برنامج تدريبي متخصص في مجال اعداد معلم الروبوت

1. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫اعداد‬:‫ياسين‬ ‫اسماعيل‬
1
‫املتقدم‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫برنامج‬
‫ل‬‫االو‬ ‫الجزء‬

2. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
، ‫وبركاته‬ ‫هللا‬ ‫حمة‬‫ر‬‫و‬ ‫عليكم‬ ‫السالم‬
‫يب‬‫ر‬‫تد‬ ‫امج‬‫ر‬‫وب‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬ ‫عدة‬ ‫عقد‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫الحقيبة‬ ‫هذه‬ ‫تصميم‬ ‫و‬ ‫وجمع‬ ‫اعداد‬ ‫تم‬‫ية‬
‫واملهتمين‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫مجال‬ ‫في‬ ‫بين‬‫ر‬‫املتد‬ ‫احتياجات‬ ‫اعات‬‫ر‬‫م‬ ‫وتم‬ ‫عقدها‬ ‫تم‬‫اغبين‬‫ر‬‫وال‬
‫وقد‬، ‫متكامل‬ ‫يبي‬‫ر‬‫تد‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫جزء‬ ‫وهي‬، ‫املجال‬ ‫هذا‬ ‫في‬ ‫ادائهم‬ ‫بتطوير‬‫تم‬
‫ف‬ ‫ذكرها‬ ‫تم‬ ‫اجع‬‫ر‬‫م‬ ‫الى‬ ‫بباالضافة‬ ، ‫معتمدة‬ ‫ومواقع‬ ‫بين‬‫ر‬‫مد‬ ‫بعدة‬ ‫االستعانة‬‫نهاية‬ ‫ي‬
‫العرض‬.‫لن‬ ‫منا‬ ‫سعيا‬ ‫منها‬ ‫لالستفادة‬ ‫املهتمين‬ ‫ايدي‬ ‫بين‬ ‫نضعها‬ ‫ونحن‬‫العلم‬ ‫شر‬
‫واملعرفة‬.
‫على‬ ‫اسلتنا‬‫ر‬‫م‬ ‫يمكنم‬ ‫مالحظات‬‫اية‬ ‫وجود‬ ‫حال‬ ‫في‬
ismailz@yahoo.com

3. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫والقس‬‫ل‬‫االو‬‫القسم‬‫انهوا‬ ‫الذين‬‫للمعلمين‬ ‫مخصصة‬ ‫ة‬‫ر‬‫الدو‬ ‫هذه‬‫م‬
‫من‬‫الثاني‬‫وه‬ ،‫للطلبة‬ ‫وتعليمه‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫برنامج‬ ‫على‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫مبنية‬ ‫ي‬
‫التعليمية‬ ‫ليغو‬‫مجموعة‬ ‫اساس‬ ‫على‬Lego Mindstorms
NXT 9797‫وبرمجية‬NXT-G V.2.9.‫ن‬‫املستهدفو‬ ‫والطلبة‬
‫االعمار‬ ‫من‬ ‫الطلبة‬ ‫هم‬‫املوضوع‬ ‫هذا‬ ‫في‬12-16‫املادة‬ ‫وتناسب‬‫كما‬ ‫سنة‬
‫الطلبة‬ ‫املعدة‬‫احتياجاتهم‬ ‫وحسب‬‫ذلك‬ ‫من‬ ‫االكبر‬‫لالعمار‬.

4. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫مالحظة‬:‫من‬ ‫المجموعات‬ ‫تتكون‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬2-4‫المتوفر‬ ‫وحسب‬ ‫اسخاص‬
‫الحاسوب‬‫اجهزة‬ ‫من‬ ‫كافي‬ ‫عدد‬ ‫وجود‬(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫جهاز‬)
‫ليغو‬‫مجموعة‬ ‫وجود‬NXT 9797(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫مجموعة‬)
‫برنامج‬‫بتحميل‬ ‫قم‬NXT – G‫عمله‬ ‫من‬ ‫وتأكد‬‫االجهزة‬ ‫على‬.
‫توقيت‬‫ساعة‬ ،‫بيضاء‬ ‫اق‬‫ر‬‫او‬ ، ‫الصق‬ ، ‫مساطر‬ ،‫اقالم‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬
‫عرض‬ ‫وشاشة‬‫جهاز‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬Data show
‫يع‬‫ز‬‫للتو‬ ‫ب‬‫ر‬‫املتد‬ ‫مادة‬‫تجهيز‬.
‫منها‬ ‫كافي‬‫عدد‬ ‫وجود‬‫عادية‬ ‫يات‬‫ر‬‫بطا‬‫استخدام‬‫حال‬ ‫وفي‬، ‫يات‬‫ر‬‫البطا‬ ‫شحن‬.
‫الغرفة‬‫داخل‬ ‫كافية‬‫كهرباء‬ ‫وصالت‬‫وجود‬
‫املجموعات‬ ‫ضع‬‫و‬‫و‬ ‫يب‬‫ر‬‫للتد‬ ‫تتسع‬ ‫طاوالت‬ ‫على‬ ‫عة‬‫ز‬‫مو‬ ‫الحاسوب‬‫اجهزة‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫ان‬
‫جيدة‬‫وتهوية‬‫اضاءة‬ ‫وذات‬ ‫مريحة‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫غرفة‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫ان‬
‫يب‬‫ر‬‫التد‬ ‫اثناء‬‫لالستراحة‬‫مكان‬ ‫يتوفر‬ ‫ان‬

5. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫مالحظة‬:‫بينهم‬ ‫الفردية‬ ‫والفروق‬ ‫المتدربين‬ ‫عدد‬ ‫االعتبار‬ ‫بعين‬ ‫يؤخذ‬
‫البرنامج‬ ‫هذه‬ ‫مدة‬30‫جزئين‬ ‫الى‬‫مقسمة‬ ‫وهي‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬‫ساعة‬
‫االولى‬ ‫شة‬‫ر‬‫الو‬10‫وتغطي‬ ‫ساعات‬
-‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫لعلم‬ ‫ومدخل‬‫تعريفية‬ ‫مقدمة‬
-‫يب‬‫ر‬‫التد‬‫بمجموعة‬ ‫تعريف‬NXT‫الخاصة‬‫وبرمجيتها‬
-‫وامليكانيكا‬‫التصميم‬
‫الثانية‬ ‫شة‬‫ر‬‫الو‬20‫ساعة‬:
-‫املتقدمة‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫برمجة‬
-‫التعليمية‬ ‫العملية‬ ‫في‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫استخدام‬

6. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫االستبيان‬ ‫اسئلة‬ ‫على‬ ‫االجابة‬ ‫يرجى‬
10‫دقائق‬

7. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫مس‬‫لبرنامج‬ ‫وفقا‬
َ
‫إلكترونيا‬‫عليها‬ ‫مسيطر‬‫ميكانيكية‬ ‫آلة‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫جل‬
‫يشا‬ ‫ولكن‬‫اإلنسان‬ ‫شكل‬‫يشابة‬ ‫ال‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫اإللكتروني‬ ‫العقل‬‫داخل‬‫به‬
‫الت‬ ‫أو‬‫العالية‬ ‫الدقة‬ ‫ة‬‫ر‬‫و‬‫بالضر‬ ‫تتطلب‬ ‫والتى‬‫يؤديها‬‫التى‬ ‫الوظائف‬‫كرار‬
‫أو‬‫القنابل‬ ‫عن‬ ‫كالبحث‬‫اإلنسان‬ ‫عن‬ ‫كبديل‬ ‫الصعبة‬‫باملهام‬‫القيام‬ ‫أو‬
‫أغراض‬ ‫في‬‫أو‬‫سفينة‬‫حطام‬ ‫انتشال‬ ‫او‬ ‫إشعاعيا‬ ‫امللوثة‬ ‫االماكن‬‫تفقد‬
‫وغيرها‬‫االلكترونيه‬ ‫واالجهزه‬‫ات‬‫ر‬‫السيا‬ ‫مصانع‬ ‫في‬‫كما‬ ‫التصنيع‬.
‫مناقشة‬:‫الع‬ ‫اللغة‬ ‫في‬ ‫البديل‬ ‫هو‬ ‫ما‬ ‫؟‬ ‫الروبوت‬ ‫وعلوم‬ ‫الروبوت‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫ما‬ ‫؟‬ ‫للروبوت‬ ‫اخر‬ ‫تعريف‬ ‫لديك‬ ‫هل‬‫للروبوت‬ ‫ربية‬
‫؟‬

8. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫و‬‫ايز‬8373(ISO 8373):
"‫م‬ ‫إستخدامات‬ ‫ذو‬ ،‫البرمجة‬‫إلعادة‬ ‫قابل‬،‫أوتوماتيكيا‬ ‫به‬‫التحكم‬ ‫يتم‬‫معالج‬‫تعددة‬
‫لإلستخدام‬‫ثابتا‬‫أو‬‫متحركا‬‫ن‬‫يكو‬‫وقد‬‫أكثر‬‫أو‬‫تكاز‬‫ر‬‫إ‬‫ر‬‫محاو‬‫ثالث‬‫في‬‫ويعمل‬‫التطبيقات‬‫في‬
‫األوتوماتيكية‬‫الصناعية‬.
‫األمريكي‬‫البحوث‬ ‫معهد‬(RIA):
"‫وال‬ ‫املواد‬‫لتحريك‬ ‫مصمم‬،‫متعددة‬‫إستخدمات‬‫وذو‬ ‫البرمجة‬‫إلعادة‬ ‫قابل‬‫معالج‬‫قطع‬
‫ح‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫املهام‬ ‫من‬‫بالعديد‬‫القيام‬‫تستطيع‬‫متخصصة‬‫أجهزة‬‫أو‬،‫واألدوات‬‫ركات‬
‫للتغيير‬‫قابلة‬ ‫مبرمجة‬
http://knol.google.com

9. ‫استكشاف‬‫أعمال‬ ‫قي‬‫فقط‬‫موجودة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫أن‬‫تعتقد‬ ‫كنت‬ ‫إذا‬
‫وأف‬‫قصص‬ ‫في‬‫أو‬،‫املتقدمة‬‫التكنولوجيا‬‫ومختبرات‬،‫الفضاء‬‫الم‬
‫يدهشك‬ ‫سوف‬ ‫الدليل‬ ‫فهذا‬ ،‫العلمي‬ ‫الخيال‬.‫و‬‫الر‬ ‫أن‬‫فالحقيقة‬‫بوتات‬
‫مكان‬ ‫كل‬ ‫في‬‫موجودة‬.‫نج‬ ‫عديدة‬‫بمهمات‬‫تقوم‬،‫حولنا‬ ‫جميعا‬‫إنها‬‫دها‬
‫في‬‫جدا‬ ‫مفيدة‬‫حياتنا‬‫اليومية‬.
‫دليل‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكن‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬ ‫للمزيد‬(‫حولنا‬‫من‬ ‫الروبوتات‬)
‫مناقشة‬:‫اذكر‬5‫؟‬ ‫لالنسان‬ ‫مفيدة‬ ‫خدمات‬ ‫ويؤدي‬ ‫الروبوت‬ ‫بها‬ ‫يتواجد‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫اخرى‬ ‫اماكن‬
9

10. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫أكثر‬ ‫إنتاج‬.
‫فعال‬ ‫بشكل‬ ‫ات‬‫ز‬‫التجهي‬ ‫استعمال‬.
‫منخفضة‬ ‫عمل‬ ‫تكاليف‬.
‫اء‬‫ز‬‫لألج‬ ‫أفضل‬ ‫مكننة‬ ‫و‬ ‫نوعية‬.
‫محسنة‬ ‫مرونة‬.
‫للعمل‬ ‫أقصر‬ ‫إنجاز‬.
‫البرمجة‬‫في‬ ‫سهولة‬‫و‬ ‫مرونة‬.
‫الخطرة‬ ‫الظروف‬‫في‬ ‫العمل‬‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬.
‫العمل‬ ‫ألماكن‬ ‫محسنة‬ ‫نوعية‬.
‫اإلنتاج‬ ‫ألماكن‬ ‫محسنة‬ ‫نوعية‬.
‫جيدة‬ ‫استثمار‬ ‫عائدات‬.
‫اغ‬‫ر‬‫للف‬ ‫الثالثة‬ ‫األبعاد‬ ‫في‬ ‫الحركة‬‫في‬ ‫الحرية‬ ‫امتالك‬.
‫قطع‬ ‫أدوات‬‫و‬ ‫بمالقط‬ ‫مزود‬.
‫مناقشة‬:‫عدد‬5‫الخدم‬ ‫المجال‬ ‫في‬ ‫مقترحة‬ ‫استخدمات‬ ‫وخمس‬ ‫؟‬ ‫الصناعي‬ ‫المجال‬ ‫في‬ ‫للروبوت‬ ‫استخدمات‬‫ي‬
‫؟‬ ‫واالجتماعي‬
http://ar.wikibooks.org

11. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫األحوال‬‫كل‬‫على‬ ‫السلبيات‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫من‬ ‫الروبوتات‬ ‫تعاني‬,‫ه‬ ‫الصعوبات‬‫أكثر‬ ‫فإحدى‬‫أن‬‫و‬
‫استعم‬ ‫ن‬‫بدو‬ ‫ق‬‫صندو‬ ‫من‬ ‫عشوائي‬‫معين‬ ‫جزء‬‫مسك‬‫على‬ ‫بعد‬‫قادر‬ ‫غير‬ ‫ال‬‫ز‬‫ي‬ ‫ال‬ ‫الروبوت‬‫ال‬
‫خاص‬‫رؤية‬ ‫نظام‬
‫مناقشة‬:‫اذكر‬3‫؟‬ ‫للروبوت‬ ‫سلبيات‬

12. 12
‫غوغل‬ ‫موقع‬ ‫من‬ ‫ماخوذة‬ ‫الصور‬

13. 13
‫اختبار‬‫تورنج‬:‫يمكن‬ ‫كان‬‫إذا‬‫ما‬ ‫ملعرفة‬ ‫اختبار‬‫وهو‬
‫الذكي‬ ‫بالنظام‬ ‫االنسالي‬ ‫النظام‬ ‫تسمية‬.‫هذ‬ ‫وضع‬‫ا‬
‫عالم‬ ‫االختبار‬‫الرياضيات‬‫البريطاني‬‫تورنج‬ ‫آالن‬(1912-
1954)‫يستطع‬ ‫لم‬ ‫وإذا‬ ‫الربوت‬‫مع‬ ‫حوار‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫عبا‬ ‫وهو‬
‫الجزم‬ ‫املختبر‬100%‫من‬ ‫كانت‬‫الجواب‬‫سالة‬‫ر‬ ‫أن‬ ‫من‬
‫ناجح‬ ‫يعتبر‬ ‫االختبار‬‫فإن‬ ‫اإلنسالة‬ ‫من‬ ‫أو‬ ‫اإلنسان‬‫و‬
ً
‫ا‬
‫ذكية‬ ‫االنسالة‬.
‫اختبار‬‫أسيموف‬ ‫إسحاق‬‫ب‬ ‫االنسالة‬ ‫ام‬‫ز‬‫الت‬‫مدى‬ ‫وهو‬‫ما‬
‫يسمى‬‫قوانين‬‫االنسالة‬(‫باإلنجليزية‬:laws of
robotics)‫وهي‬
‫أذى‬ ‫أي‬ ‫حدوث‬‫في‬ ‫االنسالة‬ ‫يتسبب‬ ‫أال‬‫يجب‬
‫ي‬‫البشر‬ ‫لإلنسان‬.
‫إذا‬ ‫إال‬ ‫ي‬‫البشر‬ ‫اإلنسان‬ ‫أوامر‬ ‫يطيع‬ ‫أن‬‫يجب‬
‫ل‬‫األو‬ ‫ن‬‫القانو‬‫مع‬‫ضت‬‫ر‬‫تعا‬.
‫مع‬‫ض‬‫ر‬‫تعا‬ ‫إذا‬ ‫إال‬‫نفسه‬ ‫عن‬ ‫يدافع‬ ‫أن‬‫يجب‬
‫الثاني‬‫و‬‫ل‬‫األو‬ ‫القوانين‬.
http://ar.wikipedia.org
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫لوحده‬ ‫يفكر‬ ‫الروبوت‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬

14. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫ائه‬‫ز‬‫بأج‬‫تتحكم‬ ‫لوحدة‬‫ة‬‫ر‬‫ضرو‬ ‫هناك‬‫العمل‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫يتمكن‬ ‫حتى‬
‫املختلفة‬,‫املطلوبة‬ ‫الوامر‬‫لها‬‫وتنقل‬,‫تسمى‬ ‫الروبوت‬ ‫في‬ ‫الوحدة‬ ‫هذه‬"‫ج‬‫هاز‬
‫التحكم‬",‫اللز‬ ‫الوامر‬ ‫بداخله‬‫يسجل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫حاسوب‬ ‫الواقع‬ ‫في‬ ‫هي‬‫التي‬‫مة‬
‫الروبوت‬‫لتشغيل‬,‫يقوم‬ ‫عمليات‬ ‫بأي‬,‫لخر‬ ‫مكان‬ ‫من‬‫التحرك‬‫كيفية‬ ‫مثل‬,‫جزء‬ ‫أي‬
‫ر‬‫يدو‬ ‫اع‬‫ر‬‫الذ‬ ‫من‬,‫يتركها‬‫ومتى‬ ‫معينه‬‫قطعة‬ ‫يمسك‬‫متى‬,‫يتحرك‬ ‫سرعة‬ ‫بأي‬‫وعدة‬
‫كثيرة‬ ‫ى‬‫أخر‬ ‫أوامر‬.‫روبوت‬ ‫ألى‬ ‫عادية‬‫ماكنه‬ ‫أي‬‫ل‬‫تتحو‬‫التحكم‬ ‫جهاز‬‫بفضل‬.‫وتمكن‬
‫أوتوماتيكي‬‫بشكل‬‫العمل‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬)‫ذاتي‬ ‫أي‬(‫النسان‬ ‫تدخل‬ ‫ن‬‫بدو‬.‫هذا‬‫هو‬
‫ب‬ ‫عن‬ ‫تحكم‬‫جهاز‬ ‫بواسطة‬‫تعمل‬‫التي‬ ‫املاكنات‬‫وبين‬ ‫الروبوت‬ ‫بين‬‫ق‬‫الفر‬‫عد‬,‫مثل‬
‫اللعب‬ ‫ات‬‫ر‬‫سيا‬,‫روبوت‬‫ليست‬ ‫هي‬‫التي‬,‫ب‬ ‫عن‬‫النسان‬‫يشغلها‬ ‫ماكنات‬ ‫أنما‬‫عد‬
‫مناقشة‬:‫بيوتنا‬ ‫في‬ ‫روبوتات‬ ‫تسمى‬ ‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫اجهزة‬ ‫يوجد‬ ‫هل‬ ‫؟‬ ‫العادية‬ ‫االلة‬ ‫او‬ ‫والماكنة‬ ‫الروبوت‬ ‫بين‬ ‫الفرق‬ ‫ما‬‫؟‬

15. ‫للطلبة‬‫يسمح‬ ‫بنظام‬‫مصممة‬‫غرفة‬‫في‬‫بالجلوس‬
‫مجموعات‬‫وبرا‬ ‫يبية‬‫ر‬‫التد‬ ‫الحقائب‬ ‫من‬‫بمجموعة‬‫ومجهزة‬‫مج‬
‫ت‬ ‫من‬ ‫املعلم‬‫تمكن‬‫مختلفة‬ ‫وادوات‬ ‫ومناهج‬‫الكمبيوتر‬‫يب‬‫ر‬‫د‬
‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫وعلوم‬ ‫مبادىء‬ ‫على‬ ‫الطلبة‬‫تصميمه‬‫خالل‬ ‫من‬ ،‫م‬
‫مل‬ ‫وتنفيذهم‬‫مختلفة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫لر‬‫وبرمجتهم‬‫وتركيبهم‬‫في‬‫يع‬‫ر‬‫شا‬
‫املجال‬ ‫هذا‬
15

16. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫ي‬‫يدو‬‫عمل‬/‫عملي‬/‫جماعي‬
‫يع‬‫ر‬‫املشا‬ ‫على‬‫مبني‬ ‫تعلم‬
‫التفكير‬ ‫على‬‫مبني‬ ‫تعلم‬
‫العلوم‬ ‫يدمج‬
‫العلمي‬ ‫البحث‬ ‫على‬ ‫يشجع‬
‫القرار‬ ‫واتخاذ‬‫املشكلة‬ ‫حل‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬ ‫ينمي‬
‫اجتماعية‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬ ‫ينمي‬/‫قيادية‬/‫الفريق‬ ‫ح‬‫و‬‫بر‬ ‫العمل‬
‫املوهوبين‬ ‫الطلبة‬‫اكتشاف‬ ‫في‬‫يساعد‬
‫واالختراع‬‫لالبداع‬ ‫للطلبة‬‫املجال‬‫يفتح‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫ذكر‬ ‫ما‬ ‫تحقيق‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫علوم‬ ‫من‬ ‫االستفادة‬ ‫كيفية‬ ‫يوضح‬ ‫مثال‬ ‫اعطاء‬ ‫يمكنك‬ ‫هل‬

17. ‫وامليكانيكا‬‫التصميم‬
‫والبرمجة‬‫التحليل‬
‫التحميل‬/‫التشغيل‬/‫واالختبار‬‫الفحص‬
‫والرياضيات‬‫العلوم‬
‫واالتصاالت‬‫املعلومات‬‫تكنولوجيا‬
‫االلكترونيات‬
‫البيانات‬ ‫وتحليل‬‫جمع‬
‫املجسات‬(‫الحساسات‬)‫وكيفيةعملها‬
‫املحركات‬(‫ر‬‫املاتو‬)‫عمله‬ ‫وكيفية‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫العلوم‬ ‫وتكامل‬ ‫دمج‬ ‫نظرية‬ ‫على‬ ‫حقيي‬ ‫مثال‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫علم‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬
17

18. ‫ات‬‫ر‬‫مها‬‫وتكنولوجيا‬‫كمبيوتر‬‫معلومات‬
‫التفكير‬ ‫تعليم‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬
‫ات‬‫ر‬‫مها‬‫اجتماعية‬/‫ثقافية‬/‫علمية‬/‫تعاوني‬‫عمل‬
‫تفكير‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬/‫تحليل‬/‫تخطيط‬/‫مشكلة‬‫حل‬
‫يدوية‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬/‫عملية‬/‫مهنية‬
‫والتقديم‬‫العرض‬‫ات‬‫ر‬‫مها‬
‫مناقشة‬:‫علم‬ ‫يساعد‬ ‫هل‬ ‫؟‬ ‫علميا‬ ‫والمتفوقين‬ ‫الموهوبين‬ ‫الطلبة‬ ‫اكتشاف‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫علم‬ ‫مساهمة‬ ‫كيفية‬ ‫ناقش‬‫على‬ ‫الروبوت‬
‫؟‬ ‫كيف‬ ‫؟‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫المشاركين‬ ‫الطلبة‬ ‫لدى‬ ‫االبداعي‬ ‫التفكير‬ ‫مهارات‬ ‫تنمية‬
18

19. ‫متعددة‬ ‫مناهج‬(،‫فيزياء‬ ،‫ياضيات‬‫ر‬، ‫بوت‬‫و‬‫ر‬،‫علوم‬
‫بيانات‬ ‫معالجة‬ ،‫ميكانيكا‬ ،‫تكنولوجيا‬ ، ‫تصميم‬)
‫متعددة‬ ‫استخدمات‬(‫للطلب‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬ ،‫للمعلمين‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬، ‫ة‬
‫مسابق‬ ، ‫علمية‬‫نوادي‬ ، ‫منهجية‬ ‫ال‬‫برامج‬ ،‫اثرائية‬ ‫مناهج‬،‫ات‬
‫مخمات‬)
‫متعددة‬ ‫مستويات‬(‫متقدم‬ ،‫متوسط‬ ، ‫مبتدء‬)
‫االعمار‬‫جميع‬‫يخدم‬(6-60‫سنة‬)
‫املفتوحة‬‫النهاية‬ ‫ذات‬ ‫من‬‫برامجه‬‫جميع‬
‫ة‬‫ر‬‫واالدا‬ ‫والترتيب‬ ‫والتنظيم‬‫االستخدام‬ ‫وسهل‬‫آمن‬
‫املعلمي‬ ‫من‬‫مجموعة‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫ته‬‫ر‬‫وادا‬‫استخدامه‬‫يمكن‬‫ن‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫الفكرة‬ ‫هذه‬ ‫الروبوت‬ ‫معمل‬ ‫يخدم‬ ‫كيف‬ ‫ناقش‬ ‫؟‬ ‫التعاوني‬ ‫التعلم‬ ‫فكرة‬ ‫تؤيد‬ ‫هل‬
19

