Contenu connexe
Plus de اسماعيل ياسين (15)
دليل مسابقة السومو للروبوت
- 1. للروبوت العربية الجمعية لدى محفوظة المسابقة هذه حقوق©2015
إعداد
) تحدي ( مسابقة دليلالسومو روبوت
تمتصميموتطويرهذهالمسابقةواعتمادهامنقبلفريقالعملفيالجمعية
العربيةللروبوت
2015
Sumo Robot – Game Rules
السومو روبوت مسابقة تحدي دليل
المعدلة النسخة
في والمعتمدة
العربية البطولة
الثامنة المفتوحة
للروبوت2015
- 2. باللعبة تعريف
تحديالسوموروبوتهيمنافسةبينروبوتينبمواصفاتمحددةبحيثيسعىكلمنهماإلىدفع
الروبوتاالخرالىخارجالحلبةالدائريةالتياعدتخصيصالهذهالغايةحيثتتكونالمنافسةمنثالثة
جوالتمدةكلمنهاثالثةمالم ،دقائقيحصلتمديدال قرار حسب واكثر اضافية جولة او.حكم
الروبوت ومواصفات شروط : أوال
1.هو الروبوت لوزن األقصى الحد5.2كجم(5.2KG).
2.انواع من نوع أي باستخدام يسمح.المتوفرة الروبوت
3.( بها المسموح الروبوت أبعاد22عرض سمX20سمطولواالرتفاع)محدد غيرقياس ويتم
. االبعاد هذه لقياس الحكام لجنة قبل من معتمد صندوق خالل من وعامودي مستوي بشكل االبعاد
4.أجزاء أية انفصال دون ولكن السباق بدء بعد الروبوت حجم يتغير أن يمكنجسم كونه على والحفاظا
.واحد مركزيا
5.مثل تشويش أجهزة أي باستعمال يسمح ال(IR LEDs)،االستشعار أجهزة عجز في تسبب قد التي
اآلخر للفريق.
6.التي األجزاء باستخدام يسمح وال ،للحلبة إضرار أو كسر في تتسبب أن يمكن التي باألجزاء يسمح ال
الال أو للروبوت ًاضرر تسبب أن يمكن.المنافس عب
7.قد التي المواد من غيرها أو الغازات ،البودرة ،السوائل تخزن التي األجهزة باستعمال يسمح ال
الخصم الروبوت على القذف في تستعمل.
8.تثبيت على يعمل الصق أي أو مغناطيس أو هواء شفط بأجهزة مجهزة غير عادية بعجالت يسمح
ت ويتم طبيعي غير بشكل الحلبة في الروبوتمن ذلك قديراللقاء حكم قبل.
9.مكان على الروبوت على الفريق رقم ويوضع المسابقة بدء بمجرد الروبوت تغيير او تبديل يجوز ال
المسابقة اكمال من الفريق يحرم تغيير او تالعب اكتشاف حالة وفي الروبوت هيكل من واضح
نتائجه جميع وتشطب.
- 3. الفريق : ثانيا
-عدد يحددأعضاءالفريق2أعضاءكحدأقصىمدرب ومنهم.أومسئواللفريق
-المشارك سن يتجاوز ال ان23سنةيقل والعن14اجراء تاريخ من سنواتالمسابقةيقوم وان
ذلك منه طلب ما اذا الثبوتيه الوثائق بابراز.
-أنشروط الفريق يراعيوإحكامالعلمية بالروح يتحلى وان البطولةوتقبل والرياضيةالفوزوالخسارة
.
الحلبة مواصفات و :شروط ثالثا
1السومو حلبة شكلدائري
2الحلبة ارتفاع7سم
3للحلبة الكلي القطر150سم
4السومو حلبة لونأسود
6األبيض اإلطار سمك2.5سم
7اللعب منطقة قطر145سم
8البدء خطي لونبني
9خطي سمكالبدء2سم
10البدء خطي طول20سم
11من البدء خطي بين المسافةالداخل20سم
- 5. 1.الروبوتين يوضعالحلبة علىخلفامتدادبوضع يسمح وال ،الحلبة منتصف في البداية خطي
منه جزء أو الروبوتعلىخطالبدايةاو. البداية خط أمام
2.،البداية الحكم يعلن عندمايقومبه الخاص الروبوت بتشغيل فريق كل من العبث خمسة وبعد ،وان
ان يجب،الروبوت يتحركالروبوتين تحرك فور الحلبة مغادرة الالعبين كال وعلى.
3.بالمناورة الروبوتين يبدألمحاولة والتدافعالسباق حلبة من االخر اخراج منهما كل.
4.دفع تم إذاأحدسومو نقطة تحسب الحلبة خارج الروبوتينالجولة وتنتهي.
5.تبدأاالجراءات بنفس اخرى جولة اي.السابقة
6.االولى الجولة في الحلبة على اوال يوضع الذي الروبوت لتحديد قرعة اجراء يتمالجولة وفي
اجراء يتم الفاصلة. ايضا قرعة
7.على حصل الذي هو الفائز الروبوتنسومو قطتي.
