBSI6o44)
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
3 Dモ デルを作成 す る概念 が変わる かもしれ ない! ?
VIRTUAL SINGAPRE のような作成方法が現在の主流
出典:スキャン・エックス株式会社
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
出典:スキャン・エックス株式会社
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
出典:スキャン・エックス株式会社
3次元点群データから3Dモデルを作成する(Scan to BIM)
モデルによる地盤
(5mDEM or 2mDEM)
必要根入れ深さH H>h1 H<h2
根入れ不足( Out)⇒ 手戻り発生
h1
h2
実際の地盤
モデルによる設計 実際の施工
設計構造物 施工構造物
モデルによる地盤
(50cmDEM or 20cmDEM)
必要根入れ深さH
H>h1 H>h2
h1
h2
実際の地盤
モデルによる設計 実際の施工
設計構造物 施工構造物
モデルによる地盤
(50cmDEM or 20cmDEM)
必要根入れ深さH
H>h1 H>h2
h1
h2
実際の地盤
モデルによる設計 実際の施工
設計構造物 施工構造物
モデルによる地盤
(50cmDEM or 20cmDEM)
必要根入れ深さH
実際の地盤
モデルによる設計 実際の施工
設計構造物 施工構造物
インフラ維持管理
施工が終わったタイミングが
維 持 管 理 の ス タ ー ト
国土交通省 静岡県
3次元起工測量
3次元設計データ作成
ICT建機による施工
出来形管理のための測量
3次元設計データ作成 3次元設計データ作成
ICT建機による施工 ICT建機による施工
工事完成図書
構造物施工・管理 通常の施工・管理 通常の施工・管理
I
C
T
土
工
出来形測量、工事完成図作成 UAVやTLSによる
点群データ取得
UAVやTLSによる
点群データ取得
UAVやTLSによる
点群データ取得
UAVやTLSによる
点群データ取得
UAVやTLSによる
点群データ取得
出来形測量、工事完成図
CADデータ作成
ICT土工の3次元データ、
工事完成図の納品 点群データ(LAS)の納品
平成28年度~
ICT活用工事(静岡方式)
起工測量
施工準備
施工
出来形計測
3次元設計データ作成
ICT建機による施工
工事完成図書
構造物等の施工 通常の施工・管理
完成形状の取得 UAVやTLSによる
点群データ取得
UAVやTLSによる
点群データ取得
UAVやTLSによる
点群データ取得
点群データのオンライン納品
通常の施工・管理
UAVやTLSによる
点群データ取得
3次元データ納品工事
点群データのオンライン納品
積算 共通仮設費率(技術管理費)に含まれる
成績
「創意工夫」項目で加点
「各種取組による加点」で1点加点
令和3年度によりICT活用工事以外の一般土木工事にて、
受注者が希望する場合に完成形状の点群データを取得・納品
する試行を開始
土
工
・
路
盤
工
3次元データ納品工事
ICT活用工事(静岡方式)
平成28年度より開始したICT活用工事の試行において、
引き続き完成形状の3次元データを取得・納品を実施
3次元データ納品工事 令和3年度~
3次元データの納品
61
オンライン型電子納品システム
https://mycityconstruction.jp/
にLAS形式ファイルを登録
完成形状の3次元計測
UAV計測
ICT活用工事の出来形計測に準じて実施
対象工事
すべての一般土木工工事
(ICT活用工事、小規模修繕工事等は除く)
事前協議 情報共有・電子納品事前協議チェックシートにて協議
積算
完成形状の3次元計測、3次元データの納品
(オンライン電子納品システムの登録に要する費用を含む)
は、共通仮設費率(技術管理費)に含まれる
工事成績
「創意工夫」項目で加点
「各種取組による加点」で1点加点
TLS計測
受注者が希望する場合に、完成形状の3次元計測・3次元データの納品を実施
3次元データ納品工事 令和3年度~