20. ‫للطلبة‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬(‫منهجية‬ ‫وال‬ ‫منهجية‬)
‫علمية‬ ‫انشطة‬(‫سة‬‫ر‬‫املد‬ ‫بعد‬ ‫ما‬ ‫انشطة‬)
‫ي‬ ‫س‬‫ر‬‫مد‬ ‫بوت‬‫و‬‫ر‬‫نادي‬ ‫تشكيل‬
‫للمعلمين‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬
‫علمية‬‫مسابقات‬
‫عاملية‬‫مسابقات‬ ‫في‬‫االشتراك‬(‫ليغو‬‫فيرست‬)
‫للمعلمين‬ ‫علمي‬‫نادي‬
‫التخصصات‬ ‫مختلف‬ ‫من‬‫للمعلمين‬ ‫يبية‬‫ر‬‫تد‬ ‫ات‬‫ر‬‫دو‬
‫التطبي‬‫والرياضيات‬‫العلوم‬ ‫تعليم‬ ‫في‬‫استخدامه‬‫قية‬
‫مناقشة‬:‫؟‬ ‫الروبوت‬ ‫للمختبر‬ ‫اخرى‬ ‫استخدامات‬ ‫عدد‬
20

21. ‫من‬‫اكثر‬ ‫في‬80‫العالم‬ ‫في‬ ‫دولة‬ِ
‫من‬ ‫اكثر‬120‫و‬ ‫مسابقة‬ ‫في‬‫سنويا‬‫ن‬‫يشتركو‬ ‫طالب‬‫الف‬‫احدة‬
‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫ليغو‬‫فيرست‬
‫من‬ ‫اكثر‬150‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫سنوية‬‫مسابقة‬
‫من‬ ‫اكثر‬100‫العالم‬ ‫في‬ ‫سة‬‫ر‬‫مد‬ ‫الف‬
‫دن‬‫ر‬‫اال‬ ،‫السعودية‬، ‫قطر‬ ،‫مان‬ُ‫ع‬ ،‫ات‬‫ر‬‫االما‬ ،،‫السودان‬
‫الجزائر‬ ،‫فلسطين‬ ، ‫لبنان‬ ،‫يا‬‫ر‬‫سو‬،‫اليمن‬ ،‫البحرين‬‫تونس‬ ،
‫العراق‬ ،.
‫مناقشة‬:‫واال‬ ‫السلبيات‬ ‫ناقش‬ ‫؟‬ ‫تجربتك‬ ‫عن‬ ‫تحدث‬ ‫؟‬ ‫للروبوت‬ ‫العالمية‬ ‫المسابقات‬ ‫احدى‬ ‫في‬ ‫وشاركت‬ ‫سبق‬ ‫هل‬‫؟‬ ‫يجابيات‬
21

22. 22

23. ‫متعة‬
‫للطالب‬
‫متعة‬
‫للمعلم‬
‫تعليم‬
‫مناقشة‬:‫احتياجات‬ ‫مع‬ ‫للتتالئم‬ ‫التعليم‬ ‫واستراتيجيات‬ ‫اساليب‬ ‫تغيير‬ ‫بضرورة‬ ‫السائدة‬ ‫الفكرة‬ ‫تؤيد‬ ‫هل‬‫العصر‬ ‫ومتغيرات‬ ‫الطلبة‬
‫؟‬ ‫واالستراتيجيات‬ ‫االساليب‬ ‫هذه‬ ‫احدى‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬ ‫؟‬ ‫ذلك‬ ‫ناقش‬ ‫؟‬
23

24. ‫يستخ‬ ،‫اليوم‬ ‫س‬ ‫املدار‬ ‫معظم‬ ‫في‬‫دم‬
‫ام‬ ،‫االطفال‬‫لبرمجة‬‫الكمبيوتر‬‫ا‬
‫هم‬‫طفال‬‫فاال‬ ‫انا‬‫يتي‬‫ؤ‬‫ر‬‫حسب‬
‫الكمبيوتر‬‫ن‬‫يبرمجو‬ ‫الذين‬.
‫ب‬‫و‬‫الر‬ ‫مجال‬ ‫في‬‫املتخصصين‬ ‫احد‬‫وت‬
‫مناقشة‬:‫يساعد‬ ‫وهل‬ ‫؟‬ ‫افضل‬ ‫بشكل‬ ‫البرمجة‬ ‫لغات‬ ‫عمل‬ ‫الية‬ ‫فهم‬ ‫على‬ ‫الطلبة‬ ‫يساعد‬ ‫الروبوت‬ ‫علم‬ ‫ان‬ ‫تعتقد‬ ‫هل‬‫في‬ ‫ذلك‬
‫؟‬ ‫بالخوارزميات‬ ‫يتعلق‬ ‫بما‬ ‫تفكيرهم‬ ‫وتحسين‬ ‫الطلبة‬ ‫وافاق‬ ‫مدارك‬ ‫توسيع‬
24

25. ‫واستخدمها‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫علوم‬ ‫على‬‫التعرف‬
‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫من‬‫مختلفة‬‫نماذج‬ ‫تصميم‬ ‫على‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬
‫لغة‬‫باستخدام‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫برمجة‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬NXT-G
‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫وبرمجة‬‫تصميم‬‫مجال‬ ‫في‬‫عملية‬ ‫يع‬‫ر‬‫مشا‬ ‫تنفيذ‬
‫ي‬ ‫س‬‫ر‬‫املد‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫مختبر‬‫ة‬‫ر‬‫ادا‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
‫والبرامج‬‫االنشطة‬‫ة‬‫ر‬‫ادا‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
25
‫؟‬ ‫الورشة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫بمعرفتها‬ ‫ترغب‬ ‫اضافات‬ ‫او‬ ، ‫اخرى‬ ‫اقتراحات‬ ‫اية‬ ‫لديك‬ ‫هل‬

26. ‫بناء‬ ‫برمجة‬ ‫تقييم‬
26

27. ‫والتقييم‬ ‫الفحص‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬
‫برمجة‬‫تركيب‬ ‫تصميم‬
27

28. ‫الحاسوب‬‫اجهزة‬ ‫من‬ ‫كافي‬ ‫عدد‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫جهاز‬)
‫ليغو‬‫مجموعة‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬NXT 9797(‫اثنين‬ ‫بين‬‫ر‬‫متد‬ ‫لكل‬‫مجموعة‬)
‫برنامج‬‫بتحميل‬ ‫قم‬NXT – G‫عمله‬ ‫من‬ ‫وتأكد‬‫االجهزة‬ ‫على‬.
‫توقيت‬‫ساعة‬ ،‫بيضاء‬ ‫اق‬‫ر‬‫او‬ ، ‫الصق‬ ، ‫مساطر‬ ،‫اقالم‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬
‫عرض‬ ‫وشاشة‬‫جهاز‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫تأكد‬Data show
28

29. ‫م‬ ‫على‬‫املشاركين‬ ‫يع‬‫ز‬‫بتو‬ ‫قم‬ ‫يب‬‫ر‬‫بالتد‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬‫جموعات‬
‫الليغو‬‫ومجموعات‬‫االجهزة‬ ‫من‬ ‫املتوفر‬ ‫وحسب‬
‫ب‬‫ر‬‫باملد‬ ‫تعريف‬
‫املشاركين‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
‫الجمود‬‫حاجز‬‫لكسر‬ ‫نشاط‬
‫للفريق‬ ‫وتكاملي‬ ‫تعاوني‬ ‫عمل‬ ‫هو‬ ‫الروبوت‬ ‫مشروع‬ ‫في‬ ‫العمل‬ ‫وان‬ ‫فريق‬ ‫ضمن‬ ‫يعمل‬ ‫الجميع‬ ‫ان‬ ‫دائما‬ ‫تأكد‬
29

30. ‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM 30

31. 31‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

32. ‫نشاط‬:‫مجموعة‬ ‫علبة‬ ‫بفتح‬ ‫قم‬NXT‫واالجهزة‬ ‫القطع‬‫على‬ ‫والتعرف‬
‫املوجودة‬:
‫ماتور‬ ‫كم‬(‫محرك‬)‫موجود‬
‫الحساسات‬‫هي‬ ‫ما‬(‫املجسات‬)‫املتوفرة‬
‫القطع‬ ‫من‬ ‫غيرها‬ ‫عن‬ ‫االلكترونية‬ ‫القطع‬‫افصل‬
‫ا‬ ‫حجمها‬‫او‬ ‫شكلها‬‫او‬‫لونها‬ ‫حسب‬ ‫الحقيبة‬‫في‬ ‫املتوفرة‬ ‫القطع‬ ‫ع‬‫ز‬‫و‬‫و‬
‫االستخدام‬ ‫حاجة‬ ‫حسب‬ ‫صنفها‬
32

33. ‫الخ‬‫الى‬ ‫والرجوع‬‫االمام‬‫الى‬ ‫السير‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬‫لف‬
‫مستقيم‬‫بخط‬ ‫والسير‬ ‫ان‬‫ر‬‫والدو‬
‫التعليمية‬ ‫االهداف‬:
‫الدليل‬ ‫باستخدام‬ ‫التركيب‬ ‫ات‬‫ر‬‫مها‬‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
‫البرمجة‬ ‫مبادىء‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
‫الروبوت‬‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
‫معالج‬ ‫عمل‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫التعرف‬NXT
120‫دقيقة‬
33

34. ‫ت‬ ‫اكس‬‫ان‬‫ليغو‬ ‫مجموعة‬ ‫في‬ ‫املوجود‬ ‫التركيب‬‫دليل‬ ‫باستخدام‬ ‫قم‬‫ي‬9797،
‫صفحة‬ ‫ولغاية‬ ‫صفحة‬ ‫من‬ ‫التركيب‬ ‫خطوات‬ ‫وتتبع‬.
‫في‬ ‫موصولة‬ ‫االسالك‬ ‫جميع‬ ‫ان‬ ‫من‬ ‫تأكد‬ ‫التركيب‬‫من‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬‫اماكنها‬
‫الصحيحة‬
‫تشغيله‬ ‫عند‬ ‫ويعمل‬‫ن‬‫مشحو‬‫املعالج‬‫ان‬‫من‬ ‫تأكد‬
‫برنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬NXT – G‫الحاسوب‬ ‫جهاز‬‫على‬ ‫املوجود‬
‫للبرنامج‬ ‫اسم‬ ‫باعطاء‬ ‫قم‬Robot1
‫ي‬ ‫الروبوت‬ ‫من‬‫تجعل‬‫ان‬ ‫يمكن‬ ‫والتي‬‫مة‬‫ز‬‫الال‬ ‫التعليمات‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬‫الى‬‫سير‬
‫ملدة‬ ‫االمام‬3‫ثواني‬
‫بالحاسوب‬ ‫املعالج‬ ‫اشبك‬
‫للمعالج‬ ‫الحاسوب‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫بتحميل‬ ‫قم‬
‫ه‬‫ر‬‫واختبا‬ ‫البرنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬
34
‫الروبوت‬ ‫لبرمجة‬ ‫السريع‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫بقراءة‬ ‫ننصح‬NXT

35. 35‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

36. 36‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

37. 37‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

38. 38‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

39. 39

40. 40‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

41. 41‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

42. 42‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

43. ‫حقيبة‬ ‫ل‬‫حو‬ ‫املعلومات‬ ‫من‬‫للمزيد‬NXT‫دليل‬‫مراجعة‬ ‫يرجى‬ ‫القطع‬ ‫على‬ ‫والتعرف‬
‫يبية‬‫ر‬‫التد‬ ‫الحقيبة‬ ‫هذه‬‫مع‬ ‫املرفق‬‫االستخدام‬
43

44. ‫البدء‬ ‫قبل‬
‫برنامج‬ ‫بتحميل‬ ‫عليك‬NXT-G‫الحاسوب‬ ‫جهاز‬ ‫على‬.
‫أيقونة‬ ‫على‬ ‫مزدوجا‬ ‫نقرا‬ ‫انقر‬MINDSTORMS Edu NXT‫البرمجيات‬ ‫الطالق‬.
‫الكابل‬ ‫بأستخدام‬"‫التوصيل‬ ‫سلك‬"‫بالحقيبة‬ ‫المرفق‬-‫بالكمبيوتر‬ ‫الكيبل‬ ‫اطراف‬ ‫احد‬ ‫بتركيب‬ ‫نقوم‬USB,‫بـ‬ ‫نوصله‬ ‫األخر‬ ‫الطرف‬ ‫و‬NXT.
44

45. ‫االدوات‬ ‫شريط‬
‫برنامح‬ ‫في‬ ‫األدوات‬ ‫شريط‬ ‫أن‬NXT-G‫الطباعة‬ ‫برامج‬ ‫في‬ ‫الموجود‬ ‫األدوات‬ ‫شريط‬ ‫يشبة‬.‫جديد‬ ‫ملف‬ ‫فتح‬ ‫و‬ ‫تخزين‬ ‫على‬ ‫يساعد‬ ‫حيث‬,‫نس‬‫خ‬,
‫لصق‬ ‫و‬ ‫قص‬. .
45