8.منطقة من الروبوتات باسترداد الفريقين ويقوم ذلك عن المباراة حكم إعالن عند المباراة تنتهي
.الحلبة
9.على بناء إعادته أو اللعب إيقاف يتممن اشاره.الحكم
12.ال في البدء خطي إلى وإعادتهما الروبوتين ايقاف يتم:التالية حاالت
o.سومو نقطة على أحدهما حصول
o.الحلبة خارج أحدهما خروج
o.الروبوتين أحد من خطأ حدوث
oعلى الفريقين أحد حصول.المباراة ايقاف يستدعي تحذير
oالروبوتين بين تشابك حدوثلمدة تماما توقفهما الى ادى32ثانية.
o.الروبوتين أحد تضرر
oالخصم الروبوت فوق روبوت صعودحركتيهما توقف الى ادى مما.
oأنقالباحدالحلبة داخل الروبوتينالحركة عن توقفه الى وادى.
o(لمدة التالحم إلى تؤدي ال بطريقة الروبوتين تحرك32في تقدم أي يعيق مما ثانية ثالثون )
.المباراة
11-أي حدوث حال في المباراة إيقاف طلب للمتسابق يحقاصابهأوعطليستطيع ال بحيث للروبوت
.المباراة إكمال
12-:هي المباراة وقت من تحسب ال التي األمور
oالجولة بدء عند ثواني خمستحرك وقبل.الروبوت
o.المباراة باقي استئناف وقبل السومو نقطة عن الحكم إعالن يلي الذي الوقت
o.المباراة استئناف إلعادة ثانية بثالثين يسمح
oبعد المستغرق الوقت.المباراة استئناف وقبل المباراة توقف عن الحكم إعالن
السومو نقطة احتساب كيفية :خامسا
- 6. 1-:التالية الحاالت في سومو نقطتي تعطى
o.الخصم الفريق انسحاب
oتأكد إذاللشروط الخصم الروبوت تصميم مطابقة عدم من الحكم) الروبوت اهلية عدم (.
oأو المشاركة من الخصم الفريق حرمانقسم في الواردة األخطاء ارتكاب نتيجة المباراة إتمام
.المخالفات
oالمنافس الروبوت تعطيل إلى يؤدي بحادث يتسبب الذي الفريق يخسر. متعمد بشكل
5-:عند واحدة سومو نقطة تعطى
o.األبيض الخط خارج كلي بشكل الخصم الروبوت بدفع روبوت قيام
oخروجمن ايالروبوتينالىاللعب منطقة خارجخارج.األبيض الخط
oثالثة على الخصم الروبوت يحصل عندماانذاراتالجولة في الحكم من،الواحدةقسم في الواردة
.المخالفات
3-:الفائز تحديد عند اآلتية النقاط االعتبار بعين تؤخذ
oاالنذاراتوالمخالفاتالتيعليها حصلالفريق.المباراة أثناء
oتصرفات.المباراة أثناء الالعبين
oوالمناورة االيجابية والحركة التصميم حيث من الروبوت افضليةفي والهجومالتعادل كسر حالة
. الفائز لتحديد
سومو نقطة تحتسبعندخروجالروبوتعنومالمس األبيض اإلطارمنه جزء او كليا تهاألرض
- 8. المخالفات :سادسا
السومو مباريات في المخالفات تنقسم:إلى
1.إكمال أو المشاركة من الفريق حرمان إلى تؤدي التي األخطاء،المباراةمع تتعارض التي هي و
(الشتم منها و أخالقنا و قيمنا–اإلهانة-االستهزاء–من إما ). . . الئقة غير بحركات القيام
.الروبوت أو الفريق أعضاء
5.:هي و اإلنذارات
عقد أثناء السومو حلقة داخل منه جزء أو )الفريق أعضاء احد (أو الالعب دخول
المباراةاللقاء حكم من اذن وبدون.
أو لمساعدة الحلقة داخل أدوات بوضع )الفريق أعضاء احد (أو الالعب قيامإعاقة
.الروبوت
.الوقت إضاعة أو تركيزه لتشتيت الحكم مجادلة
خالل الروبوتات تحرك2من ثواناشارة.المباراة بدء
( تتجاوز لمدة الحركة عن الروبوت توقف33. ثانية )ثالثين
3.. االصفر الكرت ابراز خالل من للفريق واضح بشكل الحكم قبل من االنذار عن االعالن يتم
4.حال فيعلى الفريق حصول3للفريق سومو نقطة وتمنح الجولة يخسر الواحدة بالجولة انذارات
. الجولة بانتهاء مشيرا االحمر الكرت الحكم ويبرز المنافس
2.خطا الرتكابه الفريق حرمان حال فياو جسيمافان الحكام على التطاول او السلوك سوء بسبب
للفريق االسود الكرت باشهار يقوم الحكموشطب البطولة تكملة من حرمانه ذلك ويعني المخالف
جميعنتائجهاورفعللهيئة تقريرالمنظمة. المناسبة العقوبات التخاذ للروبوت العربية والجمعية
6.للجنة ثبت اذاوجود الحكامالروبوتات بين تغيير او انطالقها وبعد المسابقة اثناء للروبوت تبديل
تحرم المخالفة الفرق فانجميع وتشطب البطولة استكمال من.نتائجها
- 9. تحكيم نموذجالمسابقة
AB
الفريق رقمالفريق اسمالفريق رقمالفريق اسم
الجولةالفريق نقاطAالفريق نقاطB
األولى
الثانية
الثالثة
الرابعة
اإلنذاراتالفريق انذارات-Aالفريق انذارات-B
الالعب تدخل
الحكم مجادلة
ثواني الخمس خالل الربوت تحرك
االولة
الربوت توقف30ثانية
النقاط مجموع
الفائز الفريق
أو الفريقين أحد انسحب إذا
:رمُح
:األنسحاب سبب
:الحرمان سبب
الحكم اسمالتوقيع