地下埋設物のデータ化
ICT建機のデータへの活用
不可視部分のデータ取得 埋設物確認への活用
【 施工・施工管理 】 【 維持管理・後利用 】
埋設工事を対象に現地調査を実施し、作業時間・計測精度や現場適用性を確認
・ 計測精度や作業時間は、新たな計測技術と従来の計測技術を比較し、評価
・ 現場適用性は、取得したデータの有用性や関係者へのヒアリングにより評価
工事内容
・ ガス管の管路新設工事
・ 土被り 約60cm
・ 管径 50mm
・ 施工延⾧ 約30m
計測手法
A レーザースキャナー
B GNSSを用いた写真測量技術①
C GNSSを用いた写真測量技術②
レーザースキャナー
GNSSを用いた写真測量技術①
GNSSを用いた写真測量技術②
計測結果 A レーザースキャナー
全 景 近 景
計測結果 B GNSSを用いた写真測量技術①
高密度(後処理あり)
低密度(後処理なし)
※現時点の製品版は、低密度のみ自動的な写真解析に対応
計測結果 C GNSSを用いた写真測量技術②
調査結果 作業時間
作業時間
計測時間の比較結果
A レーザースキャナー
B GNSSを用いた写真測量技術①
C GNSSを用いた写真測量技術②
・現場での計測作業時間は、早い技術で
約2分、最大約10分程度であり、従来手法
の約6分と比較し、さほど変わらないか、
早い時間となった。
・写真測量を利用する技術については、
写真測量の後処理が必要である。
計測手法 作業時間 人員
従来 6:13 2
レーザースキャナ 10:04 2
GNSS写真測量① 1:44 1
GNSS写真測量② 5:55 1
調査結果 計測精度
計測精度
従来手法による埋設深さの計測
計測精度について、従来手法と比較すると、
差異は3mm~28mmであった。
検証箇所 従来手法 レーザースキャナー GNSS写真測量① GNSS写真測量②
検証点① 0.653m 0.656m
(+3mm)
ー
0.650m
(-3mm)
検証点② 0.633m 0.641m
(+7mm)
0.661m
(+28mm)
0.620m
(-13mm)
検証点③ 0.624m 0.628m
(+4mm)
0.651m
(+27mm)
0.620m
(-4mm)
検証点④ 0.605m 0.609m
(+4mm)
ー
0.600m
(-5mm)
埋設深さ
※()内の数値は、従来手法との差異
点群データから埋設深さ計測
点群データから埋設深さ計測
3次元計測
段階確認/検査
精度確認
3次元データ活用
出来形管理・監督検査の比較
対象構造物の計測
段階確認/検査
従来手法
出来形管理資料作成
出来形管理資料作成
書面 出来形管理資料
実地 現地で計測
書面 出来形管理資料
実地 データで計測
【普及促進策】
計測
台帳
作成
現場
管理
後工事
確認の効率化
施設の見える化
3次元計測データの利用
3次元計測
レーザスキャナや写真測量を
活用して短時間に3次元の完
成形状を計測
現地での確認に替えて3次元
計測データから埋設深さ延⾧
等などを確認
構造物の計測
埋設位置を確認しながら
掘削作業を実施
資料に基づき現地で確認
埋設位置を事前に確認
可能
図面に替えて3次元データを
維持管理用の資料として利用
図面を作成
管路全体の位置を記録
データ活用
従来手法
データで確認可能
管路全体の位置が
わからない
3次元計測データ活用による地下埋設工事の業務改善イメージ
観光・文化財
73
ジオサイトのVR化(観光政策課)
ジオサイトのVR化(観光政策課)
ジオサイトのVRデータを整備しバーチャルツアーを実施
VR空間
ガイド
体験者
複数人の体験者とガイドが同一のVR空間に入り込み、
自由な視点でジオサイトを体感するツアーを実施(予定)
・ 体験的に紹介することで、アフターコロナの訪問動機につなげる。
・ 地形上、高齢者や障害者がアクセス困難な場所について紹介する、
・新たなバリアフリー施策としてのサービスが期待できる。
VRで点群データの中に入る
掛川城(国土交通データプラットフォームに搭載)
韮山反射炉(国土交通データプラットフォームに搭載)
掛川市(大日本報徳社)
動画提供: Symmetry Dimensions Inc.