46. ‫األوامر‬ ‫منطقة‬(Palette Area)
‫البرنامج‬ ‫شاشة‬ ‫من‬ ‫األيسر‬ ‫الجانب‬ ‫على‬ ‫تظهر‬ ‫عامودية‬ ‫لوحة‬ ‫هي‬.
‫لوحات‬ ‫ثالثة‬ ‫هنالك‬ ‫يوجد‬:‫العامة‬(Common)‫الكاملة‬(Complete)‫المتخصصة‬ ‫و‬((Custom
‫اللوحات‬ ‫هذه‬ ‫أن‬‫برنامج‬ ‫منها‬ ‫يتكون‬ ‫التي‬ ‫األوامر‬ ‫أيقونات‬ ‫على‬ ‫تحتوي‬NXT.
‫كما‬ ‫الدليل‬ ‫لهذا‬ ‫اليه‬ ‫نحتاج‬ ‫ما‬ ‫كل‬ ‫هي‬ ‫العامة‬ ‫األوامر‬ ‫لوحة‬‫الوحة‬ ‫أن‬‫الكاملة‬(Complete)‫و‬
‫المتخصصة‬((Custom‫المتقدمة‬ ‫البرمجة‬ ‫الى‬ ‫التطرق‬ ‫عند‬ ‫الحق‬ ‫وقت‬ ‫في‬ ‫شرحها‬ ‫يتم‬ ‫سوف‬.
46

47. 47
‫على‬ ‫البرنامج‬‫كتابة‬
‫باستخدام‬‫الحاسوب‬
‫ـ‬‫ل‬‫ا‬‫الخاص‬ ‫البرنامج‬NXT
‫ـ‬‫ل‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬NXT ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬
‫للبرنامج‬‫التخطيط‬

48. ‫البرنامج‬ ‫صناعة‬ ‫في‬ ‫للبدء‬,‫تحت‬ ‫الظاهر‬ ‫النص‬ ‫مربع‬ ‫في‬ ‫انقر‬(Start New Program)‫برنامجك‬ ‫أسم‬ ‫أكتب‬ ‫و‬.
`‫الحمراء‬ ‫الكرة‬ ‫عن‬ ‫البحث‬ ‫أو‬ ‫األسود‬ ‫الخط‬ ‫تتبع‬ ‫مثل‬ ‫البرنامج‬ ‫يؤديها‬ ‫التي‬ ‫المهمة‬ ‫على‬ ‫يدل‬ ‫البرنامج‬ ‫أسم‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫ينصح‬.
‫على‬ ‫اضغط‬ ‫للبدء‬(Go>>.)
48

49. ‫البرنامج‬:‫ف‬ ‫ترغب‬ ‫والتي‬ ‫المتسلسلة‬ ‫التعليمات‬ ‫بمجملها‬ ‫تشكل‬ ‫التي‬ ‫االوامر‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫او‬ ‫واحد‬ ‫من‬ ‫مجموعة‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫يتكون‬‫ينفذها‬ ‫ان‬ ‫ي‬
‫تي‬ ‫اكس‬ ‫ان‬ ‫لغة‬ ‫نستخدم‬ ‫هنا‬ ‫ونحن‬ ، ‫التعليمات‬ ‫هذه‬ ‫لكتابة‬ ‫استخدامها‬ ‫يمكن‬ ‫التي‬ ‫اللغات‬ ‫وتتعدد‬ ‫وتختلف‬ ، ‫الروبوت‬–‫وت‬ ‫جي‬‫اللغة‬ ‫هذه‬ ‫تميز‬
‫االيقونات‬ ‫مع‬ ‫بتعاملها‬(‫الصور‬)‫هنا‬ ‫البرمجة‬ ‫وتمثل‬ ، ‫الجميع‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫تعلمها‬ ‫ويمكن‬ ‫المعلومة‬ ‫وفهم‬ ‫كتابة‬ ‫عملية‬ ‫تسهل‬ ‫والتي‬‫التعليمات‬ ‫كتابة‬
‫م‬ ‫ربطها‬ ‫بعد‬ ‫االقونات‬ ‫مجموعة‬ ‫وتشكل‬ ، ‫معين‬ ‫امر‬ ‫تنفيذ‬ ‫الى‬ ‫ايقونه‬ ‫كل‬ ‫تؤدي‬ ‫بحيث‬ ، ‫ايقونات‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫وتمثيلها‬ ‫متسلسلة‬‫ما‬ ‫البعض‬ ‫بعضها‬ ‫ع‬
‫بش‬ ‫البرنامج‬ ‫كتابة‬ ‫الى‬ ‫هنا‬ ‫االنتباه‬ ‫يجب‬ ‫لذا‬ ‫به‬ ‫تلقينه‬ ‫تم‬ ‫ما‬ ‫بتنفيذ‬ ‫يقوم‬ ‫الروبوت‬ ‫ان‬ ‫هنا‬ ‫العلم‬ ‫ويجب‬ ، ‫بالبرنامج‬ ‫يسمى‬‫وتحدي‬ ، ‫صحيح‬ ‫كل‬‫ما‬ ‫د‬
‫البرنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫البدء‬ ‫قبل‬ ‫الروبوت‬ ‫من‬ ‫نريده‬.
‫نصيحة‬:‫هذ‬ ، ‫البرنامج‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫ايقونات‬ ‫الى‬ ‫بتحويلها‬ ‫قم‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫بخطوة‬ ‫خطوة‬ ‫التعليمات‬ ‫كتابة‬ ‫او‬ ‫لرسم‬ ‫والورقة‬ ‫القلم‬ ‫باستخدام‬ ‫قم‬‫على‬ ‫يساعد‬ ‫ا‬‫فهم‬
‫االخطاء‬ ‫من‬ ‫ويقلل‬ ‫اكثر‬ ‫البرنامج‬.
‫ماب‬ ‫يند‬ ‫ما‬ ‫مثل‬ ‫ذلك‬ ‫على‬ ‫تساعد‬ ‫التي‬ ‫المختلفة‬ ‫البرامج‬ ‫او‬ ، ‫الخوازميات‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬.
49

50. ‫أيقونة‬ ‫إلضافة‬,‫سحبها‬ ‫و‬ ‫عليها‬ ‫بالضغط‬ ‫نقوم‬(Drag & Drop)‫العامة‬ ‫األوامر‬ ‫لوحة‬ ‫من‬
50

51. 51
1–‫البلوك‬ ‫تحديد‬.
2–‫البرمجة‬‫مكان‬ ‫إلى‬‫البلوك‬‫سحب‬
3–‫املحدد‬‫املكان‬ ‫في‬‫البلوك‬ ‫ترك‬
4–‫البلوك‬ ‫إعدادات‬‫مع‬‫التعامل‬

52. ‫الوقت‬ ، ‫االضاءة‬ ، ‫الصوت‬ ، ‫الضوء‬ ‫حساس‬ ، ‫اللمس‬ ‫حساس‬ ، ‫المحرك‬ ‫مثال‬ ، ‫معين‬ ‫شيى‬ ‫الى‬ ‫ترمز‬ ‫الحقا‬ ‫سنرى‬ ‫كما‬ ‫ايقونة‬ ‫كل‬....‫ا‬، ‫لخ‬
‫االيقونة‬ ‫خصائص‬ ‫بشريط‬ ‫يسمى‬ ‫ما‬ ‫الشاشة‬ ‫اسفل‬ ‫في‬ ‫يظهر‬ ‫البرمجة‬ ‫مكان‬ ‫لى‬ ‫وسحبها‬ ‫ما‬ ‫ايقونة‬ ‫اختيار‬ ‫وعند‬:‫ال‬ ‫الشريط‬ ‫وهو‬‫خالله‬ ‫من‬ ‫ذي‬
‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫تحديد‬ ‫يمكن‬ ‫مثال‬ ، ‫الروبوت‬ ‫اداء‬ ‫على‬ ‫ينعكس‬ ‫وهذا‬ ، ‫بها‬ ‫والتحكم‬ ‫االيقونة‬ ‫خصائص‬ ‫بعض‬ ‫تغير‬ ‫او‬ ‫تعديل‬ ‫يمكن‬‫التحكم‬ ‫او‬ ،
‫الكثير‬ ‫وغيرها‬ ‫الدروان‬ ‫او‬ ‫االضاءة‬ ‫بشدة‬ ‫او‬ ‫بالوقت‬.
، ‫القوة‬ ، ‫الدروان‬ ‫درجة‬ ‫تحديد‬ ، ‫للمحرك‬ ‫االتجاه‬ ، ‫المدخل‬ ‫اختيار‬ ‫يمكن‬ ‫خالله‬ ‫ومن‬ ‫المحرك‬ ‫ايقونة‬ ‫اختيار‬ ‫عند‬ ‫يظهر‬ ‫مثال‬ ‫الشكل‬ ‫هذا‬‫المد‬‫ة‬
‫المدة‬ ‫انتهاء‬ ‫بعد‬ ‫نريده‬ ‫الذي‬ ‫والفعل‬ ، ‫خاللها‬ ‫العمل‬ ‫للمحرك‬ ‫يراد‬ ‫التي‬.
52

53. ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫بتحريك‬ ‫يقوم‬ ‫برنامج‬ ‫لكتابة‬:
-‫تي‬ ‫اكس‬ ‫ان‬ ‫برنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬-‫جي‬
-‫على‬ ‫واضغط‬ ‫للبرنامج‬ ‫اسم‬ ‫اضف‬GO
-‫البرمجة‬ ‫شاشة‬ ‫الى‬ ‫واضافتها‬ ‫المحرك‬ ‫ايقونة‬ ‫بسحب‬ ‫قم‬
--‫االسفل‬ ‫في‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫كما‬ ‫الخصائص‬ ‫بتعديل‬ ‫قم‬
53

54. ‫األوامر‬ ‫أيقونات‬ ‫وضع‬ ‫من‬ ‫األنتهاء‬ ‫عند‬,‫على‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬ ‫يمكن‬NXT‫على‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬(Download)
‫على‬ ‫الضغط‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫مباشرة‬ ‫البرنامج‬ ‫تشغيل‬ ‫و‬ ‫تحميل‬ ‫ويمكن‬(Download and Run)
‫مالحظة‬:‫الـ‬ ‫إلى‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬ ‫عملية‬ ‫إلنجاح‬NXT,‫التحميل‬ ‫قبل‬ ‫الربوت‬ ‫تشغيل‬ ‫من‬ ‫تأكد‬ ‫و‬ ‫بالحاسوب‬ ‫متصل‬ ‫الربوت‬ ‫أن‬ ‫من‬ ‫تأكد‬.
‫مالحظة‬:‫ذاكرة‬ ‫في‬ ‫تخزينة‬ ‫و‬ ‫تحميلة‬ ‫تم‬ ‫قد‬ ‫برنامجك‬ ‫أن‬NXT.‫بـ‬ ‫الموصول‬ ‫الكيبل‬ ‫بسحب‬ ‫قم‬NXT,‫تخزين‬ ‫تم‬ ‫الذي‬ ‫الموقع‬ ‫الى‬ ‫الوصول‬ ‫يمكنك‬
‫على‬ ‫الموجوده‬ ‫المفاتيح‬ ‫بإستخدام‬ ‫فيه‬ ‫برنامجك‬NXT
54
‫عن‬ ‫معلومات‬‫عرض‬
‫الذاكرة‬ ‫حالة‬
‫االتصال‬ ‫وإعدادات‬
‫البرنامج‬‫تحميل‬ ‫البرنام‬‫وتشغيل‬ ‫تحميل‬‫ج‬
‫إيقاف‬
‫البرنامج‬
‫تشغيل‬
‫محدد‬‫جزء‬
‫البرنامج‬ ‫من‬

55. ‫من‬ ‫األنتهاء‬ ‫عند‬‫البرنامج‬ ‫تحميل‬:
-‫الكمبيوتر‬ ‫مع‬ ‫التوصيل‬ ‫سلك‬ ‫بفصل‬ ‫قم‬
-‫مناسب‬ ‫مكان‬ ‫في‬ ‫الروبوت‬ ‫ضع‬
-‫المعالج‬ ‫قائمة‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫باختيار‬ ‫قم‬(‫كيف‬ ‫لمعرفة‬ ‫السريع‬ ‫للدليل‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكن‬)
-‫صحيح‬ ‫بشكل‬ ‫عمله‬ ‫من‬ ‫وتأكد‬ ‫البرنامج‬ ‫بتشغيل‬ ‫قم‬.
-‫واحدة‬ ‫لدورة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫يسير‬ ‫ان‬ ‫يفترض‬
55

56. 56
‫التحريك‬
‫أو‬ ‫نص‬‫عرض‬
‫خط‬‫أو‬ ‫ة‬‫ر‬‫صو‬
‫لحين‬ ‫االنتظار‬
‫معين‬ ‫حدث‬ ‫حدوث‬
‫ـ‬‫ل‬‫ا‬‫بواسطة‬
Sensors
‫ار‬‫ر‬‫التك‬
‫حالتي‬‫بين‬ ‫نة‬‫ر‬‫املقا‬‫ن‬

57. ‫نشاط‬(1)
-‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫يحرك‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬4‫ثانية‬
-‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫ليحرك‬ ‫البرنامج‬ ‫بتعديل‬ ‫قم‬4‫لمدة‬ ‫للخلف‬ ‫الرجوع‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثانية‬2‫ثانية‬
-‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫الروبوت‬ ‫ليحرك‬ ‫البرنامج‬ ‫بتعديل‬ ‫قم‬4‫ل‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثانيتن‬ ‫لمدة‬ ‫الخلف‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫ثواني‬‫مدة‬
‫التوقف‬ ‫ذلك‬ ‫وبعد‬ ‫واحدة‬ ‫ثانية‬.
-‫نشاط‬(2)
-‫مربع‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫بالسير‬ ‫للروبوت‬ ‫يسمح‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬
-‫نشاط‬(3)
-‫منها‬ ‫بدا‬ ‫التي‬ ‫النقطة‬ ‫نفس‬ ‫الى‬ ‫يرجع‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫معينة‬ ‫لمدة‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫يسير‬ ‫الروبوت‬ ‫يجعل‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬.
57

58. -‫ل‬ ‫تسمح‬ ، ‫جدا‬ ‫عالية‬ ‫بكفاءة‬ ‫ليغو‬ ‫التدريب‬ ‫مجموعة‬ ‫في‬ ‫الموجودة‬ ‫المحركات‬ ‫وتتمتع‬ ، ‫المحركات‬ ‫على‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫الروبوت‬ ‫حركة‬ ‫تعتمد‬‫بالتح‬ ‫لروبوت‬‫رك‬
‫نهاية‬ ‫ال‬ ‫ما‬ ‫الى‬ ‫او‬ ، ‫معينة‬ ‫دورات‬ ‫لعدد‬ ‫او‬ ‫محددة‬ ‫ولمدة‬ ‫معينة‬ ‫بسرعة‬ ‫لتسير‬ ‫برمجتها‬ ‫ويمكن‬ ‫بدقة‬.‫معين‬ ‫من‬ ‫امر‬ ‫اصدار‬ ‫لغاية‬ ‫او‬.
58‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

59. ‫بالحر‬ ‫الخاصة‬ ‫البرمجة‬ ‫ايقونة‬ ‫باستخدام‬ ‫الحركة‬ ‫على‬ ‫بالقدرة‬ ‫الروبوت‬ ‫تزود‬ ‫التدريبية‬ ‫الحقيبة‬ ‫في‬ ‫الموجودة‬ ‫الثالث‬ ‫المحركات‬ ‫ان‬‫ضبط‬ ‫ويتم‬ ‫كة‬
‫بسهولة‬ ‫الحركة‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫تمكن‬ ‫تلقائية‬ ‫بطريقة‬ ‫السرعة‬.‫الحس‬ ‫هذه‬ ‫توفر‬ ‫حيث‬ ، ‫دوران‬ ‫حساسات‬ ‫بداخلها‬ ‫تحتوي‬ ‫المحركات‬ ‫وهذه‬‫اسات‬
‫اللفات‬ ‫وعدد‬ ‫للمحرك‬ ‫الدوران‬ ‫مقدار‬ ‫يقيس‬ ‫حيث‬ ، ‫للعجالت‬ ‫بالدروان‬ ‫س‬ ‫االحسا‬ ‫على‬ ‫القدرة‬ ‫للروبوت‬(‫اللفة‬)‫تساوي‬ ‫الواحدة‬ ‫الدورة‬360‫درجة‬
‫المحرك‬ ‫حركة‬ ‫مقدار‬ ‫بوضع‬ ‫قمت‬ ‫اذا‬ ‫ولذلك‬180‫فقط‬ ‫لفه‬ ‫نصف‬ ‫يدور‬ ‫سوف‬ ‫المحرك‬ ‫فان‬ ‫درجة‬.
‫فائدة‬:‫معي‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫الوصول‬ ‫الروبوت‬ ‫من‬ ‫اردنا‬ ‫اذا‬ ‫وخصوصا‬ ‫كافية‬ ‫دقة‬ ‫يعطي‬ ‫ال‬ ‫ربما‬ ، ‫المحرك‬ ‫بحركة‬ ‫للتحكم‬ ‫الوقت‬ ‫استخدام‬ ‫عند‬‫وتكرار‬ ‫نة‬
‫مثل‬ ‫عوامل‬ ‫عليه‬ ‫ويؤثر‬ ‫بذلك‬ ‫يتحكم‬ ‫حيث‬ ، ‫مرة‬ ‫من‬ ‫الكثر‬ ‫العملية‬(‫العوامل‬ ‫من‬ ‫وغيرها‬ ‫المقاومة‬ ، ‫البطارية‬ ‫قوة‬ ، ‫االحتكاك‬)‫مج‬ ‫فان‬ ‫لذا‬‫الدوران‬ ‫س‬
‫بمقدار‬ ‫ليسير‬ ‫الروبوت‬ ‫برمجة‬ ‫فعند‬ ، ‫هنا‬ ‫جدا‬ ‫مفيد‬10‫لفات‬(‫دورات‬)‫الوص‬ ‫سيداوم‬ ‫الحركة‬ ‫تكرار‬ ‫وعند‬ ‫معينة‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫بالوصول‬ ‫سيقوم‬ ‫فانه‬‫ول‬
‫المختلفة‬ ‫بالعوامل‬ ‫التاثر‬ ‫ودوزن‬ ‫النقطة‬ ‫نفس‬ ‫الى‬.‫الحاالت‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ‫باستخدامه‬ ‫ننصح‬.
59

60. 60‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

61. ‫يلي‬ ‫ما‬ ‫لتنفيذ‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬ ‫قم‬:
-‫بمقدار‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬10‫دورات‬
-‫بمقدار‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬3‫دورات‬
-‫بمقدار‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬5‫دورات‬
-‫بمقدار‬ ‫اليسار‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬2‫دورة‬
-‫بمقدار‬ ‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬10‫دورات‬
‫يلي‬ ‫عما‬ ‫اجب‬ ‫البرنامج‬ ‫وتنفيذ‬ ‫االنتهاء‬ ‫بعد‬:
-‫نهايته‬ ‫الى‬ ‫البرنامج‬ ‫بداية‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫قطعها‬ ‫التي‬ ‫المسافة‬ ‫هي‬ ‫ما‬(‫بالسنتميتر‬)
-‫البرنامج‬ ‫من‬ ‫االولى‬ ‫المرحلة‬ ‫خالل‬ ‫الروبوت‬ ‫سرعة‬ ‫كانت‬ ‫كم‬(‫ثانية‬/‫سم‬. )
-‫نقصانه‬ ‫او‬ ‫زيادته‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫؟‬ ‫العجل‬ ‫بقطر‬ ‫المقطوعة‬ ‫المسافة‬ ‫تتاثر‬ ‫هل‬.
-‫اذكر‬3‫؟‬ ‫الدوران‬ ‫حساس‬ ‫الستخدام‬ ‫فوائد‬
-‫عدد‬3‫؟‬ ‫بها‬ ‫الدوران‬ ‫حساس‬ ‫استخدام‬ ‫يمكن‬ ‫تطبيقات‬
61

62. ‫اذكر‬3‫ر‬‫يدو‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫جعل‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫يمكن‬ ‫ق‬‫طر‬(‫يلتف‬)‫؟‬‫اليسار‬ ‫او‬ ‫اليمين‬ ‫نحو‬
‫؟‬ ‫ملاذا‬‫و‬ ‫تفضل‬ ‫ق‬‫الطر‬‫اي‬
‫نشاط‬(4)
‫ملدة‬ ‫االمام‬‫الى‬‫ليسير‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ببرمجة‬‫قم‬10‫ات‬‫ر‬‫دو‬(‫لفات‬)‫بمقدار‬ ‫االلتفاف‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬90
‫ملدة‬‫االمام‬ ‫الى‬ ‫السير‬ ‫ثم‬‫ومن‬‫جة‬‫ر‬‫د‬5‫ثواني‬.
62

63. ‫المجسات‬ ‫او‬ ‫الحساسات‬
63

64. ‫خ‬ ‫من‬‫به‬ ‫املحيطة‬ ‫البيئة‬‫مع‬ ‫التفاعل‬‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬‫الل‬
‫الحساسات‬.
‫التعليمية‬ ‫االهداف‬:
‫الحساسات‬‫عمل‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬(‫املجسات‬)
‫الحساسات‬ ‫وبرمجة‬ ‫تركيب‬ ‫كيفية‬
‫للر‬ ‫املجسات‬ ‫وفائدة‬ ‫عالقة‬ ‫توضح‬ ‫متعلقة‬ ‫انشطة‬ ‫تنفيذ‬‫وبوت‬
‫ب‬ ‫التحكم‬ ‫في‬ ‫املجسات‬‫من‬ ‫االستفادة‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫التعرف‬‫عمل‬
‫الروبوت‬
120‫دقيقة‬
64

65. ‫بالحياة‬‫التعلم‬ ‫بط‬‫ر‬
‫؟‬ ‫االنسان‬ ‫عند‬‫الحواس‬ ‫هي‬ ‫ما‬
‫؟‬ ‫االنسان‬ ‫لدى‬ ‫حاسة‬ ‫كم‬
‫الحواس؟‬ ‫االنسان‬‫يحتاج‬‫بماذا‬
‫أدق؟‬ ‫حاسة‬‫أي‬‫دقيقة؟‬‫الحواس‬ ‫هل‬
‫كيف‬‫الحواس؟‬ ‫بين‬‫الخلط‬‫يمكن‬ ‫هل‬‫؟‬
‫؟‬‫ذلك‬‫يحدث‬‫كيف‬ ،‫اوتماتيكيا‬ ‫اليها‬ ‫ل‬‫الوصو‬‫قبل‬‫تفتح‬‫االبواب‬ ‫بعض‬
‫عند‬‫االنذار‬ ‫ة‬‫ر‬‫صفا‬‫صوت‬‫يصدر‬ ،‫الحريق‬‫ضد‬‫انذار‬‫بانظمة‬ ‫مجهزة‬‫املباني‬ ‫من‬‫العديد‬‫هنالك‬‫نشوب‬
‫؟‬ ‫ذلك‬‫يحدث‬ ‫كيف‬ ‫؟‬ ‫حريق‬
‫تتعر‬ ‫بما‬‫ر‬ ‫انها‬ ‫الى‬ ‫يشير‬ ‫خاص‬ ‫صوت‬‫تصدر‬ ‫فأنها‬‫انذار‬ ‫بنظام‬ ‫مجهزة‬ ‫ة‬‫ر‬‫سيا‬‫بلمس‬ ‫قمت‬‫اذا‬‫ملحاولة‬ ‫ض‬
‫؟‬ ‫سرقة‬‫الى‬ ‫تتعرض‬ ‫انها‬‫ة‬‫ر‬‫السيا‬ ‫تفهم‬‫كيف‬‫؟‬ ‫سرقة‬
‫؟‬‫ذلك‬‫يحدث‬‫كيف‬‫؟‬‫عينه‬ ‫بصمة‬ ‫خالل‬ ‫من‬‫الشخص‬ ‫الى‬‫التعرف‬‫يمكن‬‫الحديثة‬‫ات‬‫ر‬‫املطا‬ ‫في‬
65

66. ‫ت‬، ‫معين‬ ‫بحاجز‬ ‫االصطدام‬ ‫عند‬ ‫عمله‬ ‫يجب‬ ‫ما‬ ‫معرفة‬، ‫لها‬ ‫واالستجابة‬ ‫االصوات‬‫سماع‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫بتصميم‬ ‫قم‬‫جنب‬
‫بدقة‬ ‫محددة‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬‫ل‬‫والوصو‬‫معين‬‫مسار‬ ‫تتبع‬، ‫بالحواجز‬ ‫االصتطدام‬.
66