文化財のデジタルアーカイブ
デジタル・ディスラプション
あらゆる産業において、
新たなデジタル技術を活用して、
これまでにないビジネスモデルを展開する
新規参入者が登場しゲームチェンジが起きつつある
2 0 2 1 年 は 大 き な 転 換 期 に な る ! ?
iPhone12 Pro,ProMaxにLiDAR搭載
建設業界がゲームエンジンを使う時代に!?
解析
3次元データの分析ツール
3D CAD
3次元設計の基本ツール
VR・ゲームエンジン
3次元情報を可視化するためのツール
マインクラフト
Unity
韮山反射炉
初島
Unreal Engine
出典:日本工営株式会社 佐藤氏(本人承諾済)
3次元モデルによる河川計画(河川CIM)
多自然川づくりの検討に3次元点群データ・3次元設計データから作成した3次元モデルを活用
出典:九州地方整備局九州技術事務所
https://youtu.be/mjr7sXTRAcw
3次元モデルによる河川計画(河川CIM)
県 が 全 面 支 援
・ フ ィ ー ル ド 提 供
・ 規 制 緩 和
・ 地 域 の 合 意 形 成
オープンイノベーションの場と機会の提供
・2019年から静岡県、大阪経済大学、法政大学等、㈱日本インシーク、
日本工営㈱が参画し、点群による法面の自動抽出および健全度評価
技術を開発し、点群データプラットフォーム上でこれを活用する仕組み
を構築を目指して共同研究がスタート。
・2020年からは、これまでの成果が国交省建設技術研究開発助成に
採用され、静岡市等6つの基礎自治体に本技術を展開する取組みも
始まっている。
・開発した点群データによる法面抽出・診断技術の社会実装を進めると
ともに、道路附属物など法面以外の道路施設の台帳作成・点検診断へ
の活用を検討している。
「スマートガーデンカントリー”ふじのくに”モデル事業」のデータ利活用に関する共同研究
・道路ストックの老朽化/気候変化に伴う土砂災害の増加
・交通に支障となる道路災害が多発
・道路防災技術向上による安全安心な道路管理
静岡県西伊豆町 国道136号 仮設防護柵で仮復旧したが
道路法面崩落 2020年4月11日 7月2日再崩落
(SBSnews映像キャプチャ) (静岡新聞WEB)
共同研究の背景
最
大
の
り
高
勾配
点群データ自動処理技術による法面抽出事例(1)
法面と植生を
自動判別区分
→法面範囲の抽出
→諸元データ入手
断面形状からの
法面範囲自動判別
→法面領域の抽出
→諸元データ入手
断面形状 法面領域
奥行き
起点(座標)
終点(座標)
面積
平均勾配
も算出可能
植生部分だけの点群
法面部分のアウトラインのみ表
示
・法面範囲が明確になり
諸元が抽出・整理がしやすくなる
☞調査・管理の効率化
法面部分だけの点群
法面領域全体の点群データ
点群データ
自動判別
アウトライン
処理
点群データ自動処理技術による法面抽出事例(2)
路面性状調査車との比較
路面性状調査車
自動運転車
路面性状調査車
自動運転車
資料提供:名古屋大学河口教授
柱状物体の抽出と外部データとの連携
連携
目的地物を素早く空間検索し、
他システムや既存資産との連携
目的地物を素早く空間検索し、
他システムや既存資産との連携
点検調書や図面等
3次元点群データを活用した地物の自動抽出(共同研究)
VIRTUAL SHIZUOKAをきっかけとした新たな価値の創出
電線や高圧線など上空の点群データも重要だと考えています
※ VIRTUAL SINGAPOREとの大きな違い(優位性)
空の移動革命の実現に必要
出典:経済産業省ウェブサイト(https://www.meti.go.jp/press/2018/12/20181220007/20181220007.html)
静岡県 交通基盤部
政策管理局 建設政策課 未来まちづくり室
杉本 直也 / Naoya Sugimoto
E-mail:naoya2_sugimoto@pref.shizuoka.lg.jp
VIRTUAL SHIZUOKAイメージ動画

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