67. ‫املجسات‬
‫اضاء‬ ‫من‬ ‫املحيطة‬ ‫ات‬‫ر‬‫املتغي‬‫مع‬ ‫التعامل‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫يتمكن‬ ‫حتى‬‫ة‬
‫واالحساس‬ ‫والسماع‬ ‫الرؤية‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫يتمكن‬ ‫ولكي‬، ‫واجسام‬ ‫وصوت‬
‫الحساسات‬ ‫وجود‬‫من‬ ‫البد‬‫االمور‬ ‫هذه‬‫مع‬ ‫والتعامل‬(‫املجسات‬)‫والبعض‬
‫ات‬‫ر‬‫املستشع‬ ‫اسم‬‫عليها‬ ‫يطلق‬.
‫من‬ ‫معينة‬ ‫ات‬‫ر‬‫اشا‬ ‫التقاط‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫قاد‬ ‫الكترونية‬ ‫اجهزة‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫عبا‬ ‫هي‬
‫و‬ ‫الصوت‬ ‫وشدة‬ ‫ة‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫الح‬ ‫جة‬‫ر‬‫ود‬ ‫والرطوبة‬ ‫االضاءة‬‫مثل‬ ‫املحيطة‬ ‫البيئة‬‫قياس‬
‫اش‬‫الى‬‫تحويلها‬ ‫بعد‬ ‫ات‬‫ر‬‫االشا‬ ‫هذه‬‫سال‬‫ر‬‫با‬ ‫وتقوم‬، ‫وغيرها‬ ‫املسافات‬‫ات‬‫ر‬‫ا‬
‫ا‬‫بجمع‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫وتعرف‬ ‫الكمبيوتر‬‫على‬ ‫موجود‬ ‫برنامج‬ ‫الى‬‫قمية‬‫ر‬‫لبيانات‬
‫اليا‬Data logging‫اءتها‬‫ر‬‫لق‬ ‫او‬ ‫الحقا‬ ‫واسترجاعها‬ ‫لتخزينها‬ ‫اما‬،
‫البيانات‬ ‫على‬ ‫بناء‬ ‫اجعة‬‫ر‬ ‫تغذية‬ ‫انه‬ ‫اساس‬‫على‬ ‫عنه‬ ‫يعرف‬ ‫امر‬ ‫واصدار‬‫التي‬
‫العالم‬‫في‬‫املجسات‬ ‫انواع‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫،ويوجد‬ ‫املجسات‬ ‫من‬ ‫دت‬‫ر‬‫و‬.
‫مناقشة‬:‫عدد‬6‫؟‬ ‫للحساسات‬ ‫استخدامات‬
67

68. ‫مناقشة‬:‫عدد‬6‫؟‬ ‫للحساسات‬ ‫استخدامات‬
68

69. ‫باس‬ ‫وذلك‬، ‫عليه‬ ‫املجسات‬ ‫وتركيب‬ ‫الروبوت‬ ‫تصميم‬ ‫باستكمال‬ ‫قم‬‫تخدام‬
‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬‫ليغو‬ ‫مجموعة‬ ‫مع‬ ‫املوجود‬ ‫الدليل‬9797
‫الصفحة‬ ‫الى‬ ‫الصفحة‬ ‫من‬
‫الصورة‬‫في‬ ‫كما‬ ‫للروبوت‬ ‫النهائي‬ ‫الشكل‬ ‫ليصبح‬
69

70. 70‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM
‫مناقشة‬:‫اذكر‬3‫اللمس؟‬ ‫لحساس‬ ‫تطبيقات‬

71. 71‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

72. 72

73. ‫ملدة‬ ‫الخلف‬‫الى‬ ‫الرجوع‬‫من‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫يمكن‬ ‫برنامج‬‫بكتابة‬ ‫قم‬3‫عند‬‫ثانية‬
‫سيره‬‫ومتابعة‬ ‫اليمين‬ ‫الى‬ ‫االلتفاف‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫بحاجز‬ ‫اصطدامه‬.
‫النهاية‬ ‫ما‬ ‫الى‬‫العملية‬‫هذه‬‫ر‬‫يكر‬ ‫ان‬ ‫يجب‬.
‫اللمس‬‫حساس‬‫برمجة‬‫كيفية‬ ‫على‬‫للتعرف‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫الى‬‫الرجوع‬ ‫يمكن‬
73

74. 74

75. 75

76. ‫بخط‬ ‫ه‬‫ر‬‫و‬‫مر‬‫عند‬‫بالتوقف‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬‫يسمح‬ ‫برنامج‬ ‫بكتابة‬‫قم‬‫اسود‬
‫الضوء‬‫حساس‬‫برمجة‬ ‫كيفية‬ ‫على‬‫للتعرف‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫الى‬‫الرجوع‬‫يمكن‬
76

77. 77

78. 78‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM ‫مناقشة‬:‫عدد‬3‫الصوت؟‬ ‫لحساس‬ ‫استخدمات‬

79. 79‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

80. ‫مر‬ ‫صوت‬‫اصدار‬ ‫عند‬ ‫سرعته‬ ‫بزيادة‬ ‫بوت‬‫و‬‫للر‬ ‫يسمح‬ ‫برنامج‬‫بكتابة‬ ‫قم‬‫تفع‬.
‫الضوء‬ ‫حساس‬ ‫برمجة‬ ‫كيفية‬‫على‬ ‫للتعرف‬ ‫السريع‬ ‫البدء‬ ‫دليل‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬ ‫يمكن‬
80

81. 81‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

82. 82
‫المرجع‬:WWW.ARABEDUPORTAL.COM

83. ‫يلي‬ ‫ما‬ ‫يبية‬‫ر‬‫التد‬ ‫ة‬‫ر‬‫الدو‬ ‫من‬ ‫ل‬‫االو‬ ‫الجزء‬‫في‬‫تعلمنا‬:
-‫الحياة‬‫في‬ ‫واستخداماته‬ ‫واهميته‬ ‫واشكاله‬ ‫الروبوت‬ ‫معنى‬ ‫تعريف‬.
-‫الروبوت‬ ‫مكونات‬ ‫اهم‬.
-‫التعليمي‬ ‫الروبوت‬ ‫لبرنامج‬ ‫العلمية‬ ‫الفائدة‬
-‫التعليمي‬ ‫الروبوت‬ ‫برنامج‬ ‫احتياجات‬
-‫تي‬ ‫اكس‬ ‫ان‬‫ليغو‬ ‫مجموعة‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
-‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬ ‫برمجية‬ ‫على‬ ‫التعرف‬
-‫عملها‬ ‫والية‬ ‫املحركات‬‫على‬ ‫التعرف‬
-‫مجسات‬ ‫على‬ ‫التعرف‬(‫املسافة‬ ‫قياس‬، ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬، ‫الصوت‬، ‫االضاءة‬، ‫اللمس‬)
-‫واملحركات‬ ‫املجسات‬ ‫وتوصيل‬ ‫استخدام‬‫على‬ ‫التعرف‬
-‫بسيطة‬ ‫روبوتات‬ ‫برمجة‬‫على‬ ‫ب‬‫ر‬‫التد‬
83

84. ‫على‬ ‫ا‬‫ر‬‫قاد‬ ‫الجزء‬ ‫هذا‬‫انهى‬ ‫بعد‬ ‫ب‬‫ر‬‫املتد‬‫ن‬‫يكو‬‫ان‬ ‫يتوقع‬:
-‫الروبوتات‬‫عمل‬ ‫مبدا‬ ‫توضيح‬ ‫على‬ ‫ة‬‫ر‬‫القد‬ ‫ولديه‬ ‫مختلفة‬‫روبوتات‬ ‫ل‬‫حو‬ ‫الحياة‬ ‫من‬‫وامثلة‬ ‫نماذج‬ ‫وتقديم‬ ‫الروبوت‬ ‫تعريف‬
-‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬ ‫يب‬‫ر‬‫التد‬ ‫مجموعة‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬9797‫بينها‬ ‫والتميز‬ ‫القطع‬ ‫وتعريف‬
-‫الروبوت‬‫لتحريك‬ ‫صغيرة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫كتابة‬ ‫وامكانية‬‫تي‬ ‫اكس‬‫ان‬ ‫برمجية‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬
-‫واستخداماتها‬ ‫تركيبها‬ ‫الية‬ ‫ومعرفة‬ ‫وتعريفها‬ ‫بينها‬ ‫والتميز‬ ‫الحقيبة‬‫في‬ ‫املوجودة‬‫املختلفة‬ ‫الحساسات‬ ‫معرفة‬
-‫بالحساسات‬ ‫للتحكم‬ ‫صغيرة‬ ‫امج‬‫ر‬‫ب‬ ‫كتابة‬.
-‫مثل‬ ‫مشابه‬ ‫ضغيرة‬ ‫يع‬‫ر‬‫مشا‬ ‫تنفيذ‬:
-‫ي‬‫دائر‬ ‫او‬‫مثلث‬‫او‬ ‫مربع‬‫شكل‬ ‫على‬ ‫او‬ ‫متعرج‬‫او‬ ‫مستقيم‬‫بخط‬ ‫السير‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬
-‫الدروان‬‫او‬ ‫الرجوع‬‫او‬ ‫بحاجز‬ ‫االصطدام‬ ‫عن‬ ‫التوقف‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫اللمس‬ ‫حساس‬)
-‫اسود‬‫خط‬ ‫وتتبع‬ ‫السير‬‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫الضوء‬ ‫حساس‬)
-‫معين‬‫صوت‬ ‫سماع‬ ‫عند‬ ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬‫او‬ ‫التوقف‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫الصوت‬ ‫حساس‬)
-‫بدقة‬ ‫البداية‬ ‫نقطة‬ ‫الى‬ ‫الرجوع‬‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫معينة‬ ‫لنقطة‬ ‫ل‬‫والوصو‬ ‫السير‬ ‫على‬‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫ا‬‫ر‬‫الدو‬ ‫حساس‬‫ن‬)
-‫بها‬ ‫االصطدام‬ ‫وعدم‬ ‫العوائق‬ ‫تجنب‬ ‫على‬ ‫قادر‬ ‫روبوت‬ ‫وبرمجة‬ ‫تصميم‬(‫املسافة‬ ‫حساس‬)
84

85. ‫امل‬ ‫وامليكانيكا‬‫التصميم‬‫تقدمة‬
85

86. ‫التعليمية‬ ‫االهداف‬:
-‫الفيزيائية‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬ ‫ومكونات‬ ‫بعناصر‬ ‫املشاركين‬ ‫تعريف‬
-‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫من‬ ‫متقدمة‬‫نماذج‬ ‫تركيب‬ ‫على‬ ‫املشاركين‬‫يب‬‫ر‬‫تد‬
-‫املتقدمة‬‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫وحركة‬‫ميكانيكا‬ ‫على‬ ‫املشاركين‬‫يب‬‫ر‬‫تد‬.
86

87. .
87
‫الطاقة‬ ‫مصدر‬
‫الحركة‬ ‫نقل‬ ‫نظام‬
‫العمل‬ ‫تنفيذ‬
‫القياس‬ ‫مجسات‬
‫الراجعة‬ ‫والتغذية‬
‫التحكم‬ ‫كمبيوتر‬
‫المعالج‬
‫التنفيذي‬ ‫البرنامج‬
‫الهندسي‬ ‫والمحددات‬ ‫القيود‬‫ة‬
‫الروب‬ ‫لعمل‬ ‫والتنفيذية‬‫وت‬
‫الطاقة‬ ‫تحويل‬ ‫آلية‬

88. ‫وا‬ ‫الروبوت‬‫عمل‬ ‫ملكان‬‫والتنفيذية‬ ‫الهندسية‬ ‫واملحددات‬‫القيود‬ ‫اسة‬‫ر‬‫د‬ ‫أوال‬ ‫يجب‬‫الروبوت‬‫بتصميم‬‫البدء‬ ‫عند‬‫لوظائف‬
‫و‬‫التشغيل‬ ‫احتماالت‬‫جميع‬‫ووضع‬ ‫مة‬‫ز‬‫الال‬ ‫والفيزيائية‬ ‫الرياضية‬ ‫الحسابات‬‫عمل‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫منه‬ ‫املطلوبة‬‫الحركة‬
‫املحتملة‬ ‫والعوائق‬ ‫املحددات‬ ‫حسب‬ ‫املتوقعة‬.
.1‫للحركة‬ ‫اإلحداثية‬‫ر‬‫املحاو‬:‫واحد‬ ‫ببعد‬ ‫خطية‬‫حركة‬1D‫وخلف‬ ‫أمام‬‫للحركة‬ ‫واحد‬ ‫محرك‬‫يستعمل‬
‫ببعدين‬ ‫حركة‬2D‫االتجاه‬‫لتغيير‬ ‫خاصة‬‫آلية‬ ‫استعمال‬‫ويجب‬ ‫تية‬‫ر‬‫ديكا‬ ‫إحداثيات‬
‫األبعاد‬ ‫ثالثية‬‫حركة‬3D‫كروية‬ ‫أو‬ ‫اسطوانية‬ ‫أو‬ ‫ثالثية‬ ‫إحداثيات‬‫تستعمل‬
.2‫ونوعها‬ ‫املطلوبة‬ ‫الحركات‬ ‫عدد‬:‫انتقالية‬‫دفع‬‫سحب‬‫فع‬‫ر‬‫حمل‬
.3‫الحركة‬ ‫محددات‬ ‫أو‬‫مسار‬:‫محدد‬‫مسار‬ ‫خط‬ ‫ام‬‫ز‬‫الت‬‫ثابتة‬ ‫حواجز‬‫تخطي‬‫صعود‬‫ات‬‫ر‬‫منحد‬‫هبوط‬
‫ضية‬‫ر‬‫األ‬ ‫نوع‬(‫وعرة‬ ،‫خشنة‬ ،‫ملساء‬)...‫حافة‬‫عن‬ ‫اجع‬‫ر‬‫وت‬ ‫وقوف‬
.4‫املطلوبة‬‫العمل‬ ‫مخرجات‬:‫حركة‬‫صوت‬‫ضوء‬...‫إلخ‬
.4‫التنفيذ‬ ‫أثناء‬ ‫الروبوت‬‫جسم‬‫ووضعية‬ ‫لحركة‬ ‫املتوقعة‬ ‫والحاالت‬ ‫االحتماالت‬.
.5‫العمل‬‫تنفيذ‬ ‫متطلبات‬‫حسب‬ ‫القياس‬ ‫أو‬‫لالستشعار‬ ‫الراجعة‬ ‫التغذية‬ ‫مسابر‬:
‫تالمس‬‫مجس‬‫ضوئي‬‫مجس‬‫ي‬‫ار‬‫ر‬‫ح‬‫مسبار‬‫صوتي‬‫مجس‬‫حركة‬‫مسبار‬‫سرعة‬‫مقياس‬
88

89. .
89
‫نموذج‬ ‫المؤثرة‬ ‫القوة‬ ‫نوع‬ ‫نموذج‬ ‫نوع‬‫المؤثرة‬ ‫القوة‬
‫الشد‬ ‫الضغط‬
‫الثني‬ ‫القص‬
‫اللي‬

90. .
90

91. ‫املجموعة‬ ‫في‬‫مالئك‬‫ز‬ ‫مع‬‫ن‬‫بالتعاو‬ ‫قم‬
‫اكبر‬‫يتحمل‬ ‫ملكعب‬ ‫نموذج‬ ‫لتصميم‬‫ن‬‫ز‬‫و‬
‫ممكن‬
91

92. 92
‫التثبيت‬ ‫أسطوانات‬‫القطع‬‫العارضات‬‫المحاور‬
‫المثقبة‬ ‫الصفائح‬‫المسننات‬ ‫التثبيت‬ ‫وأوتاد‬ ‫األوتاد‬‫الربط‬ ‫قطع‬
‫والبكرات‬ ‫السيور‬ ‫العجالت‬

93. ‫املختلفة‬ ‫الروبوت‬ ‫أنظمة‬‫تشغيل‬ ‫في‬ ‫استخدامها‬ ‫يمكن‬ ‫والتي‬‫املعروفة‬ ‫الطاقة‬‫مصادر‬ ‫من‬ ‫العديد‬‫هناك‬:
‫الكهربائية‬
‫الشمسية‬
‫الرياح‬
‫الكيميائية‬
‫امليكانيكية‬(‫املضغوطة‬ ‫ات‬‫ز‬‫الغا‬ ‫أو‬ ‫السوائل‬ ،‫الشالالت‬)...
‫النووية‬
93
‫اذكر‬ ‫؟‬ ‫المصادر‬ ‫هذه‬ ‫من‬ ‫مصدر‬ ‫افضل‬ ‫هو‬ ‫ما‬3‫؟‬ ‫خاللها‬ ‫من‬ ‫الروبوت‬ ‫تشغيل‬ ‫يمكن‬ ‫للطاقة‬ ‫اخرى‬ ‫مصادر‬

94. ‫الروبوت‬‫عمل‬ ‫آلية‬ ‫في‬ ‫مباشرة‬ ‫استخدامه‬ ‫يمكن‬ ‫آخر‬ ‫شكل‬ ‫إلى‬ ‫املصدر‬ ‫طاقة‬ ‫تحويل‬ ‫نظام‬ ‫هي‬ ‫الطاقة‬ ‫تحويل‬ ‫آلية‬‫ووظائفه‬
‫املختلفة‬:
‫كهربائية‬–‫ميكانيكية‬:‫الكهربائي‬‫املحرك‬
‫كهربائية‬–‫ضوئية‬:‫إضائة‬‫مصباح‬
‫كهربائية‬–‫ية‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬‫ح‬:‫كهربائي‬ ‫سخان‬
‫كهربائية‬–‫صوتية‬:‫سماعة‬
‫ميكانيكية‬–‫كهربائية‬:‫الكهربائي‬ ‫املولد‬
‫ميكانيكية‬(‫ضغط‬)–‫ميكانيكية‬(‫حركة‬:)‫هوائي‬‫أو‬‫هيدروليكي‬ ‫مكبس‬
‫ى‬‫أخر‬ ‫تحويل‬ ‫آليات‬..
94

95. ‫م‬ ‫الحركة‬ ‫نقل‬ ‫بواسطتها‬‫يتم‬ ‫التي‬ ‫اآللية‬‫وهي‬‫ن‬
‫الحرك‬ ‫تحويل‬‫وكذلك‬ ،‫الروبوت‬ ‫اء‬‫ز‬‫أج‬ ‫إلى‬‫املحرك‬‫ة‬
‫املطلوب‬‫الشكل‬ ‫إلى‬:‫مثال‬‫خطية‬ ‫إلى‬‫انية‬‫ر‬‫دو‬ ‫من‬.
‫املؤثرة‬ ‫والقوة‬ ‫الحركة‬ ‫سرعة‬‫تغيير‬ ‫إلى‬ ‫إضافة‬‫أو‬ ،
‫الحاجة‬ ‫حسب‬‫التخفيض‬‫أو‬ ‫بالرفع‬،‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫عزم‬.
‫الحركة‬ ‫نقل‬‫أنظمة‬ ‫من‬:
‫الرافعة‬
‫انية‬‫ر‬‫الدو‬ ‫املسننات‬
‫الخطية‬‫املسننات‬
‫ات‬‫ر‬‫البك‬
‫العجالت‬
‫املجنزرات‬
‫الزيتي‬ ‫املكبس‬(‫الهيدروليكي‬)
‫الهوائي‬ ‫املكبس‬
95

96. ‫املسنن؟‬‫هو‬ ‫ما‬
‫مس‬ ‫أسنان‬ ‫مع‬‫تتعشق‬ ‫أسنان‬ ‫له‬ ‫دوالب‬ ‫هو‬ ‫املسنن‬‫ننات‬
‫ى‬‫أخر‬.
‫التالية‬ ‫الحاالت‬ ‫أحد‬ ‫في‬ ‫عادة‬ ‫املسننات‬‫تستعمل‬:
‫آخر‬ ‫إلى‬‫حركة‬‫محور‬ ‫من‬‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫عزم‬‫لنقل‬
‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫سرعة‬‫تخفيض‬‫أو‬‫لرفع‬/‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫عزم‬
‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫اتجاه‬‫لعكس‬
‫مختلف‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫مركز‬‫محور‬ ‫إلى‬‫انية‬‫ر‬‫دو‬ ‫حركة‬‫لنقل‬
‫خطية‬ ‫حركة‬ ‫إلى‬‫انية‬‫ر‬‫الدو‬ ‫الحركة‬‫لتغيير‬
‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫محوري‬ ‫حركة‬ ‫تزامن‬‫لضبط‬
96

97. ‫االنترنت‬ ‫شبكة‬‫الى‬‫ل‬‫بالدخو‬ ‫قم‬
‫للمسنن‬‫واشكال‬ ‫انواع‬ ‫عن‬ ‫والبحث‬‫ات‬
‫املختلف‬‫االجهزة‬ ‫في‬‫املستخدمة‬‫ة‬.
‫؟‬‫وجدت‬‫نوع‬ ‫كم‬
97

98. ‫مسنن‬ ‫انها‬‫تعتقد‬ ‫من‬‫واختار‬‫الحقيبة‬ ‫في‬ ‫املوجودة‬‫القطع‬ ‫ز‬‫بفر‬ ‫قم‬
98

99. 99

100. ‫العدلة‬ ‫املسننات‬:
‫شيو‬‫األكثر‬ ‫املسننات‬ ‫هي‬ ‫العدلة‬ ‫املسننات‬‫بين‬ ‫عا‬
‫املسننات‬ ‫أنواع‬.
‫املسننات‬‫تغير‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬:
-‫السرعة‬.
-‫العزم‬.
-‫ة‬‫ر‬‫الدوا‬‫ر‬‫املحاو‬ ‫اتجاه‬
100

101. ‫الوسيطة‬ ‫املسننات‬:
‫الوس‬ ‫باملسنن‬ ‫آخرين‬‫مسننين‬ ‫بين‬ ‫يوضع‬‫الذي‬ ‫املسنن‬ ‫يدعى‬‫يط‬.
‫الوسيطة‬ ‫املسننات‬:
-‫ان‬‫ر‬‫الدو‬ ‫اتجاه‬‫تغير‬.
-‫الدخل‬‫مسنني‬ ‫بين‬ ‫مسافة‬‫تضيف‬(‫القائد‬)‫الخرج‬ ‫و‬(‫املقاد‬).
-‫املسننات‬ ‫بين‬‫النسبة‬‫تغير‬ ‫ال‬.
101

102. ‫ا‬‫املخروطية‬ ‫ملسننات‬:
‫ال‬ ‫املسننات‬ ‫مواصفات‬‫بنفس‬‫املخروطية‬ ‫املسننات‬‫تتمتع‬‫عدلة‬.
‫بزاوية‬ ‫آخر‬‫مسنن‬ ‫مع‬‫للتعشيق‬ ‫بقابليتها‬‫تنفرد‬‫و‬90‫جة‬‫ر‬‫د‬.
‫تغير‬ ‫أن‬‫املخروطية‬ ‫للمسننات‬ ‫يمكن‬:
-‫السرعة‬.
-‫العزم‬.
-‫االتجاه‬.
-‫ر‬‫املحاو‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬ ‫ى‬‫مستو‬
102

103. ‫الحلزونية‬ ‫املسننات‬:
‫الحلزوني‬ ‫ج‬َ‫الدر‬ ،‫الحلزونية‬ ‫املسننات‬‫تشبه‬.‫ك‬‫تعمل‬ ‫و‬‫أن‬‫لو‬‫ما‬
‫لها‬
‫املسنن‬ ‫بين‬ ‫كبيرة‬‫نسبة‬ ‫يحقق‬ ‫مما‬ ،‫فقط‬
ً
‫واحدا‬
ً
‫سنا‬‫ات‬.
‫الحلزونية‬ ‫املسننات‬:
-‫املسننات‬ ‫بين‬‫كبيرة‬‫نسبة‬‫تعطي‬.
-‫املقاد‬ ‫املسنن‬‫على‬ ‫عمودية‬ ‫ن‬‫تكو‬.
-‫مقادة‬ ‫ن‬‫تكو‬ ‫أن‬ ‫بمكن‬ ‫ال‬‫و‬ ‫قائدة‬ ‫مسننات‬‫تعتبر‬*.
103

104. ‫التفاضلية‬ ‫املسننات‬ ‫علب‬:
‫بسرعت‬‫محورين‬‫ان‬‫ر‬‫بدو‬ ‫التفاضلية‬ ‫املسننات‬ ‫علبة‬‫تسمح‬‫ين‬
‫مختلفتين‬
‫املحرك‬ ‫بنفس‬‫العلبة‬ ‫قيادة‬ ‫أثناء‬*.
‫التفاضلية‬ ‫املسننات‬ ‫علب‬:
-‫مختلفتين‬‫بسرعتين‬‫ان‬‫ر‬‫بالدو‬ ‫ملحورين‬‫تسمح‬.
-‫لإلنسالي‬‫تسمح‬Robot‫وحيد‬‫بمحرك‬‫بااللتفاف‬.
104

105. ‫االنزالق‬ ‫مسنن‬:
‫باالستم‬‫ملحوره‬‫يسمح‬ ‫أنه‬ ‫غير‬ ‫العدل‬ ‫املسنن‬ ‫املسنن‬ ‫هذا‬‫يشبه‬‫ان‬‫ر‬‫بالدو‬‫ار‬‫ر‬
‫التلف‬ ‫من‬ ‫به‬ ‫املرتبط‬‫املحرك‬‫فيحمي‬ ،‫ألسنانه‬ ‫عرقلة‬ ‫ل‬‫حصو‬ ‫عند‬
‫االنزالق‬ ‫مسننات‬:
-‫ـ‬‫ل‬‫ا‬‫ذو‬ ‫العدل‬ ‫املسنن‬ ‫خواص‬ ‫نفس‬‫لها‬24
ً
‫سنا‬.
-
ً
‫كثيرا‬ ‫اإلعاقة‬ ‫تزيد‬ ‫عندما‬ ‫التلف‬ ‫من‬‫املحرك‬‫تحمي‬
105

106. 106

107. 107

108. ‫املسننات‬‫نسب‬:
‫امل‬‫و‬ ‫املقاد‬ ‫املسنن‬ ‫أسنان‬ ‫عدد‬ ‫بين‬‫النسبة‬ ‫هي‬ ‫املسنن‬‫نسبة‬‫سنن‬
‫القائد‬.
‫هي‬ ‫املثال‬ ‫في‬ ‫املسنن‬‫نسبة‬40‫إلى‬8‫تكافئ‬ ‫هي‬‫و‬5‫الى‬1(‫اليسار‬ ‫من‬
‫لليمين‬)
‫القائد‬ ‫املسنن‬‫ر‬‫يدو‬ ‫عندما‬ ‫أي‬5‫ة‬‫ر‬‫دو‬ ‫املقاد‬ ‫املسنن‬‫ر‬‫يدو‬‫ات‬‫ر‬‫دو‬
‫واحدة‬.
‫وحد‬ ‫في‬‫السرعة‬ ‫و‬ ‫املسننات‬ ‫مساعدة‬‫تباط‬‫ر‬‫ا‬ ‫استخدام‬ ‫يمكنك‬‫ة‬
‫املسننات‬‫نسبب‬ ‫عن‬ ‫املزيد‬‫لتعلم‬ ‫امليكانيك‬.
‫املسننات‬‫نسب‬:
-‫العزم‬ ‫في‬‫التغير‬ ‫لحساب‬‫تستخدم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬.
-‫السرعة‬ ‫في‬ ‫التغير‬ ‫لحساب‬‫تستخدم‬ ‫أن‬ ‫أو‬.
‫حساب‬ ‫على‬‫السرعة‬ ‫يادة‬‫ز‬ ‫في‬ ‫املسننات‬‫نسب‬‫تغيير‬‫يفيد‬ ‫أي‬‫العزم‬
‫بالعكس‬‫العكس‬‫و‬*
108

109. ‫يلي‬ ‫ما‬ ‫لتنفيذ‬ ‫املجموعة‬ ‫اعضاء‬‫مع‬ ‫ن‬‫بالتعاو‬ ‫بتصميم‬ ‫قم‬:
-‫الساعة‬ ‫عمل‬ ‫الية‬ ‫يبين‬‫توضيحي‬ ‫سم‬‫ر‬ ‫عمل‬
-‫الساعة‬ ‫تمثل‬ ‫مسننات‬‫مجموعة‬ ‫تركيب‬
109

110. 110

111. ‫فإن‬ ‫فردي‬ ‫التروس‬ ‫عدد‬ ‫كان‬ ‫حالة‬‫في‬
‫اتجا‬‫نفس‬‫ر‬‫يدو‬ ‫األخير‬ ‫الترس‬‫ه‬
‫ل‬‫األو‬ ‫الترس‬
111
‫فإن‬ ‫زوجي‬ ‫التروس‬ ‫عدد‬ ‫كان‬ ‫حالة‬ ‫في‬
‫اتجا‬ ‫عكس‬‫ر‬‫يدو‬ ‫األخير‬ ‫الترس‬‫ه‬
‫ل‬‫األو‬ ‫الترس‬

112. 112

113. ‫لتث‬ ‫محيطها‬‫ل‬‫حو‬ ‫خندق‬ ‫لها‬ ‫دائرية‬ ‫عجالت‬ ‫عن‬ ‫ة‬‫ر‬‫عبا‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬‫بيت‬
‫مطاطي‬ ‫ام‬‫ز‬‫ح‬.‫ط‬ ‫بنفس‬ ‫والعزم‬ ‫السرعة‬‫تحويل‬ ‫نسب‬ ‫وتحسب‬‫ريقة‬
‫املسننة‬ ‫التروس‬ ‫حساب‬.‫ب‬ ‫املسننات‬ ‫عن‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫تختلف‬‫وجود‬
‫الزائد‬ ‫التحميل‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫املخرج‬‫إلى‬ ‫ينتقل‬ ‫ال‬ ‫قد‬ ‫حركة‬ ‫مدى‬‫وإنما‬ ،
‫البك‬ ‫ل‬‫حو‬ ‫انزالقه‬‫إلى‬‫يؤدي‬ ‫مما‬ ‫املطاط‬ ‫ام‬‫ز‬‫ح‬‫على‬ ‫اكم‬‫ر‬‫يت‬ ‫قد‬‫ن‬‫دو‬ ‫رة‬
‫ع‬ ‫تحديد‬ ‫في‬ ‫أحيانا‬‫الخاصية‬ ‫هذه‬‫من‬ ‫ويستفاد‬ ‫للحركة؛‬ ‫نقل‬‫زم‬
‫به‬ ‫املسموح‬ ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬.
113

114. ‫يلي‬ ‫بما‬ ‫املسننات‬ ‫عن‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫تختلف‬:
‫امل‬ ‫بعكس‬ ‫املسننات‬ ‫زوج‬ ‫مخرج‬ ‫في‬ ‫انية‬‫ر‬‫الدو‬ ‫الحركة‬ ‫اتجاه‬‫دخل‬
‫نفسه‬ ‫االتجاه‬‫هو‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫في‬ ‫بينما‬.
‫و‬ ،‫ائد‬‫ز‬‫ال‬ ‫التحميل‬ ‫حالة‬‫في‬ ‫املخرج‬‫إلى‬ ‫الحركة‬‫تنتقل‬ ‫ال‬‫قد‬‫قد‬ ‫إنما‬
‫البكرة‬‫ل‬‫حو‬ ‫انزالقه‬‫إلى‬‫يؤدي‬ ‫مما‬ ‫املطاط‬ ‫ام‬‫ز‬‫ح‬‫على‬ ‫اكم‬‫ر‬‫يت‬‫ن‬‫دو‬
‫تحدي‬ ‫في‬
ً
‫أحيانا‬‫الخاصية‬ ‫هذه‬‫من‬ ‫ويستفاد‬ ‫للحركة؛‬ ‫نقل‬‫عزم‬ ‫د‬
‫به‬ ‫املسموح‬ ‫ان‬‫ر‬‫الدو‬.
‫التي‬ ‫األماكن‬‫في‬
ً
‫غالبا‬ ‫الحركة‬‫نقل‬ ‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫البك‬ ‫تستخدم‬‫يتعذر‬
‫ر‬‫املحاو‬ ‫أبعاد‬ ‫تناسب‬ ‫عدم‬ ‫بسبب‬ ‫املسننات‬ ‫استخدام‬ ‫عندها‬
114

115. ‫الترس‬‫بدل‬ ‫ام‬‫ز‬‫الح‬ ‫استخدم‬، ‫الوزن‬ ‫لتخفيف‬ ‫او‬ ‫التروس‬‫بين‬ ‫مسافة‬‫لوضع‬.
115

116. ‫بشك‬ ‫يؤثر‬ ‫الروبوت‬ ‫ات‬‫ر‬‫إلطا‬ ‫الصحيح‬ ‫االختيار‬‫إن‬‫ل‬
‫قط‬ ‫ونصف‬ ‫وشكل‬ ‫حجم‬ ‫مهمته،ألن‬ ‫نجاح‬‫على‬ ‫مباشر‬‫ر‬
‫ود‬‫ته‬‫ر‬‫قد‬ ‫و‬ ‫بسرعته‬ ‫مباشر‬ ‫بشكل‬ ‫مرتبط‬ ‫اإلطار‬‫قة‬
‫للتعامل‬ ‫القابليه‬ ‫تعطي‬ ‫ات‬‫ر‬‫اإلطا‬‫أن‬‫كما‬ ،‫مهمته‬‫مع‬
‫الطريق‬‫يس‬‫ر‬‫تضا‬.
‫مختبر‬ ‫في‬ ‫ات‬‫ر‬‫اإلطا‬ ‫وأحجام‬ ‫أنواع‬‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬
‫التالي‬ ‫الشكل‬‫في‬ ‫مبينة‬،‫التعليمي‬ ‫الروبوت‬
116

117. ‫السرعة‬ ‫حساب‬(Speed Calculation)
‫اإلطار‬ ‫أبعاد‬
‫اإلطار‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬:‫جية‬‫ر‬‫الخا‬ ‫اإلطاروحافته‬‫محور‬‫بين‬ ‫املسافة‬‫هو‬.
‫اإلطار‬ ‫قطر‬:‫القطر‬‫نصف‬ ‫ضعف‬ ‫ي‬‫يساو‬‫و‬ ‫جية‬‫ر‬‫الخا‬ ‫اإلطار‬ ‫حافتي‬‫بين‬ ‫هوأكبرمسافة‬.
‫اإلطار‬‫محيط‬:‫الثاب‬‫في‬
ً
‫مضروبا‬ ‫اإلطار‬ ‫قطر‬ ‫ي‬‫يساو‬ ‫و‬ ‫جية‬‫ر‬‫الخا‬ ‫اإلطار‬‫لحافة‬ ‫املالمس‬ ‫املغلق‬ ‫ي‬‫الدائر‬‫املسار‬ ‫ل‬‫طو‬‫هو‬‫ت‬(3.14)
‫المحيط‬:2×‫القطر‬ ‫نصف‬×3.14
‫واحد‬ ٍ‫إطار‬‫محيط‬ ‫ي‬‫تساو‬ ‫املقطوعة‬‫املسافة‬‫فإن‬ ‫واحدة‬ ‫ة‬‫ر‬‫دو‬ ‫الروبوت‬ ‫إطار‬‫دار‬ ‫إذا‬‫أنه‬ ‫بمعنى‬.
117

118. 118

119. ‫اآلالت‬‫تلقيم‬
‫الحزم‬ ‫و‬‫التعبئة‬
‫السطوح‬ ‫ومعالجة‬ ‫األجزاء‬‫تغميس‬
‫بالغلفنة‬
‫النقطي‬ ‫اللحام‬(‫املوضع‬ ‫اللحام‬‫ي‬)
‫الكهربائي‬ ‫بالقوس‬ ‫اللحام‬
‫الحفر‬‫عمليات‬
‫منصات‬ ‫ال‬‫ز‬‫إن‬‫و‬‫فع‬‫ر‬ ‫عمليات‬
‫التحميل‬
‫البالستيك‬ ‫صب‬
119
‫الربط‬‫و‬‫التثبيت‬
‫الفحص‬
‫القطع‬
‫املائي‬ ‫النافث‬
‫الطباعة‬ ‫أعمال‬
‫اآلالت‬ ‫أدوات‬ ‫حمل‬
‫التجميع‬
‫الحدادة‬
‫اإلنهاء‬ ‫عمليات‬
http://ar.wikibooks.org

120. 1. Classroom Activities for the Busy Teacher NXT : Damien Kee
2.LEGO Education 9628 Power Add-on Set – and LEGO
Education 9632 Science & Technology Base Set ( Teacher Guide )
3. Robotics Educator – Robotics Academy
4. LEGO® Education WeDo™ Teacher’s Guide 9580
5. NXT User Guide and ICT Curriculum Scheme of Work: by Rob Widger
6. 1. Lego Mindstorms and the Growth of Critical Thinking
Bernard Ricca /School of Education /Dominican University
Evelyn Lulis / CTI / DePaul University
Dennis Bade / John S Clark / Elementary School
2. Illinois State Board of Education (2003) State Goal 11. Author. Retrieved 2 May 2006 from
http://isbe.net/ils/science/pdf/goal11.pdf.
Kay, J. S. (2003) Teaching robotics from a computer science perspective. The Journal of Computing in Small Colleges, v.19 n.2, p.329-336.
3. Using robotic technology as a constructionist mindtool in knowledge construction
Savage, T.; Sanchez, I.A.; Oapos;Donnell, F.; Tangney, B.
4. Some thoughts on robotics for education
Jacek Malec / Department of Computer Science / Lund University
5. Bajracharya, M., and Olsson, E. 2001. A low-cost, high-performance robotics platform for education and research.
In Proc. 2001 AAAI Spring Symposium on Robotics and Education. AAAI. This volume.
6. http://6moo7.net
7. WWW. ARABEDUPORTAL.COM
LEGO.com MINDSTORMS NXT 8. Home Tutorial 9.for Programming the LEGO® MINDSTORMS
10. forum.net.edu.sa/forum/showthread.php?t=3986
120
‫منها‬ ‫جزء‬ ‫نورد‬ ‫التدريبية‬ ‫المادة‬ ‫هذه‬ ‫الكمال‬ ‫المراجع‬ ‫من‬ ‫بالعديد‬ ‫االستعانة‬ ‫تم‬
‫االنترنت‬ ‫بمواقع‬ ‫االستعانه‬ ‫الى‬ ‫باالضافة‬.

121. https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo
‫اسلة‬‫ر‬‫م‬‫يرجى‬‫ومالحظاتكم‬‫يبية‬‫ر‬‫التد‬‫ة‬‫ر‬‫الدو‬‫ل‬‫حو‬‫لالستفسار‬
‫ياسين‬‫اسماعيل‬
Ismailz@yahoo.com
https://www.facebook.com/Ismail.Yasein.Jo